DE202012010197U1

DE202012010197U1 - Device for continuously picking up fallen beads

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Publication number: DE202012010197U1
Application number: DE201220010197
Authority: DE
Original assignee: ZHEJIANG GRACE PEARL JEWELRY CO; ZHEJIANG GRACE PEARL JEWELRY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG GRACE PEARL JEWELRY CO; ZHEJIANG GRACE PEARL JEWELRY CO Ltd
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-02-11
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: AU2012101795A4; CN202316348U; JP3180134U

Abstract

Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen, die Folgendes aufweist: eine Welle (11) und eine Scheibe (2), welche zusammen mit der Welle (11) gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Fallöffnungen (4) auf der Scheibe (2) vorgesehen sind, die mehreren Fallöffnungen (4) am Umfang der Scheibe (2) entlang angeordnet sind, eine Lasche (5) unter jeder der Fallöffnungen (4) angeordnet ist, die Lasche (5) schwenkbar mit dem Boden der Scheibe (2) verbunden und an einem Ende einer Rückholfeder (8) befestigt ist, das andere Ende der Rückholfeder (8) an der Scheibe (2) befestigt ist, eine untere Platte (3), die unter mehreren Laschen (5) liegt, unter der Scheibe (2) vorgesehen ist und ein ausziehbares Element (7), das nach oben und nach unten bewegt werden kann, auf der unteren Platte (3) angeordnet ist, die untere Platte (3) mit mehreren Durchgangsöffnungen (6) versehen ist, die an ihrem Umfang entlang angeordnet sind, wobei jede der mehreren Durchgangsöffnungen...Apparatus for continuously receiving fallen beads, comprising: a shaft (11) and a disc (2) which is rotated together with the shaft (11), characterized in that a plurality of drop holes (4) are provided on the disc (2) are arranged along the circumference of the disc (2) a plurality of fall openings (4), a tab (5) under each of the drop openings (4) is arranged, the flap (5) pivotally connected to the bottom of the disc (2) and is attached to one end of a return spring (8), the other end of the return spring (8) is fixed to the disc (2), a lower plate (3), which is under a plurality of tabs (5), under the disc (2) is provided and an extensible element (7) which can be moved up and down, on the lower plate (3) is arranged, the lower plate (3) is provided with a plurality of through holes (6) along its circumference are arranged, each of the plurality of through holes .. ,

Description

Technisches GebietTechnical area

Das vorliegende Gebrauchsmuster bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme von Perlen und insbesondere auf eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen.The present utility model relates to a device for receiving beads and more particularly to a device for continuously receiving fallen beads.

Stand der TechnikState of the art

Heutzutage basieren das Sortieren und Aufnehmen von Perlen hauptsächlich auf einem manuellen Arbeitsvorgang, was zu einer geringen Effizienz und hohen Arbeitskosten führt.Today, bead sorting and picking are mainly based on a manual operation, resulting in low efficiency and high labor costs.

Inhalt des GebrauchsmustersContent of the utility model

Eine Aufgabe des Gebrauchsmusters besteht darin, das oben genannte Problem mit einer Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen zu lösen, die dazu verwendet werden kann, die klassifizierten Perlen automatisch aufzunehmen, um die Effizienz bei der Aufnahme der Perlen zu erhöhen.An object of the utility model is to solve the above problem with a device for continuously picking up fallen beads which can be used to automatically pick up the classified beads to increase the efficiency of picking up the beads.

Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, wird eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen vorgeschlagen, die eine Welle und eine Scheibe aufweist, welche zusammen mit der Welle gedreht wird, und die dadurch gekennzeichnet ist, dass mehrere Fallöffnungen auf der Scheibe vorgesehen sind, wobei die mehreren Fallöffnungen am Umfang der Scheibe entlang angeordnet sind. Eine Lasche ist unter jeder Fallöffnung angeordnet. Die Lasche ist schwenkbar mit dem Boden der Scheibe verbunden und an einem Ende einer Rückholfeder befestigt, wobei das andere Ende der Rückholfeder an der Scheibe befestigt ist. Eine untere Platte, die unter mehreren Laschen angeordnet ist, ist unter der Scheibe vorgesehen. Ein ausziehbares Element, das nach oben und nach unten bewegt werden kann, ist auf der unteren Platte angeordnet. Die untere Platte ist mit mehreren Durchgangsöffnungen versehen, die an ihrem Umfang entlang angeordnet sind, wobei jede der mehreren Durchgangsöffnungen in senkrechter Richtung mit einer entsprechenden Fallöffnung übereinstimmt. Jede der Durchgangsöffnungen ist über ein Rohr mit einem Behälter verbunden. Die Fallöffnungen sind durch die Laschen im Boden blockiert, und eine Perle fällt von oben in eine der Fallöffnungen. Die Perle liegt auf der Lasche, und die Scheibe wird von der Welle gedreht. Wenn die Fallöffnung mit der darin liegenden Perle mit einer entsprechenden Durchgangsöffnung in der unteren Platte in Überlappung gebracht werden soll, wird das ausziehbare Element nach unten ausgezogen, so dass es eine Seite der sich zusammen mit der Scheibe drehenden Lasche berührt, wodurch sich die Lasche drehen kann, um die der Lasche entsprechende Fallöffnung zu öffnen, wobei die Perle in der Fallöffnung nach unten zur Durchgangsöffnung fällt und in den Behälter geleitet wird. Dann fällt eine weitere Perle in eine Fallöffnung neben dieser Fallöffnung. Der Vorgang wird wiederholt und führt so zur Wirkung der automatischen Aufnahme von Perlen im Behälter.In order to achieve the above-mentioned object, there is proposed an apparatus for continuously receiving fallen beads having a shaft and a disk which is rotated together with the shaft, and which is characterized in that a plurality of drop holes are provided on the disk the plurality of drop holes are arranged along the circumference of the disc along. A tab is located under each drop opening. The tab is pivotally connected to the bottom of the disc and secured to one end of a return spring with the other end of the return spring attached to the disc. A lower plate, which is arranged under several tabs, is provided under the disc. An extendable member that can be moved up and down is disposed on the lower plate. The lower plate is provided with a plurality of through holes arranged along its circumference, each of the plurality of through holes coinciding in the vertical direction with a corresponding drop opening. Each of the through holes is connected via a pipe to a container. The drop holes are blocked by the tabs in the bottom, and a bead falls from above into one of the drop holes. The bead lies on the tab, and the disc is rotated by the shaft. When the drop opening with the bead therein is to be overlapped with a corresponding through hole in the lower plate, the extendable member is pulled down so that it contacts one side of the flap rotating together with the disc, thereby rotating the flap can to open the latch corresponding case opening, the bead falls in the fall opening down to the through hole and is directed into the container. Then another bead falls into a fall hole next to this drop hole. The process is repeated, leading to the effect of automatically picking up beads in the container.

Die Zeit zum Ausziehen des ausziehbaren Elements dauert etwa 0,3 bis 0,5 Sekunden, in der die Perle fallen gelassen wird, und anschließend wird das ausziehbare Element zurückgestellt und dann die Lasche zurückgestellt. Es kann eine Fallöffnung vorhanden sein, wobei jedoch mehrere Fallöffnungen vorgesehen sein können, um die Effizienz zu steigern. Die Perlen können nacheinander zugeführt werden, so dass sie in einem entsprechenden Behälter aufgenommen werden können.The time to pull out the extendible member takes about 0.3 to 0.5 seconds to drop the bead, and then the extendible member is reset and then the tab is returned. There may be a drop opening, however, multiple drop openings may be provided to increase efficiency. The beads may be sequentially fed so that they can be received in a corresponding container.

Als weitere Verbesserung und Ergänzung zum obigen Aufbau kann das vorliegende Gebrauchsmuster auch die nachfolgenden zusätzlichen technischen Merkmale oder jegliche Kombination daraus aufweisen.As a further improvement and supplement to the above structure, the present utility model may also have the following additional technical features or any combination thereof.

Das ausziehbare Element ist ein ausziehbares, elektromagnetisches Element, mit dem die Steuerung und der Betrieb vereinfacht werden können.The extendable element is a telescopic, electromagnetic element that simplifies control and operation.

Über der Scheibe ist eine obere Platte vorgesehen. Ein Motor, der zum Antreiben der Welle verwendet wird, ist auf der oberen Platte befestigt, wodurch ein zuverlässiger Antrieb und eine angemessene Anordnung erhalten werden können.Above the disc, an upper plate is provided. A motor used for driving the shaft is mounted on the upper plate, whereby a reliable drive and an appropriate arrangement can be obtained.

Die obere Platte ist mit einem Draufsicht-Fotografierspalt versehen, der dazu verwendet wird, die Perlen in Draufsicht für die Verwendung bei der Klassifizierung der Perlen zu fotografieren.The top plate is provided with a plan view photographing nip which is used to photograph the beads in plan view for use in classifying the beads.

Die obere Platte ist mit einer Perlendurchlassöffnung mit einem Sensor versehen, und die Fallöffnung kann durch die Drehung der Scheibe mit der Perlendurchlassöffnung in Überlappung gebracht werden. Sobald der Sensor erfasst, dass eine gefallene Perle durch die Perlendurchlassöffnung verläuft, sendet er ein Signal zu einer Steuereinheit. Die Steuereinheit treibt den Motor so an, dass er in einem Einzelschritt rotiert, um die senkrechte Ausrichtung der nachfolgenden Fallöffnung auf die Perlendurchlassöffnung zu ermöglichen.The top plate is provided with a bead passage opening with a sensor, and the drop opening can be overlapped by the rotation of the disc with the bead passage opening. As soon as the sensor detects that a fallen bead passes through the bead passage, it sends a signal to a control unit. The control unit drives the motor so that it rotates in a single step to allow the subsequent fall opening to be vertically aligned with the bead passage opening.

Der Außenumfang der Scheibe ist fest mit einem Außenring versehen. Die Fallöffnung ist an der Seite der Scheibe und an einer Innenseitenfläche des Außenrings mit einer inneren Konkavität versehen. Am Außenring ist unter dem Draufsicht-Fotografierspalt ein waagerechter Fotografierspalt vorgesehen. Der Außenring dreht sich nicht mit der Welle. Der Winkel zwischen der Draufsicht-Ablichtung und der waagerechten Ablichtung beträgt 90 Grad. Auf diese Weise sind die Erfassung von Informationen über die Außenfläche der Perle umfassender und die Klassifizierung der Perlen genauer.The outer circumference of the disc is firmly provided with an outer ring. The drop opening is provided on the side of the disc and on an inner side surface of the outer ring with an inner concave. On the outer ring, a horizontal photographing gap is provided below the plan view photographing gap. The outer ring does not rotate with the shaft. The angle between the top view illumination and the horizontal illumination is 90 degrees. In this way, the collection of information about the outer surface of the pearl is more comprehensive and the classification of the pearls more accurate.

Der waagerechte Fotografierspalt wird durch ein optisches Glas blockiert, um eine Beschädigung der Perle durch die Reibung zwischen der Perle und dem waagerechten Fotografierspalt zu verhindern.The horizontal photographing nip is blocked by an optical glass to prevent damage to the bead due to the friction between the bead and the horizontal photographing nip.

Mit der Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen, wie sie im vorliegenden Gebrauchsmuster offenbart ist, können die klassifizierten Perlen automatisch aufgenommen werden, wobei sie im Vergleich zur manuellen Arbeitsweise Vorteile bietet, wie etwa eine niedrige Fehlerrate, eine hohe Aufnahmeeffizienz und geringe Kosten. Gleichzeitig sind der Aufbau der Vorrichtung angemessen und der Betrieb der Vorrichtung ein kontinuierlicher Betrieb, wodurch sie in einem weiten Bereich verwendet werden kann.With the apparatus for continuously picking up fallen beads as disclosed in the present utility model, the classified beads can be automatically picked up, offering advantages compared to manual operation, such as low defect rate, high picking efficiency and low cost. At the same time, the structure of the device is appropriate and the operation of the device is a continuous operation, whereby it can be used in a wide range.

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

1 ist eine schematische Darstellung, die den Aufbau einer Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster zeigt, 1 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of a device for continuously picking up fallen beads according to the present invention,

2 ist eine schematische Darstellung, die den Aufbau der oberen Platte gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster zeigt, 2 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of the upper plate according to the present invention,

3 ist eine schematische Darstellung, die den Aufbau der Scheibe gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster zeigt, 3 is a schematic representation showing the structure of the disc according to the present utility model,

4 ist eine Ansicht von 3 von oben, und 4 is a view of 3 from above, and

5 ist eine schematische Darstellung der unteren Platte gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster. 5 is a schematic representation of the lower plate according to the present utility model.

Bezugszeichen: 1. obere Platte 2. Scheibe 3. untere Platte 4. Fallöffnung 5. Lasche 6. Durchgangsöffnung 7. ausziehbares Element 8. Rückholfeder 9 Motor 10. Perlendurchlassöffnung 11. WelleReference numerals: 1 , upper plate 2 , disc 3 , lower plate 4 , case opening 5 , flap 6 , Through opening 7 , extendible element 8th , return spring 9 engine 10 , Pearl passage opening 11 , wave

Methode zur Ausführung des GebrauchsmustersMethod of execution of the utility model

Das vorliegende Gebrauchsmuster wird nun nachfolgend anhand von Ausführungsformen zusammen mit den Zeichnungen weiter beschrieben.The present utility model will now be further described below with reference to embodiments together with the drawings.

Wie in den 1 bis 5 gezeigt, weist eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Aufnahme gefallener Perlen, wie sie in der Ausführungsform beschrieben ist, eine Welle 11 und eine Scheibe 2 auf, welche zusammen mit der Welle 11 gedreht wird. Auf der Scheibe sind mehrere Fallöffnungen 4 vorgesehen, wobei die mehreren Fallöffnungen am Umfang der Scheibe 2 entlang angeordnet sind. Unter jeder Fallöffnung 4 ist eine Lasche 5 angeordnet. Die Lasche 5 ist schwenkbar mit dem Boden der Scheibe 2 verbunden und an einem Ende einer Rückholfeder 8 befestigt, wobei das andere Ende der Rückholfeder 8 an der Scheibe 2 befestigt ist. Unter der Scheibe 2 ist eine untere Platte 3 vorgesehen, die unter den mehreren Laschen liegt. Auf der unteren Platte 3 ist ein ausziehbares Element 7 angeordnet, das nach oben und nach unten bewegt werden kann. Die untere Platte 3 ist mit mehreren Durchgangsöffnungen 6 versehen, die an ihrem Umfang entlang angeordnet sind, wobei jede der mehreren Durchgangsöffnungen in senkrechter Richtung mit einer entsprechenden Fallöffnung übereinstimmt. Jede Durchgangsöffnung 6 ist über ein Rohr mit einem Behälter verbunden. Die Anzahl der Öffnungen 4 kann je nach Bedarf bestimmt werden. In den 1 bis 5 sind zur Vermeidung zu vieler Höhenlinien, die die Klarheit der schematischen Darstellung beeinträchtigen, nicht alle Komponenten gezeigt. 4 zeigt zum Beispiel lediglich zwei Laschen 5 in einem offenen bzw. geschlossenen Zustand, und die Rückholfeder 8 ist nicht gezeigt.As in the 1 to 5 As shown in the embodiment, a device for continuously receiving fallen beads has a shaft 11 and a slice 2 on which together with the shaft 11 is turned. There are several drop holes on the disc 4 provided, wherein the plurality of drop holes on the circumference of the disc 2 are arranged along. Under each case opening 4 is a tab 5 arranged. The tab 5 is pivotable with the bottom of the disc 2 connected and at one end of a return spring 8th attached, the other end of the return spring 8th at the disc 2 is attached. Under the disc 2 is a lower plate 3 provided, which lies under the several tabs. On the lower plate 3 is a pull-out element 7 arranged, which can be moved up and down. The bottom plate 3 is with several through holes 6 are provided, which are arranged along its circumference, wherein each of the plurality of through holes in the vertical direction coincides with a corresponding drop opening. Each passage opening 6 is connected via a pipe to a container. The number of openings 4 can be determined as needed. In the 1 to 5 For example, not all components are shown to avoid too many contour lines that affect the clarity of the schematic. 4 shows for example only two tabs 5 in an open or closed state, and the return spring 8th is not shown.

Das ausziehbare Element ist ein ausziehbares, elektromagnetisches Element. Über der Scheibe 2 ist eine obere Platte 1 vorgesehen. Ein Motor 9, der zum Antreiben der Welle 11 verwendet wird, ist auf der oberen Platte 1 befestigt. Um das Fotografieren der Perlen in der Fallöffnung 4 in Draufsicht zu vereinfachen, ist die obere Platte mit einem Draufsicht-Fotografierspalt versehen. Der Außenumfang der Scheibe 2 ist fest mit einem Außenring versehen. Die Fallöffnung 4 ist mit einer inneren Konkavität an der Seite der Scheibe und an einer Innenseitenfläche des Außenrings ausgebildet. Ein waagerechter Fotografierspalt ist am Außenring unter dem Draufsicht-Fotografierspalt vorgesehen. Der waagerechte Fotografierspalt ist durch ein optisches Glas blockiert.The extendable element is a telescopic, electromagnetic element. Over the disc 2 is a top plate 1 intended. An engine 9 that to power the shaft 11 is used on the top plate 1 attached. To photograph the beads in the drop opening 4 in plan view, the upper plate is provided with a plan view photographing nip. The outer circumference of the disc 2 is permanently provided with an outer ring. The drop opening 4 is formed with an inner concave on the side of the disc and on an inner side surface of the outer ring. A horizontal photographing nip is provided on the outer ring under the plan view photographing nip. The horizontal photographing gap is blocked by an optical glass.

Die obere Platte 1 ist mit einer Perlendurchlassöffnung 10 mit einem Sensor versehen, und die Fallöffnung 4 kann durch die Drehung der Scheibe mit der Perlendurchlassöffnung 10 in Überlappung gebracht werden.The top plate 1 is with a bead passage opening 10 provided with a sensor, and the drop opening 4 can by turning the disc with the bead passage 10 be overlapped.

Der Arbeitsvorgang ist wie folgt: im Anfangszustand sind die Fallöffnungen 4 durch die Laschen 5 im Boden blockiert, und eine Perle wird vom oberen Ende der Perlendurchlassöffnung 10 in eine Fallöffnung 4 geleitet. Der Motor 9 wird gedreht, wenn der Sensor erfasst, dass die Perle in die Fallöffnung gefallen ist. Die Scheibe 2 wird zusammen mit dem Motor 9 gedreht. Wenn die Fallöffnung 4 mit der darin liegenden Perlen mit der entsprechenden Durchgangsöffnung 6 in der unteren Platte 3 in Überlappung gebracht werden soll, wird das ausziehbare Element 7 nach unten so ausgezogen, dass es die zusammen mit der Scheibe 2 gedrehte Lasche 5 berührt, wodurch sich die Lasche 5 drehen kann, um die der Lasche 5 entsprechende Fallöffnung 4 zu öffnen, wobei die Perle in der Fallöffnung 4 nach unten zur Durchgangsöffnung 6 fällt und in den Behälter geleitet wird. Anschließend wird eine weitere Perle in eine Fallöffnung neben dieser Fallöffnung fallen gelassen. Der oben beschriebene Vorgang wird wiederholt, wodurch die Wirkung der automatischen Aufnahme von Perlen im Behälter erreicht wird.The operation is as follows: in the initial state are the drop holes 4 through the tabs 5 blocked in the ground, and a bead is from the top of the bead passage opening 10 in a fall opening 4 directed. The motor 9 is rotated when the sensor detects that the bead has fallen into the fall opening. The disc 2 will be together with the engine 9 turned. If the case opening 4 with the beads in it with the corresponding passage opening 6 in the lower plate 3 is to be overlapped, becomes the extendable element 7 pulled down so that it is the one together with the disc 2 twisted tab 5 touches, causing the tab 5 can turn to the tab 5 corresponding drop opening 4 to open, with the pearl in the case opening 4 down to the passage opening 6 falls and is directed into the container. Subsequently, another bead is dropped into a drop port adjacent to this drop port. The process described above is repeated, whereby the effect of the automatic picking up of beads in the container is achieved.

Claims

Apparatus for continuously collecting fallen beads, comprising: a shaft ( 11 ) and a disc ( 2 ), which together with the wave ( 11 ), characterized in that a plurality of drop holes ( 4 ) on the disc ( 2 ) are provided, the plurality of fall openings ( 4 ) on the circumference of the disc ( 2 ) are arranged along a tab ( 5 ) under each of the drop holes ( 4 ), the tab ( 5 ) pivotable with the bottom of the disc ( 2 ) and at one end of a return spring ( 8th ), the other end of the return spring ( 8th ) on the disc ( 2 ), a lower plate ( 3 ), which are under several tabs ( 5 ), under the disc ( 2 ) is provided and a pull-out element ( 7 ), which can be moved up and down, on the lower plate ( 3 ), the lower plate ( 3 ) with several passage openings ( 6 ) arranged along its circumference, wherein each of the plurality of through openings ( 6 ) in the vertical direction with a corresponding drop opening ( 4 ), and each of the through openings ( 6 ) is connected via a pipe to a container.

Device according to claim 1, characterized in that the extendible element ( 7 ) is an extendable, electromagnetic element.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a top plate ( 1 ) above the disc ( 2 ) and an engine ( 9 ), which is used to drive the shaft ( 11 ) is used on the upper plate ( 1 ) is attached.

Device according to claim 3, characterized in that the upper plate ( 1 ) is provided with a plan view photographing nip.

Device according to claim 3, characterized in that the upper plate ( 1 ) with a bead passage opening ( 10 ) is provided with a sensor and the drop opening ( 4 ) by the rotation of the disc with the bead passage opening ( 10 ) can be overlapped.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the outer periphery of the disc ( 2 ) is fixedly provided with an outer ring, the drop opening ( 4 ) is formed with an inner concave on the side of the disc and on an inner side surface of the outer ring, and a horizontal photographing gap is provided on the outer ring under the plan view photographing nip.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the horizontal photographing gap is blocked by an optical glass.