KR20210062445A - excrement disposal apparatus for companion animal - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pet excretion processing device, which comprises: a case body having an inlet through which the excretion of a pet is inserted; a drying means installed in the case body and drying the excretion introduced through the inlet; and a loading collection means installed at the lower part of the drying means and receiving the excretion powder. Accordingly, it is possible to manage public places more pleasantly and sanitarily, as well as to fundamentally solve the inconvenience of a user having to carry the excretion.

Description

반려동물 배변 처리장치{excrement disposal apparatus for companion animal}Excrement disposal apparatus for companion animal

본 발명은 반려동물 배변 처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산책로, 공원 등의 공공장소에 배치되어 반려동물의 배변을 위생적으로 처리 및 수거할 수 있는 반려동물 배변 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a companion animal defecation treatment apparatus, and more particularly, to a companion animal defecation treatment apparatus that is disposed in public places such as trails and parks to hygienically treat and collect the defecation of companion animals.

현대 사회는 반려동물의 수가 폭발적으로 증가하고 있는 상황으로 더이상 반려동물은 사람과 격리되어 방치될 수 없는 존재가 되었다.In modern society, the number of companion animals is increasing explosively, and companion animals are no longer isolated from humans and can not be neglected.

이러한 반려동물의 증가는 긍정적인 효과 못지않게 많은 부작용과 질병을 유발하고 있는데, 그 중 대표적인 부작용은 반려동물의 배변처리이다.Such an increase in companion animals causes many side effects and diseases as well as positive effects, and a representative side effect among them is the bowel treatment of companion animals.

즉, 산책로, 공원 등의 공공장소 등에서 반려동물을 데리고 다니는 것을 쉽게 접할 수 있다. 이러한 반려동물들이 공원이나 공공시설 등에서 배변을 보는 경우 그 처리가 쉽지 않을 뿐 아니라, 배변이 수거되지 못하고 방치되는 경우를 자주 접할 수 있다.In other words, it is easy to come into contact with carrying companion animals in public places such as walking trails and parks. When these companion animals see bowel movements in parks or public facilities, it is not easy to treat them, and it is often encountered that the bowels are not collected and left unattended.

이와 같이 반려동물이 야외활동 중에 배설한 배변은 도시 미화나 공원의 환경미화를 해치는 주요 요인은 물론이고, 사람들에게 불쾌감과 불편함을 발생시키는 등 사회적 문제점으로 지적되고 있다. 뿐만 아니라 정부나 각 자치단체들은 반려동물의 배변을 처리하기 위해 매년 많은 인력과 비용을 소비하고 있다.In this way, defecation excreted by companion animals during outdoor activities has been pointed out as a social problem such as causing discomfort and discomfort to people, as well as major factors that harm urban beautification or environmental beautification of parks. In addition, the government and local governments consume a lot of manpower and money every year to handle the bowel movements of companion animals.

최근에는 반려동물을 집 밖으로 데리고 나갈 때는 반려동물의 배변을 치우기 위한 배변 봉투를 휴대하여 가지고 다닌다.Recently, when taking pets out of the house, they carry a toilet bag with them to remove the pet's bowel movements.

통상적으로 배변 봉투는 별도의 가방이나 옷에 보관한 상태에서 반려동물이 실외에서 배변을 하는 경우, 가방이나 옷에 수납되어 있는 배변 봉투를 꺼내서 반려동물의 배변을 수거하고 있다. In general, when a companion animal defecates outdoors while a toilet bag is stored in a separate bag or clothes, the toilet bag of the companion animal is collected by removing the toilet bag stored in the bag or clothes.

그러나 반려동물을 배변을 봉투에 수거한 경우에도 그 수거된 배변을 수납할 장소가 마땅하지 않아 반려견 주인이 손으로 들고다니거나 또는 다시 가방에 넣어 보관하게 되므로 이때 배변 봉투에서 배어나오는 배변 냄새 때문에 대부분의 반려동물의 주인들도 배변을 보관하기 꺼려하여 배변 봉투를 주변의 외진공간에 버려두고 가거나 공공장소의 쓰레기통에 버리는 경우가 대다수 이므로 그로 인해 반려동물로 인한 공공 환경오염이 가중되고, 아울러 다양한 질병을 유발케하는 문제점이 있었다.However, even if a pet is collected in a bag, the owner of the dog carries it by hand or put it back in the bag because there is not a suitable place to store the collected feces, so most of the time, due to the smell of feces oozing out of the bag. The owners of companion animals are also reluctant to store their bowel movements, so in most cases they leave the toilet bags in remote spaces or throw them in the trash cans in public places. This increases public environmental pollution caused by companion animals and also causes various diseases. There was a problem that caused it.

한국등록실용신안공보 제0278406호(2002.05.31)Korean Utility Model Publication No. 0278406 (2002.05.31)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 산책로, 공원 등의 공공장소에 배치되어 반려동물의 배변을 위생적으로 처리 및 수거할 수 있는 반려동물 배변 처리장치를 제공하는데 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and is to provide a companion animal bowel treatment apparatus that can be disposed in public places such as trails and parks to sanitize and collect the bowel movements of companion animals.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 반려동물 배변 처리장치는, 반려동물의 배변이 투입되는 투입구가 형성된 케이스 본체; 상기 케이스 본체 내에 설치되며 상기 투입구를 통해 유입되는 배변을 건조시키는 건조수단; 상기 건조수단의 하부에 설치되며 분말 배변이 수납되는 적재 수거수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the companion animal bowel processing apparatus according to the present invention includes: a case body having an inlet into which the bowel movement of the companion animal is inserted; A drying means installed in the case body and drying the bowel movement flowing through the inlet; It is installed under the drying means and characterized in that it comprises a loading and collecting means for receiving the powder feces.

상기 건조수단은 1차 건조시키도록 교반작용 하며 하부에 배출구가 형성된 회전 교반수단, 상기 회전 교반수단의 배출구를 개폐단속 하는 개폐도어, 상기 회전 교반수단의 하부에 설치되며 건조 상태로 교반된 배변에 대하여 열기를 이용한 2차 건조하여 가루형태로 교반작용 하며 하부 일측에 배출구가 형성된 가열 교반수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The drying means is a rotary stirring means having an outlet at the bottom of which agitation is performed to dry the first, an opening/closing door for controlling the opening and closing of the outlet of the rotary stirring means, and installed under the rotary agitation means and in the agitated bowel movement in a dry state. It is characterized in that it consists of a heating and stirring means formed with an outlet at one side of the lower part, and the agitation action is performed in the form of powder by secondary drying using heat.

상기 건조수단과 적재 수거수단 사이에 설치되며, 분말 형태의 배변을 순차적으로 분말 배출구쪽으로 이송시키는 분말 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하낟.It is installed between the drying means and the loading and collecting means, characterized in that it comprises a powder conveying means for sequentially transporting the poop in the form of powder toward the powder outlet.

상기 가열 교반수단은 상부가 개구되며 교반 공간부를 형성한 하우징, 상기 교반 공간부에 설치되는 교반기, 상기 교반기를 회전시키는 교반기 모터, 상기 하우징을 가열하는 카트리지 히터, 상기 하우징의 바닥면 일측에 형성된 배출구를 개폐단속하는 슬라이딩 개폐도어로 구성된 것을 특징으로 한다.The heating and stirring means is a housing having an open top and forming a stirring space, a stirrer installed in the stirring space, a stirrer motor for rotating the stirrer, a cartridge heater for heating the housing, and an outlet formed at one side of the bottom surface of the housing. It characterized in that it consists of a sliding opening and closing door to regulate the opening and closing.

상기 회전 교반수단은 상부가 개구된 교반조, 상기 교반조 내에 설치되며 교반기 모터에 의해 회전하는 교반기로 구성된 것을 특징으로 한다.The rotary stirring means is characterized in that it consists of a stirring tank with an open top, a stirrer installed in the stirring tank and rotated by a stirrer motor.

상기 회전 교반수단의 교반기 축 길이방향에는 간격을 두고 다수의 공기분사공이 형성되며, 상기 교반축으로부터 돌출되는 각 블레이드에는 살균 소독을 위한 멸균분사공이 형성된 것을 특징으로 한다.A plurality of air injection holes are formed at intervals in the longitudinal direction of the agitator shaft of the rotary stirring means, and sterilization injection holes for sterilization and disinfection are formed on each blade protruding from the stirring shaft.

상기 적재 수거수단은 분말 배변을 적재하는 배변 비닐을 수용하는 상태로 거치하는 복수의 배변 적재부, 상기 배변 적재부 하부에 설치되는 이송 너트, 상기 이송 너트에 나사결합되어 상기 이송 너트를 직선방향으로 상대이동 가능하게 하는 이송축, 상기 이송축을 회전시키는 이송모터로 구성된 것을 특징으로 한다.The loading and collecting means includes a plurality of defecation loading units that are mounted in a state that accommodates a defecation vinyl for loading defecation powder, a conveying nut installed under the defecation loading part, and screwed to the conveying nut to straighten the conveying nut. It characterized in that it consists of a transfer shaft that enables relative movement, and a transfer motor that rotates the transfer shaft.

상기 배변 적재부와 이송 너트 사이에는 상기 배변 적재부의 중량 변화를 감지하는 제2 로드셀이 설치된 것을 특징으로 한다.A second load cell for detecting a change in weight of the bowel loading portion is installed between the bowel loading portion and the transfer nut.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 반려동물의 배변을 건조한 후 분말 배변으로 수거할 수 있는 건조수단을 구성함으로써, 산책로, 공원 등의 공공장소에서 반려동물의 배변을 위생적으로 처리 및 수거할 수 있으므로 공공장소를 보다 쾌적하고 위생적을 관리할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 배변을 소지하고 다녀야하는 불편함을 근본적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the configuration as described above, by constructing a drying means capable of collecting a companion animal's bowel movements as powdered bowel movements, it is possible to hygienically treat and collect the bowel movements of companion animals in public places such as trails and parks. Therefore, not only can the public place be more pleasant and hygienic, but also the discomfort of having to carry a bowel movement can be fundamentally eliminated.

또한, 케이스 본체에는 배변 비닐과 배변을 각각 분리시켜 폐기할 수 있는 투입구를 형성함으로써, 분리수거 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the case body has an effect of greatly improving the efficiency of separate collection by forming an inlet for separating and disposing of defecation vinyl and defecation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 배변 처리장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 내부 구성을 나타낸 정단면도이다.
도 3은 도 1의 내부 구성을 타나낸 측단면도이다.
도 4는 도 2의 케이스 본체의 상부에 설치되는 개폐용 플레이트의 구성을 나타낸 정면도 및 평면도이다.
도 5는 도 2의 건조수단 및 분말 이송수단의 구성을 나타낸 확대도이다.
도 6은 도 2의 적재 수거수단의 구성을 나타낸 확대도이다.
1 is a perspective view showing a companion animal defecation treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front cross-sectional view showing the internal configuration of FIG. 1.
3 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of FIG. 1.
4 is a front view and a plan view showing the configuration of an opening/closing plate installed on an upper portion of the case body of FIG. 2.
Figure 5 is an enlarged view showing the configuration of the drying means and the powder conveying means of Figure 2;
6 is an enlarged view showing the configuration of the loading and collecting means of FIG. 2.

이하, 본 발명에 따른 반려동물 배변 처리장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings, a preferred embodiment of a companion animal bowel treatment apparatus according to the present invention will be described in detail.

참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다.For reference, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타내는 것은 아니므로 본 출원시점은 물론 그 이후에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so they can be replaced at the time of application as well as thereafter. It is to be understood that there may be a variety of equivalents and variations that may exist.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 반려동물 배변 처리장치는 반려동물의 배변이 투입되는 투입구(101)가 형성된 케이스 본체(100), 상기 케이스 본체(100) 내에 설치되며 상기 투입구(101)를 통해 유입되는 배변을 건조시키는 건조수단(S), 상기 건조수단(S)의 하부에 설치되며 분말 배변이 수납되는 적재 수거수단(600)을 포함한다.As shown, the companion animal defecation treatment apparatus according to the present invention is installed in the case body 100, the case body 100 is provided with an inlet 101 into which the companion animal's bowel movements are inserted, and through the inlet 101 It includes a drying means (S) for drying the inflowing bowel movements, and a loading and collecting means (600) installed below the drying means (S) and receiving powdered bowel movements.

먼저, 상기 케이스 본체(100)는 다수의 프레임과 패널을 조립하여 소정의 부피와 넓이를 가지는 박스 형태로 제작되는 구조물로써, 그 내부는 폐비닐 봉투를 수거하는 제1 공간부(110)와, 압축 공기를 분사하는 콤프레셔(미도시) 및 소독제, 방향제 등을 공급하는 약액 공급탱크(미도시)가 설치되는 제2 공간부(120)와, 후술할 건조수단(S) 및 분말 이송수단(500)이 설치되는 제3 공간부(130)와, 후술할 적재 수거수단(600)이 설치되는 제4 공간부(140)로 구획된다.First, the case body 100 is a structure manufactured in the form of a box having a predetermined volume and area by assembling a plurality of frames and panels, and the interior thereof includes a first space unit 110 for collecting waste plastic bags, A second space unit 120 in which a compressor (not shown) for injecting compressed air and a chemical solution supply tank (not shown) for supplying disinfectants, fragrances, etc. is installed, and a drying means (S) and a powder transfer means 500 to be described later. ) Is installed, and a fourth space unit 140 in which a loading and collecting means 600, which will be described later, is installed.

상기 제1 공간부(110), 제2 공간부(120) 및 제4 공간부(140)에 해당하는 케이스 본체(100)의 전면에는 각각의 공간부 개폐도어(110a,120a,140a)가 설치된다.Each of the space part opening and closing doors 110a, 120a, 140a is installed on the front of the case body 100 corresponding to the first space part 110, the second space part 120, and the fourth space part 140 do.

또한, 상기 케이스 본체(100)의 전면에는 IC 칩이 내장된 카드 또는 QR코드의 인식을 통해 반려동물 배변 처리장치를 사용할 수 있도록 하는 사용인증 센싱부(150)가 형성된다.In addition, a usage authentication sensing unit 150 is formed on the front surface of the case body 100 to enable the use of a companion animal bowel processing apparatus through recognition of a card or QR code with an IC chip embedded therein.

상기 케이스 본체(100)의 상부에는 반려동물의 배변이 투입되는 투입구(101)와, 배변을 담은 폐비닐 봉투를 수거하기 위한 봉투 투입구(102)가 형성된다.An inlet 101 into which a companion animal's bowel movements are inserted and a bag inlet 102 for collecting a waste plastic bag containing the bowel are formed on the upper part of the case body 100.

아울러, 상기 케이스 본체(100)의 상부에는 상기 투입구(101)와 봉투 투입구(102)를 개폐단속하는 개폐용 플레이트(160)가 설치된다.In addition, an opening/closing plate 160 for controlling the opening and closing of the inlet 101 and the bag inlet 102 is installed on the upper part of the case body 100.

상기 개폐용 플레이트(160)의 표면에는 상기 투입구(101) 및 봉투 투입구(102)에 대응하는 관통구멍(160a,160b)이 형성된다.Through holes 160a and 160b corresponding to the inlet 101 and the bag inlet 102 are formed on the surface of the opening/closing plate 160.

이러한 상기 개폐용 플레이트(160)는 평상시 상기 투입구를 마감하는 상태로 폐쇄하여 배변 외에 다른 이물질이 침입하는 것을 방지하는 것과 아울러 반려동물의 배변을 처리하는 작동 과정에서 일부의 배변이 역류하여 외부로 유출되는 것을 단속하는 역할을 수행한다.The opening/closing plate 160 is normally closed in a state where the inlet is closed to prevent foreign matters other than the bowel from entering, and during the operation of processing the bowel movement of the companion animal, some bowel movements are reversed and leaked to the outside. It plays a role of controlling what is being done.

상기 개폐용 플레이트(160)는 액츄에이터(161)를 이용하여 일방향으로 직선이동하는 슬라이딩 타입 또는 상하방향으로 회전하는 힌지 타입으로 제작할 수 있다.The opening/closing plate 160 may be manufactured in a sliding type that moves linearly in one direction or a hinge type that rotates in a vertical direction using an actuator 161.

또한, 상기 케이스 본체(100)에는 상기 케이 본체의 상부 전체를 덮는 케이스 덮개(170)를 더 포함한다. 상기 케이스 덮개(170)는 에어실린더(171)를 이용하여 사용자가 쉽게 개방할 수 있는 힌지 개폐형 구조로 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the case body 100 further includes a case cover 170 covering the entire upper portion of the K body. The case cover 170 is preferably installed in a hinged opening/closing type structure that can be easily opened by a user using an air cylinder 171.

이러한 상기 케이스 덮개(170)의 구성은 상기 투입구(101)로 이물질이 침입하는 것을 더욱 효과적으로 차단할 수 있을 뿐만 아니라 악취가 외부로 새어나가는 것을 효과적으로 억제시킬 수 있는 장점이 있다.This configuration of the case cover 170 has the advantage of being able to more effectively prevent foreign matters from entering the inlet 101 as well as effectively suppressing the leakage of odors to the outside.

한편, 상기 건조수단(S)은 상기 케이스 본체(100) 내에 설치되는 것으로, 상기 투입구(101)를 통해 유입되는 배변을 단계별로 건조시키는 역할을 수행한다.On the other hand, the drying means (S) is installed in the case body 100, and serves to dry the bowel movements flowing through the inlet 101 step by step.

상기 건조수단(S)은 1차 건조시키도록 교반작용 하며 하부에 배출구(201)가 형성된 회전 교반수단(200), 상기 회전 교반수단(200)의 배출구(201)를 개폐단속 하는 개폐도어(300), 상기 회전 교반수단(200)의 하부에 설치되며 건조 상태로 교반된 배변에 대하여 열기를 이용한 2차 건조하여 가루형태로 교반작용 하며 하부 일측에 배출구(401)가 형성된 가열 교반수단(400)으로 구성된다.The drying means (S) is a rotating agitation means (200) having an outlet (201) formed in the lower portion of the stirring action to dry the first, an opening and closing door (300) that regulates the opening and closing of the outlet (201) of the rotary stirring means (200). ), a heating stirring means 400 installed at the lower part of the rotating agitation means 200 and agitating in a powder form by secondary drying using heat for the agitated bowel movement in a dry state, and having an outlet 401 at one side of the lower part It consists of.

상기 회전 교반수단(200)은 상기 케이스 본체(100) 내부 즉, 제3 공간부(130)에 설치되는 것으로, 상기 투입구(101)를 통해 유입되는 배변을 1차 건조시키도록 교반작용 하는 역할을 수행한다.The rotary stirring means 200 is installed inside the case body 100, that is, in the third space 130, and serves to agitate the bowel flowing through the inlet 101 first to dry. Carry out.

구체적으로, 상기 회전 교반수단(200)은 상부가 개구된 교반조(210), 상기 교반조(210) 내에 설치되며 교반기 모터(230)에 의해 회전하는 교반기(220) 및 상기 교반조(210)의 중량 변화를 감지하는 제1 로드셀(240)로 구성된다.Specifically, the rotating stirring means 200 is a stirring tank 210 with an open top, an agitator 220 installed in the stirring tank 210 and rotated by a stirrer motor 230 and the stirring tank 210 It consists of a first load cell 240 that senses the change in weight of.

상기 교반조(210)는 하부가 라운드 형상을 가지는 U자형 형태로 제작이 이루어지며, 그 하부의 바닥면에는 소정 넓이로 개구된 배출구(201)가 형성된다.The stirring tank 210 is manufactured in a U-shaped shape having a round shape at the bottom, and an outlet 201 opened to a predetermined width is formed on a bottom surface of the bottom thereof.

상기 교반기(220)는 상기 교반조(210)의 중심부를 가로지르는 상태로 연결되는 교반축(221)과, 상기 교반축(221)의 둘레방향에 복수개의 구성이 설치되는 블레이드(222)로 이루어진다.The stirrer 220 is composed of a stirring shaft 221 connected in a state crossing the center of the stirring tank 210 and a blade 222 having a plurality of components installed in the circumferential direction of the stirring shaft 221 .

즉, 상기 블레이드(222)가 배변을 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 작용에 의해 건조가 이루어진다.That is, the blade 222 is dried by the action of repeatedly rotating the bowel movement in the vertical direction.

상기 교반기 모터(230)는 상기 교반기(220)의 교반축(221)에 연결되어 회전 동력을 전달하는 것으로, 미리 설정된 타이머에 맞추어 수분동안 상기 교반기(220)를 회전시킨다.The stirrer motor 230 is connected to the stirring shaft 221 of the stirrer 220 to transmit rotational power, and rotates the stirrer 220 for several minutes according to a preset timer.

상기 제1 로드셀(240)은 상기 교반조(210) 내에 투입되어 1차 건조된 배변량이 적정 수준에 도달하면 다음 공정으로 배출이 이루어질 수 있도록 상기 교반조(210)의 중량 변화를 실시간으로 감지하는 역할을 수행한다.The first load cell 240 detects a change in the weight of the stirring tank 210 in real time so that when the amount of defecation that is first dried by being put into the stirring tank 210 reaches an appropriate level, it can be discharged to the next process. Play a role.

아울러, 상기 회전 교반수단(200)의 교반축(221) 길이방향에는 간격을 두고 다수의 공기분사공(221a)이 형성되며, 상기 교반축(221)으로부터 돌출되는 각 블레이드(222)에는 살균 소독을 위한 멸균분사공(222a)이 형성된다.In addition, a plurality of air injection holes 221a are formed at intervals in the longitudinal direction of the stirring shaft 221 of the rotating stirring means 200, and sterilizing and disinfecting each blade 222 protruding from the stirring shaft 221 A sterilization injection hole (222a) is formed for.

즉, 상기 공기분사공(221a)을 통해 배출되는 공기가 배변의 건조시간을 단축시키며, 상기 멸균분사공(222a)으로부터 분출되는 살균 소독제에 의해 배변은 물론 상기 블레이드(222)와 교반조(210)에 세균이 번식하는 것을 억제시킬 수 있다.That is, the air discharged through the air injection hole 221a shortens the drying time of the bowel movement, and as well as the bowel movement by the sterilizing disinfectant ejected from the sterilization injection hole 222a, the blade 222 and the stirring tank 210 ) Can inhibit the growth of bacteria.

상기 개폐도어(300)는 상기 교반조(210)의 일측에 설치되는 것으로, 상기 교반조(210)의 배출구(210)를 개폐단속하는 역할을 수행한다.The opening/closing door 300 is installed on one side of the stirring tank 210 and serves to regulate opening and closing of the outlet 210 of the stirring tank 210.

상기 개폐도어(300)는 개폐용 모터(310), 상기 개폐용 모터(310)를 교반조(210)에 고정시키는 고정 브라켓(320), 상기 개폐용 모터(310)의 회전축에 결합되며 상기 교반조(210)의 배출구를 마감하는 상태에서 개폐 가능하게 회전하는 회전 개폐부재(330)로 구성된다.The opening/closing door 300 is coupled to an opening/closing motor 310, a fixing bracket 320 for fixing the opening/closing motor 310 to the stirring tank 210, and a rotating shaft of the opening/closing motor 310, and the stirring It is composed of a rotating opening and closing member 330 that rotates to be opened and closed in a state where the outlet of the tank 210 is closed.

즉, 상기 교반조(210) 내에 수용된 배변의 배출 작용은 상기 개폐도어(30)의 작용에 의해 달성할 수 있다.That is, the discharge of the bowel movement accommodated in the stirring tank 210 may be achieved by the action of the opening and closing door 30.

또한, 상기 교반조(210) 또는 회전 개폐부재(330)에는 돌, 금속 등의 이물질을 걸러내기 위한 거름망(미도시)을 추가적으로 구성할 수 있다. In addition, a strainer (not shown) for filtering foreign substances such as stones and metal may be additionally configured in the stirring tank 210 or the rotating opening/closing member 330.

한편, 상기 가열 교반수단(400)은 상기 회전 교반수단(200)의 하부에 설치되는 것으로, 건조 상태로 1차 교반된 배변에 대하여 열기를 이용하여 2차 건조하여 가루형태로 교반작용 하는 역할을 수행하며, 하부 일측에는 2차 건조에 의해 가루 형태로 가변된 배변이 배출되는 배출구(401)가 형성된다.On the other hand, the heating and stirring means 400 is installed under the rotating agitation means 200, and plays a role of stirring in a powder form by secondary drying using heat for the first agitated bowel movement in a dry state. The discharge port 401 is formed at one side of the lower part through which the bowel movements varied in the form of powder are discharged by secondary drying.

이러한 상기 가열 교반수단(400)은 연결 브라켓(402)을 이용하여 상기 회전 교반수단(200)과 일체형으로 연결된다(도 3참조).The heating and stirring means 400 is integrally connected with the rotary stirring means 200 using a connection bracket 402 (see FIG. 3).

구체적으로, 상기 가열 교반수단(400)은 상부가 개구되며 교반 공간부를 형성한 하우징(410), 상기 교반 공간부에 설치되는 교반기(420), 상기 교반기(420)를 회전시키는 교반기 모터(430), 상기 하우징(410)을 가열하는 카트리지 히터(440), 상기 하우징(410)의 바닥면 일측에 형성된 배출구(401)를 개폐단속하는 슬라이딩 개폐도어(450)로 구성된다.Specifically, the heating and stirring means 400 is a housing 410 having an open top and forming a stirring space, a stirrer 420 installed in the stirring space, and a stirrer motor 430 for rotating the stirrer 420 , A cartridge heater 440 for heating the housing 410, and a sliding opening/closing door 450 for controlling the opening and closing of the outlet 401 formed on one side of the bottom surface of the housing 410.

즉, 상기 가열 교반수단(400)은 1차적으로 건조된 배변을 상기 카트리지 히터(440)에 의해 가열된 하우징(410) 내에서 수분을 완전히 증발시켜 가루 형태로 분말화시키는 역할을 수행한다.That is, the heating agitation means 400 performs a role of completely evaporating moisture in the housing 410 heated by the cartridge heater 440 to powder the firstly dried bowel into a powder form.

상기 가열 교반수단(400)에 적용된 교반기(420)는 상기 회전 교반수단(200)에 적용된 교반기(220)와 동일한 구성이며, 상기 교반기(220)와 교차하는 좌,우방향으로 회전운동을 실시한다.The stirrer 420 applied to the heating agitation means 400 has the same configuration as the stirrer 220 applied to the rotary agitation means 200, and performs rotational movement in the left and right directions crossing the stirrer 220. .

상기 교반기 모터(430) 역시 미리 설정된 타이머에 맞추어 수분동안 상기 교반기(420)를 회전시킨다.The stirrer motor 430 also rotates the stirrer 420 for several minutes according to a preset timer.

아울러, 상기 건조수단(S)과 후술할 적재 수거수단(600) 사이에는 분말 형태의 배변을 순차적으로 분말 배출구쪽으로 이송시키는 분말 이송수단이 설치된다.In addition, between the drying means (S) and the loading and collecting means 600, which will be described later, a powder conveying means for sequentially conveying the feces in the form of a powder toward the powder outlet is installed.

다시 말해, 상기 분말 이송수단(500)은 상기 가열 교반수단(400)의 하부에 설치되어 분말 형태의 배변을 적재 수거수단(600)으로 투하가 이루어질 수 있도록 안내하는 역할을 수행한다.In other words, the powder conveying means 500 is installed under the heating and stirring means 400 and serves to guide the powdered bowel movement to the loading and collecting means 600.

그리고, 상기 가열 교반수단(400)의 배출구(401)와 분말 이송수단(500) 사이에는 분말 배변의 경사 이동을 안내하는 이송 슈트(502)가 설치된다.In addition, a transfer chute 502 is installed between the outlet 401 of the heating and stirring means 400 and the powder transfer means 500 to guide the inclined movement of the powder bowel movement.

즉, 상기 분말 이송수단(500)은 모터에 의해 회전하는 스크류(510)가 나산회전하는 과정에서 분말 배변을 분말 배출구(501) 쪽으로 직선 이동시킨다.That is, the powder conveying means 500 linearly moves the powder bowel movement toward the powder discharge port 501 in the process of the screw 510 rotating by the motor.

또한, 상기 분말 배출구(501)에는 분말 배변의 배출을 신속하게 개폐 단속할 수 있도록 회전운동하는 버터 플라이밸브(520)를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to install a butterfly valve 520 that rotates in the powder discharge port 501 so as to quickly open/close the discharge of the powder bowel movement.

한편, 상기 적재 수거수단(600)은 상기 분말 이송수단(500)의 하부에 설치되되, 상기 케이스 본체(100)의 제4 공간부(140)에 설치되는 것으로, 상기 분말 배출구(501)를 통해 배출되는 최종의 분말 배변을 수납 및 수거가 이루어질 수 있도록 하는 구성이다.On the other hand, the loading and collecting means 600 is installed in the lower portion of the powder transfer means 500, and is installed in the fourth space 140 of the case body 100, through the powder discharge port 501 It is a configuration that allows storage and collection of final powdered bowel movements.

상기 적재 수거수단(600)은 분말 배변을 적재하는 배변 비닐(P)을 수용하는 상태로 거치하는 복수의 배변 적재부(610), 상기 배변 적재부(610) 하부에 설치되는 이송 너트(620), 상기 이송 너트(620)에 나사결합되어 상기 이송 너트(620)를 직선방향으로 상대이동 가능하게 하는 이송축(630), 상기 이송축(630)을 회전시키는 이송모터(640)로 구성된다.The loading and collecting means 600 includes a plurality of defecation loading portions 610 mounted in a state that accommodates a defecation vinyl (P) for loading powdered bowel movements, and a transfer nut 620 installed under the defecation loading portion 610 , It is screwed to the transfer nut 620 is composed of a transfer shaft 630 that enables the relative movement of the transfer nut 620 in a linear direction, and a transfer motor 640 for rotating the transfer shaft 630.

즉, 상기 배변 적재부(610)는 배변 비닐(P) 내부로 분말 배변의 투하가 완료되면 상기 이송모터(640)가 상기 이송축(630)을 회전시키면 상기 이송축(630)에 나사결합된 이송 너트(620)가 상대회전하여 상기 배변 적재부(610)를 인출이 이루어지는 공간부 개폐도어(140a)를 향하는 방향으로 순차적으로 이송이 이루어진다.That is, when the dropping of the powder bowel movement is completed, the defecation loading part 610 is screwed to the transport shaft 630 when the transport motor 640 rotates the transport shaft 630. The transfer nut 620 is rotated relative to each other to sequentially transfer the defecation loading unit 610 in a direction toward the opening and closing door 140a of the space where the withdrawal is made.

그리고, 상기 배변 적재부(610)와 이송 너트(620) 사이에는 상기 배변 적재부의 중량 변화를 감지하는 제2 로드셀(650)이 설치된다.In addition, a second load cell 650 is installed between the defecation loading part 610 and the transfer nut 620 to detect a change in the weight of the defecation loading part.

즉, 상기 제2 로드셀(650)은 상기 배변 적재부(610)에 수납될 수 있는 배변 용량을 무게로 감지함으로써, 분말 배변이 배변 적재부에 초과되어 넘지지 않도록 하는 역할을 수행한다.That is, the second load cell 650 detects the amount of defecation that can be accommodated in the defecation loading unit 610 by weight, thereby preventing the powdered bowel movement from exceeding the defecation loading unit.

또한, 상기 적재 수거수단(600)에는 상기 배변 비닐(P)을 밀봉 상태로 융착시키는 밀봉 융착수단(660)이 설치된다.In addition, a sealing fusing means 660 for fusing the defecation vinyl P in a sealed state is installed in the loading and collecting means 600.

상기 밀봉 융착수단(660)은 상하 및 좌,우 방향으로 직선이동하며 제어 회로를 가지는 가동 본체(661), 상기 가동 본체(661)의 양 단부에 설치되는 가열융착부(662), 상기 배변 비닐(P)을 사이에 두고 상기 가열융착부(662)가 서로 접촉하는 방향으로 이동시키는 솔레노이드(663)로 구성된다.The sealing fusion means 660 is a movable body 661 having a control circuit and linearly moving in the vertical and left and right directions, heating and fusion parts 662 installed at both ends of the movable body 661, and the defecation vinyl It consists of a solenoid 663 that moves in a direction in which the heating and fusion parts 662 contact each other with (P) interposed therebetween.

이와 같은 상기 밀봉 융착수단(660)의 구성에 의해 분말 배변이 상기 케이스 본체(100) 내에서 완벽하게 밀봉된 상태로 외부로 인출이 이루어짐에 따라 수거 작업의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.With the configuration of the sealing and fusing means 660 as described above, there is an advantage that the convenience of the collection operation can be greatly improved as the powder bowel movement is withdrawn to the outside in a completely sealed state within the case body 100. .

또한, 상기 케이스 본체(100)로부터 이격되는 위치의 지면에 매설되며, 상기 케이스 본체(100) 내에서 발생하는 악취를 유입하여 악취를 정화하는 공기 정화조(700)를 더 포함한다.In addition, it further includes an air purification tank 700 buried in the ground at a position spaced apart from the case body 100, and purifying the odor by introducing the odor generated in the case body 100.

즉, 상기 케이스 본체(100) 내에서 배변을 건조처리 하는 과정에서 발생하는 악취를 흡입하여 외부에 매립된 공기 정화조(700)로 유시키고 이때 유출된 오염된 공기는 상기 공기 정화조에 설치된 필터부재(710)에 정화된 후 외부로 배출된다.That is, in the case body 100, the odor generated in the process of drying the bowel is sucked and flowed into the air purification tank 700 buried outside, and the polluted air leaked out at this time is a filter member installed in the air purification tank ( 710) and then discharged to the outside.

따라서, 상기 케이스 본체(100) 내에서 생성되는 악취가 장치에 배거나 장치 외부로 배여 나오는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the odor generated in the case body 100 from escaping into or out of the device.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those of ordinary skill.

100 : 케이스 본체 200 : 회전 교반수단
300 : 개폐도어 400 : 가열 교반수단
500 : 분말 이송수단 600 : 적재 수거수단
700 : 공기 정화조 S : 건조수단
100: case body 200: rotating stirring means
300: opening and closing door 400: heating and stirring means
500: powder conveying means 600: loading and collecting means
700: air purification tank S: drying means

Claims (8)

반려동물의 배변이 투입되는 투입구가 형성된 케이스 본체;
상기 케이스 본체 내에 설치되며 상기 투입구를 통해 유입되는 배변을 건조시키는 건조수단;
상기 건조수단의 하부에 설치되며 분말 배변이 수납되는 적재 수거수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
A case body having an inlet into which a companion animal's bowel movements are inserted;
A drying means installed in the case body and drying the bowel movement flowing through the inlet;
Companion animal bowel processing apparatus, characterized in that it is installed under the drying means and comprises a loading and collecting means in which the powdered bowel movements are accommodated.
제1항에 있어서,
상기 건조수단은,
1차 건조시키도록 교반작용 하며 하부에 배출구가 형성된 회전 교반수단,
상기 회전 교반수단의 배출구를 개폐단속 하는 개폐도어,
상기 회전 교반수단의 하부에 설치되며 건조 상태로 교반된 배변에 대하여 열기를 이용한 2차 건조하여 가루형태로 교반작용 하며 하부 일측에 배출구가 형성된 가열 교반수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method of claim 1,
The drying means,
Rotating agitation means that agitates to dry first and has an outlet at the bottom,
An opening and closing door for controlling the opening and closing of the outlet of the rotating stirring means,
Companion animal defecation treatment device, characterized in that it is installed under the rotary agitation means and comprises a heated agitation means that is agitated in powder form by secondary drying using heat for the agitated bowel movement in a dry state, and having an outlet at one side of the lower part. .
제1항에 있어서,
상기 건조수단과 적재 수거수단 사이에 설치되며, 분말 형태의 배변을 순차적으로 분말 배출구쪽으로 이송시키는 분말 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method of claim 1,
Companion animal defecation treatment device, characterized in that it is installed between the drying means and the loading and collecting means, and comprising a powder transfer means for sequentially transferring the poop in the form of powder toward the powder outlet.
제2항에 있어서,
상기 가열 교반수단은,
상부가 개구되며 교반 공간부를 형성한 하우징,
상기 교반 공간부에 설치되는 교반기,
상기 교반기를 회전시키는 교반기 모터,
상기 하우징을 가열하는 카트리지 히터,
상기 하우징의 바닥면 일측에 형성된 배출구를 개폐단속하는 슬라이딩 개폐도어로 구성된 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method of claim 2,
The heating and stirring means,
A housing having an open top and forming a stirring space,
A stirrer installed in the stirring space,
A stirrer motor that rotates the stirrer,
A cartridge heater that heats the housing,
Companion animal defecation processing apparatus, characterized in that consisting of a sliding opening and closing door for controlling the opening and closing of the outlet formed on one side of the bottom surface of the housing.
제2항에 있어서,
상기 회전 교반수단은 상부가 개구된 교반조, 상기 교반조 내에 설치되며 교반기 모터에 의해 회전하는 교반기로 구성된 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method of claim 2,
The rotating agitation means is a stirring tank with an open top, the companion animal defecation treatment device, characterized in that consisting of a stirrer installed in the stirrer and rotated by a stirrer motor.
제5항에 있어서,
상기 회전 교반수단의 교반기 축 길이방향에는 간격을 두고 다수의 공기분사공이 형성되며, 상기 교반축으로부터 돌출되는 각 블레이드에는 살균 소독을 위한 멸균분사공이 형성된 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method of claim 5,
Companion animal defecation treatment apparatus, characterized in that a plurality of air injection holes are formed at intervals in the longitudinal direction of the agitator axis of the rotary stirring means, and sterilization injection holes for sterilization and disinfection are formed on each blade protruding from the stirring shaft.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적재 수거수단은,
분말 배변을 적재하는 배변 비닐을 수용하는 상태로 거치하는 복수의 배변 적재부,
상기 배변 적재부 하부에 설치되는 이송 너트,
상기 이송 너트에 나사결합되어 상기 이송 너트를 직선방향으로 상대이동 가능하게 하는 이송축,
상기 이송축을 회전시키는 이송모터로 구성된 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The loading and collecting means,
A plurality of defecation loading units to be mounted in a state of receiving a defecation vinyl that loads powdered bowel movements,
A transfer nut installed under the bowel loading part,
A transfer shaft that is screwed to the transfer nut to enable relative movement of the transfer nut in a linear direction,
Companion animal bowel processing apparatus comprising a transfer motor that rotates the transfer shaft.
제7항에 있어서,
상기 배변 적재부와 이송 너트 사이에는 상기 배변 적재부의 중량 변화를 감지하는 제2 로드셀이 설치된 것을 특징으로 하는 반려동물 배변 처리장치.
The method of claim 7,
Companion animal defecation processing apparatus, characterized in that the second load cell for detecting a change in the weight of the defecation loading portion is installed between the bowel loading portion and the transfer nut.
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