KR101108258B1 - Food waste-disposal unit having lifting measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A food waste-disposal apparatus having a lifting measuring unit is provided to prevent error of waste measurement and offer accurate measurement information. CONSTITUTION: A food waste-disposal apparatus having a lifting measuring unit comprises a body frame(100), holders(200), a lifting measuring unit, a person identification unit(400), a control unit(500), and a discharge information providing unit(600). The body frame comprises a bottom frame(110), a rear frame(120), and a top frame(130). The holders are attached to both inner sides of the bottom frame, in parallel to each other, to place a food waste bin. The lifting measuring unit measures the weight of the food waste bin. The person identification unit is attached to one side of the body frame to the front side and recognizes that a person who throws food waste contacts a discharge card or puts in a discharge chip. The control unit, which is installed adjacent to the perform identification unit, transmits a lifting motor actuating signal based on person identification information, receives measurement information from the lifting measuring unit, and calculates and stores the weight of food waste through comparison with the pre-stored weight of the food waste bin. The discharge information providing unit, which is installed adjacent to the person identification unit, provides a person who throws food waste measurement information and waste charge information.

Description

리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치{FOOD WASTE-DISPOSAL UNIT HAVING LIFTING MEASURING APPARATUS}Food waste collection device equipped with lifting weight device {FOOD WASTE-DISPOSAL UNIT HAVING LIFTING MEASURING APPARATUS}

본 발명은 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 음식물쓰레기통의 무게를 측정한 로드셀이 장시간 음식물쓰레기통에 눌러져 방치되는 경우 로드셀에 부가되는 지속적인 하중에 의해 계근정보가 변화하는 것을 방지하기 위하여 음식물쓰레기통의 무게를 계근할 때에만 로드셀에 하중을 주도록 로드셀이 부설되어 있는 계근부가 승하강이 가능하도록 구성한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a food waste collection device equipped with a lifting weight device, in particular, when the load cell measuring the weight of the food waste container is left pressed by the food waste container for a long time, the weight information is changed by the continuous load added to the load cell. The present invention relates to a food waste collection device equipped with a lifting weight device configured to allow the weight of the food waste container to lift up and down when the weight of the food waste container is weighed.

경제 성장으로 인해 가정이나 음식업소 등에서 버려지는 음식물쓰레기 양이 많아지고 있어 사회적인 문제로 대두 되고 있다. 그러나 일반적으로 배출되는 음식물 쓰레기양에 상관없이 일괄적으로 처리 비용을 적용하여 처리 수수료의 형평성에 대한 주민들의 불만이 제기되고 있으며, 음식물쓰레기의 감량의식이 미약하고, 악취와 유해동물 등으로 인해 비위생적으로 관리되는 문제점을 안고 있으며 음식물 쓰레기의 발생량의 정확한 집계 등 체계적으로 관리하는데 많은 어려움이 있었다.Due to economic growth, the amount of food waste that is thrown away at homes and restaurants is increasing, which is becoming a social problem. In general, however, residents are complained about the fairness of treatment fees by applying treatment costs collectively regardless of the amount of food waste discharged.The food waste is weak, and odors and harmful animals are unsanitary. There are many problems in managing the system such as accurate counting of the amount of food waste generated.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국특허등록 제0993983호에서는 음식물쓰레기 배출량 비례 수거장치를 제안한 바 있으며, 대한민국특허등록 제0859012호에서는 음식물쓰레기 수거장치를 제안하여 음식물쓰레기 종량제 방침에 일조를 한 바 있었다. 그러나, 상술한 제안기술들은 음식물쓰레기의 배출량을 측정하는 계근장치와 관련하여서는 계근장치 위에 음식물쓰레기통을 계속 비치하여 배출되는 음식물쓰레기의 양을 지속적으로 체크하고 계근하는 방식을 채택하여 왔으며 배출자가 음식물 수거용기에 음식물을 배출할 때 무게를 측정하는 계근장치 특히 로드셀을 음식물쓰레기통의 아래에 하중을 지속적으로 받도록 설치한 후에 음식물쓰게의 배출량에 관한 중량을 측정하고 있었다. In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 0993983 proposed a food waste emission proportional collection device, and Korean Patent Registration No. 0859012 suggested food waste collection device to contribute to the food waste pay-as-you-go policy. However, the above-mentioned proposed techniques have been adopted to continuously check the amount of food waste discharged by keeping the food waste container on the weighting device in relation to the weighting device for measuring the amount of food waste discharged. When the food was discharged into the container, the weight of the weight of the food waste was measured after the weight of the weighing device, especially the load cell, was installed under the food waste container.

하지만 이와 같은 종래의 계근방식 및 계근장치의 구성은 계근장치에 부설되어 있는 로드셀에 지속적인 하중을 부가함으로써 계근장치가 배출되는 음식물쓰레기의 중량을 정확하게 측정하지 못하고 오류를 일으킬 수 있는 여지를 방치함으로써 음식물쓰레기 배출량에 대한 민원 발생의 원인이 될 여지가 많을 뿐만 아니라 계근정보의 오류로 인해 음식물쓰레기 종량제 시행에 장애가 될 문제점을 여전히 가지고 있었으며, 정확한 계근을 할 수 있는 음식물쓰레기 계근장치의 개발이 절실히 요구되고 있었다.
However, such a conventional weighing method and the configuration of the weighing device, by adding a continuous load to the load cell installed in the weighing device by leaving a room that can cause errors without accurately measuring the weight of the food waste discharged from the weighing device Not only is there much room for causing complaints about waste emissions, but there is still a problem that the food waste metering system will be impeded due to errors in the weight of the weighing information, and the development of food waste weighing devices that can accurately weigh the plant is urgently needed. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the above problems,

음식물쓰레기통에 배출된 음식물쓰레기의 중량을 측정할 때에만 계근장치가 작동하여 배출된 양을 정확하게 계근하고, 이후 추가적인 음식물쓰레기의 배출이 없는 경우에는 계근장치가 음식물쓰레기통의 하중을 지속적으로 받지 않도록 하여 계근시 오류발생을 방지하고 음식물쓰레기 배출량을 잘못 측정함으로써 야기될 수 있는 민원 발생을 미연에 방지함으로써 올바른 음식물쓰레기 종량제 시행 및 정착에 필요한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
The weighing device operates only when measuring the weight of the food waste discharged to the food waste container to accurately weigh the discharged amount, and if there is no further food waste discharge, the weighting device does not continuously receive the load of the food waste container. The present invention provides a food waste collection device equipped with a lifting weighting device necessary for the correct implementation and settlement of food waste based on preventing the occurrence of errors during weighing and preventing complaints that may be caused by incorrectly measuring the amount of food waste discharged. There is a purpose.

본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치는, 바닥프레임, 배면프레임 및 상부프레임으로 구성된 전면이 개구되어 있는 본체프레임; 상기 바닥프레임의 양 내측면에 바닥면으로부터 일정한 높이에 서로 평행하게 대응되어 부설되며, 음식물쓰레기통이 올려져 거치되는 거치대; 상기 배면프레임에 설치된 리프팅모터와 상기 리프팅모터와 연결되어 있으며 상기 거치대 사이를 통해 거치대의 위아래로 일정한 간격으로 승하강할 수 있도록 바닥면을 향하여 연장된 후 상기 본체프레임의 전면을 향하여 절곡되어 형성된 포크 형태의 리프팅부와 상기 리프팅부의 상부에 부설된 센서가 내장된 하나 이상의 로드셀 및 상기 로드셀의 윗면에 설치된 받침판으로 구성되며, 거치대 위에 놓여진 음식물쓰레기통을 들어올려 투입 후 증가된 음식물쓰레기의 중량을 계근한 후 다시 음식물쓰레기통을 거치대 위에 올려놓는 리프팅계근부; 상기 본체프레임의 일측에 전면을 향하여 부설되며, 음식물쓰레기 배출자가 배출용 카드를 접촉시키거나 배출용 칩을 투입하면 이를 인식하는 배출자인식부; 상기 배출자인식부에 인접하여 설치되며, 배출자인식정보를 전달받아 상기 리프팅모터를 작동시키는 신호를 전달하고 이후 리프팅계근부가 전달하는 계근정보를 받아 이전에 저장되었던 음식물쓰레기통의 무게와의 차이를 계산하여 배출된 음식물쓰레기의 무게를 계산한 후 이를 저장하는 제어부; 및 상기 배출자인식부에 인접하여 설치되며, 상기 제어부에서 제공된 음식물쓰레기의 배출량에 대한 계근정보를 배출자에게 제공하는 배출정보제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Food waste collection apparatus provided with a lifting weight lifting device according to the present invention, the front frame is composed of a bottom frame, the rear frame and the upper frame is opened; Stands placed on both inner surfaces of the bottom frame to be parallel to each other at a predetermined height from the bottom surface, the cradle is mounted on the food waste container; It is connected to the lifting motor and the lifting motor installed in the rear frame and fork shape is formed to be extended toward the bottom surface to be ascending and descending at regular intervals through the cradle and bent toward the front of the body frame It consists of a lifting unit and at least one load cell with a sensor attached to the lifting unit and a support plate installed on the top of the load cell, lifting the food waste container placed on the cradle and weighing the increased food waste after putting it in Lifting root portion to put the food waste container on the cradle again; An ejector recognition unit installed on one side of the main body frame toward the front and recognizing this when the food waste ejector contacts the ejecting card or inserts the ejecting chip; It is installed adjacent to the ejector recognition unit, and receives the ejector recognition information to transmit a signal for operating the lifting motor, and after receiving the weighting information transmitted by the lifting weight root portion by calculating the difference with the weight of the food waste container previously stored A control unit for calculating the weight of the discharged food waste and storing it; And an emission information providing unit installed adjacent to the discharger recognition unit and providing the discharger with information on the discharge of food waste provided by the control unit.

이때, 상기 리프팅계근부는 상기 배면프레임에 설치된 리프팅모터와 상기 리프팅모터와 연결되어 있으며 상기 거치대 사이를 통해 승하강할 수 있도록 바닥면을 향하여 연장된 후 상기 본체프레임의 전면을 향하여 절곡되어 형성된 포크 형태의 리프팅부와 상기 리프팅부의 상부에 부설된 센서가 내장된 하나 이상의 로드셀 및 상기 로드셀의 윗면에 설치된 받침판으로 구성된다. 리프팅모터는 유압에 의해 작동될 수도 있으며 외부에 설치된 전력을 공급받아 작동되는 전동모터가 채택되어 사용될 수도 있다. 상기 리프팅모터가 작동되어 리프팅부가 승강 또는 하강을 하게 되고, 승강을 하면서 음식물쓰레기통의 밑면을 들어올려 무게를 측정하고 계근 이후에는 다시 바닥면을 향하여 하강하면서 상기 거치대 위에 음식물쓰레기통을 놓게 되면서 계근장치 중 로드셀에 음식물쓰레기통의 하중이 지속적으로 부가되는 것을 피하도록 한다. In this case, the lifting root portion is connected to the lifting motor and the lifting motor installed in the rear frame and extends toward the bottom surface so as to ascend and descend through the cradle is formed of a fork-shaped bent toward the front of the main frame It is composed of a lifting unit and at least one load cell with a sensor attached to the lifting unit is built-in and a support plate installed on the upper surface of the load cell. The lifting motor may be operated by hydraulic pressure or may be used by adopting an electric motor operated by receiving power installed externally. The lifting motor is operated to lift or lower the lifting unit, while lifting the bottom of the food waste container to measure the weight, and after weighing down the food waste container on the cradle while descending toward the bottom surface again after weighing Avoid the continuous loading of food waste containers into the load cell.

한편, 본 발명을 구성하는 구성요소들 중 일부 또는 전부는 전력공급이 필요한 경우가 있기 때문에, 본 발명은 전력이 필요한 상기 각 구성요소들에 대해 각각 전력을 공급하는 전원공급부가 더 포함되는 것을 다른 특징으로 한다. On the other hand, since some or all of the components constituting the present invention may require power supply, the present invention further includes a power supply unit for supplying power to each of the components requiring power. It features.

한편, 본 발명은 상기 배면프레임의 상단에 일측단이 고정되어 전면을 향하여 개폐되도록 설치되며, 거치대에 위치한 음식물쓰레기통의 뚜껑 상부와 연결되어 함께 개폐되도록 내부에 뚜껑결합구가 부설되어 있는 본체뚜껑부가 더 포함되는 것을 또 다른 특징으로 한다.On the other hand, the present invention is installed so that one side end is fixed to the upper end of the rear frame is opened and opened toward the front, and the main body lid portion is attached to the inside of the lid coupling opening is connected to the top of the lid of the food waste container located in the cradle It is another feature to include more.

이때, 상기 본체뚜껑부는 상기 제어부에서 전달하는 개폐신호에 따라 본체뚜껑부개폐장치에 의해 자동으로 개폐되도록 구성하는 것이 바람직하며, 이때 본체뚜껑부개폐장치는 유압에 의해 작동되거나 외부에서 공급되는 전기를 이용하여 작동되는 전동모터를 채택하여 사용할 수도 있다. 한편, 필요에 따라서는 본체뚜껑부개폐장치의 필요없이 배출자가 직접 본체뚜껑부를 수동으로 연 다음에 그 내부에 설치된 음식물쓰레기통에 음식물쓰레기를 배출할 수도 있다. 이때 필요한 것이 손잡이로서, 본 발명은 상기 본체뚜껑부의 전면에는 손잡이가 부설되어 있는 것을 다른 특징으로 한다.In this case, the main body lid portion is preferably configured to be automatically opened and closed by the main body lid opening and closing device according to the opening and closing signal transmitted from the control unit, wherein the main body lid opening and closing device is operated by hydraulic pressure or supplied from the outside It can also be used by adopting an electric motor operated by using. On the other hand, if necessary, the discharger may manually open the main body lid part without the need for the main body lid opening and closing device and then discharge the food waste in the food waste container installed therein. At this time, what is needed is a handle, the present invention is characterized in that the handle is attached to the front of the main body lid portion.

아울러, 본 발명은 음식물쓰레기통이 거치대에서 이탈되는 방지하기 위하여 상기 본체프레임의 어느 일측면 이상에 설치되는 이탈방지펜스를 더 포함되는 것이 바람직하다. 상기 이탈방지펜스는 배면프레임과 바닥면프레임과 각각 연결되어 고정되는 것이 좋으며, 양 측면에 함께 쌍으로 부설하는 것이 바람직하다.
In addition, the present invention preferably further comprises a separation prevention fence is installed on any one side of the main body frame to prevent the food waste container is separated from the cradle. The release preventing fence is preferably connected to each of the rear frame and the bottom frame is fixed, it is preferable to lay together in pairs on both sides.

본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치는 음식물쓰레기통에 배출된 음식물쓰레기의 중량을 측정할 때에만 계근장치가 작동하여 배출된 양을 정확하게 계근하고, 이후 추가적인 음식물쓰레기의 배출이 없는 경우에는 계근장치가 음식물쓰레기통의 하중을 지속적으로 받지 않도록 함으로써 계근시 오류발생을 방지하고 정확한 계근정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.Food waste collection device equipped with a lifting weight lifting device according to the present invention when the weight of the food waste discharged to the food waste container is operated only when the weighing device is accurately weighing the discharged amount, and then there is no discharge of additional food waste In this case, there is an advantage that the weighing device can prevent the error of weighing and provide accurate weighing information by not receiving the load of the food waste container continuously.

또한, 본 발명은 음식물쓰레기 배출량을 잘못 측정함으로써 야기될 수 있는 민원 발생을 미연에 방지함으로써 올바른 음식물쓰레기 종량제 시행 및 정착에 일조를 할 수 있다는 다른 장점이 있다.
In addition, the present invention has another advantage that can help to implement and settle the correct food waste pay system by preventing the occurrence of civil complaints that may be caused by incorrectly measuring the amount of food waste discharge.

도 1은 종래에 사용되어 오던 음식물쓰레기통의 무게측정을 위한 저울의 구조를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 개념을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 전체 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 전면을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 구성요소 중 리프팅계근부에 대한 결합구성도를 나타낸 것이다.
도 6a는 음식물쓰레기통이 리프팅계근부에 의해 리프팅된 상태를 구체적으로 나타내는 측단면을 도시한 것이다.
도 6b는 음식물쓰레기통이 거치대에 안치된 상태를 구체적으로 나타내는 측단면을 도시한 것이다.Figure 1 shows the structure of a scale for measuring the weight of the food waste container used in the prior art.
Figure 2 shows the concept of a food waste collection device equipped with a lifting weight device according to the present invention.
Figure 3 shows the overall configuration of the food waste collection device equipped with a lifting weight device according to the present invention.
Figure 4 shows a front surface of the food waste collection device equipped with a lifting weight device according to the present invention.
Figure 5 shows the coupling configuration for the lifting root of the components of the present invention.
Figure 6a shows a side cross-sectional view specifically showing a state in which the food waste container is lifted by the lifting root portion.
Figure 6b shows a side cross-sectional view showing in detail the food waste container is placed in the holder.

이하 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래에 사용되어 오던 음식물쓰레기통의 무게측정을 위한 저울의 구조를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the structure of a scale for measuring the weight of the food waste container used in the prior art.

현재까지 사용되어 오는 음식물쓰레기의 무게를 측정하는 방법은 로드셀 위에 음식물쓰레기통을 얹어서 지속적으로 하중을 주면서 추가적으로 배출되는 음식물쓰레기의 중량을 측정하는 방식으로 계근을 하여 왔다.The method of measuring the weight of food waste that has been used until now has been weighted by measuring the weight of the food waste that is additionally discharged while placing a load of food waste on the load cell continuously.

이때 로드셀은 음식물쓰레기통의 아래 또는 측면에 위치할 수 있는데, 어떤 곳에 로드셀이 위치하든지 로드셀은 처음 음식물쓰레기통의 무게를 측정한 후에 음식물쓰레기통의 내용물이 채워질 때까지 지속적으로 하중을 받아가며 늘어나는 만큼의 음식물쓰레기의 중량을 측정하여 그 차이만큼 계근하는 방식을 채택하였다.At this time, the load cell may be located under or on the side of the food waste container. No matter where the load cell is placed, the load cell measures the weight of the food waste container for the first time and continuously receives the load until the contents of the food waste container are filled. The weight of the rubbish was weighed and the basis of the difference was adopted.

이러한 경우 로드셀은 지속적으로 하중을 받게 되고, 로드셀이 지속적인 하중을 받을 경우 시간의 경과에 따라 아래의 표 1에서 도시된 바와 같이 측정된 계근 정보에 오류가 발생하게 된다. In this case, the load cell is continuously loaded, and when the load cell is continuously loaded, an error occurs in the measured weight information as shown in Table 1 below as time passes.

무게 10kg의 추를 저울에 올려놓고 시간이 경과됨에 따른 계근정보 변화Weight change information over time with a weight of 10 kg 경과시간Elapsed time 2시간2 hours 4시간4 hours 6시간6 hours 8시간8 hours 10시간 10 hours 20시간20 hours 계근장치1Weighing device1 1010 10.0210.02 1010 10.0410.04 10.0410.04 10.0410.04 계근장치2Weighing device 2 1010 1010 10.0410.04 10.0610.06 10.0810.08 10.0810.08 계근장치3Weighing device 3 1010 10.0410.04 10.0410.04 10.0410.04 10.0610.06 10.0610.06

(단위 : kg)(Unit: kg)

상기 표 1에서도 나타낸 바와 같이 처음에는 정확하게 추의 무게를 측정하던 계근장치들이 시간이 지나감에 따라 지속적으로 로드셀이 음식물쓰레기통의 하중을 받게 되면서 측정한 계근량이 시간이 경과되면서 증가하는 방향으로 오류가 발생되는 것을 확인할 수 있다.As shown in Table 1, the weight of the weight of the weight of the weighing device continuously measured as the weight of the weighing device continuously weighing the weight of the weight of the food waste container continuously as time goes by, You can see what happens.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 음식물쓰레기통의 무게를 측정할 때 배출자가 음식물쓰레기를 배출할 때마다 음식물쓰레기통을 들어올려 무게를 측정하고 무게 측정이 끝나면 음식물쓰레기통을 일정한 높이의 거치대에 내려놓아 로드셀이 지속적인 하중을 받지 않도록 하는 것이 중요하다.
To solve this problem, when measuring the weight of the food waste bin, the discharger lifts up the food waste bin every time the food waste is discharged and measures the weight. It is important not to receive.

도 2는 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 개념을 도시한 것이다.Figure 2 shows the concept of a food waste collection device equipped with a lifting weight device according to the present invention.

전자저울을 구성하는 로드셀에 대해 지속적으로 하중을 받지 않도록 하기 위하여 음식물쓰레기통의 무게를 측정할 때에만 들어올려 무게를 측정하고 측정이 끝나면 다시 음식물쓰레기통을 일정한 거치대에 올려놓은 후에 로드셀은 바닥으로 가라앉도록 함으로써 더 이상 로드셀에 음식물쓰레기통의 하중이 부가되지 않도록 하여 정확한 배출된 음식물쓰레기의 무게를 측정할 수 있도록 한다는 것이 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 주요 개념이다.
In order to prevent the load cell constituting the electronic balance from being continuously loaded, lift only when weighing the food waste container and measure the weight.When the measurement is finished, put the food waste container on a fixed holder and the load cell sinks to the bottom. The main concept of the food waste collection device equipped with the lifting weighting device according to the present invention is that the load of the food waste container is no longer added to the load cell so that the weight of the food waste can be accurately measured.

도 3은 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 전체 구성을 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 의한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치의 전면을 도시한 것이다. 또한 도 5는 본 발명의 구성요소 중 리프팅계근부에 대한 결합구성도를 나타낸 것이다.Figure 3 shows the overall configuration of the food waste collection device with a lifting weight device according to the present invention, Figure 4 shows a front surface of the food waste collection device with a lifting weight device according to the present invention. In addition, Figure 5 shows a coupling configuration for the lifting root portion of the components of the present invention.

본체프레임(100)은 바닥프레임(110)과 배면프레임(120) 및 상부프레임(130)으로 구성된다. 바닥프레임(110)은 어느 정도 두께를 갖고 있어서 리프팅계근부(300)의 구성요소 중 리프팅부(320)가 승강 및 하강을 할 수 있는 정도의 공간이 바닥면으로부터 확보되도록 하는 것이 중요하다. 아울러 내부에 안치되는 음식물쓰레기통이 리프팅 과정 중에 이탈되어 넘어지거나 음식물쓰레기가 쏟아지는 것을 방지하도록 하기 위하여 본체프레임의 어느 일측면 이상에는 이탈방지펜스(150)가 설치되는 것이 좋다.Body frame 100 is composed of a bottom frame 110, the rear frame 120 and the upper frame 130. The floor frame 110 has a certain thickness so that it is important to ensure a space enough to lift and lower the lifting unit 320 among the components of the lifting root portion 300 from the bottom surface. In addition, in order to prevent the food waste container placed therein to fall off during the lifting process or to prevent food waste from spilling, the separation prevention fence 150 may be installed on at least one side of the main body frame.

거치대(200)는 상기 바닥프레임(110)의 양 측면의 내측면에 서로 평행하게 대응되어 부설되며, 음식물쓰레기통이 올려져 거치대 본체(210)에 올려져 거치된다. 이때 음식물쓰레기통이 거치대본체(210)에 안착될 수 있도록 하기 위하여 거치대 본체 중 음식물쓰레기통(10)의 바퀴(11)가 위치하는 부분에는 바닥면을 향하여 바퀴고정홈(220)을 형성시켜 외부에서 가해지는 충격으로 인해 음식물쓰레기통이 전면이나 후면으로 밀리는 것을 방지하도록 한다. 아울러 바퀴(11) 부분이 거치대에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 얇은 판 형태의 바퀴이탈방지보조구(230)를 상기 각 거치대 본체의 외측면 가장자리에 상부를 향하여 부설하는 것이 좋다. 아울러, 거치대의 전면에는 음식물쓰레기통(10)의 승강 및 하강을 돕기 위하여 전면을 향하여 바닥면을 향해 경사지게 형성된 판 형태의 이송보조구(240)가 상기 거치대본체(210)와 연결되어 함께 설치되는 것이 바람직하다.The cradle 200 is placed in parallel to each other on the inner surface of the both sides of the bottom frame 110, the food waste container is placed on the cradle main body 210 is mounted. In this case, in order to allow the food waste container to be seated on the holder body 210, the wheel fixing groove 220 is formed on the bottom of the holder body in which the wheel 11 of the food waste container 10 is located and applied from the outside. It will prevent the food waste container from being pushed to the front or the rear due to the impact of a loss. In addition, in order to prevent the wheel 11 from being detached from the cradle, it is preferable that the thin plate-shaped wheel escape preventing aid 230 is placed upward on the outer edge of each cradle body. In addition, the front of the cradle is installed to be connected together with the cradle main body 210 is plate-shaped feed aid 240 formed inclined toward the bottom toward the front to help the lifting and lowering of the food waste container (10). desirable.

리프팅계근부(300)는 음식물쓰레기통의 무게를 측정하되 계근을 하여야 할 때에만 음식물쓰레기통의 무게를 측정하도록 하기 위하여 구성되어야 한다. 따라서, 리프팅계근부(300)은 상기 배면프레임(120)에 설치되는 리프팅모터(310)와 상기 리프팅모터(310)와 연결되어 있으며 상기 거치대(200) 사이의 형성된 유격 공간을 이용하여 바닥면으로부터 거치대의 높이보다 더 승강할 수 있도록 리프팅모터(310)와 연결되어 있는 포크 형태의 리프팅부(320)와 상기 리프팅부(320)의 상부에 부설된 센서가 내장된 하나 이상의 로드셀(330) 및 상기 로드셀(330)의 윗면에 설치된 받침판(340)으로 구성된다. 이때 상기 리프팅부(320)는 리프팅모터와 연결되어 바닥면을 향하여 연장된 후 상기 본체프레임의 전면을 향하여 절곡되어 "┘"로 형성되며, 리프팅부(320)가 상기 음식물쓰레기통의 밑바닥을 충분히 받쳐 리프팅할 수 있을 정도의 길이로 본체프레임의 전면을 향하여 연장되어 형성되는 것이 바람직하다. 아울러 안정적인 리프팅을 위해서 음식물쓰레기통의 바닥면을 골고루 들어올려야 하기 때문에 이를 위하여 상기 리프팅부(320)의 끝 부분은 2지 이상으로 분할되어 있는 포크 형태를 이루는 것이 바람직하다. Lifting root portion 300 is to measure the weight of the food waste container should be configured to measure the weight of the food waste container only when the weight is to be weighed. Therefore, the lifting root portion 300 is connected to the lifting motor 310 and the lifting motor 310 installed in the rear frame 120 and from the bottom surface by using the clearance space formed between the cradle 200. At least one load cell 330 having a fork-type lifting part 320 connected to the lifting motor 310 and a sensor installed on the lifting part 320 so as to be able to move up and down more than the height of the cradle It consists of a support plate 340 installed on the upper surface of the load cell 330. At this time, the lifting unit 320 is connected to the lifting motor and extends toward the bottom surface and then bent toward the front of the main body frame to form a "┘", the lifting unit 320 fully supports the bottom of the food waste container It is preferable to extend toward the front of the main body frame to a length sufficient to be lifted. In addition, since the bottom surface of the food waste container should be evenly lifted for stable lifting, it is preferable that the end of the lifting part 320 has a fork shape divided into two or more papers.

배출자인식부(400)는 상기 본체프레임(100)의 일측에 전면을 향하여 부설되며, 음식물쓰레기 배출자가 배출용 카드를 접촉시키거나 배출용 칩을 투입하면 이를 인식하게 된다. 배출용 카드는 주로 알에프아이디 태그(RFID Tag)가 내장되어 있는 것을 사용하게 되며 배출자인식부도 상기 알에프아이디 태그를 인식할 수 있는 카드리더기를 채택하여 사용하는 것이 바람직하다. 한편 배출용 칩을 사용하는 경우에는 칩을 투입하여 투입된 것을 센싱을 하거나 기계적으로 확인하도록 하는 것이 바람직하다.The ejector recognition unit 400 is installed on one side of the main body frame 100 toward the front, and recognizes this when the food waste ejector contacts the ejecting card or inputs the ejecting chip. The card for discharging mainly uses an RFID tag embedded therein, and it is preferable that the ejector recognition unit adopts a card reader capable of recognizing the RFID tag. On the other hand, in the case of using the discharge chip, it is preferable to put the chip into the sensing or mechanically confirmed the input.

한편, 제어부(500)는 상기 배출자인식부(400)에 인접하여 설치되며, 배출자인식정보를 전달받아 상기 리프팅모터(310)를 작동시키는 신호를 전달하고 이후 리프팅계근부(300)가 전달하는 계근정보를 받아 이전 저장되었던 음식물쓰레기통의 무게와의 차이를 계산하여 배출된 음식물쓰레기의 무게를 계산한 후 이를 저장하는 역할을 담당한다. 본 도에서는 배출자인식부의 내부에 설치되는 것을 나타내기 위하여 점선으로 표현하였다.On the other hand, the control unit 500 is installed adjacent to the ejector recognition unit 400, and receives the ejector recognition information transmits a signal for operating the lifting motor 310 and then the lifting weight root portion 300 transfers It receives the information and calculates the difference between the weight of the previously stored food waste container, calculates the weight of the food waste discharged, and stores it. In this figure it is represented by a dotted line to indicate that the inside of the ejector recognition unit.

아울러 음식물쓰레기 배출자에 대해 배출량에 대한 계근정보와 과금정보를 전달하기 위하여 배출정보제공부(600)를 상기 배출자인식부(400)에 인접하여 설치한다. In addition, the discharge information providing unit 600 is installed adjacent to the discharger recognition unit 400 in order to deliver the weighting information and billing information on the discharge for the food waste discharger.

한편, 본 도에서는 본체뚜껑부(700)가 더 포함되어 있는데 위생적인 음식물쓰레기통의 거치를 위하여 필요한 요소이다. 본체뚜껑부(700)는 상기 배면프레임(120)의 상단에 일측단(710)이 힌지결합장치(711)를 이용하여 고정 결합되어 전면을 향하여 개폐되도록 설치되며, 거치대에 위치한 음식물쓰레기통의 뚜껑(12)의 상부와 연결되어 함께 개폐되도록 본체뚜껑부(700)의 내부와 음식물쓰레기통의 뚜껑(12)의 상부를 체인을 통하여 연결되도록 하는 뚜껑결합구(720)를 본체뚜껑부(700)의 내부에 설치하는 것이 좋다. On the other hand, the main cover 700 is further included in this figure is a necessary element for mounting the sanitary food waste container. Body lid portion 700 is fixed to one side end 710 on the upper end of the rear frame 120 using a hinge coupling device 711 is installed to open and close toward the front, the lid of the food waste container located in the cradle ( 12 is connected to the upper portion of the main body lid portion 700 so as to open and close together, the lid coupling port 720 to connect the upper portion of the lid 12 of the food waste container through the chain inside the main body portion 700 It is good to install on.

한편, 상기 제어부(400)로부터 전달되는 개폐신호에 따라 본체뚜껑부가 자동적으로 개폐되도록 할 수 있는데, 자동 개폐를 위해서는 제어부에서 전달되는 개폐신호에 따라 유압모터 또는 전동모터에 의해 작동되는 실린더 형태의 본체뚜껑부개폐장치(730)가 더 부설되어 있는 것이 좋다. 아울러 배출자가 수동으로 본체뚜껑부를 열고 닫을 때 편의를 위하여 본체뚜껑부의 전면에는 손잡이(740)를 더 부설할 수 있다.On the other hand, the main body lid portion can be automatically opened and closed in accordance with the opening and closing signal transmitted from the control unit 400, in order to automatically open and close the cylinder-shaped body which is operated by a hydraulic motor or an electric motor in accordance with the opening and closing signal transmitted from the control unit. The lid opening and closing device 730 may be further laid. In addition, when the ejector manually opens and closes the main body cover, the handle 740 may be further placed on the front of the main body cover for convenience.

도 6a는 음식물쓰레기통이 리프팅계근부에 의해 리프팅된 상태를 구체적으로 나타내는 측단면을 도시한 것이며, 도 6b는 음식물쓰레기통이 거치대에 안치된 상태를 구체적으로 나타내는 측단면을 도시한 것이다.Figure 6a is a side cross-sectional view showing in detail the state in which the food waste container is lifted by the lifting root portion, Figure 6b is a side cross-sectional view showing in detail the state in which the food waste container is placed in the holder.

배출자가 음식물쓰레기를 배출하기 위하여 배출자 카드를 배출자인식부에 접촉시키면 배출자인식부는 배출자를 인식하게 되며 인식정보를 제어부에 전달하게 되고 제어부는 본체뚜껑부(700)를 여는 신호를 전송하여 본체뚜껑부(700)를 열게 된다. 이후 배출자가 음식물쓰레기를 음식물쓰레기통에 배출한 후에 뚜껑을 닫는 신호를 입력하면 자동적으로 본체뚜껑부(700)는 닫혀 지며 본체뚜껑부(700)와 체인을 통해 연결되어 있는 음식물쓰레기통의 뚜껑도 함께 닫겨진다. 이후 배출된 음식물쓰레기의 무게를 측정하기 위하여 제어부(400)에서는 리프팅모터(310)에 대해 작동 신호를 보내고 리프팅모터(310)는 바닥면에 있던 리프팅부(320)을 승강시키면서 받침대(340)를 이용하여 음식물쓰레기통의 바닥면을 거치대 높이 이상으로 들어올린 후에 그 무게를 리프팅부(320)의 윗면에 설치된 로드셀(330)을 통해 측정하게 된다. 로드셀(330)에서 측정된 계근정보는 다시 제어부(400)로 전송된다. 계근정보가 제어부(400)로 전송되면 제어부(400)에서는 새롭게 측정된 계근정보와 이전 계근정보를 비교하여 그 차이만큼을 배출된 음식물쓰레기의 무게로 계산한 후에 배출된 음식물쓰레기의 무게에 관한 정보 즉 배출량과 과금액을 배출정보제공부(600)를 통해 음식물쓰레기 배출자에게 시각적 또는 음성적으로 제공한다. 이후, 제어부(400)는 다시 리프팅모터(310)에 대해 작동 신호를 보내어 리프팅부(320)를 바닥면으로 하강시키도록 하는데, 거치대가 위치한 높이까지 리프팅부가 하강되면 리프팅부(320)에 들어 올려졌던 음식물쓰레기통은 다시 거치대(200)에 안치되며 음식물쓰레기통에 담겨 진 음식물쓰레기의 무게에 의한 하중은 더 이상 로드셀에 실리지 않게 된다. 이때 리프팅부(320)는 다시 거치대 높이 아래에 있는 바닥면까지 하강하게 되며, 일정한 높이까지 하강하면 리프팅모터(310)는 작동을 중지하게 되어 대기모드로 유지가 된다. 본 도에서는 음식물쓰레기통과 관련된 것은 점선으로 표현하였다.
When the ejector contacts the ejector recognition unit to eject the food waste, the ejector recognition unit recognizes the ejector and transmits the recognition information to the control unit, and the control unit transmits a signal to open the main body cover 700 to cover the main body. Open 700. After the discharger discharges the food waste into the food waste container, and inputs a signal to close the lid, the body lid part 700 is automatically closed and the lid of the food waste container connected through the body lid part 700 and the chain is also closed together. Lose. Then, in order to measure the weight of the food waste discharged, the control unit 400 sends an operation signal to the lifting motor 310, and the lifting motor 310 lifts the lifting unit 320 on the bottom while lifting the pedestal 340. After raising the bottom surface of the food waste container by using the height of the holder more than the height is measured through the load cell 330 installed on the upper surface of the lifting unit 320. The weighing information measured by the load cell 330 is transmitted to the controller 400 again. When the weight information is transmitted to the controller 400, the controller 400 compares the newly measured weight information with the previous weight information and calculates the difference as the weight of the discharged food waste and then the information on the weight of the discharged food waste. That is, the discharge and billing amount are provided to the food waste emitters visually or soundly through the discharge information providing unit 600. Thereafter, the control unit 400 again sends an operation signal to the lifting motor 310 to lower the lifting unit 320 to the bottom surface. When the lifting unit descends to the height of the cradle, the lifting unit 320 is lifted up. The waste food waste container is placed in the holder 200 again, and the load by the weight of the food waste contained in the food waste container is no longer loaded on the load cell. At this time, the lifting unit 320 is lowered to the bottom surface under the height of the cradle again, and when lowered to a certain height, the lifting motor 310 is stopped to maintain the standby mode. In this figure, the food waste container is represented by a dotted line.

10 : 음식물쓰레기통
11 : 음식물쓰레기통의 바퀴 12 : 음식물쓰레기통 뚜껑
100 : 본체프레임
110 : 바닥프레임 120 : 배면프레임
130 : 상부프레임 150 : 이탈방지펜스
200 : 거치대
210 : 거치대본체 220 : 바퀴고정홈
230 : 바퀴이탈방지보조구 240 : 이송보조구
300 : 리프팅계근부
310 : 리프팅모터 320 : 리프팅부
330 : 로드셀 340 : 받침판
400 : 배출자인식부
500 : 제어부
600 : 배출정보제공부
700 : 본체뚜껑부
710 : 본체뚜껑부 일측단 711 : 힌지결합장치
720 : 뚜껑결합구 730 : 본체뚜껑부개폐장치
740 : 손잡이10: Food waste bin
11: wheel of food waste container 12: lid of food waste container
100: main frame
110: floor frame 120: back frame
130: upper frame 150: separation prevention fence
200: holder
210: holder body 220: wheel fixing groove
230: wheel departure prevention aids 240: transfer aids
300: lifting root
310: lifting motor 320: lifting part
330: load cell 340: support plate
400: emitter recognition unit
500:
600: emission information provider
700: body cover
710: one end of the body cover 711: hinge coupling device
720: lid coupler 730: body lid opening and closing device
740: handle

Claims (10)

바닥프레임과 배면프레임 및 상부프레임으로 구성된 전면이 개구되어 있는 본체프레임;
상기 바닥프레임의 양 내측면에 바닥면으로부터 일정한 높이에 서로 평행하게 대응되어 부설되며, 음식물쓰레기통이 올려져 거치되는 거치대;
상기 배면프레임에 설치된 리프팅모터와 상기 리프팅모터와 연결되어 있으며 상기 거치대 사이를 통해 거치대의 위아래로 일정한 간격으로 승하강할 수 있도록 바닥면을 향하여 연장된 후 상기 본체프레임의 전면을 향하여 절곡되어 형성된 포크 형태의 리프팅부와 상기 리프팅부의 상부에 부설된 센서가 내장된 하나 이상의 로드셀 및 상기 로드셀의 윗면에 설치된 받침판으로 구성되며, 거치대 위에 놓여진 음식물쓰레기통을 들어올려 투입 후 증가된 음식물쓰레기의 중량을 계근한 후 다시 음식물쓰레기통을 거치대 위에 올려놓는 리프팅계근부;
상기 본체프레임의 일측에 전면을 향하여 부설되며, 음식물쓰레기 배출자가 배출용 카드를 접촉시키거나 배출용 칩을 투입하면 이를 인식하는 배출자인식부;
상기 배출자인식부에 인접하여 설치되며, 배출자인식정보를 전달받아 상기 리프팅모터를 작동시키는 신호를 전달하고 이후 리프팅계근부가 전달하는 계근정보를 받아 이전 저장되었던 음식물쓰레기통의 무게와의 차이를 계산하여 배출된 음식물쓰레기의 무게를 계산한 후 이를 저장하는 제어부; 및
상기 배출자인식부에 인접하여 설치되며, 상기 제어부에서 제공된 음식물쓰레기의 배출량에 대한 계근정보를 배출자에게 제공하는 배출정보제공부가 포함되는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.A main frame having an open front surface consisting of a bottom frame, a rear frame and an upper frame;
Stands placed on both inner surfaces of the bottom frame to be parallel to each other at a predetermined height from the bottom surface, the cradle is mounted on the food waste container;
It is connected to the lifting motor and the lifting motor installed in the rear frame and fork shape is formed to be extended toward the bottom surface to be ascending and descending at regular intervals through the cradle and bent toward the front of the body frame It consists of a lifting unit and at least one load cell with a sensor attached to the lifting unit and a support plate installed on the top of the load cell, lifting the food waste container placed on the cradle and weighing the increased food waste after putting it in Lifting root portion to put the food waste container on the cradle again;
An ejector recognition unit installed on one side of the main body frame toward the front and recognizing this when the food waste ejector contacts the ejecting card or inserts the ejecting chip;
It is installed adjacent to the ejector recognition unit, and receives the ejector recognition information and transmits a signal for operating the lifting motor, and after receiving the weighting information transmitted by the lifting weight root portion calculates the difference with the weight of the previously stored food waste container discharged A control unit for storing the calculated food waste weight and storing it; And
And a discharge information providing unit which is installed adjacent to the discharger recognition unit and provides the discharger information on the discharge of food waste provided by the control unit to the discharger. 삭제delete 제1항에서,
전력이 필요한 상기 각 구성요소들에 대해 각각 전력을 공급하는 전원공급부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.In claim 1,
Food waste collection device provided with a lifting weight lifting device characterized in that it further comprises a power supply for supplying power to each of the components that require power. 제1항 또는 제3항에서,
상기 배면프레임의 상단에 일측단이 고정되어 전면을 향하여 개폐되도록 설치되며, 거치대에 위치한 음식물쓰레기통의 뚜껑 상부와 연결되어 함께 개폐되도록 내부에 뚜껑결합구가 부설되어 있는 본체뚜껑부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.The method of claim 1 or 3,
One side end is fixed to the upper end of the rear frame is installed to open and close toward the front, the lid is connected to the upper part of the lid of the food waste container located in the cradle further comprises a main body lid portion is installed inside the lid coupling opening Food waste collection device equipped with lifting weight device. 제4항에서,
상기 본체뚜껑부는 상기 제어부에서 전달하는 개폐신호에 따라 본체뚜껑부개폐장치에 의해 자동으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.In claim 4,
The main body lid portion is a food waste collection device equipped with a lifting weight device, characterized in that the automatic opening and closing by the main body lid opening and closing device transmitted by the control unit. 제4항에서,
상기 본체뚜껑부의 전면에는 손잡이가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.In claim 4,
Food waste collection device provided with a lifting weight device, characterized in that the handle is attached to the front of the body lid portion. 제1항 또는 제3항에서,
상기 본체프레임의 어느 일측면 이상에는 이탈방지펜스가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.The method of claim 1 or 3,
Food waste collection device provided with a lifting weight lifting device, characterized in that the separation prevention fence is installed on at least one side of the main body frame. 제4항에서,
상기 본체프레임의 어느 일측면 이상에는 이탈방지펜스가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.In claim 4,
Food waste collection device provided with a lifting weight lifting device, characterized in that the separation prevention fence is installed on at least one side of the main body frame. 제5항에서,
상기 본체프레임의 어느 일측면 이상에는 이탈방지펜스가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.In claim 5,
Food waste collection device provided with a lifting weight lifting device, characterized in that the separation prevention fence is installed on at least one side of the main body frame. 제6항에서,
상기 본체프레임의 어느 일측면 이상에는 이탈방지펜스가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치.In claim 6,
Food waste collection device provided with a lifting weight lifting device, characterized in that the separation prevention fence is installed on at least one side of the main body frame.
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