KR101155425B1 - A Waste Disposer used in a Waste Disposal Control System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하고, 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있으며, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있고, 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것입니다. The present invention relates to a waste collection apparatus used in a waste disposal control system, and more particularly, to collect and send waste information according to the amount of garbage collected by allowing the central control server to transmit and receive status information of the waste collection apparatus from which waste is collected. By allowing schedules to be linked, efficient waste control and collection can be achieved, and electricity can be produced and used by using the solar energy in the waste collection device as a separate basis for supplying power used in the waste collection device. By eliminating the equipment, installation and construction costs can be reduced, and the volume of the garbage collection device can be reduced, and the efficiency of dispersing and compacting the loaded garbage can be improved without disturbing the loading of the garbage. Can be raised up to a certain height or weight When the machine is loaded, the information can be sent to the central control server, and the information on other garbage collection devices in the adjacent area transmitted from the central control server can be provided to the users using the garbage collection device to increase the efficiency of the garbage control. It is about the waste collection device used in the waste disposal control system.
Description
본 발명은 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하고, 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있으며, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있고, 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것입니다. The present invention relates to a waste collection apparatus used in a waste disposal control system, and more particularly, to collect and send waste information according to the amount of garbage collected by allowing the central control server to transmit and receive status information of the waste collection apparatus from which waste is collected. By allowing schedules to be linked, efficient waste control and collection can be achieved, and electricity can be produced and used by using the solar energy in the waste collection device as a separate basis for supplying power used in the waste collection device. By eliminating the equipment, installation and construction costs can be reduced, and the volume of the garbage collection device can be reduced, and the efficiency of dispersing and compacting the loaded garbage can be improved without disturbing the loading of the garbage. Can be raised up to a certain height or weight When the machine is loaded, the information can be sent to the central control server, and the information on other garbage collection devices in the adjacent area transmitted from the central control server can be provided to the users using the garbage collection device to increase the efficiency of the garbage control. It is about the waste collection device used in the waste disposal control system.
현대사회가 발전할수록 도시생활 속에서는 각종 쓰레기 발생이 증가하고 있으나, 현재 각 시,군,구에서 이루어지고 있는 각종 쓰레기처리 방식은 정해진 요일에 획일적으로 정해진 루트를 통해서만 쓰레기를 수거하고 있기 때문에 쓰레기발생의 상대적인 양에 따라 이를 파악하고 수거할 수 있는 능동적인 시스템이 갖추어 지지 않은 실정이다. As modern society develops, various kinds of garbage are generated in urban life.However, various kinds of garbage disposal methods in cities, counties, and wards are collected only through uniform routes on certain days. There is no active system for identifying and collecting them according to their relative quantity.
또한, 도심생활의 주를 이루는 도심주변에서 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 불결한 환경으로 인해 도시의 미관을 해치거나 주변의 많은 민원이 발생하고 있다. In addition, due to the unclean environment of the garbage collection device in which garbage is collected around the city, which makes up the main area of urban life, many civil complaints are injured around the city.
특히, 종래의 쓰레기수거방식은 쓰레기가 배출되어 수거되는 양에 관한 정보의 송수신 및 이를 이용한 효율적인 관제가 없이 항상 일정 루트를 따라 쓰레기를 수거하는 획일적인 방식에 의존하고 있기 때문에 일정지역에서 쓰레기 발생이 많아 수거가 필요한데도 해당 수거일이 다가올 때까지 수거가 되지 않아 냄새 등의 악취로 주변지역 시민들이 불편을 겪거나, 일정지역에서는 쓰레기 발생이 거의 없어 수거가 필요하지 않은데도 정해진 루트에 따라 수거가 이루어져 청소행정이나 비용의 낭비가 발생하게 되는 문제가 있게 된다. In particular, since the conventional waste collection method relies on a uniform method of collecting garbage along a certain route without transmitting and receiving information on the amount of waste discharged and efficient control using the waste, it is not possible to generate waste in a certain area. Even though collection is necessary, it is not collected until the collection day is approached, so residents in the surrounding area suffer from unpleasant odors such as smells, or collection is made according to the designated route even though it is not necessary because there is almost no garbage generation in certain areas. There is a problem that a cleaning administration or waste of money occurs.
또한, 종래의 쓰레기 수거방식은 쓰레기가 배출되고 수거되는 지역의 정보를 실시간으로 제공받아 관리할 수 없기 때문에 신속한 처리가 필요시되는 상황에서의 대응이 지체될 수밖에 없는 문제가 있게 된다. In addition, the conventional waste collection method has a problem that the response in the situation that needs to be promptly delayed because there is no real time to receive and manage the information of the area where the waste is discharged and collected.
또한, 종래의 쓰레기 수거방식은 쓰레기 수거업체에서 수거하는데 소요되는 비용을 예측할 수 없기 때문에 쓰레기 수거업체에 지불되는 예산이 적정한지 여부를 확인할 수 없는 문제로 시민들의 세금낭비를 감시할 수 없는 문제가 있다. In addition, the conventional waste collection method cannot predict the cost of the waste collection company, so it is not possible to confirm whether the budget paid to the waste collection company is appropriate. have.
또한, 종래의 쓰레기수거장치는 수거되는 쓰레기의 양 등에 관한 정보를 수집하여 관제시스템에 제공하는 기능이 없음은 물론 자체 사용되는 전기는 외부에서 별도로 제공되는 전원으로부터 공급되어야 하기 때문에 쓰레기수거장치마다 별도의 전력을 공급할 수 있는 설비를 시공하여야 하는 번거로움과 비효율성이 있는 문제가 있다. In addition, the conventional waste collection apparatus does not have a function of collecting information on the amount of garbage collected and providing it to the control system, and since the electricity used by itself must be supplied from an externally provided power source, each waste collection apparatus is separately provided. There is a problem in that it is cumbersome and inefficient to install a facility that can supply power.
또한, 종래의 쓰레기수거장치는 수거되어 쓰레기가 일측으로만 적재되는 경우나 중량은 작으면서 부피만 차지하는 경우에 있어서 이를 효율적으로 분산 또는 압축할 수 있는 기능이 없기 때문에 효율적으로 쓰레기를 수거할 수 없는 문제가 있다. In addition, the conventional waste collection apparatus is not able to efficiently collect garbage because it is not capable of efficiently dispersing or compressing the waste when the garbage is collected only on one side or when the weight is small and occupies only the volume. there is a problem.
또한, 종래의 쓰레기수거장치는 쓰레기 적재량이 초과된 경우 이를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 알릴 수 없어 과도한 쓰레기 적재를 방지할 수 없음은 물론 인접하는 타 쓰레기수거장치로 이용자를 유도할 수 있는 정보제공 역시 없기 때문에 이용자의 편의 역시 향상시킬 수 없는 문제가 있다. In addition, the conventional waste collection apparatus can not inform the user using the waste collection apparatus when the amount of waste is exceeded, it is not possible to prevent excessive waste loading, as well as provide information that can guide the user to other adjacent waste collection apparatus There is also a problem that can not be improved because there is no user.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,
본 발명의 목적은 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to enable the efficient waste control and collection by allowing the state information of the waste collection apparatus in which the waste is collected to be transmitted and received with the central control server to link the waste collection schedule according to the amount of garbage collected It is to provide a waste collection device used in a waste disposal control system.
본 발명의 다른 목적은 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to enable the production of electricity using the solar itself in the waste collection apparatus can omit a separate infrastructure for power supply used in the waste collection apparatus to reduce the installation and construction costs It is to provide a waste collection device used in a waste disposal control system.
본 발명의 또 다른 목적은 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a waste collection apparatus that can reduce the volume of the waste collection apparatus, as well as increase the efficiency of the distribution and compression of the loaded waste without disturbing the loading of the waste put in a narrow space. will be.
본 발명의 또 다른 목적은 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다. Yet another object of the present invention is to send the information to the central control server when the garbage is loaded at a certain height or a predetermined weight or more, as well as guide information for other garbage collection devices in the adjacent area transmitted from the central control server. It is to provide a waste collection device used in the waste disposal control system to increase the efficiency of the waste control by providing to the user using.
본 발명의 또 다른 목적은 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 것에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to set up an optimal path through the waste collection devices that need to be cleaned or cleaned based on the amount of garbage collected or information on the surrounding pollution. It is to provide a garbage collection device used in a waste disposal control system that can be much more efficient in terms of reducing collection costs and maintaining a pleasant environment compared to that achieved.
본 발명의 또 다른 목적은 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a waste management system that can accurately and variously accumulate various amounts of waste and collected waste by daily, monthly, and collection areas to increase transparency and efficiency of waste control and administration. It is to provide a garbage collection device used.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치는 다음과 같은 구성을 포함한다.The waste collection apparatus used in the waste disposal control system for achieving the above object of the present invention includes the following configuration.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치는 중앙관제서버를 통해 다수 개의 쓰레기수거장치로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수신하고 이를 토대로 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기에 송신하며 쓰레기 처리상황 전반을 통제하는 쓰레기처리관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치이며, 상기 중앙관제서버와 송수신하며 쓰레기수거장치 작동 전반을 제어하는 수거장치제어부와, 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산할 수 있는 집열판과, 상기 집열판에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 배터리를 포함하여, 효율적인 쓰레기처리관제가 이루어질 수 있도록 함은 물론 별도의 외부전력공급을 위한 설비를 절감할 수 있는 것을 특징으로 한다. The waste collection apparatus used in the waste disposal control system according to an embodiment of the present invention receives information on the amount of waste collected from a plurality of waste collection apparatuses through a central control server, and based on the waste collection apparatus, A waste collection device used for a waste disposal control system that transmits a waste collection command signal to a terminal for garbage collection vehicle and controls the overall waste disposal situation, and a collection device control unit for transmitting and receiving to and from the central control server and controlling overall waste collection device operation; In addition, including a heat collecting plate capable of producing electric energy using solar light, and a battery capable of storing electricity generated by the heat collecting plate, it is possible to make efficient waste disposal control as well as to provide a separate external power supply. Characterized in that can be reduced.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치는 투입구를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 수거함과, 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 레벨측정센서와, 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 중량측정부와, 상기 레벨측정센서에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 및 압축될 수 있도록 하는 쓰레기분산압축부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the waste collection apparatus according to the present invention is a collection box to which the waste dropped through the inlet is loaded, a level measuring sensor for measuring the stacked height of the waste to be loaded into the collection box, and loaded into the collection box Weighing unit for measuring the weight of the waste to be further included, and a waste dispersion compression unit for operating in accordance with the stacked height of the garbage measured by the level measuring sensor to evenly disperse and compress the waste loaded in the collection It is characterized by.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치에 있어 상기 쓰레기분산압축부는 길이를 가변적으로 조절할 수 있는 텔레스코프지주대와, 상기 텔레스코프지주대의 일단에 고정되는 제1압축판과, 상기 제1압축판에 접철될 수 있도록 연결되는 제2압축판을 포함하여, 수거함에 적재된 쓰레기의 분산 또는 압축시에는 상기 텔레스코프지주대가 늘어나며 상기 제2압축판이 펼쳐지고, 대기시에는 상기 텔레스코프지주대가 줄어들며 상기 제2압축판이 접어질 수 있어, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the waste collection apparatus according to the present invention, the waste dispersion compression unit telescoping supporter and the first compression plate is fixed to one end of the telescope supporter variable length And a second compression plate connected to the first compression plate so as to be foldable, the telescope support is extended and the second compression plate is unfolded during the distribution or compression of the garbage loaded in the collection box. The telescope support can be reduced and the second compression plate can be folded, reducing the volume of the waste collection device and increasing the efficiency of dispersing and compacting the loaded waste without disturbing the loading of the waste in a narrow space. Characterized in that it can.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치는 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부와, 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 스피커를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the garbage collection apparatus according to the present invention is installed on the outside of the garbage collection device and the display unit for visually displaying the guide information to the user using the garbage collection device, and on the outside of the garbage collection device It is characterized in that it further comprises a speaker that is installed to provide audible guidance information to the user using the garbage collection device.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치에 있어 상기 수거장치제어부는 상기 중앙관제서버와 송수신하는 광대역통신모듈과, 쓰레기수거장치의 작동 전반을 제어하는 제어모듈과, 상기 레벨측정센서와 중량측정부에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 알람신호생성모듈과, 상기 중앙관제서버에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 저장하는 주변정보저장모듈과, 상기 디스플레이부와 스피커에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 안내정보생성모듈을 포함하여, 상기 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 상기 알람신호생성모듈에서 생성된 알람신호를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되어 상기 주변정보저장모듈에 저장된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 이용하여 상기 안내정보생성모듈을 통해 이용가능한 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 생성하여 디스플레이부나 스피커를 이용하여 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공될 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the garbage collection device according to the present invention, the collection device control unit, a broadband communication module for transmitting and receiving with the central control server, a control module for controlling the overall operation of the garbage collection device, and Alarm signal generation module for generating an alarm signal when the measured value measured by the level measuring sensor and the weighing unit is over a certain range, and peripheral information for storing status information of other garbage collection devices in the adjacent area transmitted from the central control server. An alarm generated by the alarm signal generation module when a garbage having a predetermined height or a predetermined weight is loaded into the collection unit, including a storage module and a guide information generation module for generating guide information to be displayed and provided on the display unit and the speaker. The signal is transmitted to the central control server as well as transmitted from the central control server and stored in the peripheral information storage module. Using the status information of the other garbage collection device in the adjacent area to generate the guide information for the other garbage collection device available through the guide information generation module to be provided to the user using the garbage collection device using the display unit or speaker It is characterized in that to increase the efficiency of waste control.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by the configuration, combination, and use relationship described above with the present embodiment.
본 발명은 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다. The present invention enables to send and receive the state information of the garbage collection device that the waste is collected with the central control server to link the waste collection schedule according to the amount of garbage collected to enable efficient waste control and collection Has an effect.
본 발명은 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. The present invention can be used to produce electricity by using solar light itself in the waste collection apparatus can omit a separate infrastructure for power supply used in the waste collection apparatus to reduce the installation and construction costs Has an effect.
본 발명은 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 효과를 갖는다. The present invention can reduce the volume of the garbage collection device as well as increase the efficiency of dispersing and compacting the loaded garbage without disturbing the loading of the waste put in a narrow space.
본 발명은 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다. According to the present invention, when garbage of a certain height or a certain weight or more is loaded in the collection box, the present invention transmits the information to the central control server as well as providing information to other waste collection devices in the adjacent area transmitted from the central control server to the user using the garbage collection device. It can be provided to increase the efficiency of waste control.
본 발명은 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 것에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율성을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다. According to the present invention, it is possible to set the optimum path through the waste collection devices that need to be collected or cleaned based on the information about the amount of garbage collected or the pollution state of the surroundings. It has the effect of making the efficiency much higher in terms of cost reduction or pleasant environment maintenance.
본 발명은 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다. The present invention has the effect of increasing the transparency and efficiency of the waste control and administration can be aggregated accurately and variously by the daily, monthly, collection region for the exact amount of the discharged waste and collected waste.
도 1은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치의 사시도
도 3은 도 2의 쓰레기수거장치의 구성도
도 4는 도 2의 쓰레기수거장치의 단면도
도 5는 쓰레기수거장치의 쓰레기분산압축부의 작동예를 도시한 참고도
도 6은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 중앙관제서버의 구성도
도 7은 중앙관제서버의 디스플레이부를 통해 표시되는 화면의 일 예
도 8은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거차량용 단말기의 구성도
도 9는 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제방법의 블럭도1 is a block diagram of a waste disposal control system according to the present invention
Figure 2 is a perspective view of the waste collection apparatus used in the waste disposal control system of the present invention
3 is a block diagram of a garbage collection device of FIG.
4 is a cross-sectional view of the garbage collection device of FIG.
5 is a reference diagram showing an example of the operation of the garbage dispersion compression unit of the garbage collection device
6 is a block diagram of a central control server used in the waste disposal control system according to the present invention
7 is an example of a screen displayed through the display unit of the central control server
8 is a block diagram of a terminal for a garbage collection vehicle used in a waste disposal control system according to the present invention;
9 is a block diagram of a waste disposal control method according to the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템 및 이에 사용되는 쓰레기수거장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a waste disposal control system and a waste collection apparatus used therein will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 쓰레기수거장치의 구성도이고, 도 4는 도 2의 쓰레기수거장치의 단면도이고, 도 5는 쓰레기수거장치의 쓰레기분산압축부의 작동예를 도시한 참고도이고, 도 6은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 중앙관제서버의 구성도이고, 도 7은 중앙관제서버의 디스플레이부를 통해 표시되는 화면의 일 예이고, 도 8은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거차량용 단말기의 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제방법의 블럭도이다. 1 is a block diagram of a waste disposal control system according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a waste collection apparatus used in the waste disposal control system of the present invention, Figure 3 is a block diagram of the waste collection apparatus of Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view of the garbage collection device of Figure 2, Figure 5 is a reference diagram showing an example of the operation of the garbage distribution compression unit of the garbage collection apparatus, Figure 6 is a central control server used in the waste disposal control system according to the present invention 7 is an example of a screen displayed through the display unit of the central control server, Figure 8 is a block diagram of a waste collection vehicle terminal used in the waste disposal control system according to the present invention, Figure 9 A block diagram of a waste disposal control method according to the invention.
본 발명은 특히 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것이므로 이하에서는 이해를 돕기 위해 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템 및 이에 사용되는 쓰레기수거장치를 함께 설명하도록 한다.
The present invention particularly relates to a waste collection apparatus used in a waste disposal control system. Hereinafter, the waste disposal control system according to the present invention and a waste collection apparatus used therein will be described together for clarity.
도 1 내지 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기처리 관제시스템은 쓰레기가 발생 및 배출되는 지역에 위치하여 배출되는 쓰레기를 수거하고 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 저장 및 송신하는 다수 개의 쓰레기수거장치(1); 상기 쓰레기수거장치(1)들로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수신하고, 이를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 중앙관제서버(3); 상기 중앙관제서버(3)로부터 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 수신하는 쓰레기수거차량용 단말기(5);를 포함하며, 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신한 수거된 쓰레기양에 대한 정보에 따라 수거대상 쓰레기수거장치(1)와 수거대상 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량용 단말기(5)를 선별함으로써 효율적으로 쓰레기 처리를 관제할 수 있는 것을 특징으로 한다.
1 to 8, the waste disposal control system according to an embodiment of the present invention is located in the area where the waste is generated and discharged a plurality of waste to collect the waste discharged and information about the amount of waste collected Two
본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 상기 쓰레기수거장치(1)는 쓰레기처리 관제시스템이 관제하는 일정 지역에서 발생 및 배출되는 쓰레기를 수거하기 위해 일정 거리 이내, 바람직하게는 사람이 쓰레기를 배출하기 위해 도보로 이동할 수 있는 거리 이내의 거점마다 설치되는 구성으로 특히, 수거되는 쓰레기에 대한 각종 정보를 저장 및 송신할 수 있는데, 이를 위해 상기 쓰레기수거장치(1)는 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하며 쓰레기수거장치(1) 작동 전반을 제어하는 수거장치제어부(11)와, 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산할 수 있는 집열판(12)과, 상기 집열판(12)에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 배터리(13)와, 투입구(1a)를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 수거함(14)과, 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 레벨측정센서(15)와, 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 중량측정부(16)와, 상기 레벨측정센서(15)에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 및 압축될 수 있도록 하는 쓰레기분산압축부(17)와, 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부(18)와, 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 스피커(19)와, 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태를 측정하는 오염측정부(1d)를 포함하여 형성될 수 있다. The
상기 수거장치제어부(11)는 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하며 쓰레기수거장치(1) 작동 전반을 제어하는 구성으로, 수거되는 쓰레기에 대한 각종 정보를 저장 및 중앙관제서버(3)에 송신함은 물론 중앙관제서버(3)로부터 각종 정보를 수신하며 상기 디스플레이부(18) 등 쓰레기수거장치(1)에 포함된 각종 구성들의 작동 전반을 제어하게 된다. 이를 위해 상기 수거장치제어부(11)는 특히 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하는 광대역통신모듈(111)과, 쓰레기수거장치(1)의 작동 전반을 제어하는 제어모듈(112)과, 상기 레벨측정센서(15)와 중량측정부(16)에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 알람신호생성모듈(113)과, 상기 중앙관제서버(3)에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 상태정보를 저장하는 주변정보저장모듈(114)과, 상기 디스플레이부(18)와 스피커(19)에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 안내정보생성모듈(115)을 포함할 수 있다. The collection
상기 광대역통신모듈(111)은 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하는 부분으로, 상기 광대역통신모듈(111)로는 다양한 유무선통신방식들 즉, CDMA 무선통신, 와이브로와 같은 무선인터넷통신, 광케이블을 이용한 유선인터넷통신들 중 어느 것이 사용되어도 무방하나, 바람직하게는 CDMA방식의 무선통신모듈이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 광대역통신모듈(111)은 후술할 제어모듈(112)의 제어하에 CDMA방식의 무선통신을 통해 원거리에 위치하는 상기 중앙관제서버(3), 보다 상세하게는 상기 중앙관제서버(3)의 광대역통신모듈(31)에 상기 쓰레기수거장치(1)에 관한 정보들을 송신하고, 상기 중앙관제서버(3)의 광대역통신모듈(31)로부터 송신되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 상태에 관한 정보 등 각종 정보나 명령을 수신하는 기능을 수행하게 된다. The
상기 제어모듈(112)은 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 작동 전반을 제어하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 중앙처리모듈(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 쓰레기수거장치(1)의 각종 구성들에 대한 설명에서도 후술할 바와 같이 상기 레벨측정센서(15), 중량측정부(16), 쓰레기분산압축부(17), 디스플레이부(18), 스피커(19), 오염측정부(1d) 등의 작동 전반을 제어하게 된다. The
상기 알람신호생성모듈(113)은 상기 레벨측정센서(15)와 중량측정부(16)에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 부분으로, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 후술할 수거함(14)은 일정 용량을 초과하여 적재할 수 없기 때문에 수거함(14)에 적재된 쓰레기가 일정범위 이상을 초과하는 경우 상기 알람신호생성모듈(113)에서 이에 대한 알람신호를 생성하여 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)에 전송하여 적시에 해당 쓰레기수거장치(1)에 대한 수거가 이루어질 수 있도록 하게 된다. 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준이 되는 일정범위는 일차적으로 상기 레벨측정센서(15)를 통해 측정된 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 높이가 되는데 특히, 이 높이는 단순히 쓰레기가 일차적으로 적재되는 높이를 의미하는 것이 아니라(투입되는 쓰레기는 수거함(14)의 일측으로만 적재되는 것이 보통이기 때문에) 후술할 쓰레기분산압축부(17)의 작동 즉, 쓰레기의 분산 및 압축 후에도 불구하고 적재된 쓰레기의 높이가 수거함(14) 높이의 80% 이상을 차지하는 경우를 의미한다. 또한 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준이 되는 일정범위로는 이차적으로 상기 중량측정부(16)를 통해 측정된 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 중량이 되는데 상기 레벨측정센서(15)를 통해 측정된 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 높이가 일정범위를 넘지 않았다 하더라도 예외적으로 쓰레기의 중량이 과도하게 되는 경우에는 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 수거하는 수거작업과정에서 어려움이 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위해 상기 알람신호생성모듈(113)은 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 높이값뿐만 아니라 상기 중량측정부(16)에서 측정된 무게값도 함께 상정하여 알람신호를 생성하는 기준으로 삼게 된다. The alarm
상기 주변정보저장모듈(114)은 상기 중앙관제서버(3)에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 상태정보를 저장하는 부분으로, 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템하에서 관리되는 지역에는 다수 개의 쓰레기수거장치(1)가 위치하여 관리되고 있으나, 특정 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자의 경우에는 주변의 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치나 상태 등에 대해서는 알 수 없기 때문에 자신이 이용하는 특정 쓰레기수거장치(1)에 적재된 쓰레기가 이미 적재범위를 초과한 상태인 것을 인지한 경우더라도 이용가능한 타 쓰레기수거장치(1)를 알 수 없어 그냥 적재범위를 초과한 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투기하는 상황이 발생할 수밖에 없게 되어 주변미관을 해침은 물론 해당 쓰레기수거장치(1)의 수거작업 역시 어렵게 하는 문제가 발생하고 있는 실정이다. 따라서, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)는 상기 주변정보저장모듈(114)을 통해 미리 인접 지역에 위치하는 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 상태에 관한 정보를 저장하여 이를 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내될 수 있도록 제공함으로써 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있게 함은 물론 도시미관을 개선시킬 수 있게 된다. 상기 주변정보저장모듈(114)은 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 중앙관제서버(3)로부터 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)에 대한 위치 및 현재 적재상태 등의 정보를 저장관리하게 된다. The peripheral
상기 안내정보생성모듈(115)은 상기 디스플레이부(18)와 스피커(19)에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 부분으로, 앞서 설명한 바와 같이 특정 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자의 경우에는 주변의 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치나 상태 등에 대해서는 알 수 없기 때문에 자신이 이용하는 특정 쓰레기수거장치(1)에 적재된 쓰레기가 이미 적재범위를 초과한 상태인 것을 인지한 경우더라도 이용가능한 타 쓰레기수거장치(1)를 알 수 없어 그냥 적재범위를 초과한 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투기하는 상황이 발생할 수밖에 없게 되어 주변미관을 해침은 물론 해당 쓰레기수거장치(1)의 수거작업 역시 어렵게 하는 문제가 발생하고 있는 실정이기 때문에, 이를 해결하기 위해 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)는 상기 주변정보저장모듈(114)을 통해 저장된 인접 지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 현 적재상태 등에 관한 정보를 상기 안내정보생성모듈(115)을 통해 문자나 지도 및 음성안내 등의 안내정보로 생성하여 후술할 디스플레이부(18)나 스피커(19)를 통해 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 제공함으로써 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있게 함은 물론 도시미관을 개선시킬 수 있게 된다. 상기 안내정보에는 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 지도 및 길안내 정보는 물론 그 적재상태를 알 수 있도록 하는 이미지정보 등을 포함하게 된다. The guide
상기 집열판(12)은 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산하는 구성으로, 도 2 등에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 상부의 일측에 형성되며 쓰레기수거장치(1)를 설치시에는 상기 집열판(12)이 남향을 향하도록 설치하는 것이 바람직한데, 특히 상기 집열판(12)은 쓰레기수거장치(1)가 설치되는 위치에 따라 방향을 조절할 수 있도록 형성되어 설치위치에 따라 가장 태양을 잘 받을 수 있도록 조정될 수 있다. 상기 집열판(12)은 태양이 비추는 맑은 날에 태양광을 집적하여 전기에너지를 생산, 이를 후술할 배터리(13)에 저장될 수 있도록 제공하여 쓰레기수거장치(1)의 각종 구성들의 작동에 필요한 전원으로 이용될 수 있도록 함으로써 쓰레기수거장치(1)의 작동에 필요한 별도의 외부전원을 공급할 전력설비의 구축을 생략할 수 있어 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템 및 쓰레기수거장치(1)의 설치 및 인프라 구축의 비용 및 시간을 절감시킬 수 있게 된다. 상기 집열판(12)의 상부에는 별도의 보호커버(1c, 투명소재로 형성)가 형성되어 상기 집열판(12)을 보호할 수 있다. The
상기 배터리(13)는 상기 집열판(12)에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 구성으로, 앞서 설명한 상기 집열판(12)에서 태양광을 이용하여 생산된 전기를 저장한 후 이를 쓰레기수거장치(1)의 각종 구성들의 작동에 필요한 전원으로 이용될 수 있도록 제공함으로써, 날씨가 흐리거나 야간에 태양광을 공급받지 못하여 상기 집열판(12)에서 전기에너지를 생산할 수 없는 경우에도 미리 저장된 전기를 제공할 수 있어 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 작동이 단절되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있게 한다. The
상기 수거함(14)은 투입구(1a, 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자가 쓰레기를 투입할 수 있도록 개구된 부분으로, 필요에 따라 쓰레기 투입을 제한할 수 있도록 별도로 제어되는 개폐문을 포함할 수 있음)를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 부분으로, 상기 투입구(1a)를 통해 투입된 쓰레기는 쓰레기수거장치(1) 내부에 위치하는 상기 수거함(14)에 적재되게 된다. 상기 수거함(14)은 상기 쓰레기수거장치(1)의 내부에서 착탈가능하게 결합되고 하부에는 교체이동의 편의성을 위해 바퀴가 형성됨으로써, 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거시 상기 수거함(14)만을 교체함으로써 간편하게 작업할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해 상기 쓰레기수거장치(1)의 내부에는 상기 수거함(14)을 고정할 수 있도록 하는 고정수단(1e, 일 예로 버클이나 걸고리가 활용될 수 있음)과 상기 수거함(14)의 바퀴가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 바퀴이동용홈(1f, 일 예로 바퀴가 직선방향으로 이동할 수 있도록 쓰레기수거장치(1)의 내부밑면에 직선으로 함입된 홈이 활용될 수 있음)이 추가로 형성될 수 있고, 상기 쓰레기수거장치(1)의 외부(바람직하게는 쓰레기수거장치(1)의 일측면)에는 상기 수거함(14)를 교체할 수 있도록 수거함용개폐부(1b)가 별도로 형성되어 상기 수거함(14)을 교체하고자 하는 경우에만 개폐될 수 있도록 형성될 수 있다. The
상기 레벨측정센서(15)는 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 구성으로, 상기 쓰레기수거장치(1)의 내면의 일측, 바람직하게는 상기 수거함(14)보다 높은 위치에 위치하여 상기 수거함(14) 내부에 적재된 쓰레기의 높이를 측정하게 되는데, 높이를 측정하기 위해 일반적으로 사용되는 광센서 등이 활용될 수 있다. 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 적재된 쓰레기의 높이에 관한 정보는 상기 수거장치제어부(11)에 전달되어 후술할 쓰레기분산압축부(17)의 작동 여부를 결정하는데 활용됨은 물론 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준으로도 활용되게 된다. The
상기 중량측정부(16)는 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 부분으로, 상기 중량측정부(16)로는 중량측정부(16)에 가해지는 쓰레기가 적재된 상기 수거함(14)의 압력을 측정하여 무게를 측정하는 압력센서 등이 활용될 수 있으며, 상기 중량측정부(16)에서 측정된 쓰레기의 중량에 관한 정보는 상기 수거장치제어부(11)에 전달되어 후술할 쓰레기분산압축부(17)의 작동 여부를 결정하는데 활용됨은 물론 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준으로도 활용되게 된다. 상기 중량측정부(16)는 상기 쓰레기수거장치(1)의 내면의 하측, 바람직하게는 상기 쓰레기수거장치(1)의 바닥면에 설치되어 그 상부에 상기 수거함(14)이 위치하며, 특히 앞서 설명한 바와 같이 상기 쓰레기수거장치(1)의 바닥면에 상기 수거함(14)의 바퀴가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 바퀴이동용홈(1f)이 형성되는 경우에는 상기 바퀴이동용홈(1f) 상에 위치할 수 있다. The weighing
상기 쓰레기분산압축부(17)는 상기 레벨측정센서(15)에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 또는 압축될 수 있도록 하는 구성으로, 이를 위해 상기 쓰레기분산압축부(17)는 길이를 가변적으로 조절할 수 있는 텔레스코프지주대(171)와, 상기 텔레스코프지주대(171)의 일단에 고정되는 제1압축판(172)과, 상기 제1압축판(172)에 접철될 수 있도록 연결되는 제2압축판(173)을 포함하여, 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 분산 또는 압축시에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 상기 제2압축판(173)이 펼쳐지고, 대기시에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 줄어들며 상기 제2압축판(173)이 접어질 수 있어, 쓰레기수거장치(1)의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있게 된다. The waste
상기 텔레스코프지주대(171)는 도 4와 5에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수거장치(1)의 내부 바람직하게는 상부의 일측에 설치되어 가변적으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 형성되는 부분으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기분산압축부(17)의 가동(압축작업)시에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나 쓰레기분산압축부(17)를 하향 이동시키게 되고 상기 쓰레기분산압축부(17)가 가동하지 않는 경우에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 줄어들어 쓰레기분산압축부(17)를 상향 이동시켜 쓰레기분산압축부(17)가 쓰레기수거장치(1) 내부공간을 많이 차지하지 않으면서 또한 상기 투입구(1a)를 통해 투입되는 쓰레기가 수거함(14)에 적재되는 것을 방해하지 않도록 하게 된다. The
상기 제1압축판(172)은 상기 텔레스코프지주대(171)의 일단에 고정되어 상기 쓰레기분산압축부(17)의 압축작업시에는 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 가압하는 역할을 수행하고, 분산작업시에는 후술할 제2압축판(173)이 회동할 수 있는 지지판 역할을 수행하게 된다. The
상기 제2압축판(173)은 상기 제1압축판(172)의 일단에서 상기 제1압축판(172)에 접철될 수 있도록 연결되는 구성으로, 상기 쓰레기분산압축부(17)의 압축작업시에는 도 4에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제2압축판(173)이 완전히 펼쳐져 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 가압하게 되고 분산작업시에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2압축판(173)이 회동하면서 일측에만 쌓인 쓰레기를 분산시키게 되고 상기 쓰레기분산압축부(17)가 가동하지 않는 경우에는 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2압축판(173)이 완전히 접혀져 쓰레기분산압축부(17)가 쓰레기수거장치(1) 내부공간을 많이 차지하지 않으면서 또한 상기 투입구(1a)를 통해 투입되는 쓰레기가 수거함(14)에 적재되는 것을 방해하지 않도록 하게 된다. The
상기 쓰레기분산압축부(17)의 분산작업과정에 대해 도 5를 참조하여 설명하면, 먼저 상기 레벨측정센서(15)가 수거함(14)에 일정 높이 이상 적재된 쓰레기의 높이를 감지하게 되면 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 상기 쓰레기분산압축부(17)가 분산작업을 실시하게 되는데, 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 쓰레기분산압축부(17)가 일정 거리 이상 하강하게 되면 도 5의 (1)에 도시된 바와 같이 접혀진 상기 제2압축판(173)이 ①방향으로 펼쳐지면서 1차적으로 쌓여진 쓰레기를 ⓐ방향으로 하부로 분산시키게 되고 그 이후 (상기 텔레스코프지주대(171)가 좀더 늘어나며)다시 펼쳐진 상기 제2압축판(173)이 ②방향으로 접혀지면서 2차적으로 쌓여진 쓰레기를 ⓑ방향으로 하부로 분산시키면서 작업을 수행하게 된다. The operation of dispersing the waste
또한, 상기 쓰레기분산압축부(17)의 압축작업과정에 대해 도 4를 참조하여 설명하면, 먼저 상기 레벨측정센서(15)가 분산작업에도 불구하고 여전히 수거함(14)에 일정 높이 이상 적재된 쓰레기의 높이를 감지하게 되면 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 상기 쓰레기분산압축부(17)가 압축작업을 실시하게 되는데, 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 쓰레기분산압축부(17)가 일정 거리 이상 하강함과 동시에 상기 제2압축판(173)이 펼쳐지고 그 상태에서 지속적으로 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 상기 제1압축판(172)과 제2압축판(173)이 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 가압하여 압축작업을 수행하게 된다. In addition, referring to Figure 4 for the compression operation process of the garbage dispersion and
상기 디스플레이부(18)는 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 구성으로, 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투입하는 이용자에게 칭찬멘트나 호감을 줄 수 있는 이미지나 문구를 시각적으로 표시하여 쓰레기를 거리에 무단 투척하지 않고 지속적으로 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 있도록 하는 동기 내지 호응을 유도할 수 있으며, 특히 앞서 설명한 바와 같이 쓰레기수거장치(1) 내 적재된 쓰레기의 양이 초과되어 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 없는 경우(이때, 필요에 따라 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 상기 투입구(1a)의 개폐문이 강제로 폐쇄될 수 있음)에 상기 안내정보생성모듈(115)에 의해 생성된 안내정보 즉, 즉시 이용가능한 최단거리에 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 상태에 관한 정보를 제공하여 이용자의 편의를 도모할 수 있도록 할 수 있다. The
상기 스피커(19)는 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 구성으로, 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투입하는 이용자에게 칭찬멘트나 호감을 줄 수 있는 멘트를 청각적으로 제공하여 쓰레기를 거리에 무단 투척하지 않고 지속적으로 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 있도록 하는 동기 내지 호응을 유도할 수 있으며, 특히 앞서 설명한 바와 같이 쓰레기수거장치(1) 내 적재된 쓰레기의 양이 초과되어 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 없는 경우에 상기 안내정보생성모듈(115)에 의해 생성된 안내정보 즉, 즉시 이용가능한 최단거리에 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 상태에 관한 정보를 청각적으로 제공하여 이용자의 편의를 도모할 수 있도록 할 수 있다. The
상기 오염측정부(1d)는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태를 측정하는 구성으로, 주변의 냄새의 정도를 측정하는 센서, 일 예로 냄새물질을 감지하여 그 정도를 측정하는 바이오 센서 등이 주로 활용될 수 있다. 상기 오염측정부(1d)는 상기 쓰레기수거장치(1)의 외부에 부착되어 상기 수거장치제어부(11)와 유무선으로 연결되어 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 작동하거나 상기 광대역통신모듈(111)을 활용하여 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 대한 정보를 송신할 수 있다. 상기 오염측정부(1d)에서 송신되는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 대한 정보를 토대로 상기 중앙관제서버(3)는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염 정도를 판단하여 청소나 수거가 필요하다고 인정되는 경우 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 쓰레기수거장치에 대한 청소나 수거명령신호를 송신하게 된다. 또한, 상기 오염측정부(1d)에는 오염상태의 측정뿐만 아니라 주변의 냄새를 제거할 수 있도록 하는 냄새제거기능도 발휘할 수 있도록 냄새제거장치(미도시)가 추가로 포함될 수 있다.
The pollution measuring unit (1d) is configured to measure the pollution state around the
상기 중앙관제서버(3)는 상기 쓰레기수거장치(1)들로부터 수거되는 쓰레기양 등에 대한 정보나 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 쓰레기의 수거나 청소에 대한 정보 등을 수신하고, 이를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 구성으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중앙관제서버(3)는 상기 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)와 송수신할 수 있는 광대역통신모듈(31)과, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신되는 정보를 저장하는 수거장치정보DB(32)와, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 중앙처리부(33)와, 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 저장하는 관제정보DB(34)와, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보와 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부(35)와, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 수신되는 정보를 저장하는 단말기정보DB(36)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The
상기 광대역통신모듈(31)은 상기 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)와 송수신할 수 있는 부분으로, 앞서 살펴본 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 광대역통신모듈(111)과 동일하게 다양한 유무선통신방식들 즉, CDMA 무선통신, 와이브로와 같은 무선인터넷통신, 광케이블을 이용한 유선인터넷통신들 중 어느 것이 사용되어도 무방하나, 바람직하게는 CDMA방식의 무선통신모듈이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 광대역통신모듈(31)은 상기 중앙처리부(33)의 제어하에 CDMA방식의 무선통신을 통해 원거리에 위치하는 상기 쓰레기수거장치(1)나 쓰레기수거차량용 단말기(5), 보다 상세하게는 상기 쓰레기수거장치(1)의 광대역통신모듈(111)이나 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 광대역통신모듈(51)로부터 정보들을 송신받고, 상기 중앙처리부(33)로부터 발생되는 각종 정보나 명령을 송신하는 기능을 수행하게 된다. The
상기 수거장치정보DB(32)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신되는 정보를 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 수거장치정보DB(32)에는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신된 상기 쓰레기수거장치(1)의 고유번호, 쓰레기가 수거된 날짜, 상기 중량측정부(16)에서 측정된 수거함(14) 내에 적재된 쓰레기의 중량에 대한 정보, 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 수거함(14) 내에 적재된 쓰레기의 레벨에 대한 정보나 상기 오염측정부(1d)를 통해 취득하는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 냄새 등의 오염상태에 대한 정보 등이 저장되게 되고, 상기 수거장치정보DB(32)에 저장된 정보들은 상기 중앙처리부(33)에 제공되게 된다. The collection
상기 중앙처리부(33)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 중앙처리장치(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 특히 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중앙처리부(33)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 각 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 정보분류모듈(331)과, 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 수거장치선별모듈(333)과, 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류되어 취합된 정보와 상기 수거장치선별모듈(333)을 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하는 단말기선별모듈(335)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The
상기 정보분류모듈(331)은 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 각 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 부분으로, 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거장치(1)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거장치(1)별로 쓰레기가 수거된 날짜, 수거된 쓰레기의 중량, 적재된 쓰레기의 레벨 및 주변의 오염상태에 대한 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)를 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있고, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있게 된다. The
상기 수거장치선별모듈(333)은 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 부분으로, 각 쓰레기수거장치(1)별 수거된 쓰레기의 중량과 적재된 쓰레기의 레벨이 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 수거가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하고, 각 쓰레기수거장치(1)별 주변의 냄새 등의 오염 정도가 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하게 된다. 이와 같이 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)들이 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)들 간의 인접거리를 고려하여 쓰레기수거차량이 효율적으로 선별된 쓰레기수거장치(1)들을 거칠 수 있도록 최적의 경로가 설정되게 된다. The collection
상기 단말기선별모듈(335)은 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류되어 취합된 정보와 상기 수거장치선별모듈(333)을 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하는 부분으로, 상기 수거장치선별모듈(333)을 통해 파악된 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)들의 최적 경로와 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별 현재위치와 수거된 쓰레기 양 등을 고려하여 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하게 된다. The
상기 관제정보DB(34)는 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 관제정보DB(34)에는 상기 중앙처리부(33)에서 처리된 각종 정보나 명령들이 모두 저장되어 향후 상기 중앙처리부(33)에 제공되거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보로 제공되게 된다. The
상기 디스플레이부(35)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보와 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 관제시스템의 관리자가 볼 수 있도록 화면에 표시하는 부분으로, 도 7에 도시된 일 예와 같이 쓰레기처리 관제시스템이 관제하는 일정 지역을 표시한 지도상에 상기 쓰레기수거장치(1)들이 표시되고 아울러 각 쓰레기수거장치(1)별로 수거된 쓰레기의 양과 적재된 쓰레기의 레벨에 관한 정보가 시각적으로 인지하기 쉽게 표시되는 부분인 지도표시부(351)와, 상기 중앙처리부(33)에 의해 집계된 각 쓰레기수거장치(1)별 월별쓰레기 수거현황 등이 그래프로 표시되는 부분인 그래프표시부(352)와, 상기 중앙처리부(33)에 의해 집계된 일별 쓰레기 수거비용 현황 등이 표로 표시되는 부분인 표표시부(353)를 포함하여 각종 정보들이 시각적으로 인지하기 쉽게 표시될 수 있도록 함으로써 쓰레기 관제나 행정에 유용하게 활용되게 된다. The
상기 단말기정보DB(36)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 수신되는 정보를 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 단말기정보DB(36)에는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신된 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호, 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜에 대한 정보 등이 저장되게 되고, 상기 단말기정보DB(36)에 저장된 정보들은 상기 중앙처리부(33)에 제공되게 된다.
The
상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)는 상기 중앙관제서버(3)로부터 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호 등을 수신하거나 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜에 관한 정보 등을 상기 중앙관제서버(3)에 송신하는 구성으로, 일반적으로 무선 데이터 송수신에 이용되는 피디에이(PDA) 등이 활용될 수 있으며 쓰레기수거차량에 장착되거나 쓰레기수거차량의 탑승자가 휴대할 수도 있다. 본 발명에 따른 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)는 상기 중앙관제서버(3)와 송수신할 수 있는 광대역통신모듈(51)과, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호와 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보를 저장하는 저장부(53)와, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 작동 전반을 제어하는 제어부(55)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The garbage
상기 광대역통신모듈(51)은 상기 중앙관제서버(3)와 송수신할 수 있는 부분으로, 앞서 살펴본 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 광대역통신모듈(111)과 동일하게 다양한 유무선통신방식들 즉, CDMA 무선통신, 와이브로와 같은 무선인터넷통신, 광케이블을 이용한 유선인터넷통신들 중 어느 것이 사용되어도 무방하나, 바람직하게는 CDMA방식의 무선통신모듈이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 광대역통신모듈(51)은 상기 제어부(55)의 제어하에 CDMA방식의 무선통신을 통해 원거리에 위치하는 상기 중앙관제서버(3), 보다 상세하게는 상기 중앙관제서버(3)의 광대역통신모듈(31)로부터 정보들을 송신받고, 상기 저장부(53)에 저장된 각종 정보를 송신하는 기능을 수행하게 된다. The
상기 저장부(53)는 상기 쓰레기수거장치용 단말기(5)를 통해 발생하는 각종 정보들을 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 저장부(53)에는 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호와 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보 등이 저장되게 되고, 상기 저장부(53)에 저장된 정보들은 상기 제어부(55)에 제공되거나 상기 제어부(55)의 제어하에 상기 광대역통신모듈(51)을 통해 상기 중앙관제서버(3)에 제공되게 된다. The
상기 제어부(55)는 상기 쓰레기수거장치용 단말기(5)의 작동 전반을 제어하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 중앙처리장치(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 앞서 각각의 구성들에서 설명한 것처럼 상기 광대역통신모듈(51)과 저장부(53)의 작동 전반을 제어하게 된다.
The
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기처리 관제시스템은 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 실시간으로 전송받아 활용할 수 있도록 함으로써 쓰레기 수거지역에서의 쓰레기 적체나 오염으로 인한 피해를 최소화할 수 있고, 또한 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 지역들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 것에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율적이며, 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있게 된다. 특히, 상기 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치는 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있게 되어 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있고, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있으며, 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있어 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있게 된다.
Such a waste disposal control system according to an embodiment of the present invention can receive and utilize in real time the information about the amount of waste collected in the area where the waste is discharged or the pollution state of the surroundings, thereby accumulating waste in the waste collection area. In addition, it is possible to minimize the damage caused by pollution, and also to make it possible to set the optimal path through the areas to be collected or cleaned based on the amount of garbage collected in the area where the waste is discharged or information on the surrounding pollution. It is much more efficient in terms of reducing the collection cost and maintaining a pleasant environment compared to the collection or cleaning according to the designated route, and it is possible to accurately and accurately aggregate the amount of waste and collected waste by daily, monthly and collection region. The transparency and efficiency of waste control and administration. You can increase it. In particular, the waste collection device used in the waste disposal control system can generate and use electricity by itself using solar light, so that an additional infrastructure for power supply used in the waste collection device can be omitted. It can reduce the cost, reduce the volume of the garbage collection device, and increase the efficiency of dispersing and compacting the loaded garbage without disturbing the loading of wastes in a narrow space. When garbage is loaded above a certain weight, it is not only transmitted to the central control server but also the user can use the garbage collection device to provide information on other garbage collection devices in the adjacent area transmitted from the central control server. To increase.
이하에서는 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템을 이용한 쓰레기 관제방법에 대해 살펴보도록 한다.
Hereinafter, with reference to Figure 9, it looks at the garbage control method using a waste disposal control system according to the present invention.
본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템을 이용한 쓰레기처리 관제방법은 배출되는 쓰레기를 수거하는 다수 개의 쓰레기수거장치(1)로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수집,관리하는 쓰레기수거장치정보수집단계(S1); 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)로부터 수집되는 정보를 토대로 중앙관제서버(3)가 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 중앙관제단계(S3); 상기 중앙관제단계(S3)로부터 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기(5)가 수신하는 단말기수신단계(S5); 상기 단말기수신단계(S5)에서 수신한 수거명령신호에 따라 쓰레기수거차량이 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보를 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)를 통해 상기 중앙관제서버(3)에 송신하는 단말기송신단계(S7);를 포함함으로써, 쓰레기수거장치(1)에 수거되는 쓰레기양에 따라 효율적으로 쓰레기 처리를 관제할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The waste disposal control method using the waste disposal control system according to the present invention is a waste collection apparatus information collection step of collecting and managing information on the amount of waste collected from the plurality of
상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)는 배출되는 쓰레기를 수거하는 다수 개의 쓰레기수거장치(1)로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수집,관리하는 단계로, 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)를 통해 상기 쓰레기수거장치(1)의 각종 정보들이 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관리서버(3)의 광대역통신모듈(31)로 송신되어 상기 수거장치정보DB(32)에 저장되고 상기 중앙처리부(33)에 의해 활용관리되게 된다. 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)는 구체적으로 중량측정부(16)를 통해 측정되는 수거되는 쓰레기의 중량에 관한 정보를 수집하는 중량정보수집단계(S11)와, 레벨측정센서(15)를 통해 측정되는 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이에 관한 정보를 수집하는 레벨정보수집단계(S13)와, 오염측정부(1d)를 통해 측정되는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 관한 정보를 수집하는 오염정보수집단계(S15)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The garbage collection device information collection step (S1) is a step of collecting and managing information on the amount of garbage collected from a plurality of garbage collection devices (1) for collecting the discharged waste, the garbage collection device information collection step (S1) Various information of the
상기 중량정보수집단계(S11)는 상기 중앙관제서버(3)가 중량측정부(16)를 통해 측정되는 수거되는 쓰레기의 중량에 관한 정보를 수집하는 것으로, 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 중량측정부(16)에서 측정된 수거되는 쓰레기의 중량에 대한 정보를 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)가 수신하여 상기 수거장치정보DB(32)에 저장하고 상기 중앙처리부(33)에서 활용하게 된다. The weight information collection step (S11) is that the central control server (3) to collect information about the weight of the waste collected by the weighing
상기 레벨정보수집단계(S13)는 상기 중앙관제서버(3)가 레벨측정센서(15)를 통해 측정되는 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이에 관한 정보를 수집하는 것으로, 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 적재 높이에 대한 정보를 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)가 수신하여 상기 수거장치정보DB(32)에 저장하고 상기 중앙처리부(33)에서 활용하게 된다. The level information collecting step (S13) is that the central control server (3) collects information on the accumulated height of the garbage loaded in the
상기 오염정보수집단계(S15)는 상기 중앙관제서버(3)가 오염측정부(1d)를 통해 측정되는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 관한 정보를 수집하는 것으로, 상기 오염측정부(1d)에서 감지된 쓰레기수거장치(1) 주변의 냄새 등의 오염상태에 관한 정보를 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)가 수신하여 상기 수거장치정보DB(32)에 저장하고 상기 중앙처리부(33)에서 활용하게 된다.
The pollution information collecting step (S15) is that the central control server (3) collects information on the pollution state around the garbage collection device (1) measured by the pollution measurement unit (1d), the pollution measurement unit The
상기 중앙관제단계(S3)는 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)와 단말기송신단계(S7)로부터 수집되는 정보를 토대로 중앙관제서버(3)가 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 단계로, 상기 중앙관제단계(S3)를 통해 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)들을 선별하고 선별된 쓰레기수거장치(1)들을 최적의 경로를 통해 거치면서 수거하고 청소할 수 있도록 쓰레기수거차량을 배정함은 물론, 쓰레기 관제구역 내의 쓰레기 발생과 처리현황, 소요된 경비 등을 신속하고 정확하게 파악할 수 있어 쓰레기 관제나 행정에 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다. 구체적으로 상기 중앙관제단계(S3)는 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)나 단말기송신단계(S7)로부터 수집되는 정보를 각 쓰레기수거장치(1)나 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 정보분류단계(S31)와, 상기 정보분류단계(S31)를 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 수거장치선별단계(S32)와, 상기 수거장치선별단계(S32)를 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하여 선별된 쓰레기수거차량의 단말기(5)에 수거명령신호를 송신하는 단말기선별단계(S33)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The central control step (S3) is a step in which the central control server (3) controls the overall waste disposal situation based on the information collected from the garbage collection device information collection step (S1) and the terminal transmission step (S7), the central Through the control step (S3), the waste collection devices (1) that need to be collected or cleaned are selected, and the waste collection devices (1) are assigned to the waste collection vehicles so that they can be collected and cleaned while going through the optimum path. In addition, it is possible to quickly and accurately understand the generation and disposal of waste in the waste control area and the expenses required, thereby maximizing efficiency in waste control or administration. Specifically, the central control step (S3) is to classify the information collected from the garbage collection device information collection step (S1) or the terminal transmission step (S7) by each garbage collection device (1) or garbage collection vehicle terminal (5) Based on the information sorting step (S31) and the information sorting step (S31) to collect the sorted by each waste collection device (1) to collect the waste collection device (1) that needs to be collected or cleaned The terminal of the garbage collection vehicle selected by sorting the garbage collection vehicles to be assigned to the
상기 정보분류단계(S31)는 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)나 단말기송신단계(S7)로부터 수집되는 정보를 상기 중앙처리부(33)의 정보분류모듈(331)에서 각 쓰레기수거장치(1)나 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 것으로, 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거장치(1)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거장치(1)별로 쓰레기가 수거된 날짜, 수거된 쓰레기의 중량, 적재된 쓰레기의 레벨 및 주변의 오염상태에 대한 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)를 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있고, 상기 단말기송신단계(S7)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있게 된다. The information sorting step (S31) is to collect the information collected from the garbage collection device information collection step (S1) or the terminal transmission step (S7) of each garbage collection device (1) in the
상기 수거장치선별단계(S32)는 상기 정보분류단계(S31)를 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 상기 중앙처리부(33)의 수거장치선별모듈(333)에서 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 것으로, 각 쓰레기수거장치(1)별 수거된 쓰레기의 중량과 적재된 쓰레기의 레벨이 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 수거가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하고, 각 쓰레기수거장치(1)별 주변의 냄새 등의 오염 정도가 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하게 된다. 이와 같이 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)들이 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)들과 쓰레기수거차량용 단말기(5)들 간의 인접거리를 고려하여 쓰레기수거차량이 효율적으로 선별된 쓰레기수거장치(1)들을 거칠 수 있도록 최적의 경로가 설정되게 되는데, 일 예로 일정 지역을 담당하는 다수의 쓰레기수거차량용 단말기(5)들을 대상으로 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 최단거리를 이동하면서 균등한 쓰레기양을 수거할 수 있도록 경로를 설정한 후 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 이를 송신하는 방식에 의하거나, 또는 모든 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 위치를 실시간으로 파악하여 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)들이 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)에 가장 가까운 위치의 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 이를 송신하는 방식 등에 의해 최소한의 이동비용으로 수거나 청소를 가능하게 하는 최적의 경로를 설정하게 된다. The collection device selection step S32 may be collected by the collection
상기 단말기선별단계(S33)는 상기 중앙처리부(33)의 단말기선별모듈(335)에서 상기 수거장치선별단계(S32)를 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하고 선별된 쓰레기수거차량의 단말기(5)에 수거명령신호를 송신하는 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 상기 수거장치선별단계(S32)을 통해 파악된 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)들을 쓰레기수거차량들이 최단거리를 이동하면서 거칠 수 있도록 일 예로, 상기 정보분류단계(S31)를 통해 분류 취합된 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별 현재위치와 수거된 쓰레기 양 등을 고려하여 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)가 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)에 가장 가까우면서 아직 쓰레기를 가득 수거하지 않은 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 이를 배정하는 방식으로 쓰레기수거차량을 선별하게 되고, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 선별된 쓰레기수거차량의 단말기(5)에 수거명령신호를 송신하게 된다.
The terminal selection step (S33) is to be assigned to the garbage collection device (1) that needs to be collected or cleaned through the collection device selection step (S32) in the
상기 단말기수신단계(S5)는 상기 중앙관제단계(S3)로부터의 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기(5)가 수신하는 단계로, 상기 단말기선별단계(S33)로부터 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량이 선별된 후 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 송신된 수거명령신호를 해당 쓰레기수거차량용 단말기(5)가 상기 광대역통신모듈(51)을 통해 수신하게 된다.
The terminal receiving step (S5) is a step in which the waste
상기 단말기송신단계(S7)는 상기 단말기수신단계(S5)에서 수신한 수거명령신호에 따라 쓰레기수거차량이 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보를 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)를 통해 상기 중앙관제서버(3)에 송신하는 단계로, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)는 상기 저장부(53)에 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호와 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보 등이 저장되게 되는데, 상기 저장부(53)에 저장된 정보들을 상기 제어부(55)의 제어하에 상기 광대역통신모듈(51)을 통해 상기 중앙관제서버(3)에 제공하게 된다.
The terminal transmitting step (S7) is a garbage collection information according to the collection command signal received in the terminal receiving step (S5) the information including the amount and the collection date of the garbage collected in the garbage collection device (1) In the step of transmitting to the
이와 같은 쓰레기처리 관제방법은 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 실시간으로 전송받아 활용할 수 있도록 함으로써 쓰레기 수거지역에서의 쓰레기 적체나 오염으로 인한 피해를 최소화할 수 있고, 또한 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 지역들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 방법에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율적이며, 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있게 된다.
Such waste disposal control method can minimize the damage caused by waste accumulation or pollution in the waste collection area by receiving and using information on the amount of waste collected in the area where the waste is discharged or the pollution status of the surroundings in real time. Can be set or cleaned according to a uniformly defined route by allowing the user to establish an optimal route through the areas that need to be cleaned or cleaned, based on information about the amount of waste collected in the area where the waste is discharged or the state of pollution in the surrounding area. It is much more efficient in terms of reducing collection costs and maintaining a pleasant environment compared to the method used, and it is possible to accurately and accurately collect the amount of wastes and wastes collected by daily, monthly, and collection areas. Efficiency can be increased.
이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the Applicant has described preferred embodiments of the present invention, but these embodiments are merely one embodiment for implementing the technical idea of the present invention, and any changes or modifications may be made as long as the technical idea of the present invention is implemented. Should be interpreted as being within the scope.
1: 쓰레기수거장치 3: 중앙관제서버 5: 쓰레기수거차량용 단말기
11: 수거장치제어부 111: 광대역통신모듈 112: 제어모듈
113: 알람신호생성모듈 114: 주변정보저장모듈 115: 안내정보생성모듈
12: 집열판 13: 배터리 14: 수거함 15: 중량측정부
15: 레벨측정센서 16: 중량측정부 17: 쓰레기분산압축부
18: 디스플레이부 19: 스피커
1a: 투입구 1b: 수거함용개폐부 1c: 보호커버
1d: 오염측정부 1e: 고정수단 1f: 바퀴이동용홈
31: 광대역통신모듈 32: 수거장치정보DB 33: 중앙처리부
331: 정보분류모듈 333: 수거장치선별모듈 335: 단말기선별모듈
34: 관제정보DB 35: 디스플레이부 36: 단말기정보DB
351: 지도표시부 352: 그래프표시부 353: 표표시부
51: 광대역통신모듈 53: 저장부 55: 제어부1: Garbage collection device 3: Central control server 5: Garbage collection vehicle terminal
11: collection device control unit 111: broadband communication module 112: control module
113: alarm signal generation module 114: peripheral information storage module 115: guide information generation module
12: heat collecting plate 13: battery 14: collection bin 15: weighing unit
15: level measurement sensor 16: weighing unit 17: garbage dispersion compression unit
18: display unit 19: speaker
1a:
1d:
31: broadband communication module 32: collecting device information DB 33: central processing unit
331: information classification module 333: collection device selection module 335: terminal selection module
34: control information DB 35: display unit 36: terminal information DB
351: map display unit 352: graph display unit 353: table display unit
51: broadband communication module 53: storage unit 55: control unit
Claims (5)
상기 중앙관제서버와 송수신하며 쓰레기수거장치 작동 전반을 제어하는 수거장치제어부; 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산할 수 있는 집열판; 상기 집열판에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 배터리; 투입구를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 수거함; 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 레벨측정센서; 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 중량측정부; 상기 레벨측정센서에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 및 압축될 수 있도록 하는 쓰레기분산압축부; 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부 또는 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 스피커;를 포함하고,
상기 수거장치제어부는 상기 중앙관제서버와 송수신하는 광대역통신모듈과, 쓰레기수거장치의 작동 전반을 제어하는 제어모듈과, 상기 레벨측정센서 또는 중량측정부에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 알람신호생성모듈과, 상기 중앙관제서버에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 저장하는 주변정보저장모듈과, 상기 디스플레이부 또는 스피커에 표시나 제공될 안내정보를 생성하는 안내정보생성모듈을 포함하여,
상기 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 상기 알람신호생성모듈에서 생성된 알람신호를 중앙관제서버에 전송함은 물론, 중앙관제서버에서 전송되어 상기 주변정보저장모듈에 저장된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 이용하여, 상기 안내정보생성모듈을 통해 이용가능한 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 생성하여 디스플레이부 또는 스피커를 이용하여 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공될 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치. Receives information on the amount of garbage collected from a plurality of garbage collection devices through the central control server, and transmits a collection command signal for garbage collected in the garbage collection device to the garbage collection terminal and controls the overall waste disposal situation. Garbage collection device used in waste management system,
A collection device control unit for transmitting and receiving to and from the central control server and controlling overall operation of the garbage collection device; A heat collecting plate capable of producing electric energy using solar light; A battery capable of accumulating electricity produced by the heat collecting plate; Waste bins loaded with rubbish discharged through the slot; A level measuring sensor for measuring a stacked height of rubbish loaded in the collection box; A gravimetric unit for measuring a weight of rubbish loaded in the collection box; A waste dispersion compression unit configured to operate according to the stacked height of the waste measured by the level measuring sensor so that the waste loaded into the collection can be evenly distributed and compressed; A speaker installed outside the garbage collection device and visually displaying the guide information to a user using the garbage collection device or a speaker installed outside the garbage collection device to provide audible information to the user using the garbage collection device; Including,
The collection device control unit is a broadband communication module for transmitting and receiving to and from the central control server, a control module for controlling the overall operation of the garbage collection device, and an alarm signal when the measured value measured by the level measuring sensor or the weighing unit is more than a predetermined range Alarm signal generation module for generating a ;, Peripheral information storage module for storing the state information of the other garbage collection device in the adjacent area transmitted from the central control server, and generating guide information to be displayed or provided on the display or speaker Including guide information generation module,
When the garbage is loaded with a predetermined height or a predetermined weight or more in the collection box, the alarm signal generated by the alarm signal generating module is transmitted to the central control server, as well as the adjacent area stored in the peripheral information storage module. By using the state information of the other garbage collection device, by generating the guide information for the other garbage collection device available through the guide information generation module to be provided to the user using the garbage collection device using a display unit or a speaker Garbage collection device, characterized in that to increase the efficiency of waste control.
길이를 가변적으로 조절할 수 있는 텔레스코프지주대와, 상기 텔레스코프지주대의 일단에 고정되는 제1압축판과, 상기 제1압축판에 접철될 수 있도록 연결되는 제2압축판을 포함하여,
수거함에 적재된 쓰레기의 분산 또는 압축시에는 상기 텔레스코프지주대가 늘어나며 상기 제2압축판이 펼쳐지고, 대기시에는 상기 텔레스코프지주대가 줄어들며 상기 제2압축판이 접어질 수 있어, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치. According to claim 1, wherein the garbage dispersion compression unit
Including a telescope support that can be adjusted in length, a first compression plate fixed to one end of the telescope support, and a second compression plate connected to be folded to the first compression plate,
When the waste loaded in the container is dispersed or compressed, the telescope holder is extended and the second compression plate is unfolded, and the telescope holder is reduced and the second compression plate can be folded at the standby time, thereby reducing the volume of the garbage collection device. The waste collection apparatus, which can increase the efficiency of dispersing and compacting the loaded garbage without interfering with the loading of the garbage to be put in a narrow space.
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