KR102066986B1 - Wastebasket being able to be automatically locked - Google Patents

Wastebasket being able to be automatically locked Download PDF

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KR102066986B1
KR102066986B1 KR1020180082231A KR20180082231A KR102066986B1 KR 102066986 B1 KR102066986 B1 KR 102066986B1 KR 1020180082231 A KR1020180082231 A KR 1020180082231A KR 20180082231 A KR20180082231 A KR 20180082231A KR 102066986 B1 KR102066986 B1 KR 102066986B1
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closing
trash
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KR1020180082231A
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김성민
박규동
채윤재
이현
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a smart trash can capable of being automatically locked. When trash is filled with a predetermined capacity or more inside the trash can, an opening and closing unit is automatically locked to prevent the trash from being thrown inside the trash can to prevent the trash from overflowing, thereby keeping a surrounding environment clean. The smart trash can of the present invention alerts a user that the trash can no longer be thrown inside. In addition, the smart trash can of the present invention can keep the surrounding environment of the trash can cleaner by detecting and warning when the user places the trash on the upper part of the locked opening and closing unit. By placing any trash on the upper part of the locked opening and closing unit, contamination of the surrounding environment can be prevented.

Description

자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통{WASTEBASKET BEING ABLE TO BE AUTOMATICALLY LOCKED}Smart trash can with automatic lock {WASTEBASKET BEING ABLE TO BE AUTOMATICALLY LOCKED}

본 발명은 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에 관한 것으로 더 상세하게는 내부에 쓰레기가 가득 차는 경우 개폐부를 자동으로 잠금하여 더 이상 쓰레기를 내부에 투입할 수 없도록 한 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에 관한 발명이다. The present invention relates to a smart trash bin that can be automatically locked, and more particularly, to a smart trash bin that can be automatically locked so that no more garbage can be put in by automatically locking the opening and closing part when the trash is filled inside. .

일반적으로 쓰레기통은 실내 또는 야외에 설치되어 쓰레기를 내부에 일시적으로 담아 보관할 수 있도록 사용된다.Generally, trash cans are installed indoors or outdoors and used to temporarily store trash inside.

쓰레기통은 가정이나 개인이 사용하는 개인용 쓰레기통 이외에 상업 건물의 실내 또는 야외에 설치되어 공용으로 사용될 수 있는 공용 쓰레기통으로 구분될 수 있다. Garbage bins can be divided into public waste bins that can be installed and used indoors or outdoors in commercial buildings in addition to personal waste bins used by homes or individuals.

공용 쓰레기통의 경우 청소업체 또는 환경 미화원이 내부에 채워진 쓰레기를 처리하여 비워내는 작업을 주기적으로 하여 관리하는 것이 일반적이다. In the case of the public waste bins, it is common for the cleaning company or the environmental sanitation agency to manage and empty the garbage filled inside periodically.

그러나, 현재 공공장소나 길거리에 있는 쓰레기통에는 항상 많은 양의 쓰레기들이 쌓인 채로 방치되고 있다. However, there is always a large amount of garbage stored in public bins and street bins.

즉, 공공장소나 길거리에 있는 쓰레기통의 내부에 넘치도록 쓰레기가 채워져 쓰레기통의 주변으로 쓰레기가 방치되고 있는 실정이다.In other words, the garbage is filled to overflow the inside of the trash cans in public places or on the street, and the trash is left in the vicinity of the trash cans.

이와 같이 쓰레기통의 내부로 쓰레기가 넘치도록 채워져 넘쳐진 쓰레기에 의해 주변 환경이 지저분해지고, 보행하는 보행자들에게 불쾌감을 주는 문제점이 있고, 거리 미화를 심각하게 저하시키는 요인이 된다. As such, the surrounding environment becomes dirty due to the garbage that is filled to overflow the inside of the trash can, causing inconvenience to pedestrians walking, and seriously deteriorating street beautification.

본 발명과 관련된 선행특허로 한국 공개특허 제2018-0065065호 '스마트폰을 이용하여 원격으로 쓰레기량의 확인이 가능한 휴지통'(2018.06.18.공개)가 제안된 바 있다.As a prior patent related to the present invention, Korean Patent Publication No. 2018-0065065 'Trash bin that can remotely check the amount of garbage using a smartphone' has been proposed (June 18, 2018).

한국 공개특허 제2018-0065065호 '스마트폰을 이용하여 원격으로 쓰레기량의 확인이 가능한 휴지통'은 휴지통에 설치된 광센서를 이용하여 휴지통의 쓰레기량을 확인하고, 무선 통신 모듈을 통해 해당 정보를 스마트폰으로 전송하면 관리자가 스마트폰에 설치된 앱을 통해 해당 휴지통의 위치 정보와 쓰레기량을 원격으로 확인할 수 있도록 하는 스마트폰을 이용하여 원격으로 쓰레기량의 확인한다.Korean Patent Application Publication No. 2018-0065065 'Trash can check the amount of garbage remotely using a smartphone' checks the amount of garbage in the waste bin using an optical sensor installed in the waste bin, and smartizes the information through a wireless communication module. When sending to the phone, the administrator can check the amount of garbage remotely using a smartphone that allows the administrator to remotely check the location information and the amount of garbage in the trash through the app installed on the smartphone.

그러나, 한국 공개특허 제2018-0065065호 '스마트폰을 이용하여 원격으로 쓰레기량의 확인이 가능한 휴지통'은 휴지통의 쓰레기량을 확인하고, 단순히 스마트폰을 이용하여 원격으로 확인할 수 있도록 한 것으로 휴지통의 사용 시 휴지통 내에 과도하게 쓰레기가 투입되어 넘치게 되는 사고를 방지하지 못하는 문제점이 있었다. However, Korean Patent Application Publication No. 2018-0065065 'Trash can check the amount of garbage remotely using a smartphone' is to check the amount of garbage in the trash, and simply to check it remotely using a smartphone. When used, there was a problem that can not prevent the accident that the waste is excessively put into the trash.

0001)한국 공개특허 제2018-0065065호 '스마트폰을 이용하여 원격으로 쓰레기량의 확인이 가능한 휴지통'(2018.06.18.공개)0001) Korea Patent Publication No. 2018-0065065 'Trash can check the amount of garbage remotely using a smartphone' (publicly released on June 18, 2018)

본 발명의 목적은 내부에 쓰레기가 기설정된 량 이상으로 채워지는 경우 개폐부를 자동으로 잠금하여 더 이상 쓰레기를 내부에 투입할 수 없도록 하여 내부에 쓰레기가 넘치도록 투입되는 것을 방지한 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to automatically lock the opening and closing part when the trash is filled more than a predetermined amount inside so that no more trash can be put into the inside of the automatic lock capable of preventing the trash to overflow overflow To provide a trash can.

본 발명의 다른 목적은 쓰레기가 내부에 더 이상 투입될 수 없음을 사용자에게 알림하고, 사용자가 잠금된 개폐부의 상부로 쓰레기를 올려 놓을 때 이를 감지하여 경고함으로써 쓰레기통의 주변 환경을 깨끗하게 유지할 수 있도록 한 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to notify the user that the garbage can no longer be inserted into the inside, and to detect and warn when the user puts the garbage to the top of the locked opening and closing to keep the surrounding environment of the garbage can clean It is to provide a smart trash can with automatic lock.

본 발명의 또 다른 목적은 주변의 다른 쓰레기통의 위치를 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하여 사용자가 근처의 다른 쓰레기통을 이용할 수 있도록 한 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통을 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide a smart trash can that can be automatically locked by providing a user with a position of another trash can around the display to enable the user to use other trash can nearby.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 상부가 개방되고 내부에 쓰레기를 담을 수 있는 쓰레기 저장 공간이 위치된 쓰레기통 본체부, 상기 쓰레기통 본체부의 상부 측에 위치되어 쓰레기통 본체부의 개방된 상부를 개폐하는 개폐부, 상기 쓰레기 저장 공간 내에 채워지는 쓰레기량을 감지하는 쓰레기량 감지부 및 상기 쓰레기량 감지부에서 기설정된 이상의 쓰레기량이 감지되는 경우 상기 개폐부를 잠금하는 개폐 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the smart trash can with automatic lock according to the present invention is a trash bin body part is located in the top of the trash storage space is open and can hold the trash inside, the trash can body is located on the upper side of the trash bin Opening and closing unit for opening and closing the open upper portion of the main body, a waste amount detection unit for detecting the amount of waste to be filled in the waste storage space and the opening and closing lock unit for locking the opening and closing unit when the amount of waste is predetermined in the waste amount detection unit is detected Characterized in that.

본 발명에서 상기 개폐부는 상기 쓰레기 저장 공간의 상부를 덮는 상부 덮개부재 및 상기 상부 덮개부재의 둘레에서 하부로 돌출되어 상기 쓰레기통 본체부의 측면과 겹쳐지게 위치되는 측면 덮개부재를 포함하며, 상기 개폐 잠금부는 상기 측면 덮개부재와 상기 쓰레기통 본체부의 측면을 관통하여 상기 개폐부를 잠금하는 잠금 막대부재 및 상기 측면 덮개부재의 외측면에 위치되고 상기 잠금 막대부재를 전, 후 이동시키는 직선 이동 액추에이터를 포함할 수 있다.In the present invention, the opening and closing portion includes an upper cover member covering an upper portion of the waste storage space and a side cover member protruding downward from the periphery of the upper cover member and overlapping the side surface of the trash can body portion, wherein the opening and closing lock portion It may include a locking rod member for penetrating the side of the side cover member and the trash box body portion to lock the opening and closing portion and a linear movement actuator positioned on the outer surface of the side cover member for moving the lock rod member before and after. .

본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 상기 개폐부의 힌지축과 연결되는 회전모터를 구비하여 상기 회전모터의 작동으로 개폐부를 회전시켜 상기 쓰레기통 본체부를 개폐하는 개폐용 회전기기 및 상기 개폐부 또는 상기 쓰레기통 본체부에 위치되며 상기 개폐용 회전기기를 작동시키는 개폐 스위치를 더 포함할 수 있다.The smart lockable bin according to the present invention has a rotating motor connected to the hinge shaft of the opening and closing unit and rotates the opening and closing unit by rotating the opening and closing unit by the operation of the rotating motor and the opening and closing rotary device for opening and closing the trash box or the trash box Located on the body portion may further include an opening and closing switch for operating the opening and closing rotary device.

본 발명에서 상기 쓰레기량 감지부는 상기 개폐부의 하면에 위치되고 쓰레기에 의해 가압되는 가압패널부재 및 상기 가압패널부재와 상기 개폐부 사이에 위치되어 쓰레기에 의해 가압되는 압력을 감지하는 압력 감지센서를 포함하며, 상기 개폐 잠금부는 상기 압력 감지센서에서 기설정된 압력 이상이 감지된 경우에 작동되어 상기 개폐부의 열림을 잠금할 수 있다.In the present invention, the waste amount detection unit includes a pressure panel member located on the lower surface of the opening and closing portion and pressurized by the waste and a pressure sensor for sensing the pressure pressurized by the waste located between the pressure panel member and the opening and closing portion, The opening and closing locking part may be activated when a predetermined pressure abnormality is detected by the pressure detecting sensor to lock the opening of the opening and closing part.

본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 상기 개폐부의 잠금 상태를 사용자에게 알림하는 알림부를 더 포함하며, 상기 알림부는 상기 개폐부가 잠금 상태임을 확인하는 문자, 도형 등을 화면으로 출력하는 디스플레이부 또는 음성으로 경고음을 출력하는 스피커부를 포함할 수 있다.Smart trash can automatically lock according to the present invention further comprises a notification unit for notifying the user of the lock state of the opening and closing portion, the notification unit is a display unit for outputting a character, figure, etc. to the screen to confirm that the opening and closing the lock state or It may include a speaker unit for outputting a warning sound by voice.

본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 상기 개폐부의 상면에 위치되어 상기 개폐부의 상면에 물체가 올려지는 것을 감지하여 상기 알림부를 통해 물체가 감지된 것을 외부로 알림하도록 하는 물체 감지센서부를 더 포함할 수 있다. The smart lockable bin according to the present invention further includes an object detecting sensor unit which is located on an upper surface of the opening and closing unit and detects an object being placed on the upper surface of the opening and closing unit to notify the outside that the object is detected through the notification unit. can do.

본 발명에서 상기 디스플레이부는 터치 스크린 패널이고, 사용자가 보행 방향을 선택하는 보행 방향 선택화면, 사용자가 상기 보행 방향 선택화면에서 보행방향을 터치하여 선택하면 출력되는 해당 쓰레기통 본체부가 설치된 지점을 중심으로 가장 근거리에 있는 다른 쓰레기통 본체부의 위치를 지도 상에 표시하는 지도 화면을 출력할 수 있다. In the present invention, the display unit is a touch screen panel, the walking direction selection screen for the user to select the walking direction, the user is selected by touching the walking direction on the walking direction selection screen, the center of the corresponding waste bin body part is output It is possible to output a map screen that displays the location of the other trash can body portion in the short distance on the map.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 상부가 개방되고 내부에 쓰레기를 담을 수 있는 쓰레기 저장 공간이 위치된 쓰레기통 본체부, 상기 쓰레기통 본체부의 상부 측에 위치되어 쓰레기통 본체부의 개방된 상부를 개폐하는 개폐부, 상기 개폐부의 상면에 위치되어 개폐부의 상면에 물체가 올려지는 것을 감지하는 물체 감지센서부 및 상기 물체 감지센서부에서 개폐부의 상면에 물체가 올려지는 것이 감지되면 외부로 알림하는 알림부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, an automatic lockable smart garbage bin according to the present invention includes a garbage bin body part at which an upper part is opened and a garbage storage space for storing garbage therein, and located at an upper side of the garbage bin body part Opening and closing unit for opening and closing the open upper portion of the main body, the object detection sensor for detecting the object is placed on the upper surface of the opening and closing portion and when the object is detected on the upper surface of the opening and closing of the object detection sensor It may include a notification unit for notifying to the outside.

본 발명은 내부에 쓰레기가 기설정된 량 이상으로 채워지는 경우 개폐부를 자동으로 잠금하여 더 이상 쓰레기를 내부에 투입할 수 없도록 하여 내부에 쓰레기가 넘치도록 투입되는 것을 방지함으로써 쓰레기통의 주변 환경을 깨끗하게 유지하는 효과가 있다. According to the present invention, when the trash is filled in a predetermined amount or more, the opening and closing part is automatically locked so that no more trash can be put into the inside, thereby preventing the trash from overflowing inside to keep the surrounding environment of the trash can clean. It is effective.

본 발명은 쓰레기가 내부에 더 이상 투입될 수 없음을 사용자에게 알림하고, 사용자가 잠금된 개폐부의 상부로 쓰레기를 올려 놓을 때 이를 감지하여 경고함으로써 쓰레기통의 주변 환경을 더 깨끗하게 유지할 수 있고, 잠금된 개폐부의 상부로 임의의 쓰레기가 올려놓아짐으로써 주변 환경이 더렵혀지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention notifies the user that the garbage can no longer be inserted into the inside, by detecting and warning when the user puts the garbage to the top of the locked opening and closing can keep the surrounding environment of the garbage can more clean, Since any garbage is placed on top of the opening and closing portion, there is an effect of preventing the surrounding environment from becoming dirty.

본 발명은 주변의 다른 쓰레기통의 위치를 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하여 사용자가 근처의 다른 쓰레기통을 이용하여 쓰레기를 처리하는 데 있어 사용자의 편의성을 크게 향상시키고, 쓰레기의 쓰레기통 처리율을 크게 향상시키는 효과가 있다. The present invention provides the user with the location of the other waste bins on the display to the user to greatly improve the user's convenience in handling the waste using other waste bins nearby, and greatly improves the waste bin disposal rate have.

도 1은 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에서 잠금부의 작동을 예시한 확대 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에서 디스플레이부를 통해 표시되는 화면의 일 실시예를 도시한 도면. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic lockable smart trash can according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of an automatic lock smart trash can according to the present invention.
Figure 3 and Figure 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating the operation of the locking unit in the smart trash can automatic lock according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing an embodiment of a smart trash can with automatic lock according to the present invention.
Figure 6 is a view showing an embodiment of a screen displayed through the display unit in the smart trash can lock automatically according to the present invention.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. Prior to the description of the present invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 일 실시예를 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic lockable smart trash can according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of the automatic lockable smart trash can according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 상부가 개방되고 내부에 쓰레기를 담을 수 있는 쓰레기 저장 공간이 위치된 쓰레기통 본체부(100)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the smart trash can automatically lock according to the present invention includes a trash bin body portion 100 is the upper portion is opened and the trash storage space that can hold the trash inside.

쓰레기통 본체부(100)의 상부 측에는 개방된 상부 즉, 쓰레기 저장 공간의 개방부를 개폐하는 개폐부(200)가 위치된다.On the upper side of the trash box body part 100 is an open upper part, that is, the opening and closing part 200 for opening and closing the opening of the waste storage space is located.

개폐부(200)는 일측에 쓰레기통 본체부(100)에 회전 가능하게 결합되는 제1힌지부(200a)가 위치되고, 쓰레기통 본체부(100)의 일측에는 제1힌지부(200a)가 회전 가능하게 연결되는 제2힌지부(100a)가 위치된다. Opening and closing portion 200 is located on one side of the first hinge portion 200a rotatably coupled to the trash can body portion 100, the first hinge portion 200a is rotatable on one side of the trash can body portion 100 The second hinge portion 100a to be connected is located.

개폐부(200)는 제1힌지부(200a)와 제2힌지부(100a) 중 적어도 어느 한 측에 위치되어 개폐부(200)의 회전 중심이 되는 힌지축(100b)을 중심으로 회전되어 쓰레기통 본체부(100)의 개방된 상부를 개폐하는 것을 일 예로 한다. Opening and closing part 200 is located on at least one side of the first hinge portion (200a) and the second hinge portion (100a) is rotated around the hinge shaft (100b) which is the rotation center of the opening and closing portion 200 is the trash can body portion Opening and closing the open upper portion of the 100 is an example.

개폐부(200)는 쓰레기 저장 공간의 상부를 덮는 상부 덮개부재(210), 상부 덮개부재(210)의 둘레에서 하부로 돌출되어 쓰레기통 본체부(100)의 측면과 겹쳐지게 위치되는 측면 덮개부재(220)를 포함한다.The opening and closing part 200 protrudes from the periphery of the upper cover member 210 and the upper cover member 210 to cover the upper portion of the waste storage space, and the side cover member 220 positioned to overlap with the side of the trash can body part 100. ).

측면 덮개부재(220)는 쓰레기통 본체부(100)의 외측둘레를 감싸 겹쳐지도록 위치되는 것을 일 예로 한다. Side cover member 220 is an example that is positioned so as to overlap the outer circumference of the trash box body portion 100.

본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 개폐부(200)의 힌지축(100b)과 연결되는 회전모터를 구비하여 회전모터의 작동으로 개폐부(200)를 회전시켜 쓰레기통 본체부(100)를 개폐하는 개폐용 회전기기(500), 개폐부(200) 또는 쓰레기통 본체부(100)에 위치되며 개폐용 회전기기(500)를 작동시키는 개폐 스위치(510)를 더 포함할 수 있다. The smart lockable bin according to the present invention is provided with a rotating motor connected to the hinge shaft 100b of the opening and closing unit 200 to rotate the opening and closing unit 200 by the operation of the rotating motor to open and close the trash box body 100. The opening and closing rotary device 500, the opening and closing portion 200 or the trash can body may further include an opening and closing switch 510 for operating the opening and closing rotary device 500.

즉, 개폐 스위치(510)는 공지의 푸쉬 스위치 구조를 가지는 것을 일 예로 하고, 사용자가 개폐 스위치(510)를 누르면 개폐용 회전기기(500)가 작동되어 개폐부(200)를 회전시켜 쓰레기통 본체부(100)의 상부를 열고, 기설정된 시간 후 다시 개폐용 회전기기(500)가 역회전으로 작동되어 개폐부(200)를 역방향으로 회전시킴으로써 쓰레기통 본체부(100)의 상부를 다시 닫게 된다. That is, the open / close switch 510 has a known push switch structure as an example, and when the user presses the open / close switch 510, the open / close rotary device 500 is operated to rotate the open / close unit 200 so as to rotate the trash can body unit ( Opening the upper part of 100, and after a predetermined time again the opening and closing rotary device 500 is operated in reverse rotation to rotate the opening and closing part 200 in the reverse direction to close the upper part of the trash box body 100 again.

개폐용 회전기기(500)는 자동으로 쓰레기통 본체부(100)의 상부를 개폐하여 사용자가 용이하게 쓰레기통 본체부(100)의 내부로 용이하게 쓰레기를 투입할 수 있도록 한다. The opening and closing rotary device 500 automatically opens and closes the upper part of the trash can body 100 so that the user can easily put garbage into the trash can body 100.

쓰레기통 본체부(100)의 내부에는 쓰레기 저장 공간 내에 채워지는 쓰레기량을 감지하는 쓰레기량 감지부(300)가 위치된다. The trash amount detecting unit 300 for detecting the amount of trash filled in the trash storage space is located inside the trash box body 100.

또한, 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 쓰레기량 감지부(300)에서 기설정된 이상의 쓰레기량이 감지되는 경우 개폐부(200)를 잠금하는 개폐 잠금부(400)를 포함한다. In addition, the automatic lockable smart trash can according to the present invention includes an opening and closing lock unit 400 for locking the opening and closing unit 200 when the amount of garbage set in the garbage detection unit 300 is detected.

개폐 잠금부(400)는 개폐부(200)를 잠금하여 외부에서 사용자가 임의로 개폐부(200)를 열 수 없도록 한다.The open / close lock unit 400 locks the open / close unit 200 so that a user cannot open the open / close unit 200 arbitrarily from the outside.

개폐 잠금부(400)는 측면 덮개부재(220)와 쓰레기통 본체부(100)의 측면을 관통하여 개폐부(200)를 잠금하는 잠금 막대부재(410), 측면 덮개부재(220)의 외측면에 위치되고 잠금 막대부재(410)를 전, 후 이동시키는 직선 이동 액추에이터(420)를 포함한다.The opening and closing lock part 400 is positioned on the outer side of the locking rod member 410 and the side cover member 220 penetrating the side of the side cover member 220 and the trash can body part 100 to lock the opening and closing part 200. And a linear movement actuator 420 for moving the lock bar member 410 before and after.

직선 이동 액추에이터(420)는 유압 실린더일 수도 있고, 볼 스크류 방식의 리니어 액추에이터, 모터에 의해 회전되는 피니언기어와 피니언기어에 맞물려 피니언기어의 회전을 직선 이동으로 변환하는 레크기어를 포함하는 직선 이동 구조를 적용할 수도 있고, 이외에도 공지된 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The linear movement actuator 420 may be a hydraulic cylinder, a linear movement structure including a ball screw type linear actuator, a pinion gear rotated by a motor and a gear gear engaged with the pinion gear to convert the rotation of the pinion gear into linear movement. It can also be applied to, it is noted that it can be carried out by various modifications using a well-known linear movement structure.

측면 덮개부재(220)에는 잠금 막대부재(410)가 관통되는 막대관통부(220a)가 위치되고, 쓰레기통 본체부(100)의 측면에는 막대관통부(220a)를 관통하여 직선 이동되는 잠금 막대부재(410)가 삽입되는 막대 삽입부(101)가 위치된다. The side cover member 220 is provided with a rod through portion 220a through which the lock rod member 410 penetrates, and a lock rod member linearly moved through the rod through portion 220a at the side of the trash can body portion 100. The rod insertion portion 101 into which the 410 is inserted is positioned.

막대 삽입부(101)는 잠금 막대부재(410)의 단부 측 일부분만 삽입되는 홈 형태로 형성될 수도 있고, 잠금 막대부재(410)가 관통되는 홀 형태로 형성될 수도 있다.The rod inserting portion 101 may be formed in a groove shape into which only a portion of the end side of the locking bar member 410 is inserted, or may be formed in a hole shape through which the locking rod member 410 penetrates.

본 발명에서는 잠금 막대부재(410)가 관통되어 위치되어 잠금 상태를 더 견고하게 유지하도록 형성되는 것을 일 예로 한다. In the present invention, for example, the locking bar member 410 is formed so as to penetrate and maintain the locking state more firmly.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에서 잠금부의 작동을 예시한 확대 단면도이고, 도 3은 개폐부(200)가 자유롭게 개폐될 수 있는 상태의 개폐 잠금부(400)를 예시한 도면이고, 도 4는 개폐부(200)가 잠금되어 열리지 않도록 하는 개폐 잠금부(400)의 상태를 예시한 도면이다. 3 and 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating the operation of the locking unit in the automatic trash can smart lock according to the present invention, Figure 3 illustrates an opening and closing lock 400 in a state that the opening and closing part 200 can be opened and closed freely. 4 is a view illustrating a state of the opening and closing lock unit 400 to prevent the opening and closing portion 200 is opened by locking.

도 3 및 도 4를 참고하면 개폐부(200)는 잠금 막대부재(410)의 단부가 측면 덮개부재(220)의 막대관통부(220a) 내에 위치됨으로써 개폐부(200)가 개폐 가능하게 되고, 잠금 막대부재(410)가 직선 이동 액추에이터(420)에 의해 이동되어 쓰레기통 본체부(100)의 막대 삽입부(101)에 삽입됨으로써 개폐부(200)의 열림을 잠금하게 된다. Referring to FIGS. 3 and 4, the opening and closing portion 200 has an end portion of the locking rod member 410 positioned in the bar through portion 220a of the side cover member 220, so that the opening and closing portion 200 can be opened and closed. The member 410 is moved by the linear movement actuator 420 is inserted into the rod inserting portion 101 of the trash box body portion 100 to lock the opening of the opening and closing portion 200.

즉, 개폐 잠금부(400)는 계폐부가 닫힌 상태에서 개폐부(200)의 열림을 잠금하여 사용자가 외부에서 임의로 개폐부(200)를 열지 못하도록 한다. That is, the opening and closing lock unit 400 locks the opening of the opening and closing unit 200 in the closed state, so that the user does not open the opening and closing unit 200 arbitrarily from the outside.

한편, 쓰레기량 감지부(300)는 개폐부(200)의 하부면에 위치되어 하부로 레이저, 자외선, 적외선 등의 빛을 조사하여 반사된 광을 통해 쓰레기량을 측정하는 광센서인 것을 일 예로 한다.On the other hand, the amount of waste detection unit 300 is an optical sensor that is located on the lower surface of the opening and closing unit 200 is a light sensor for measuring the amount of waste through the reflected light by irradiating light such as laser, ultraviolet rays, infrared rays to the bottom. .

즉, 광센서는 개폐부(200)의 하부면에 위치되어 쓰레기 저장 공간 내 쓰레기로 광을 조사하고 반사된 광을 통해 쓰레기가 채워진 높이를 측정하여 쓰레기 저장 공간 내 채워진 쓰레기량을 측정하는 것을 일 예로 한다. That is, the optical sensor is located on the lower surface of the opening and closing unit 200 to irradiate light into the waste in the waste storage space and measure the height of the waste filled through the reflected light to measure the amount of waste filled in the waste storage space as an example. do.

또한, 쓰레기량 감지부(300)는 개폐부(200)의 하면에 위치되고 쓰레기에 의해 가압되는 가압패널부재(310), 가압패널부재(310)와 개폐부(200) 사이에 위치되어 쓰레기에 의해 가압되는 압력을 감지하는 압력 감지센서(320)를 포함할 수 있다. In addition, the waste amount detection unit 300 is located between the pressing panel member 310, the pressing panel member 310 and the opening and closing portion 200 which is located on the lower surface of the opening and closing portion 200 and is pressed by the waste and pressurized by the waste. It may include a pressure sensor 320 for detecting the pressure to be.

개폐 잠금부(400)는 압력 감지센서(320)에서 기설정된 압력 이상이 감지된 경우에 작동되어 개폐부(200)의 열림을 잠금한다. The opening and closing lock unit 400 is activated when a predetermined pressure abnormality is detected by the pressure sensor 320 to lock the opening of the opening and closing unit 200.

광센서를 통해 쓰레기량을 감지하는 경우 단순히 쓰레기 저장 공간 내에서 채워진 쓰레기의 높이만으로 쓰레기량을 판단하게 되므로 더 많은 쓰레기를 보관할 수 있음에도 개폐 잠금부(400)에 의해 개폐부(200)가 잠금되어 더 이상 쓰레기를 투입하지 못하게 된다.If the amount of waste is detected through the light sensor, the amount of waste is simply determined by the height of the garbage filled in the waste storage space, so that more waste can be stored, but the opening and closing portion 200 is locked by the opening and closing lock 400. No more garbage can be put in.

즉, 부피가 크고 잘 구겨질 수 있는 종이박스, 종이컵, 종이 봉투, 비닐 포장지 등의 쓰레기가 쓰레기통 본체부(100) 내에 채워지는 경우 쓰레기통 본체 내에 적은 양의 쓰레기만 채워진 후 개폐부(200)가 개폐 잠금부(400)에 의해 잠금되는 문제점이 있다. That is, when the trash such as a bulky and crumpled paper box, paper cup, paper bag, plastic wrapping paper is filled in the trash box body part 100, only a small amount of trash is filled in the trash box body, and then the opening and closing part 200 is opened and closed. There is a problem of being locked by the unit 400.

본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 개폐부(200)가 개폐용 회전기기(500)에 의해 회전되어 개폐되므로 쓰레기통 본체의 상부 측으로 돌출되게 위치되는 쓰레기를 가압해서 압축시키는 역할을 하게 된다.Smart lock trash can automatically lock according to the present invention because the opening and closing part 200 is rotated and opened by the opening and closing rotary device 500 serves to pressurize and compress the rubbish which is projected to the upper side of the trash box body.

그리고, 쓰레기량 감지부(300)는 개폐부(200)의 하면에 위치되고 쓰레기에 의해 가압되는 가압패널부재(310), 가압패널부재(310)와 개폐부(200) 사이에 위치되어 쓰레기에 의해 가압되는 압력을 감지하는 압력 감지센서(320)를 포함하므로 부피가 크고 잘 구겨질 수 있는 종이박스, 종이컵, 종이 봉투, 비닐 포장지 등의 쓰레기가 쓰레기통 본체부(100) 내에 채워져 있는 경우 압력 감지센서(320)에 감지되는 압력의 힘이 크지 않아 개폐 잠금부(400)가 작동되지 않는다.And, the waste amount detection unit 300 is located between the pressing panel member 310, the pressing panel member 310 and the opening and closing portion 200 which is located on the lower surface of the opening and closing portion 200 and is pressed by the waste and pressurized by the waste It includes a pressure sensor 320 for detecting the pressure that is the bulk of the paper box, paper cups, paper bags, plastic bags that can be crumpled when the garbage is filled in the trash box body 100, pressure sensor 320 The force of the pressure sensed in) is not large and the opening and closing lock unit 400 is not operated.

그리고, 쓰레기통 본체부(100) 내에 쓰레기가 채워져 개폐부(200)가 닫혀지면서 쓰레기를 가압할 때 가압패널부재(310)가 쓰레기를 누르면서 기설정된 압력값 이상으로 압력 감지센서(320)에 압력값이 감지될 때 개폐 잠금부(400)에 의해 개폐부(200)가 잠금되어 더 이상 쓰레기를 투입하지 못하게 된다.When the garbage is filled in the trash box body part 100 and the opening / closing part 200 is closed to press the trash, the pressure panel member 310 presses the trash while the pressure value is greater than the preset pressure value. When detected, the opening / closing unit 200 is locked by the opening / closing locking unit 400 so that no more garbage can be input.

따라서 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 일측에 위치된 힌지축(100b)을 중심으로 개폐용 회전기기(500)에 의해 회전되어 개폐되면서 쓰레기통 본체 내에 채워지는 쓰레기를 가압할 수 있는 개폐부(200), 개폐부(200)의 하부면에 위치되어 쓰레기와 접촉되어 쓰레기를 가압하는 가압력을 감지하여 개폐 잠금부(400)의 작동을 제어할 수 있는 쓰레기량 감지부(300)를 통해 쓰레기통 본체부(100) 내에 쓰레기를 최대한 수용한 후 개폐부(200)를 개폐 잠금부(400)로 잠금할 수 있다. Therefore, the smart trash can automatically lock according to the present invention is opened and closed by rotating the opening and closing the rotary device 500 around the hinge shaft (100b) located on one side to press the waste filled in the trash box body ( 200, the trash box body portion through the waste amount detection unit 300 is located on the lower surface of the opening and closing portion 200 to contact the trash to pressurize the trash to control the operation of the opening and closing lock unit 400 After receiving the trash as much as possible within 100, the opening and closing part 200 may be locked with the opening and closing lock part 400.

한편, 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 개폐부(200)의 잠금 상태를 사용자에게 알림하는 알림부(600)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the smart lock trash can according to the present invention may further include a notification unit 600 for notifying the user of the lock state of the opening and closing unit 200.

알림부(600)는 개폐부(200)가 잠금 상태임을 확인하는 문자, 도형 등을 화면으로 출력하는 디스플레이부(610) 또는 음성으로 경고음을 출력하는 스피커부(620)를 포함할 수 있다. The notification unit 600 may include a display unit 610 for outputting a text, a figure, etc. confirming that the opening / closing unit 200 is in a locked state, or a speaker unit 620 for outputting a warning sound by voice.

또한, 알림부(600)는 디스플레이부(610)와 스피커부(620)를 함께 포함하여 화면과 음성으로 개폐부(200)의 잠금 상태를 사용자에게 더 확실하게 알림할 수 있다. In addition, the notification unit 600 may include the display unit 610 and the speaker unit 620 together to more reliably notify the user of the lock state of the opening and closing unit 200 by a screen and a voice.

알림부(600)는 개폐 잠금부(400)가 작동되어 개폐부(200)가 잠금된 상태에서 개폐 스위치(510)가 조작될 때 디스플레이부(610)를 개폐부(200)가 잠금 상태임을 확인하는 문자, 도형 등을 화면으로 출력하거나, The notification unit 600 is a character that confirms that the opening and closing unit 200 is locked when the opening and closing lock unit 400 is operated to operate the opening and closing switch 510 while the opening and closing unit 200 is locked. , Print shapes, etc. to the screen,

일 예로 스피커부(620)는 '더 이상 쓰레기를 담을 수 없습니다. 다른 쓰레기통을 이용해주세요' 등의 음성을 외부로 출력하여 사용자에게 해당 쓰레기통 본체부(100) 내로 더 이상 쓰레기를 투입할 수 없음을 알림한다. For example, the speaker unit 620 may not contain garbage anymore. Please use the other trash can 'output the voice such as to inform the user that the trash can no longer put into the trash body body 100.

개폐부(200)의 상면에 위치되어 개폐부(200)의 상면에 물체가 올려지는 것을 감지하여 알림부(600)를 통해 물체가 감지된 것을 외부로 알림하도록 하는 물체 감지센서부(700)를 더 포함할 수 있다. Located on the upper surface of the opening and closing portion 200 further includes an object detecting sensor unit 700 for detecting that the object is placed on the upper surface of the opening and closing unit 200 to notify the outside that the object is detected through the notification unit 600. can do.

물체 감지센서부(700)는 개폐부(200)의 외측 둘레를 따라 외측 둘레의 경계에서 세워져 개폐부(200)의 상면에 적외선, 자외선, 레이저 등의 빛을 조사하는 물체 감지용 광센서(710), 물체 감지센서부(700)의 맞은편에 위치되어 물체 감지용 광센서(710)에서 조사된 빛을 물체 감지용 광센서(710)로 반사시키는 물체 감지용 반사부(720)를 포함한다.The object detecting sensor unit 700 is erected along the outer periphery of the opening and closing portion 200 at the boundary of the outer periphery, the object sensor for detecting the light, such as infrared, ultraviolet, laser light on the upper surface of the opening and closing portion 200, 710 The object detecting sensor unit 700 includes an object detecting reflector 720 positioned opposite to the object detecting sensor 700 to reflect the light emitted from the object detecting optical sensor 710 to the object detecting optical sensor 710.

물체 감지용 광센서(710)는 개폐부(200)의 외측 둘레를 따라 이격되게 복수로 위치되고, 물체 감지용 반사부(720)는 물체 감지용 광센서(710)와 마주보도록 개폐부(200)의 외측 둘레를 따라 이격되게 복수로 위치되는 것을 일 예로 한다.The object sensing optical sensor 710 is positioned in plurality in a plurality of spaced apart along the outer periphery of the opening and closing part 200, the object sensing reflecting part 720 of the opening and closing part 200 to face the object sensing optical sensor 710. As an example, a plurality of positions are spaced apart along an outer circumference.

복수의 물체용 감지용 광센서는 개폐부(200)의 상면과 나란하게 복수의 광선을 물체 감지용 반사부(720)로 조사하고 개폐부(200)의 상면에 물체 즉, 쓰레기가 올려지는 경우 광선이 물체 감지용 반사부(720)에 도달하지 못하고 개폐부(200)의 상면에 위치되는 쓰레기를 통해 반사되면서 이를 감지할 수 있다.The optical sensor for sensing a plurality of objects irradiates a plurality of light rays to the object sensing reflector 720 in parallel with the upper surface of the opening and closing part 200, and when the object is placed on the upper surface of the opening and closing part 200, that is, garbage It does not reach the reflecting unit 720 for detecting the object can be detected while reflected through the trash located on the upper surface of the opening and closing 200.

물체 감지센서부(700)는 이외에도 공지된 물체 감지센서를 이용하야 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. In addition, the object detecting unit 700 may be modified in various ways only by using a known object detecting sensor, and thus a detailed description thereof will be omitted.

알림부(600)는 물체 감지센서부(700)와 연결되어 개폐부(200)의 상부로 물건이 올려지는 것이 물체 감지센서부(700)에서 감지되면 개폐부(200)의 상부로 물체를 올려놓은 사람과 주변의 사람들에게 개폐부(200)로 물체가 무단으로 올려짐을 음성으로 알림하여 물체를 올려놓은 사람이 다시 물체를 가져가서 다른 쓰레기통에 버릴 수 있도록 한다. The notification unit 600 is connected to the object detection sensor unit 700, the person who put the object on the top of the opening and closing unit 200 when the object is detected by the object detection sensor 700 to be put on the upper portion of the opening and closing unit 200. And to the people around and the opening and closing unit 200 to notify by voice that the object is lifted unauthorizedly so that the person who put the object to take the object again and throw it into another trash.

일 예로, 개폐부(200)의 상부로 물건이 올려지면 알림부(600)는 스피커부(620)를 통해 '뚜껑의 상부에 쓰레기를 버리시면 안됩니다. 근처의 다른 쓰레기통을 사용해주세요!' 또는 '여기에 쓰레기를 놓으시면 안됩니다. 올려놓으신 쓰레기를 회수해주세요!' 등의 음성을 스피커부(620)를 통해 출력하여 물체를 올려놓은 사람이 다시 물체를 가져가서 다른 쓰레기통에 버릴 수 있도록 한다.For example, when the object is put into the upper portion of the opening and closing portion 200, the notification unit 600 through the speaker unit 620 'do not throw the garbage on the top of the lid. Please use another trash bin nearby! ' Or 'Please don't put garbage here. Please collect the garbage you put on! ' The voice of the back is output through the speaker unit 620 so that the person who puts the object can take the object again and throw it into another trash bin.

본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통은 개폐 스위치(510), 쓰레기량 감지부(300), 물체 감지센서부(700)로부터 신호를 전달받아 개폐 잠금부(400), 개폐용 회전기기(500), 알림부(600)의 작동을 제어하는 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.Smart trash can automatically lock according to the present invention receives the signal from the opening and closing switch 510, the waste amount detection unit 300, the object detection sensor 700, opening and closing lock unit 400, rotary device for opening and closing 500 The control unit 800 may further include a control unit 800 for controlling the operation of the notification unit 600.

제어부(800)는 쓰레기량 감지부(300), 물체 감지센서부(700), 개폐 잠금부(400), 개폐용 회전기기(500), 알림부(600)의 작동을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함할 수 있고, 다른 곳에 위치된 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통 및 복수의 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통을 관리하는 관리서버와 무선통신할 수 있는 무선통신부를 더 포함할 수 있다. The control unit 800 is a power supply for supplying power for the operation of the waste amount detection unit 300, the object detection sensor unit 700, opening and closing lock unit 400, opening and closing rotary device 500, notification unit 600. It may further include a supply unit, and further comprises a wireless communication unit capable of wireless communication with the management server for managing the smart trash can automatic lock according to the invention and the plurality of automatic lock according to the present invention located elsewhere. can do.

도 6은 본 발명에 따른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에서 디스플레이부(610)를 통해 표시되는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 6의 (a)는 디스플레이부(610)를 통해 출력되는 보행 방향 선택화면을 예시한 도면이고, 도 6의 (b)는 디스플레이부(610)를 통해 출력되는 지도 화면을 예시한 도면이다. 6 is a view showing an embodiment of a screen displayed through the display unit 610 in the smart trash can automatic lock according to the present invention, Figure 6 (a) is output through the display unit 610 FIG. 6 is a diagram illustrating a walking direction selection screen, and FIG. 6B is a diagram illustrating a map screen output through the display unit 610.

도 6을 참고하면 디스플레이부(610)는 지도를 출력하고, 지도 상에 해당 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통이 설치된 지점을 중심으로 가장 근거리에 있는 다른 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 위치를 화면으로 출력으로 표시할 수 있다. Referring to FIG. 6, the display unit 610 outputs a map, and outputs a map of the location of another automatic lockable smart trash bin closest to the screen centered on a point where the corresponding automatic lockable smart trash can is installed on the map. I can display it.

디스플레이부(610)는 터치 스크린 패널이고, 사용자가 보행 방향을 선택하는 보행 방향 선택화면, 사용자가 보행 방향 선택화면에서 보행방향을 터치하여 선택하면 출력되는 해당 쓰레기통 본체부(100)가 설치된 지점을 중심으로 가장 근거리에 있는 다른 쓰레기통 본체부(100)의 위치를 지도 상에 표시하는 지도 화면을 출력할 수 있다. The display unit 610 is a touch screen panel, a walking direction selection screen for the user to select a walking direction, the user is selected by touching the walking direction on the walking direction selection screen, the point where the corresponding waste bin body portion 100 is installed As a center, a map screen displaying a location of another trash can body part 100 that is located at a short distance on a map may be output.

또한, 여러 곳에 설치된 쓰레기통 본체부(100)는 서로 무선통신하거나 관리서버를 통해 관리되어 개폐 잠금부(400)의 작동 여부를 공유하게 된다.In addition, the trash can body unit 100 installed in various places are wirelessly communicated with each other or managed through a management server to share the operation of the opening and closing lock unit 400.

이에 디스플레이부(610)는 지도 화면에서 사용자의 보행 방향을 기준으로 한 해당 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통 근처의 다른 복수의 쓰레기통 본체부(100) 중 해당 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통에서 쓰레기를 추가로 쓰레기를 더 투입할 수 있는 즉, 개폐 잠금부(400)가 작동되지 않은 가장 근처에 있는 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통의 위치를 표시한다.Accordingly, the display unit 610 further adds garbage from the smart trash cans that can be automatically locked among a plurality of other trash can body parts 100 near the smart trash cans that can be automatically locked based on the walking direction of the user on a map screen. That can be further put, that is, the opening and closing lock unit 400 is the closest to the automatic lock is possible to display the location of the smart trash can.

즉, 디스플레이부(610)는 지도 화면에서 현재 위치에서의 쓰레기통 본체부(100), 쓰레기를 더 투입할 수 있는 쓰레기통 본체부(100)의 위치를 표시함으로써 사용자가 현재 위치에서 쓰레기통 본체부(100)에서 개폐 잠금부(400)가 작동되어 더 이상 쓰레기를 버리지 못하는 경우 쓰레기를 내부로 투입해서 버릴 수 있는 가장 가까운 다른 쓰레기통 본체부(100)의 위치를 안내함으로써 사용자가 쓰레기를 편리하게 처리할 수 있도록 한다. That is, the display unit 610 displays the positions of the trash can body part 100 at the current position on the map screen and the trash can body part 100 into which the trash can be further put, thereby allowing the user to present the trash can body part 100 at the current position. In the case of opening and closing lock unit 400 is no longer able to throw away the garbage, the user can conveniently handle the garbage by guiding the location of the other waste bin body part 100 that can be thrown away by throwing the waste inside Make sure

본 발명은 내부에 쓰레기가 기설정된 량 이상으로 채워지는 경우 개폐부(200)를 자동으로 잠금하여 더 이상 쓰레기를 내부에 투입할 수 없도록 하여 내부에 쓰레기가 넘치도록 투입되는 것을 방지함으로써 쓰레기통의 주변 환경을 깨끗하게 유지한다. The present invention automatically locks the opening and closing part 200 when the waste is filled in a predetermined amount or more, so that no more waste can be put into the inside of the waste to prevent the waste from overflowing the inside of the trash can Keep it clean.

본 발명은 쓰레기가 내부에 더 이상 투입될 수 없음을 사용자에게 알림하고, 사용자가 잠금된 개폐부(200)의 상부로 쓰레기를 올려 놓을 때 이를 감지하여 경고함으로써 쓰레기통의 주변 환경을 더 깨끗하게 유지할 수 있고, 잠금된 개폐부(200)의 상부로 임의의 쓰레기가 올려놓아짐으로써 주변 환경이 더렵혀지는 것을 방지할 수 있다. The present invention can notify the user that the garbage can no longer be put into the inside, by detecting and warning when the user puts the garbage to the top of the locked opening 200 can keep the surrounding environment of the garbage can more clean By placing random waste on top of the locked opening / closing unit 200, it is possible to prevent the surrounding environment from becoming dirty.

본 발명은 주변의 다른 쓰레기통의 위치를 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하여 사용자가 근처의 다른 쓰레기통을 이용하여 쓰레기를 처리하는 데 있어 사용자의 편의성을 크게 향상시키고, 쓰레기의 쓰레기통 처리율을 크게 향상시킬 수 있다.The present invention can provide the user with the location of the other waste bins around the display to the user to greatly improve the user's convenience in handling the waste using other waste bins nearby, and greatly improve the waste bin disposal rate of the garbage .

본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be practiced in various ways without departing from the spirit of the present invention, which is to be understood that it is included in the configuration of the present invention.

100 : 쓰레기통 본체부 100a : 제2힌지부
100b : 힌지축 101 : 막대 삽입부
200 : 개폐부 200a : 제1힌지부
210 : 상부 덮개부재 220 : 측면 덮개부재
220a : 막대관통부 300 : 쓰레기량 감지부
310 : 가압패널부재 320 : 압력 감지센서
400 : 개폐 잠금부 410 : 잠금 막대부재
420 : 직선 이동 액추에이터 500 : 개폐용 회전기기
510 : 개폐 스위치 600 : 알림부
610 : 디스플레이부 620 : 스피커부
700 : 물체 감지센서부 710 : 물체 감지용 광센서
720 : 물체 감지용 반사부 800 : 제어부100: trash can body portion 100a: second hinge portion
100b: hinge axis 101: rod insertion portion
200: opening and closing part 200a: first hinge part
210: upper cover member 220: side cover member
220a: rod through portion 300: garbage detection unit
310: pressure panel member 320: pressure sensor
400: opening and closing locking portion 410: locking rod member
420: linear movement actuator 500: rotary device for opening and closing
510: opening and closing switch 600: notification unit
610: display unit 620: speaker unit
700: object detection sensor unit 710: optical sensor for object detection
720: reflection unit for detecting the object 800: control unit

Claims (8)

상부가 개방되고 내부에 쓰레기를 담을 수 있는 쓰레기 저장 공간이 위치된 쓰레기통 본체부;
상기 쓰레기통 본체부의 상부 측에 위치되어 쓰레기통 본체부의 개방된 상부를 개폐하는 개폐부;
상기 쓰레기 저장 공간 내에 채워지는 쓰레기량을 감지하는 쓰레기량 감지부;
상기 쓰레기량 감지부에서 기설정된 이상의 쓰레기량이 감지되는 경우 상기 개폐부를 잠금하는 개폐 잠금부;
상기 개폐부의 상면에 위치되어 상기 개폐부의 상면에 물체가 올려지는 것을 감지하는 물체 감지센서부; 및
상기 개폐부의 잠금 상태를 사용자에게 알림하고, 상기 물체 감지센서부에서 여 물체가 감지된 것을 외부로 알림하는 알림부를 포함하며,
상기 알림부는 상기 개폐부가 잠금 상태임을 확인하는 문자, 도형 등을 화면으로 출력하는 디스플레이부 또는 음성으로 경고음을 출력하는 스피커부를 포함하고,
상기 알림부는 상기 개폐부의 상부로 물건이 올려지는 것이 물체 감지센서부에서 감지되면 상기 개폐부의 상부로 물체를 올려놓은 사람과 주변의 사람들에게 개폐부로 물체가 무단으로 올려짐을 음성으로 알림하며,
상기 개폐부는,
상기 쓰레기 저장 공간의 상부를 덮는 상부 덮개부재; 및
상기 상부 덮개부재의 둘레에서 하부로 돌출되어 상기 쓰레기통 본체부의 측면과 겹쳐지게 위치되는 측면 덮개부재를 포함하며,
상기 개폐 잠금부는,
상기 측면 덮개부재와 상기 쓰레기통 본체부의 측면을 관통하여 상기 개폐부를 잠금하는 잠금 막대부재; 및
상기 측면 덮개부재의 외측면에 위치되고 상기 잠금 막대부재를 전, 후 이동시키는 직선 이동 액추에이터를 포함하고,
상기 개폐부의 힌지축과 연결되는 회전모터를 구비하여 상기 회전모터의 작동으로 개폐부를 회전시켜 상기 쓰레기통 본체부를 개폐하는 개폐용 회전기기; 및
상기 개폐부 또는 상기 쓰레기통 본체부에 위치되며 상기 개폐용 회전기기를 작동시키는 개폐 스위치를 포함하며,
상기 쓰레기량 감지부는,
상기 개폐부의 하면에 위치되고 쓰레기에 의해 가압되는 가압패널부재; 및
상기 가압패널부재와 상기 개폐부 사이에 위치되어 쓰레기에 의해 가압되는 압력을 감지하는 압력 감지센서를 포함하며,
상기 개폐 잠금부는 상기 압력 감지센서에서 기설정된 압력 이상이 감지된 경우에 작동되어 상기 개폐부의 열림을 잠금하고,
상기 디스플레이부는 터치 스크린 패널이고, 사용자가 보행 방향을 선택하는 보행 방향 선택화면, 사용자가 상기 보행 방향 선택화면에서 보행방향을 터치하여 선택하면 출력되는 해당 쓰레기통 본체부가 설치된 지점을 중심으로 가장 근거리에 있는 다른 쓰레기통 본체부의 위치를 지도 상에 표시하는 지도 화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 잠금이 가능한 스마트 쓰레기통. A trash can body having an upper portion and a trash storage space in which trash can be stored;
An opening and closing portion which is located at an upper side of the trash can body part to open and close an open upper part of the trash can body part;
A waste amount detecting unit detecting a waste amount filled in the waste storage space;
An opening / closing lock unit which locks the opening / closing unit when a predetermined amount of garbage is detected by the garbage amount detecting unit;
An object detecting sensor unit positioned on an upper surface of the opening / closing unit and detecting an object placed on the upper surface of the opening / closing unit; And
A notification unit for notifying a user of a lock state of the opening and closing unit and notifying that the object is detected by the object detection sensor unit to the outside;
The notification unit includes a display unit for outputting a character, a figure, etc. to the screen or a speaker unit for outputting a warning sound to confirm that the opening and closing the lock state,
When the notification unit detects that the object is lifted to the upper part of the opening and closing the object detection sensor unit to the person who put the object to the upper part of the opening and closing and to the people around the object by the opening and closing part without notice by voice,
The opening and closing portion,
An upper cover member covering an upper portion of the waste storage space; And
And a side cover member protruding downward from the periphery of the upper cover member to overlap the side surface of the trash can body part.
The opening and closing lock portion,
A lock rod member configured to penetrate the side cover member and the side surface of the trash box body to lock the opening and closing portion; And
Located on the outer side of the side cover member and includes a linear movement actuator for moving the lock rod member before, after,
An opening / closing rotating device having a rotating motor connected to the hinge shaft of the opening / closing part to rotate the opening / closing part by the operation of the rotating motor to open and close the body of the trash box; And
It is located in the opening and closing portion or the trash box body portion and includes an opening and closing switch for operating the opening and closing rotary device,
The waste amount detection unit,
A pressure panel member positioned on a lower surface of the opening and closing portion and pressurized by garbage; And
It is located between the pressure panel member and the opening and closing portion comprises a pressure sensor for sensing the pressure is pressed by the trash,
The opening and closing lock is activated when a predetermined pressure abnormality is detected by the pressure sensor to lock the opening of the opening and closing,
The display unit is a touch screen panel, the walking direction selection screen for the user to select the walking direction, the user is selected from the walking direction on the walking direction selection screen, the output of the trash can body is located near the center Smart lock bins that can be automatically locked, characterized in that for outputting a map screen to display the location of the other trash bin body portion on the map. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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