KR102537691B1 - Dog Feces Bag Collection Device - Google Patents

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KR102537691B1
KR102537691B1 KR1020220077738A KR20220077738A KR102537691B1 KR 102537691 B1 KR102537691 B1 KR 102537691B1 KR 1020220077738 A KR1020220077738 A KR 1020220077738A KR 20220077738 A KR20220077738 A KR 20220077738A KR 102537691 B1 KR102537691 B1 KR 102537691B1
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Abstract

반려견 분변봉투 수거장치는 분변봉투를 투입하기 위한 투입구를 갖는 내부의 수용공간이 형성된 수거하우징, 투입구를 통해 투입된 분변봉투와 분변봉투 내에 수용된 분변을 분리하는 분변분리부, 분리된 분변봉투 및 분변에 열을 가하여 분변을 건조하는 분변건조부 및 건조된 분변봉투 및 분변 각각을 저장하기 위한 봉투저장부와 분변저장부를 포함한다.Dog feces bag collection device includes a collection housing having an inlet for inserting a feces bag and an internal accommodation space formed therein, a fecal separator unit that separates the feces contained in the feces bag from the feces bag input through the inlet, and the separated feces bag and feces. It includes a feces drying unit for drying feces by applying heat, a bag storage unit for storing dried feces bags and feces, and a feces storage unit.

Description

반려견 분변봉투 수거장치{Dog Feces Bag Collection Device}Dog feces bag collection device {Dog Feces Bag Collection Device}

본 발명은 반려견 분변봉투 수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려견을 산책시키면서 발생한 분변봉투를 처리할 수 있는 반려견 분변봉투 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dog feces bag collection device, and more particularly, to a dog feces bag collection device capable of handling fecal bags generated while taking a dog for a walk.

반려견은 하루 한번 이상은 사용자와 함께 산책을 해야 한다. 반려견들은 산책을 하면서 분변활동을 하기도 하며, 냄새를 통해서 스트레스를 해소하고 있다. 사용자는 산책 중 반려견의 분변을 처리하기 위해서 분변봉투를 구비하며, 반려견의 분변을 분변봉투에 담아서 반려견의 분변을 처리한다. 이렇게 반려견의 분변이 담아진 분변봉투는 휴지통이나 분변수거통에 보관하였다가 버려지게 된다.Dogs should be taken for a walk with the user at least once a day. Dogs do fecal activity while taking walks, and relieve stress through smells. The user has a feces bag to handle the feces of the dog while taking a walk, and handles the feces of the dog by putting the feces of the dog in the feces bag. In this way, the fecal bag containing the dog's feces is stored in a trash bin or a feces container and then discarded.

그러나 반려견의 분변이 담아진 분변봉투를 휴지통이나 분변수거통에 보관하는 동안 분변이 부패하면서 냄새가 분변봉투의 외부로 새어 나오기도 하며 분변봉투가 구멍이 뚫린 경우 분변의 냄새는 더욱 심해질 수 있으며 이로 인한 집 내의 대기환경이 악화될 수 있으며, 분변봉투를 처리해야하는 문제는 여전히 남아있다.However, while the feces bag containing the dog's feces is stored in the trash can or waste container, the feces decay and the smell leaks out of the feces bag. The atmospheric environment in the house may deteriorate, and the problem of disposing of fecal bags remains.

따라서 본 발명의 목적은 반려견의 분변이 담긴 분변봉투를 편리하게 처리할 수 있는 반려견 분변봉투 수거장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a dog feces bag collection device capable of conveniently handling a feces bag containing dog feces.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려견 분변봉투 수거장치는, 상기 분변봉투를 투입하기 위한 투입구를 갖는 내부의 수용공간이 형성된 수거하우징; 상기 투입구를 통해 투입된 상기 분변봉투와 상기 분변봉투 내에 수용된 분변을 분리하는 분변분리부; 분리된 상기 분변봉투 및 상기 분변에 열을 가하여 상기 분변을 건조하는 분변건조부; 및 건조된 상기 분변봉투 및 상기 분변 각각을 저장하기 위한 봉투저장부와 분변저장부를 포함한다. 반려견이 산책하는 산책경로 중에 설치되어 투입된 분변봉투와 분변을 분리하고 건조하여 저장부에 담은 후 처리할 수 있으므로 사용자가 반려견을 산책시키는 중에도 분변봉투를 안전하고 편리하게 처리할 수 있어 사용자의 분변봉투 처리의 편리성, 안전성 및 집 내의 대기환경이 향상될 수 있다.Dog feces bag collection apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a collection housing having an inlet for inserting the feces bag and having an internal accommodating space; a feces separator for separating the feces introduced through the inlet and the feces contained in the feces bag; a feces drying unit for drying the feces by applying heat to the separated feces bag and the feces; and a bag storage unit and a feces storage unit for storing the dried feces bag and the feces, respectively. Since it is installed during the dog walking path, the feces bag and feces introduced can be separated, dried, stored in the storage unit, and processed. Therefore, the user can safely and conveniently handle the fecal bag while walking the dog, so that the user's feces bag Convenience of treatment, safety and atmospheric environment in the house can be improved.

여기서, 상기 투입구를 개폐하기 위한 투입개폐구동부; 및 상기 투입구를 개방하도록 하는 인증부를 더 포함하면 인증을 통하여 투입개폐구동부가 투입구를 개방할 수 있으므로 분변이 아닌 쓰레기의 투입을 방지할 수 있어 바람직하다.Here, the input opening and closing driving unit for opening and closing the input port; And if it further includes an authentication unit for opening the inlet, it is preferable to prevent the input of garbage other than feces because the input opening/closing driving unit can open the inlet through authentication.

그리고 상기 봉투저장부와 상기 분변저장부에 설치되어 상기 봉투저장부와 상기 분변저장부 각각의 채움정도를 파악하는 센서부; 외부의 중앙관제실로 데이터를 전송하는 통신부; 및 상기 봉투저장부와 상기 분변저장부의 임계채움정도를 설정하며, 상기 센서부로부터 감지된 채움정도가 상기 임계채움정도를 초과하는 것으로 판단되면 외부의 상기 중앙관제실로 상기 임계채움정도에 대한 데이터를 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 더 포함하면 분변봉투와 반려견의 분변이 저장부에 임계채움정도 이상이 채워지는 경우 저장부의 분변봉투와 반려견의 분변을 처리할 수 있어 바람직하다.And a sensor unit installed in the bag storage unit and the feces storage unit to determine the filling level of each of the bag storage unit and the feces storage unit; A communication unit that transmits data to an external central control room; And setting the critical filling degree of the bag storage unit and the feces storage unit, and when it is determined that the filling degree detected by the sensor unit exceeds the critical filling degree, data on the critical filling degree is transmitted to the external central control room. If a control unit for controlling the communication unit to be transmitted is further included, it is preferable to process the feces bag and dog feces of the storage unit when the storage unit is filled with the feces bag and the dog's feces.

여기서, 상기 봉투저장부와 상기 분변저장부는 상기 수거하우징에 교체 가능하게 결합되면 분변봉투와 반려견의 분변이 저장부에 임계채움정도 이상이 채워지는 경우 저장부를 교체할 수 있어 바람직하다.Here, if the bag storage unit and the feces storage unit are interchangeably coupled to the collection housing, it is preferable that the storage unit can be replaced when the storage unit is filled with more than a critical filling level with the feces bag and dog feces.

그리고 상기 분변건조부는, 분변건조본체; 상기 분변건조본체에 회전 가능하게 결합되는 임펠러; 및 상기 임펠러와 연결되어 상기 분변건조본체의 외측에 노출되도록 형성된 회전연결부를 포함하며, 상기 회전연결부와 연결되는 회전구동연결부; 및 상기 회전구동연결부를 회전 구동하는 회전구동부를 더 포함하면 분변건조부 내의 임펠러를 통하여 반려견의 분변을 회전시키면서 효율적으로 건조시킬 수 있어 바람직하다.And the feces drying unit, the feces drying main body; an impeller rotatably coupled to the feces drying body; And a rotation connection portion connected to the impeller and formed to be exposed to the outside of the feces drying main body, and a rotation drive connection portion connected to the rotation connection portion; And if it further includes a rotary drive unit for rotationally driving the rotation drive connection unit, it is preferable to efficiently dry the dog's feces while rotating through the impeller in the feces drying unit.

본 발명에 따르면 반려견이 산책하는 산책경로 중에 설치되어 투입된 분변봉투와 분변을 분리하고 건조하여 저장부에 담은 후 처리할 수 있으므로 사용자가 반려견을 산책시키는 중에도 분변봉투를 안전하고 편리하게 처리할 수 있어 사용자의 분변봉투 처리의 편리성, 안전성 및 집 내의 대기환경이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the feces bag and feces installed and put in during the walking path of the dog can be separated, dried, stored in the storage unit, and processed, so that the user can safely and conveniently handle the fecal bag while walking the dog. There is an effect that the convenience and safety of the user's fecal bag handling and the atmospheric environment in the house can be improved.

또한, 인증을 통하여 투입개폐구동부가 투입구를 개방할 수 있으므로 분변이 아닌 쓰레기의 투입을 방지할 수 있고, 분변봉투와 반려견의 분변이 저장부에 임계채움정도 이상이 채워지는 경우 저장부의 분변봉투와 반려견의 분변을 처리할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the input opening/closing drive unit can open the input port through authentication, the input of garbage other than feces can be prevented. It has the effect of disposing of dog feces.

또한, 분변봉투와 반려견의 분변이 저장부에 임계채움정도 이상이 채워지는 경우 저장부를 교체할 수 있고, 분변건조부 내의 임펠러를 통하여 반려견의 분변을 회전시키면서 효율적으로 건조시킬 수 있으므로 분변으로 인한 폐기물량이 최소화될 수 있는 효과가 있다.In addition, if the storage unit is filled with more than the critical filling level of the feces bag and dog feces, the storage unit can be replaced, and the dog feces can be efficiently dried while rotating through the impeller in the feces drying unit. There is an effect that the amount can be minimized.

도 1은 본 발명에 따른 반려견 분변봉투 수거장치의 구성 간략 예시도이다.
도 2는 투입구의 개방 동작도이다.
도 3은 저장부의 채움정도를 알리는 동작 예시도이다.
도 4는 회전연결부와 회전구동연결부의 상세도이다.
도 5는 반려견 분변봉투 수거장치의 제어블록도이다.1 is a simplified example of the configuration of a dog feces bag collection device according to the present invention.
2 is an opening operation diagram of an inlet.
3 is an exemplary diagram illustrating an operation of notifying the degree of filling of a storage unit.
Figure 4 is a detailed view of the rotation connection portion and the rotation drive connection portion.
5 is a control block diagram of a dog feces bag collection device.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 반려견 분변봉투 수거장치(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, a dog feces bag collection device 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 반려견 분변봉투 수거장치(1)의 구성 간략 예시도이고, 도 2는 투입구(12)의 개방 동작도이며, 도 3은 저장부(50, 60)의 채움정도를 알리는 동작 예시도이고, 도 4는 회전연결부(43)와 회전구동연결부(80)의 상세도이며, 도 5는 반려견 분변봉투 수거장치(1)의 제어블록도이다.1 is a schematic diagram of the configuration of a dog feces bag collection device 1 according to the present invention, FIG. 2 is an opening operation diagram of the inlet 12, and FIG. 3 shows the filling degree of the storage units 50 and 60. 4 is a detailed view of the rotation connection unit 43 and the rotation drive connection unit 80, and FIG. 5 is a control block diagram of the dog feces bag collection device 1.

도 1 내지 도 5를 참조하여 반려견 분변봉투 수거장치(1)의 구성을 설명한다.The configuration of the dog feces bag collection device 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

반려견 분변봉투 수거장치(1)는 수거하우징(10), 분변분리부(20), 분변이송펌프(30), 분변건조부(40), 봉투저장부(50), 분변저장부(60), 투입개폐구동부(70), 인증부(72), 센서부(74), 통신부(76), 회전구동연결부(80), 회전구동부(82) 및 제어부(90)를 포함한다.The dog feces bag collection device 1 includes a collection housing 10, a feces separator 20, a feces transfer pump 30, a feces drying unit 40, an envelope storage unit 50, a feces storage unit 60, It includes a closing/closing driver 70, an authentication unit 72, a sensor unit 74, a communication unit 76, a rotation drive connection unit 80, a rotation drive unit 82, and a control unit 90.

수거하우징(10)은 분변봉투(5)가 투입되기 위한 내부의 수용공간이 형성된다. 수거하우징(10)은 하우징본체(11)과 하우징본체(11)의 상면 및 측면 중 적어도 하나에 형성되며 분변봉투(5)를 투입하기 위한 투입구(12)를 포함하여 이루어질 수 있다.The collection housing 10 has an internal accommodating space in which the feces bag 5 is inserted. The collection housing 10 is formed on at least one of the housing body 11 and the top and side surfaces of the housing body 11 and may include an inlet 12 for inserting the feces bag 5 .

분변분리부(20)는 투입구(12)를 통해 투입된 분변봉투(5)와 분변봉투(5) 내에 수용된 분변을 분리한다. 분변분리부(20)는 분쇄롤러(21), 분쇄롤러구동부(22), 롤러세척부(23) 및 스크린(24)을 포함한다.The feces separator 20 separates the feces contained in the feces bag 5 from the feces bag 5 introduced through the inlet 12 . The feces separator 20 includes a grinding roller 21, a grinding roller driving unit 22, a roller washing unit 23 and a screen 24.

분쇄롤러(21)는 상호 중첩되는 구간을 갖고 상호 회전되어 분변봉투(5)를 분쇄한다. 분쇄롤러(21) 외측에는 분변봉투(5)를 분쇄하기 위한 분쇄날이 형성될 수 있다. 분쇄롤러(21) 외측 형상은 돌출부분과 함몰부분을 갖고 상호 나란히 배치된 한 쌍의 분쇄롤러(21)가 돌출부분과 함몰 부분이 상호 수용될 수 있도록 배치될 수 있다. 이에 의해 한 쌍의 분쇄롤러(21)의 돌출부분과 함몰 부분이 상호 물리면서 분변봉투(5)를 분쇄할 수 있다.The crushing rollers 21 have mutually overlapping sections and mutually rotate to crush the feces bags 5. A grinding blade for grinding the feces bag 5 may be formed outside the grinding roller 21 . The outer shape of the crushing roller 21 may have a protruding portion and a recessed portion, and a pair of crushing rollers 21 disposed side by side with each other may be arranged so that the protruding portion and the depressed portion can be mutually accommodated. Accordingly, the feces bag 5 may be pulverized while the protruding and recessed portions of the pair of pulverizing rollers 21 are engaged with each other.

분쇄롤러(21)는 한 쌍의 분쇄롤러(21)의 한 쌍의 축선에 대한 가로방향의 한 쌍의 축선을 갖는 다른 한 쌍의 분쇄롤러(21)가 상하로 배치되어 분변봉투(5)를 이중으로 분쇄할 수 있도록 할 수도 있다.The crushing roller 21 has a pair of crushing rollers 21 having a pair of axes in a transverse direction with respect to the pair of axes of the pair of crushing rollers 21 are disposed up and down to form the feces bag 5. You can also make it doubly crushable.

분쇄롤러구동부(22)는 분쇄롤러(21)가 회전되도록 구동한다. 분쇄롤러구동부(22)는 한 쌍의 분쇄롤러(21)와 다른 한 쌍의 분쇄롤러(21)가 상하로 배치로 연속하여 배치되는 경우 적어도 2개 이상으로 마련되어 한 쌍의 분쇄롤러(21)와 다른 한 쌍의 분쇄롤러(21)가 회전되도록 구동한다.The grinding roller driving unit 22 drives the grinding roller 21 to rotate. When a pair of grinding rollers 21 and another pair of grinding rollers 21 are continuously arranged in an up-and-down arrangement, the grinding roller drive unit 22 is provided in at least two pieces, and the pair of grinding rollers 21 and The other pair of crushing rollers 21 are driven to rotate.

롤러세척부(23)는 분쇄롤러(21)의 상측을 향해 세척액 및 물을 분사할 수 있다. 롤러세척부(23)는 세척액저장부, 물저장부, 세척액이송펌프, 물이송펌프, 세척액분사노즐, 물분사노즐, 세척액단속밸브 및 물이송단속밸브로 구성되어 후술할 제어부의 제어에 따라 세척액 및 물을 분사할 수 있다. 롤러세척부(23)는 세척액 및 물을 외부로 드레인시킬 수 있는 드레인부를 더 포함할 수 있다. 드레인부는 스크린이 설치되어 있다. 또한, 드레인부는 하수구에 연결되는 것이 바람직하다.The roller washing unit 23 may spray washing liquid and water toward the upper side of the crushing roller 21 . The roller washing unit 23 is composed of a washing liquid storage unit, a water storage unit, a washing liquid transfer pump, a water transfer pump, a washing liquid spray nozzle, a water spray nozzle, a wash liquid shut-off valve, and a water transfer shut-off valve, under the control of a control unit to be described later. And water can be sprayed. The roller washing unit 23 may further include a drain unit capable of draining the washing liquid and water to the outside. The drain part is provided with a screen. Also, the drain unit is preferably connected to a sewer.

분쇄롤러(21)가 분변봉투(5)를 분쇄하면 분변봉투(5)와 분쇄롤러(21)에 분변이 묻을 수 있으므로 이를 세척하기 위하여 세척액 및 물을 순차적으로 분사하여 분변봉투(5)와 분쇄롤러(21)에서 분변이 세척액과 물과 함께 하부로 이동되도록 할 수 있다.If the crushing roller 21 crushes the feces bag 5, feces may be attached to the feces bag 5 and the crushing roller 21. To wash them, washing liquid and water are sequentially sprayed to pulverize the feces bag 5 and the crushing roller 21. In the roller 21, feces can be moved downward along with the washing liquid and water.

스크린(24)은 분쇄롤러(21)의 하측에 설치되어 분쇄된 분변과 분변봉투(5)가 걸러지도록 한다. 스크린에 걸리진 분변과 분변봉투(5)는 후술할 분변이송펌프(30)에 의해 이송될 수 있다. The screen 24 is installed below the crushing roller 21 so that the crushed feces and the feces bag 5 are filtered. Feces caught on the screen and the feces bag 5 may be transported by a feces transfer pump 30 to be described later.

분변이송펌프(30)는 스크류펌프로 마련될 수 있고, 피스톤운동을 하는 유압펌프링 수도 있다.The feces transfer pump 30 may be provided as a screw pump, or may be a hydraulic pump that operates with a piston.

분변건조부(40)는 분리된 분변봉투(5) 및 분변에 열을 가하여 분변을 건조한다. 분변건조부(40)는 분변이송펌프(30)에 의해 이송된 분변봉투(5) 및 분변을 회전시키면서 열풍을 가하여 건조시킨다. 분변건조부(40)는 분변건조본체(41), 임펠러(42), 회전연결부(43), 배출부(44) 및 열풍공급부(45)를 갖는다. The feces drying unit 40 applies heat to the separated feces bags 5 and feces to dry the feces. The feces drying unit 40 applies hot air while rotating the feces bags 5 and feces transported by the feces transfer pump 30 to dry them. The feces drying unit 40 has a feces drying main body 41, an impeller 42, a rotation connection unit 43, a discharge unit 44, and a hot air supply unit 45.

분변건조본체(41)는 원통형으로 형성되어 내부의 건조공간을 형성한다. The feces drying body 41 is formed in a cylindrical shape to form an internal drying space.

임펠러(42)는 분변건조본체(41)에 회전 가능하게 지지 결합되어 분변건조본체(41) 내 건조공간에서 회전된다.The impeller 42 is rotatably supported and coupled to the feces drying main body 41 and is rotated in the drying space within the feces drying main body 41.

회전연결부(43)는 임펠러(42)에 고정 결합되며 분변건조본체(41)의 외측에 노출되도록 형성된다.The rotation connection part 43 is fixedly coupled to the impeller 42 and is formed to be exposed to the outside of the feces drying body 41.

배출부(44)는 분변건조본체(41)와 외부가 연통되도록 하는 배출관으로 형성될 수 있으며, 외부와 맞닿는 말단영역에는 에어필터가 배치될 수 있다.The discharge unit 44 may be formed as a discharge pipe through which the feces drying main body 41 communicates with the outside, and an air filter may be disposed at an end region in contact with the outside.

열풍공급부(45)는 분변건조본체(41)에 연통되도록 설치되어 열풍을 건조공간으로 공급할 수 있다. 열풍공급부(45)는 히터, 송풍기 및 온도센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 기설정된 온도의 열풍이 공급될 수 있도록 제어부(90)는 온도센서로부터 열풍 및 건조공간의 온도를 감지하여 설정한 온도의 열풍이 건조공간으로 공급될 수 있도록 히터와 송풍기를 제어할 수 있다.The hot air supply unit 45 is installed in communication with the feces drying main body 41 to supply hot air to the drying space. The hot air supply unit 45 may include a heater, a blower, and a temperature sensor, and the controller 90 senses the temperature of the hot air and the drying space from the temperature sensor to supply the hot air at a predetermined temperature to the set temperature. It is possible to control the heater and the blower so that the hot air can be supplied to the drying space.

봉투저장부(50)는 분변건조부(40)에서 건조된 분변봉투(5)가 저장되는 공간이다. 열풍공급부(45)에 의해 분변봉투(5)는 건조공간으로 부유하며 이를 이용하여 분변봉투(5)와 분변은 분리 저장될 수 있다.The bag storage unit 50 is a space in which the dried feces bag 5 in the feces drying unit 40 is stored. The feces bag 5 floats in the drying space by the hot air supply unit 45, and the feces bag 5 and feces can be stored separately using this.

분변저장부(60)는 분변건조부(40)에서 건조된 분변이 저장되는 공간이다. 건조되어 덩어리진 형태로 분변건조본체(41) 하부로 배출되어 분변저장부(60)에 저장된다.The feces storage unit 60 is a space in which feces dried in the feces drying unit 40 are stored. Dried and discharged to the lower part of the feces drying main body 41 in the form of lumps, it is stored in the feces storage unit 60.

봉투저장부(50)와 분변저장부(60)는 수거하우징(10) 및 분변건조부(40)에 교체 가능하게 결합된다.The bag storage unit 50 and the feces storage unit 60 are coupled to the collection housing 10 and the feces drying unit 40 to be replaceable.

투입개폐구동부(70)는 투입구(12)를 개폐하기 위한 구성으로 모터와 회전축 내지 피스톤으로 구성될 수 있다. 투입개폐구동부(70)는 제어부(90)의 제어에 따라 투입구(12)를 개방하고 폐쇄한다.The input opening/closing driving unit 70 is configured to open and close the input port 12 and may be composed of a motor and a rotating shaft or a piston. The input opening/closing driver 70 opens and closes the input port 12 under the control of the control unit 90 .

인증부(72)는 사용자가 분변봉투(5)를 버릴 수 있는 자격이 있는지를 인증하는 구성으로 비밀번호를 입력할 수 있도록 형성될 수도 있으며, 근거리통신을 이용하여 분변수거비용을 지불하면서 인증을 할 수도 있다. 인증부(72)는 사용자의 사용자단말기를 이용하여 분변수거 자격을 인증하면서 비용 또한 지불할 수 있도록 하는 것이 사용자와 수거업체 모두 편리할 것이다.The authentication unit 72 is configured to authenticate whether the user is qualified to throw away the feces bag 5 or not, and may be configured to input a password, and authentication can be performed while paying the feces collection cost using short-range communication. may be It would be convenient for both the user and the collection company to enable the authentication unit 72 to pay the cost while authenticating the qualification for collection of fractions using the user's user terminal.

센서부(74)는 봉투저장부(50)와 분변저장부(60)에 설치되어 봉투저장부(50)와 분변저장부(60) 각각의 채움정도를 파악 감지한다. 센서부(74)는 레이저센서로 마련되어 채움정도를 감지할 수 있다.The sensor unit 74 is installed in the bag storage unit 50 and the feces storage unit 60 to detect and detect the filling level of the bag storage unit 50 and the feces storage unit 60, respectively. The sensor unit 74 is provided as a laser sensor and can detect the degree of filling.

통신부(76)는 외부의 중앙관제실로 데이터를 전송할 수 있다. 통신부(76)는 인증부(72)의 근거리통신을 위한 모듈이 추가로 구성될 수도 있다.The communication unit 76 may transmit data to an external central control room. The communication unit 76 may additionally include a module for short-distance communication of the authentication unit 72 .

회전구동연결부(80)는 회전연결부(43)와 결합되어 회전구동부(82)의 구동에 따라 임펠러(42)를 회전시킬 수 있다. 회전구동연결부(80)와 회전연결부(43)는 결합 해제 가능하여 분변건조부(40)를 청소하는 경우 유용하다.The rotation drive connection unit 80 is coupled to the rotation connection unit 43 to rotate the impeller 42 according to the drive of the rotation drive unit 82 . The rotation driving connection unit 80 and the rotation connection unit 43 can be disengaged, which is useful when cleaning the feces drying unit 40.

제어부(90)는 봉투저장부(50)와 분변저장부(60)의 임계채움정도를 설정하며, 센서부(74)로부터 감지된 채움정도가 임계채움정도를 초과하는 것으로 판단되면 외부의 중앙관제실(3)로 임계채움정도에 대한 데이터를 전송하도록 통신부(76)를 제어할 수 있다.The control unit 90 sets the critical filling degree of the bag storage unit 50 and the feces storage unit 60, and when it is determined that the filling level detected by the sensor unit 74 exceeds the critical filling level, the external central control room In (3), the communication unit 76 can be controlled to transmit data on the threshold filling degree.

도 2는 투입구(12)의 개방 동작도이다.2 is an opening operation diagram of the inlet 12 .

도 2 (a) 사용자가 사용자단말기(2)를 인증부(72)에 접근시킨다. 2 (a) the user approaches the user terminal 2 to the authentication unit 72.

도 2 (b) 이에 제어부(90)는 투입개폐구동부(70)를 구동하여 투입구(12)를 개방하도록 한다. 사용자는 분변봉투(5)를 투입구를 통하여 투입한다. 인증부(72)에는 사용자가 정보를 볼 수 있도록 하는 디스플레이부가 마련될 수 있다. 또한, 투입된 분변봉투(5)의 무게를 감지하는 무게감지센서가 마련되어 있어 투입된 분변봉투(5)의 무게에 따른 비용을 디스플레이부를 통해 표시할 수 있다. 이에 사용자는 분변처리비용을 보고 인증부(72)에 사용자단말기(2)를 접근시켜 디스플레이부에 표시된 분변처리비용을 지불한다. 이에 분변봉투(5)는 무게감지센서 상에 놓여있다가 하측의 분변분리부(20)로 이동하게 된다.In FIG. 2 (b), the control unit 90 drives the input opening/closing driving unit 70 to open the input port 12. The user inserts the feces bag 5 through the inlet. The authentication unit 72 may be provided with a display unit that allows the user to view information. In addition, since a weight sensor for detecting the weight of the inserted feces bag 5 is provided, the cost according to the weight of the inserted feces bag 5 can be displayed through the display unit. Accordingly, the user sees the fecal processing cost and approaches the user terminal 2 to the authentication unit 72 to pay the fecal processing cost displayed on the display unit. Accordingly, the feces bag 5 is placed on the weight sensor and moves to the lower feces separator 20.

도 3은 저장부(50, 60)의 채움정도를 알리는 동작 예시도이다.3 is an example of an operation for notifying the degree of filling of the storage units 50 and 60 .

저장부(50, 60)의 센서부(74)가 레이저를 출력하여 채움정도를 감지하여 제어부(90)로 전달(①)하고, 감지된 채움정도가 임계채움정도를 초과한 것인지를 제어부(90)가 판단(②)한다. 감지된 채움정도가 임계채움정도를 초과한 것으로 판단되면 통신부(76)를 제어하여 중앙관제실(3)에 저장부(50, 60)의 교체를 요청(③)한다. 이 후 중앙관제실(3)은 관리팀(4)에 저장부(50, 60)의 교체를 지시하여 교체가 이루어지도록 한다. The sensor unit 74 of the storage units 50 and 60 outputs a laser to detect the filling level and transmits it to the control unit 90 (①), and the control unit 90 determines whether the detected filling level exceeds the critical filling level. ) judges (②). When it is determined that the detected filling degree exceeds the critical filling degree, the communication unit 76 is controlled to request the central control room 3 to replace the storage units 50 and 60 (③). Thereafter, the central control room 3 instructs the management team 4 to replace the storage units 50 and 60 so that the replacement is made.

도 4는 회전연결부(43)와 회전구동연결부(80)의 상세도이다.4 is a detailed view of the rotation connecting portion 43 and the rotation driving connection portion 80 .

회전연결부(43)는 일자의 함몰된 형상으로 형성되며, 회전구동연결부(80)는 일자의 돌출된 형상으로 형성되어 회전연결부(43)에 삽입되어 결합된다.The rotary connection part 43 is formed in a sunken shape, and the rotation drive connection part 80 is formed in a protruding shape and inserted into the rotary connection part 43 to be coupled.

상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.

수거하우징 상측에 소형 태양광 발전장치를 구비할 수 있다. 소형 태양광 발전장치에 의해 발전된 전력을 저장해 놓고 있다가 분변봉투(5)가 투입되거나 설정된 분변봉투(5)의 개수 내지 무게에 다다르면 분변분리부(20), 분변이송펌프(30), 분변건조부(40), 투입개폐구동부(70), 인증부(72), 센서부(74), 통신부(76), 회전구동연결부(80), 회전구동부(82) 및 제어부(90)가 구동되어 분변이 처리될 수 있도록 전원을 공급할 수도 있다.A small photovoltaic device may be provided on the upper side of the collection housing. The electricity generated by the small solar power generation device is stored, and when the feces bags 5 are put in or the set number or weight of the feces bags 5 is reached, the feces separator 20, the feces transfer pump 30, and the feces dry The unit 40, the opening/closing driving unit 70, the authentication unit 72, the sensor unit 74, the communication unit 76, the rotation driving connection unit 80, the rotation driving unit 82, and the control unit 90 are driven to Power can also be supplied so that this can be processed.

배출부(44)은 분변건조본체(41)와 외부가 연통되도록 하는 배출관이나 중간에 열풍공급부(45)의 히터를 거쳐서 외부로 배출될 수 있도록 마련될 수 있다. 건조공간의 기체에는 냄새가 나는 기체가 있을 수도 있고, 발화성 기체가 포함되어 있을 수 있으니 히터의 열을 통해 제거될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The discharge unit 44 may be provided so that it can be discharged to the outside via a discharge pipe or a heater of the hot air supply unit 45 in the middle so that the feces drying main body 41 communicates with the outside. The gas in the drying space may contain odorous gas or flammable gas, so it is preferable to remove it through the heat of a heater.

상기의 반려견 분변봉투 수거장치(1)로 인하여, 반려견이 산책하는 산책경로 중에 설치되어 투입된 분변봉투(5)와 분변을 분리하고 건조하여 저장부에 담은 후 처리할 수 있으므로 사용자가 반려견을 산책시키는 중에도 분변봉투(5)를 안전하고 편리하게 처리할 수 있어 사용자의 분변봉투(5) 처리의 편리성, 안전성 및 집 내의 대기환경이 향상될 수 있다.Due to the dog feces bag collection device 1, it is possible to separate the feces bag 5 and feces installed and put in during the walk path of the dog for a walk, dry them, store them in the storage unit, and then treat them. Since the fecal bag 5 can be safely and conveniently handled during the process, the convenience and safety of the user's handling of the fecal bag 5 and the atmospheric environment in the house can be improved.

또한, 인증을 통하여 투입개폐구동부(70)가 투입구를 개방할 수 있으므로 분변이 아닌 쓰레기의 투입을 방지할 수 있고, 분변봉투(5)와 반려견의 분변이 저장부(50, 60)에 임계채움정도 이상이 채워지는 경우 저장부(50, 60)의 분변봉투(5)와 반려견의 분변을 처리할 수 있다.In addition, since the input opening/closing driving unit 70 can open the input port through authentication, it is possible to prevent the input of garbage other than feces, and the feces bag 5 and dog feces fill the storage units 50 and 60 critically. If more than the level is filled, the feces bags 5 of the storage units 50 and 60 and dog feces may be disposed of.

또한, 분변봉투(5)와 반려견의 분변이 저장부(50, 60)에 임계채움정도 이상이 채워지는 경우 저장부(50, 60)를 교체할 수 있고, 분변건조부(40) 내의 임펠러(42)를 통하여 반려견의 분변을 회전시키면서 효율적으로 건조시킬 수 있으므로 분변으로 인한 폐기물량이 최소화될 수 있다.In addition, when the storage units 50 and 60 are filled with more than the critical filling level of the feces bag 5 and the dog's feces, the storage units 50 and 60 can be replaced, and the impeller in the feces drying unit 40 ( 42), the dog's feces can be efficiently dried while rotating, so the amount of waste due to feces can be minimized.

1: 반려견 분변봉투 수거장치 2: 사용자단말기
3: 중앙관제실 4: 관리팀
5: 분변봉투
10: 수거하우징 11: 하우징본체
12: 투입구
20: 분변분리부 21: 분쇄롤러
22: 분쇄롤러구동부 23: 롤러세척부
24: 스크린
30: 분변이송펌프
40: 분변건조부 41: 분변건조본체
42: 임펠러 43: 회전연결부
44: 배출부 45: 열풍공급부
50: 봉투저장부 60: 분변저장부
70: 투입개폐구동부 72: 인증부
74: 센서부 76: 통신부
80: 회전구동연결부 82: 회전구동부
90: 제어부1: Dog feces bag collection device 2: User terminal
3: Central control room 4: Management team
5: fecal bag
10: collection housing 11: housing body
12: inlet
20: feces separator 21: crushing roller
22: crushing roller driving unit 23: roller washing unit
24: screen
30: feces transfer pump
40: feces drying unit 41: feces drying main body
42: impeller 43: rotational connection
44: discharge unit 45: hot air supply unit
50: envelope storage unit 60: feces storage unit
70: input opening/closing driving unit 72: authentication unit
74: sensor unit 76: communication unit
80: rotation drive connection 82: rotation drive
90: control unit

Claims (5)

반려견 분변봉투 수거장치에 있어서,
상기 분변봉투를 투입하기 위한 투입구를 갖는 내부의 수용공간이 형성된 수거하우징;
상기 투입구를 통해 투입된 상기 분변봉투와 상기 분변봉투 내에 수용된 분변을 분리하는 분변분리부;
분리된 상기 분변봉투 및 상기 분변에 열을 가하여 상기 분변을 건조하는 분변건조부; 및
건조된 상기 분변봉투 및 상기 분변 각각을 저장하기 위한 봉투저장부와 분변저장부를 포함하되,
상기 분변건조부는, 분변건조본체; 상기 분변건조본체에 회전 가능하게 결합되는 임펠러; 및 상기 임펠러와 연결되어 상기 분변건조본체의 외측에 노출되도록 형성된 회전연결부를 포함하며,
상기 회전연결부와 연결되는 회전구동연결부; 및 상기 회전구동연결부를 회전 구동하는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려견 분변봉투 수거장치.
In the dog feces bag collection device,
a collection housing having an internal receiving space having an inlet for inserting the feces bag;
a feces separator for separating the feces introduced through the inlet and the feces contained in the feces bag;
a feces drying unit for drying the feces by applying heat to the separated feces bag and the feces; and
Including an bag storage unit and a feces storage unit for storing the dried feces bag and each of the feces,
The feces drying unit, the feces drying main body; an impeller rotatably coupled to the feces drying body; And a rotation connecting portion connected to the impeller and formed to be exposed to the outside of the feces drying body,
a rotation drive connection unit connected to the rotation connection unit; and a rotation driving unit for rotationally driving the rotation driving connecting unit.
 제1 항에 있어서,
상기 투입구를 개폐하기 위한 투입개폐구동부; 및
상기 투입구를 개방하도록 하는 인증부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려견 분변봉투 수거장치.
According to claim 1,
An input opening/closing driving unit for opening and closing the input port; and
Dog feces bag collection device, characterized in that it further comprises an authentication unit for opening the inlet.
 제1 항에 있어서,
상기 봉투저장부와 상기 분변저장부에 설치되어 상기 봉투저장부와 상기 분변저장부 각각의 채움정도를 파악하는 센서부;
외부의 중앙관제실로 데이터를 전송하는 통신부; 및
상기 봉투저장부와 상기 분변저장부의 임계채움정도를 설정하며, 상기 센서부로부터 감지된 채움정도가 상기 임계채움정도를 초과하는 것으로 판단되면 외부의 상기 중앙관제실로 상기 임계채움정도에 대한 데이터를 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려견 분변봉투 수거장치.
According to claim 1,
a sensor unit installed in the bag storage unit and the feces storage unit to determine the filling level of each of the bag storage unit and the feces storage unit;
A communication unit that transmits data to an external central control room; and
Critical filling levels of the envelope storage unit and the fecal storage unit are set, and when it is determined that the filling level detected by the sensor unit exceeds the critical filling level, data on the critical filling level is transmitted to the external central control room. Dog feces bag collection device, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the communication unit so as to.
 제1 항에 있어서,
상기 봉투저장부와 상기 분변저장부는 상기 수거하우징에 교체 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 반려견 분변봉투 수거장치.
According to claim 1,
Dog feces bag collection device, characterized in that the bag storage unit and the feces storage unit are interchangeably coupled to the collection housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110101608A (en) * 2010-03-09 2011-09-16 주이스 주식회사 A waste disposer used in a waste disposal control system
KR20160068250A (en) * 2014-12-05 2016-06-15 (주)케이비시스템 Food waste continuous drying system
KR20210062445A (en) * 2019-11-21 2021-05-31 주식회사 선로드 excrement disposal apparatus for companion animal

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