KR101017284B1 - Collection device of garbage - Google Patents

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KR101017284B1
KR101017284B1 KR1020100077967A KR20100077967A KR101017284B1 KR 101017284 B1 KR101017284 B1 KR 101017284B1 KR 1020100077967 A KR1020100077967 A KR 1020100077967A KR 20100077967 A KR20100077967 A KR 20100077967A KR 101017284 B1 KR101017284 B1 KR 101017284B1
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KR
South Korea
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food waste
upper door
collection box
opening
door
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KR1020100077967A
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Korean (ko)
Inventor
유영석
김종민
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주식회사 해건
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Abstract

PURPOSE: A food waste collecting apparatus is provided to prevent the unauthorized disposal of food waste because a top door is opened by a user having authority to discharge waste only. CONSTITUTION: A food waste collecting apparatus comprises a collecting cabinet, a food waste collecting box, a weight measuring unit, and an authentication unit(10). When a user is authenticated through the authentication unit, a top door(22) of the collecting cabinet is automatically opened with an opening/closing unit using a motor. If a load is generated by resistance when the top door is closed with the reverse rotation of the motor, the top door is temporarily opened and closed again. A distance sensor is installed on the upper side in the collecting cabinet in order to sense the distance from food waste collected in the food waste collecting box.

Description

음식물쓰레기 수거장치{COLLECTION DEVICE OF GARBAGE}Food Waste Collection Device {COLLECTION DEVICE OF GARBAGE}

본 발명은 음식물쓰레기 수거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음식물쓰레기량을 정확히 계량하여 처리비용을 차등부과함으로써 효율적인 관리가 가능하고, 쓰레기의 배출시 배출권한이 있는 배출자에게만 수거함본체의 상부도어를 개방하도록 한 음식물쓰레기 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food waste collection device, and more specifically, it is possible to efficiently manage food waste by accurately measuring the amount of food waste, and to collect the waste only to the discharger having the discharge authority when discharging waste. A food waste collection device for opening.

현재 거주지역별로 음식물쓰레기 처리방법은 다양하게 이루어지고 있다.Currently, food waste disposal methods are diversified by region.

일 예로 일부 지역은 음식물 쓰레기 봉투를 구입하여 사용한 후, 정해진 거점에 모아둠으로써 청소부가 거점 수거하는 방식을 채택하고 있고, 다른 일부 지역에서는 수거통을 각 세대별로 배치시킨 후, 음식물의 양에 맞는 스티커를 부착하여 문밖에 내놓도록 함으로써 청소부가 문전 수거하는 방식을 채택하고 있으며, 아파트와 같은 집합건물에서는 각 세대별로 일정금액을 미리 받은 후, 크기가 큰 음식물 수거통을 일정 위치에 배치시켜 상기 음식물 수거통에 음식물을 자유롭게 버릴 수 있는 방식을 채택하기도 한다.For example, in some areas, food waste bags are purchased and used, and the garbage collector collects them by collecting them in a designated location. In some areas, containers are arranged for each household, and stickers for the amount of food are used. The cleaning unit adopts a method of collecting the door by attaching the outside to the door, and in a building such as an apartment, a certain amount of money is received in advance for each household, and a large food container is placed at a predetermined position in the food container. Some people choose to throw away food freely.

그러나, 상기와 같이 음식물 쓰레기 봉투를 이용한 거점 수거방식을 사용했을 경우에는 고양이와 같은 야생동물 등에 의해 주변이 더럽혀져 악취가 발생 될 뿐만 아니라, 바닥으로 새어나온 음식물이 그대로 하수도로 흐르게 되어 수질이 오염되는 문제점이 있었으며, 수거통을 이용하여 문전 수거하는 방식을 사용했을 경우에는 청소부가 집집마다 수거를 해야 하는 불편함과 이에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 수거통의 분실우려와 더불어 주변환경이 더러워지게 되는 문제점이 있었다.However, when the base collection method using the food waste bag is used as described above, the surroundings are polluted by wild animals such as cats, and odors are generated. In the case of using the collection method for collecting doors, there was a problem that the cleaners had to collect each house, and the cost was increased. There was a problem of becoming dirty.

또한, 인도상에 수거통을 내어놓음에 따라 음식물의 넘치거나 여기서 나오는 침출수가 인도에 흘러 악취를 발생시킴과 아울러 주변을 더럽게 하여 삶의 환경을 오염시킴과 더불어 삶의 질을 떨어뜨리게 되는 단점이 있었다.In addition, there is a drawback of dumping food containers on the sidewalks, leachate from the food flows from the sidewalks, causing odors, polluting the surrounding environment and degrading the quality of life. .

한편, 공동주택 등 크기가 큰 음식물 수거통을 사용했을 경우에는 정해진 비용을 이용하여 무한적으로 사용하기 때문에 음식물 쓰레기의 양이 줄어들지 않고 점차 증대되었을 뿐만 아니라 음식물쓰레기의 감량을 위한 의식이 낮아지고 있으며, 처리비용에 대한 형평성 결여로 불만이 제기되고 있다.On the other hand, when a large food bin is used, such as an apartment house, it is used indefinitely at a fixed cost, so that the amount of food waste is not reduced but gradually increased, and the awareness for reducing food waste is being lowered. Complaints have been raised due to lack of equity in processing costs.

더군다나, 공동주택에서 각 세대가 음식물을 배출함에 따라 수거시간이 아닌데도 단시간내에 배출된 음식물이 수거기준량을 넘어서게 되어 악취 등으로 인한 불편함이 있었다.Moreover, as households discharged food from the apartments, the food discharged in a short time, even though it was not collected, exceeded the collection standard, resulting in inconvenience due to bad smell.

이에 상기한 문제점들을 해소하기 위해 음식물쓰레기 수거장치가 다수 출원되었으며, 본 발명자도 상기한 문제점들을 해소하기 위해 특허등록 제953110호와 같이 음식물쓰레기 수거장치를 출원하여 등록받은 바 있다.In order to solve the above problems, a number of food waste collection devices have been applied, and the present inventors have also applied for and registered a food waste collection device as in Patent Registration No. 953110 to solve the above problems.

그러나 본 발명자가 등록받은 기술을 포함하여 기존의 음식물쓰레기 수거장치는 대부분 배출자의 인증 후 발판을 밟거나 또는 손으로 도어를 개방하여 음식물을 배출함에 따라 도어의 개방이 매우 불편하였으며, 특히 무거운 중량의 도어를 개방하는 경우 상당한 힘이 들며, 많은 량의 음식물쓰레기를 버리는 경우에는 도어를 개방상태에 두어야 함에 따라 계속해서 발로 누르고 있어야 하는 불편함이 있었고, 반대로 계속해서 발판을 누르지 않은 경우에는 도어를 여러번 개방하여야 되는 등 번거러움이 있었다.However, the existing food waste collection device including the technology registered by the inventors of the present invention was very inconvenient to open the door as the food is discharged by stepping on the footboard or opening the door by hand after the certification of the ejector, in particular a heavy weight When opening the door, it takes considerable force, and when throwing away a large amount of food waste, it is inconvenient to keep pressing on the foot as the door must be left open; on the contrary, when the door is not pressed continuously, There was a hassle to open.

또한, 도어의 폐쇄시 부주의로 인해 손가락이나 손을 미처 빼내지 못한 경우 자칫 안전사고의 위험이 따르게 되는 등 문제가 있었다.In addition, there was a problem that the risk of safety accidents are likely to follow if the finger or hand could not be pulled out due to carelessness when the door is closed.

또한, 계절에 따라 음식물쓰레기 수거함에 수거되는 음식물의 종류가 상이하고, 또 그 부피나 무게가 상이함에 따라 수거된 음식물쓰레기의 무게는 얼마 되지 않으나 수거함에 수거된 음식물쓰레기의 량은 기준량을 넘어 수거함 상부로 넘쳐나는 등의 문제가 있었으며, 이로 인해 배출권한이 있다고 하더라도 수거함에 음식물쓰레기를 배출시키지 못할 뿐 아니라 제때 수거함을 비우지 못함으로써 악취로 인한 불쾌감을 느끼는 등 불편함이 있었다.In addition, depending on the season, the type of food collected in the food waste collection is different, and the volume or weight of the food waste is different, so the weight of the collected food waste is little, but the amount of food waste collected in the collection exceeds the standard quantity. There was a problem such as overflowing to the top, because of this, even if there is a discharge authority, not only do not discharge food waste in the collection, but also did not empty the collection on time to feel uncomfortable due to odor.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 상부도어의 폐쇄시 배출자의 손가락 등이 끼인 경우 이와 같은 저항체(손가락 등)에 의해 부하가 발생하게 되면 모터가 역회전동작상태에서 정회전되면서 상부도어를 개방한 후 일정 시간 후 다시 역회전동작되어 상부도어를 폐쇄하도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지하도록 한 음식물쓰레기 배출량 비례 수거장치를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to rotate the motor when a load is generated by such a resistor (finger, etc.) when the ejector's finger is caught when the upper door is closed. It is to provide a food waste discharge proportional collection device that prevents a safety accident by opening the upper door while rotating the upper door and closing the upper door again after a predetermined time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 음식물쓰레기 수거함에 수거된 음식물쓰레기의 양을 거리센서와 무게측정부를 통해 측정함으로써 음식물쓰레기의 양을 효과적으로 체크하여 효율적인 음식물의 수거작업이 가능하도록 한 음식물쓰레기 배출량 비례 수거장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to measure the amount of food waste collected in the food waste collection through the distance sensor and weighing unit to effectively check the amount of food waste to collect food waste emissions proportionately to enable efficient food waste collection work To provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 상부에 음식물쓰레기의 투입을 위해 상부도어가 설치된 수거함본체와, 상기 수거함본체의 내측에 보관되는 음식물쓰레기 수거함과, 상기 수거함본체의 내측 하부에 음식물쓰레기의 무게를 측정하도록 설치되는 무게측정부와, 상기 수거함본체의 외부에 설치되는 인증부를 포함하여 이루어진 음식물쓰레기 수거장치에 있어서, 상기 상부도어(22)는 상기 인증부(10)를 통한 인증시 음식물쓰레기의 배출가능자로 판명된 경우에만 모터(40)를 포함하는 개폐수단에 의해 자동으로 개방되고, 상기 모터(40)는 역회전동작으로 상기 상부도어(22)를 폐쇄하는 과정에서 저항체에 의한 부하발생시 정회전동작되면서 일시적으로 상기 상부도어(22)를 개방한 후 재차 역회전동작되어 상기 상부도어(22)를 폐쇄하도록 동작되며, 상기 수거함본체(20)의 내측 상부에는 상기 음식물쓰레기 수거함(15)에 수거되는 음식물쓰레기와의 거리를 감지하도록 거리센서(55)가 설치되고, 상기 거리센서(55)에 의해 측정된 음식물쓰레기와의 거리와 상기 무게측정부(30)에 의해 측정된 음식물쓰레기의 수거량을 기준으로 상기 상부도어(22)에 연결된 개폐수단을 제어하여 상부도어(22)를 개폐시키는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the upper body is installed in the upper door for the input of food waste, the food waste collection box stored in the inner side of the waste collection body, the food waste in the inner lower portion of the waste collection body In the food waste collection device comprising a weight measuring unit installed to measure the weight of the garbage, and an authentication unit installed on the outside of the collection box body, the upper door 22 at the time of authentication through the authentication unit 10 Only when it is determined that the food waste can be discharged, it is automatically opened by the opening and closing means including the motor 40, and the motor 40 is closed by the resistor in the process of closing the upper door 22 in the reverse rotation operation. When the load is generated, the upper door 22 is temporarily opened while the reverse door is rotated again to close the upper door 22. The inside of the collection box body 20, the distance sensor 55 is installed to detect the distance to the food waste collected in the food waste collection box 15, the food measured by the distance sensor 55 The opening and closing of the upper door 22 is controlled by controlling the opening and closing means connected to the upper door 22 based on the distance from the garbage and the amount of food waste measured by the weighing unit 30.

여기서, 상기 개폐수단은, 상기 수거함본체(20)의 내측벽에 설치되는 모터(40)와, 상기 모터(40)에 감속기어(42)로 연결되어 상기 모터(40)의 정,역회전 동작시 상승 또는 하강동작되는 도어개폐판(44)과, 상기 도어개폐판(44)에 일단이 연결되고 타단이 상기 상부도어(22)의 일측에 연결되는 연결대(46)와, 상기 도어개폐판(44)의 상승 또는 하강거리를 제어하도록 상기 수거함본체(20)의 내측벽에 설치되는 리미트스위치(48)로 구성되고, 상기 수거함본체(20)에는 상기 상부도어(22)의 개폐동작시 상부도어(22)의 급작스런 하강을 방지함과 아울러 완충을 위해 상기 상부도어(22)에 연결되게 쇽업쇼바(50)가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the opening and closing means, the motor 40 is installed on the inner wall of the collection body 20, the motor 40 is connected to the reduction gear 42 by the forward and reverse rotation operation of the motor 40 When the door opening and closing plate 44 to move up or down when the operation, one end is connected to the door opening and closing plate 44, the other end is connected to one side of the upper door 22 and the door opening and closing plate ( It is composed of a limit switch 48 installed on the inner wall of the collection body 20 to control the rising or falling distance of the 44, the collection body 20, the upper door during the opening and closing operation of the upper door 22 The shock absorber 50 is preferably provided to prevent sudden drop of the 22 and to be connected to the upper door 22 for the buffer.

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상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 배출권한이 있는 경우에만 상부도어를 개방하여 쓰레기를 배출시킬 수 있도록 하여 무단으로 투기하는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, it is possible to prevent unauthorized dumping by opening the upper door only when there is a discharge authority to discharge the waste.

또한, 상부도어의 폐쇄시 배출자의 손가락 등이 끼인 경우 이와 같은 저항체(손가락 등)에 의해 부하가 발생하게 되면 모터가 정회전동작되면서 상부도어를 다시 개방한 후 폐쇄하도록 하여 안전사고를 방지할 수 있게 된다.In addition, if the discharger's fingers are caught when the upper door is closed, if a load is generated by such a resistor (finger, etc.), the motor may be rotated forward to open and close the upper door to prevent safety accidents. Will be.

또한, 음식물쓰레기 수거함에 수거된 음식물쓰레기의 양을 효과적으로 체크하여 상부도어를 개폐하도록 함으로써 효율적인 음식물 수거작업을 할 수 있게 된다.In addition, by effectively checking the amount of food waste collected in the food waste collection box to open and close the upper door can be an efficient food collection operation.

도 1은 본 발명에 의한 음식물쓰레기 배출량 비례 수거장치의 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 상부도어의 개폐상태를 보인 수거함본체의 단면도,
도 4는 본 발명에 의한 거리센서가 설치된 수거함본체의 내부를 보인 상태도.1 is a perspective view of a food waste discharge proportional collection device according to the present invention,
2 and 3 is a cross-sectional view of the main body of the collection box showing the opening and closing state of the upper door according to the present invention,
Figure 4 is a state diagram showing the inside of the collection box body installed distance sensor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 음식물쓰레기 수거장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the food waste collection device of the present invention.

본 발명에 의한 음식물쓰레기 수거장치는 공동주택 및 개별주택단지에서의 음식물쓰레기 배출시 원활한 배출과 수거가 가능하도록 한 수거장치로서, 상기 도면에 도시된 바와 같이 상부에 상부도어(22)가 구비되는 수거함본체(20)와, 상기 수거함본체(20)의 내측에 상기 상부도어(22)를 통해 투입되는 음식물쓰레기를 수거하도록 보관된 음식물쓰레기 수거함(15)과, 상기 수거함본체(20)의 내측 하부에 설치되어 상기 음식물쓰레기 수거함(15)에 수거되는 음식물쓰레기의 무게를 측정하는 무게측정부(30)와, 상기 수거함본체(20)의 외부에 설치되는 인증부(10)를 포함하여 이루어진다.Food waste collection apparatus according to the present invention is a collection device to enable a smooth discharge and collection when discharging food waste in apartments and individual housing complex, the upper door 22 is provided at the top as shown in the figure A waste collection body 20, and a food waste collection box 15 stored to collect food waste introduced through the upper door 22 inside the collection body 20, and an inner lower portion of the collection body 20 It is installed in the food waste collection box 15 is made of a weight measuring unit 30 for measuring the weight of the food waste collected in, and the authentication unit 10 is installed outside the collection body (20).

상기 인증부(10)는 배출자가 음식물쓰레기 배출권한이 있는지 여부를 판단하기 위한 것으로, 배출자는 RFID태그(12) 등을 이용하여 상기 인증부(10)에 근접시켜 인증절차를 거치게 된다.The authentication unit 10 is to determine whether the discharger has the authority to discharge food waste, and the discharger passes the authentication procedure by approaching the authentication unit 10 using the RFID tag 12 or the like.

상기 RFID태크(12)는 각 세대의 음식물통에 부착되어 있거나 또는 별도로 휴대할 수 있다.The RFID tag 12 may be attached to a food container of each generation or may be carried separately.

상기 무게측정부(30)는 상기 수거함본체(20)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 음식물쓰레기 수거함(15)에 투입된 음식물 배출량을 측정하기 위해 상기 음식물쓰레기 수거함(15)이 상측으로 위치되게 수거함본체(20)의 내측 하부에 설치되어 지는 것이며, 미세측정이 가능하도록 로드셀을 사용한다.The weight measuring unit 30 is installed in the lower portion of the collection box body 20, the food waste collection box 15 is located to the upper side in order to measure the amount of food discharged into the food waste collection box 15. It is to be installed in the lower part of the inside of the (20), the load cell is used to enable a fine measurement.

상기 수거함본체(20)는 통신모뎀을 통해 경비실 또는 관리사무소에 설치된 관리서버(35)와 데이터를 송,수신하도록 설치되고, 일측에는 상기 수거함본체(20)의 덮개인 상기 상부도어(22)의 개폐상태나 음식물쓰레기 배출상태 등을 음성으로 들려주도록 스피커가 설치되며, 정면 일측에는 음식물쓰레기 배출량 등의 정보를 확인하도록 디스플레이부(28)가 형성되어 있다.The collection box body 20 is installed to transmit and receive data with the management server 35 installed in the guard room or management office through a communication modem, one side of the upper door 22 of the cover of the collection box body 20 A speaker is installed to sound an open / closed state or a food waste discharge state, and a display unit 28 is formed at one side of the front to check information such as food waste discharge.

상기 디스플레이부(28)에는 현재를 포함한 과거에 배출한 음식물쓰레기의 배출량 정보와 현재 음식물쓰레기 수거량과 세대정보 등 음식물쓰레기의 관리를 위한 모든 현황들이 표출되어 진다.The display unit 28 displays all the present conditions for the management of food waste, such as the discharge information of the food waste discharged in the past including the present, the current food waste collection amount and household information.

이때, 상기 디스플레이부(28)의 일측에는 세대의 추가 또는 수정시 RFID태그(12)의 정보입력과 누적배출량 확인 등을 위해 별도로 키패드가 구비되어 있음은 당연하다.At this time, it is natural that one side of the display unit 28 is provided with a separate keypad for inputting and modifying information of the RFID tag 12 and confirming the accumulated discharge amount.

또한, 상기 수거함본체(20)의 상부에 구비된 상부도어(22)는 후술되는 모터(40)의 동작에 의해 개폐되게 힌지결합되어 있고, 상면 일측에는 상기 모터(40)를 제어하여 상기 상부도어(22)를 폐쇄시키도록 닫힘버튼(26)이 설치되어 있으며, 수거함본체(20)의 정면에는 음식물쓰레기 수거함(15)의 인입 또는 인출을 위해 정면도어(24)가 형성되어 있다.In addition, the upper door 22 provided on the upper portion of the collection box 20 is hinged to be opened and closed by the operation of the motor 40, which will be described later, the upper side by controlling the motor 40 to the upper door The closing button 26 is provided to close the 22, and the front door 24 is formed at the front of the bin body 20 for the inlet or outlet of the food waste collector 15.

여기서, 상기 상부도어(22)는 상기 인증부(10)를 통한 인증절차를 거쳐 음식물쓰레기의 배출권한이 있는 배출가능자로 판명된 경우에만 모터(40)를 포함한 개폐수단에 의해 자동으로 개방되는 것이 바람직하다.Here, the upper door 22 is automatically opened by the opening and closing means including the motor 40 only when the upper door 22 is found to be a possible discharge of food waste through the authentication process through the authentication unit 10. desirable.

따라서, 기존과 같이 사용자가 손으로 도어를 개방하는 경우에는 한손 또는 양손에 음식물쓰레기를 가지고 있음에 따라 도어를 개방하는게 여간 힘이 들었으며, 발판을 밟는 경우에도 도어의 중량으로 인해 손쉽게 개방되지 않았으며 노약자가 어린이가 발판을 밟아 도어를 개방하기가 상당한 힘이 들었던 문제점을 해결할 수 있게 된 것이다.Therefore, when the user opens the door by hand as in the past, it is difficult to open the door by having food waste in one or both hands, and even when stepping on the footboard, the door is not easily opened due to the weight of the door. In addition, the elderly can solve the problem that it was difficult for the child to step on the foot to open the door.

이때, 상기 모터(40)는 역회전동작으로 상기 상부도어(22)를 폐쇄하는 과정에서 손가락 등이 끼이는 경우, 이러한 손가락 등의 저항체에 의해 모터(40)에 부하가 발생되는데, 이 경우 상기 모터(40)는 정회전동작되면서 일시적으로 상기 상부도어(22)를 개방한 후 다시 역회전동작되어 상기 상부도어(22)를 폐쇄하도록 제어된다.In this case, when the finger is caught in the process of closing the upper door 22 in the reverse rotation operation, a load is generated on the motor 40 by a resistor such as a finger. The motor 40 is controlled to close the upper door 22 by opening the upper door 22 temporarily and rotating in reverse while operating forward rotation.

즉, 부하 발생시 상부도어(22)가 다시 개방된 후 폐쇄되도록 제어되어 손가락이나 얼굴 등이 상부도어(22)에 끼임에 따라 발생되는 안전사고를 미연에 예방할 수 있게 되는 것이다.That is, when the load is generated, the upper door 22 is controlled to be closed after being opened again, thereby preventing safety accidents caused by being pinched by the finger or face in the upper door 22.

여기서, 본 발명의 상기 개폐수단은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수거함본체(20)의 내측벽에 설치되는 모터(40)와, 상기 모터(40)에 감속기어(42)로 연결되어 상기 모터(40)의 정,역회전 동작시 상승 또는 하강동작되는 도어개폐판(44)과, 상기 도어개폐판(44)에 일단이 연결되고 타단이 상기 상부도어(22)의 일측에 연결되는 연결대(46)와, 상기 도어개폐판(44)의 상승 또는 하강거리를 제어하도록 상기 수거함본체(20)의 내측벽에 설치되는 리미트스위치(48)로 구성된다.Here, the opening and closing means of the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the motor 40 is installed on the inner wall of the collection box body 20, and the reduction gear 42 to the motor 40 Is connected to one end of the door opening and closing plate 44 and the door opening and closing plate 44, the door opening and closing plate 44, the other end is connected to one side of the upper door 22 It is composed of a connecting table 46 and a limit switch 48 installed on the inner wall of the collection box body 20 to control the rising or falling distance of the door opening and closing plate 44.

따라서, 인증 후 배출권한이 있는 경우, 상기 모터(42)가 작동되면서 감속기어(43)로 연결된 상기 도어개폐판(45)을 상승 또는 하강동작시켜 상기 연결대(46)로 연결된 상부도어(22)를 개방하거나 개방 후 폐쇄할 수 있게 된다.Therefore, if there is a discharge authority after authentication, the upper door 22 connected to the connecting rod 46 by raising or lowering the door opening and closing plate 45 connected to the reduction gear 43 while the motor 42 is operated. Can be opened or closed after opening.

이때, 상기 수거함본체(20)의 내측면에는 상기 상부도어(22)의 급작스런 하강을 방지함과 아울러 완충을 위해 상기 상부도어(22)에 연결되게 쇽업쇼바(50)가 구비되어 진다.At this time, the inner surface of the collection body 20 is provided with a shock absorber 50 to prevent sudden drop of the upper door 22 and to be connected to the upper door 22 for the buffer.

한편, 상기 수거함본체(20)의 내측 상부에는 거리센서(55)가 설치된다.On the other hand, the distance sensor 55 is installed on the inner upper portion of the collection body 20.

상기 거리센서(55)는 음식물쓰레기 수거함(15)의 내부에 수거되는 음식물쓰레기와의 거리를 감지하여 음식물쓰레기의 수거량을 측정하게 된다.The distance sensor 55 detects the distance from the food waste collected in the food waste collection box 15 to measure the collection amount of the food waste.

상기 거리센서(55)는 계절에 따라 배출되는 음식물쓰레기의 종류가 상이하고, 또 그 부피 및 무게가 상이함에 따라 음식물쓰레기 수거함(15)에 수거되는 음식물쓰레기가 무게에 비해 부피가 크거나 작아 음식물쓰레기 수거함(15)의 수거 기준량에 못미치거나 수거 기준량을 넘어선 경우 이를 효과적으로 체크하기 위하여 구비되는 것이다.The distance sensor 55 is different from the type of food waste discharged according to the season, and the volume and weight of the food waste collected in the food waste collection 15 as the volume and weight is different, the volume of the food waste is larger or smaller than the weight If the collection threshold of the garbage collection box 15 is less than or exceeds the collection threshold, it is provided to check it effectively.

따라서, 음식물쓰레기의 수거된 양을 측정하는 경우, 상기 거리센서(55)에 의해 측정된 음식물쓰레기와의 거리와 상기 무게측정부(30)에 의해 측정된 음식물쓰레기의 수거량을 기준으로 하여 상기 모터(40)의 작동을 제어하게 되며, 이와 같이 측정한 결과에 따라 상기 상부도어(22)를 개폐시키도록 하여 음식물쓰레기를 음식물쓰레기 수거함(15)에 투입시키게 되는 것이다.Therefore, when measuring the collected amount of food waste, the motor based on the distance from the food waste measured by the distance sensor 55 and the amount of food waste measured by the weight measuring unit 30 as a reference The operation of the 40 is controlled, and the food waste is put into the food waste collection box 15 by opening and closing the upper door 22 according to the measurement result.

구체적으로 설명하면, 배추나 수박껍질 등 부피는 크나 중량이 작은 음식물쓰레기가 음식물쓰레기 수거함(15)에 가득 투입되어 있는 경우에는 무게측정부(30)에서는 기준량에 도달하지 않았음에 따라 인증절차를 거쳐 상부도어(22)를 개방하게 되는 것이다. 그러나 배출자는 상부도어(22)가 개방되었다 하더라도 가득찬 음식물쓰레기 수거함(15)에 음식물쓰레기를 투입시킬 수가 없는 것이다.In detail, when the bulky food waste, such as cabbage or watermelon peel, is filled in the food waste collection bin 15, the weight measuring unit 30 does not reach the reference amount, and thus the authentication procedure is performed. It is to open the upper door 22 through. However, the discharger will not be able to put food waste into the full food waste collection bin 15 even if the upper door 22 is opened.

이와는 반대로 수분이 함유된 상태의 채소류나 반찬 등 부피는 작으나 중량이 많이 나가는 음식물쓰레기가 음식물쓰레기 수거함(15)에 절반가량 투입되어 있는 경우, 무게측정부(30)에서는 기준량에 도달한 것으로 감지하여 인증절차를 거치더라도 상부도어(22)를 개방하지 않게 되며, 결국 배출자는 절반가량 빈 상태의 음식물쓰레기 수거함(15)에 음식물쓰레기를 투입시킬 수가 없는 것이며, 수거업체에서는 절반가량 수거된 상태의 음식물쓰레기를 수거하게 되는 것이다.On the contrary, if half of the food waste, such as vegetables or side dishes, which contain moisture, but has a large weight, is placed in the food waste collection bin 15, the weight measuring unit 30 detects that the reference amount has been reached. Even though the certification process is not performed, the upper door 22 is not opened, and thus, the discharger cannot put food waste into the food waste collection bin 15 which is about half empty, and the food collected state is collected about half by the collector. Garbage will be collected.

이를 해결하기 위해 본 발명에서는 상기 거리센서(55)를 더 설치하여 거리센서(55)에 의한 감지신호와 무게측정부(30)에서 측정된 값을 기준으로 하여 상부도어(22)의 개폐여부를 결정하게 되며, 이에 따라 음식물쓰레기의 양을 효과적으로 체크할 수 있게 되는 것이다.In order to solve this problem, in the present invention, the distance sensor 55 is further installed to open or close the upper door 22 based on the detection signal of the distance sensor 55 and the value measured by the weight measuring unit 30. This will allow you to effectively check the amount of food waste.

이와 같이 구성된 본 발명의 수거장치를 이용하여 음식물쓰레기를 배출시키는 경우, RFID태그(12)를 인증부(10)에 근접시키게 되면 디스플레이부(28)에 해당 RFID태그(12)의 정보 즉, 공동주택의 경우 동호수가 디스플레이되고, 관리서버(35)에 데이터를 송신하여 정보 확인절차를 거친 후 음식물쓰레기 배출권한이 있는 것으로 확인된 경우에는 수거함본체(20)의 상부도어(22)를 개방하게 된다.When the food waste is discharged using the collection apparatus of the present invention configured as described above, when the RFID tag 12 is brought close to the authenticator 10, the information of the RFID tag 12 is displayed on the display 28. In the case of a house, the lake is displayed, and if it is determined that the food waste is discharged after the information is sent to the management server 35 and the information is checked, the upper door 22 of the collection box body 20 is opened. .

배출자는 수거함본체(20)에 보관된 음식물쓰레기 수거함(15)에 음식물쓰레기를 배출시키면 되고, 배출된 음식물쓰레기는 무게측정부(30)에 의해 측정되어 ㎏으로 환산되어 디스플레이부(28)에 표출되며, 더불어 기존에 배출한 누적배출량이 디스플레이되어 진다.The discharger is to discharge the food waste in the food waste collection box 15 stored in the main body 20, the discharged food waste is measured by the weighing unit 30 is converted into kg and displayed on the display unit 28 In addition, the cumulative discharged quantity is displayed.

이 후, 배출자는 상기 디스플레이부(28)에 디스플레이된 정보를 확인한 후 닫힘버튼(26)을 누르면 상부도어(22)가 하강되면서 수거함본체(20)의 상부를 폐쇄하게 되고, 폐쇄후에는 스피커를 통해 예로서 '정상 처리되었습니다'라는 음성멘트가 흘러나오면서 음식물쓰레기 배출과정을 완료하게 되는 것이다.Thereafter, the ejector checks the information displayed on the display unit 28 and then presses the closing button 26 to close the upper portion of the collection body 20 while the upper door 22 descends, and after closing the speaker, For example, the voice of 'normally processed' flows out, and the food waste discharge process is completed.

한편, 상기 음식물쓰레기의 배출시 상기 상부도어(22)는 상기 무게측정부(30)를 통해 측정된 음식물쓰레기 수거함(15)의 무게와 상기 거리센서(55)에 의해 음식물쓰레기 수거함(15)에 수거된 음식물쓰레기와의 거리를 통해 개폐되어 짐으로써 계절별로 배출되는 음식물쓰레기가 상이하다 하더라도 효과적으로 음식물쓰레기를 수거할 수 있게 된다.On the other hand, when discharging the food waste, the upper door 22 to the food waste collection box 15 by the weight of the food waste collection box 15 and the distance sensor 55 measured by the weight measuring unit 30. Since the food waste is opened and closed through the distance from the collected food waste, it is possible to collect food waste effectively even if the food waste discharged seasonally is different.

10: 인증부 12: RFID태그
15: 음식물쓰레기 수거함 20: 수거함본체
22: 상부도어 24: 정면도어
26: 닫힘버튼 28: 디스플레이부
30: 무게측정부 35: 관리서버
40: 모터 42: 감속기어
44: 도어개폐판 46: 연결대
48: 리미트스위치 50: 쇽업쇼바
55: 거리센서10: authentication unit 12: RFID tag
15: Food waste collection 20: Collection body
22: upper door 24: front door
26: close button 28: display unit
30: weighing unit 35: management server
40: motor 42: reduction gear
44: door opening and closing board 46: connecting rod
48: limit switch 50: shock absorber
55: distance sensor

Claims (3)

상부에 음식물쓰레기의 투입을 위해 상부도어가 설치된 수거함본체와, 상기 수거함본체의 내측에 보관되는 음식물쓰레기 수거함과, 상기 수거함본체의 내측 하부에 음식물쓰레기의 무게를 측정하도록 설치되는 무게측정부와, 상기 수거함본체의 외부에 설치되는 인증부를 포함하여 이루어진 음식물쓰레기 수거장치에 있어서,
상기 상부도어(22)는 상기 인증부(10)를 통한 인증시 음식물쓰레기의 배출가능자로 판명된 경우에만 모터(40)를 포함하는 개폐수단에 의해 자동으로 개방되고,
상기 모터(40)는 역회전동작으로 상기 상부도어(22)를 폐쇄하는 과정에서 저항체에 의한 부하발생시 정회전동작되면서 일시적으로 상기 상부도어(22)를 개방한 후 재차 역회전동작되어 상기 상부도어(22)를 폐쇄하도록 동작되며,
상기 수거함본체(20)의 내측 상부에는 상기 음식물쓰레기 수거함(15)에 수거되는 음식물쓰레기와의 거리를 감지하도록 거리센서(55)가 설치되고,
상기 거리센서(55)에 의해 측정된 음식물쓰레기와의 거리와 상기 무게측정부(30)에 의해 측정된 음식물쓰레기의 수거량을 기준으로 상기 상부도어(22)에 연결된 개폐수단을 제어하여 상부도어(22)를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 배출량 비례 수거장치.
A collection box main body having an upper door installed therein for input of food waste at an upper portion thereof, a food waste collection box stored inside the collection box main body, and a weighing unit installed to measure a weight of food waste at an inner lower portion of the collection box main body; In the food waste collection device comprising an authentication unit installed outside the collection box body,
The upper door 22 is automatically opened by the opening and closing means including the motor 40 only when it is determined that the food waste can be discharged during authentication through the authentication unit 10,
The motor 40 rotates forward when the load is generated by a resistor in the process of closing the upper door 22 by reverse rotation, and temporarily opens the upper door 22 and then reversely rotates the upper door again. Is operated to close 22,
A distance sensor 55 is installed at an inner upper portion of the collection box body 20 to detect a distance from the food waste collected in the food waste collection box 15.
The upper door is controlled by controlling the opening and closing means connected to the upper door 22 based on the distance from the food waste measured by the distance sensor 55 and the amount of food waste measured by the weight measuring unit 30. 22) food waste discharge proportional collection device, characterized in that the opening and closing.
제1항에 있어서,
상기 개폐수단은, 상기 수거함본체(20)의 내측벽에 설치되는 모터(40)와,
상기 모터(40)에 감속기어(42)로 연결되어 상기 모터(40)의 정,역회전 동작시 상승 또는 하강동작되는 도어개폐판(44)과,
상기 도어개폐판(44)에 일단이 연결되고 타단이 상기 상부도어(22)의 일측에 연결되는 연결대(46)와,
상기 도어개폐판(44)의 상승 또는 하강거리를 제어하도록 상기 수거함본체(20)의 내측벽에 설치되는 리미트스위치(48)로 구성되고,
상기 수거함본체(20)에는 상기 상부도어(22)의 개폐동작시 상부도어(22)의 급작스런 하강을 방지함과 아울러 완충을 위해 상기 상부도어(22)에 연결되게 쇽업쇼바(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 배출량 비례 수거장치.
The method of claim 1,
The opening and closing means, the motor 40 is installed on the inner wall of the collection body 20,
A door opening and closing plate 44 which is connected to the motor 40 by a reduction gear 42 and is moved up or down during forward and reverse rotation operation of the motor 40;
One end is connected to the door opening and closing plate 44 and the other end is connected to one side of the upper door 22 and 46
It is composed of a limit switch 48 installed on the inner wall of the collection box body 20 to control the rising or falling distance of the door opening and closing plate 44,
The collection box body 20 is provided with a shock absorber 50 to prevent sudden drop of the upper door 22 during the opening and closing operation of the upper door 22, and to be connected to the upper door 22 for the buffer. Food waste discharge proportional collection device, characterized in that.
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