KR101343515B1 - Disposing apparatus for pet excrements - Google Patents

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Abstract

본 발명은 애완동물 용변 처리장치에 관한 것으로, 미생물이 존재하는 배양토가 담아져 있는 하부본체; 상기 하부본체에 설치되어 배양토로 물을 공급하는 물 공급수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반수단; 상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체; 상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 감지수단; 상기 상부본체의 용변구를 개폐시키는 개폐수단; 및 상기 물공급수단, 히팅수단, 교반수단, 감지수단, 개폐수단을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치를 제공한다.The present invention relates to a pet toilet treatment apparatus, the lower body that contains the culture soil in which the microorganisms; Water supply means installed in the lower body to supply water to the culture soil; Heating means installed on the lower body to maintain a constant temperature of the culture soil; Stirring means installed on the lower body to stir the culture soil; An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof; Sensing means installed on the upper body to detect the access of the pet; Opening and closing means for opening and closing the toilet of the upper body; And a controller for controlling the water supply means, the heating means, the stirring means, the sensing means, and the opening and closing means.

Description

애완동물 용변 처리장치{Disposing apparatus for pet excrements}Disposing apparatus for pet excrements}

본 발명은 애완동물 용변 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 애완동물의 용변을 보다 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet stool processing apparatus, and more particularly, to a pet stool processing apparatus that can handle the pet's stool more hygienic, clean and simple.

일반적으로, 강아지나 고양이 등의 애완동물을 키우는 가정에서는 애완동물의 용변을 처리할 때는 통상 바닥에 신문지 등의 종이나 기저귀 시트를 깐 상태에서 그 위에서 애완동물이 용변을 보도록 한 후 용변이 묻은 종이나 기저귀 시트를 쓰레기통에 버리고 있다.In general, pets such as dogs or cats have a petty toilet when the pet's stool is handled, and the pet is allowed to see the stool on the floor with a paper or diaper sheet, such as a newspaper, on the floor. And diaper sheets are thrown into the trash.

그런데, 이러한 경우 실내에 애완동물의 용변 냄새가 퍼지게 될 뿐만 아니라 애완동물의 용변이 종종 종이 밖으로 배출되면서 실내 바닥이 애완동물의 용변에 의해 오염되는 등 위생상의 문제가 많았고, 특히 기저귀 시트의 경우에는 일회 사용 후 버리기엔 다소 고가인 단점이 있었다.However, in this case, not only the smell of the pet's toilet spreads indoors, but also the pet's toilet is often discharged out of paper, and the indoor floor is contaminated by the pet's toilet. There was a disadvantage that it was rather expensive to throw away after one use.

따라서, 종래에는 이러한 애완동물의 용변을 위생적으로 해결하기 위한 일환으로, [문헌 1]에서와 같은 애완동물용 용변기가 개발되었다.Therefore, in the related art, as a part of hygienic solution to the feces of a pet, a pet toilet as in [Document 1] was developed.

종래의 [문헌 1]에 개시된 애완동물용 용변기는, 애완동물이 올라가 배설할 수 있도록 장소를 제공하는 것으로, 내부에 수용공간이 형성되며, 그 상부에 격자 형태의 여과망이 구비되되, 일측으로 상기 수용공간과 연통되는 수용구가 형성된 배설부와; 상기 배설부 내에 위치되어 여과망을 통해 인입된 배설물을 집수하는 역할을 하는 것으로 중앙이 하부로 경사지게 요입형성되며, 요입형성된 중앙에 배설물을 배수할 수 있는 배수구가 관통형성된 집수부와; 상기 집수부의 하부에 위치되어 집수부를 통해 집수된 배설물을 수납저장할 수 있도록 형성된 수납부와; 상기 집수부의 배수구 상에 위치되어 배설물은 상기 수납부로 향하도록 하는 한편, 수납부 내에 저장된 배설물에서 발생되는 악취는 외부로 노출되지 않도록 구비되는 악취차단부를 포함하며, 상기 악취차단부는 원통형상으로 내부에 수용공간이 형성되며, 그 말단에 다수의 지지대가 구비되어 상기 집수부의 요입 형성된 배수구 상부에 이격되게 고정설치되는 샤프트가이드와; 일단이 상기 샤프트가이드 내에 위치되고, 타단이 상기 배수구의 말단에 위치되어 상기 배수구를 선택적으로 개폐할 수 있는 개폐샤프트와; 상기 샤프트가이드 내에 위치된 상기 개폐샤프트의 외주면에 끼움결합되는 스프링과; 상기 일단이 상기 여과망의 중앙 하부에 고정결합되고, 타단이 상기 개폐샤프트의 일단과 접촉되는 가압샤프트를 포함하는 애완동물용 용변기가 개시되어 있다.The toilet for the pet disclosed in the conventional [Document 1] is to provide a place for pets to be excreted, the receiving space is formed therein, a grid-like filtering network is provided on the upper side, to one side An excretory portion formed with a receiving port communicating with the receiving space; A catchment part formed in the excrement part to collect the excrement introduced through the filter net, the inlet of which is inclined downwardly at a center thereof, and a drain hole through which a drain hole for draining the excrement is formed; A storage unit positioned below the water collecting unit and configured to store and store the excrement collected through the water collecting unit; Located on the drain port of the water collecting portion and the excrement is directed to the receiving portion, while the odor generated in the excrement stored in the receiving portion includes a malodor blocking portion is provided so as not to be exposed to the outside, the malodor blocking portion is cylindrical A shaft guide having an accommodating space therein, and having a plurality of supports at its ends, the shaft guide being fixedly spaced apart from an upper portion of the drain hole formed in the water collecting portion; An opening shaft having one end positioned in the shaft guide and the other end positioned at an end of the drain port to selectively open and close the drain port; A spring fitted to an outer circumferential surface of the opening and closing shaft located in the shaft guide; Disclosed is a pet toilet comprising a pressure shaft in which one end is fixedly coupled to a center lower portion of the filter net and the other end is in contact with one end of the opening and closing shaft.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0967115호(명칭 : 애완동물용 용변기), 등록일 : 2010.06.23, 도면 2 내지 도면 9[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-0967115 (name: pet toilet), registration date: June 23, 2010, Figures 2 to 9

하지만, 이와 같이 [문헌 1]에 개시된 종래의 애완동물용 용변기는 애완동물의 용변(배설물)이 최종적으로 수납부에 모이게 되고, 사람이 직접 배설부에서 집수부 및 수납부를 인출시켜 수납부의 뚜껑을 연 후 용변을 버리게 되는데, 이때 사람의 손이 용변에 직접 노출되어 비위생적이고, 수납부에 모여진 애완동물의 용변을 사람이 직접 목격하게 되므로 비위가 약한 사람의 경우에는 용변의 처리가 용이치 못한 문제가 있다.However, in the conventional pet toilet disclosed in [1], the feces (feces) of the pet is finally collected in the storage unit, the person directly withdraws the catch and the storage unit from the excretion unit lid of the storage unit After opening the stool, the toilet is discarded. At this time, a person's hand is directly exposed to the stool, which is unsanitary. there is a problem.

그리고, 이러한 종래의 애완동물용 용변기는 사람이 직접 치우기 전에는 애완동물의 배설물이 그대로 방치되어 공기 중에 노출되어 있으므로 각종 세균이 번식함은 물론 심한 악취가 발생하는 문제가 있었다.In addition, such a conventional toilet for pets has a problem that various fetuses grow as well as severe odors because the feces of pets are left as they are exposed to the air before they are removed by a person.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 애완동물의 용변을 유익한 미생물이 있는 배양토로서 자연 분해하여 처리함으로써 보다 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, by treating the pet's stool as a cultured soil with beneficial microorganisms by natural decomposition to make the pet more hygienic, clean and simple to handle It is an object of the present invention to provide a waste treatment apparatus.

그리고, 본 발명의 다른 목적으로는, 용변기의 내부에 배설된 애완동물의 배설물을 덮어 줌으로써 공기 중으로의 노출을 차단하여 세균 증식을 방지하는 한편 악취를 제거할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a pet stool processing apparatus that prevents bacterial growth by removing exposure to the air by covering the feces of pets excreted inside the toilet to prevent bacterial growth. Is in.

상술한 목적은, 미생물이 존재하는 배양토가 담아져 있는 하부본체; 상기 하부본체에 설치되어 배양토로 물을 공급하는 물공급수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반수단; 상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체; 상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 감지수단; 상기 상부본체의 용변구를 개폐시키는 개폐수단; 및 상기 물공급수단, 히팅수단, 교반수단, 감지수단, 개폐수단을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치에 의해 달성된다.The above object is, the lower body that contains the culture soil in which the microorganisms are present; Water supply means installed in the lower body to supply water to the culture soil; Heating means installed on the lower body to maintain a constant temperature of the culture soil; Stirring means installed on the lower body to stir the culture soil; An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof; Sensing means installed on the upper body to detect the access of the pet; Opening and closing means for opening and closing the toilet of the upper body; And a controller for controlling the water supply means, the heating means, the stirring means, the sensing means, and the opening and closing means.

그리고, 상기 개폐수단은 상부본체의 하면에 설치되어 용변구를 개폐시키는 덮개; 상기 덮개에서 연장 형성되는 랙기어; 상기 랙기어와 치합되어 랙기어를 통해 덮개를 이동시키는 피니언기어; 및 상기 피니언기어를 정.역회전시키는 모터;를 포함하고, 상기 용변 처리장치는 컨트롤러에 의해 제어되어 애완동물의 용변 후 방향제를 분무하는 방향장치를 더 포함한다.And, the opening and closing means is installed on the lower surface of the upper body cover for opening and closing the toilet; A rack gear extending from the cover; A pinion gear meshed with the rack gear to move the cover through the rack gear; And a motor for forward and reverse rotation of the pinion gear, wherein the toilet treatment apparatus further includes a fragrance apparatus controlled by a controller to spray fragrance after toilet of the pet.

또, 상기 물공급수단은 상기 하부본체에 설치되는 물탱크; 상기 물탱크에 저장된 물을 배양토에 공급하는 분무노즐; 및 상기 물탱크의 물을 분무노즐로 압송하여 공급하는 워터펌프;를 포함하고, 상기 히팅수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되는 히트파이프 또는 열선을 포함하며, 상기 교반수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반기 또는 스크류축을 포함하고, 상기 감지수단은 상부본체의 마주하는 양 내측면에 각각 설치되는 발광센서와 수광센서를 포함한다.In addition, the water supply means is a water tank installed in the lower body; Spray nozzle for supplying the water stored in the water tank to the culture soil; And a water pump for supplying water from the water tank to the spray nozzle, wherein the heating means includes a heat pipe or a heating wire installed inside the lower body, and the stirring means is inside the lower body. It is installed in the agitator or agitator to agitate the culture soil, the sensing means comprises a light emitting sensor and a light receiving sensor respectively installed on both inner surfaces facing the upper body.

본 발명의 애완동물 용변 처리장치에 따르면, 용변기의 상부본체에서 애완동물이 본 용변은 용변구를 통해 하부본체의 배양토로 떨어지고, 배양토에 있는 유익한 미생물이 용변을 자연 분해하여 처리함으로써 애완동물의 용변을 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있게 된다.According to the pet stool processing apparatus of the present invention, the stool seen by the pet in the upper body of the toilet drop into the culture soil of the lower body through the stool, beneficial microorganisms in the culture soil by treating the natural decomposition of the stool, pet stool It is hygienic, clean and easy to handle.

더욱이, 본 발명에 따르면, 배양토에 적정한 수분과 온도를 공급하여 미생물이 증식할 수 있는 최적의 환경을 제공함으로써 보다 많은 미생물의 증식으로 인해 애완동물의 용변을 신속하게 처리할 수 있고, 하부본체에 구성된 교반수단에 의해서 배양토를 교반시켜 주므로 용변을 신속하게 분해하여 처리할 수 있게 된다.Furthermore, according to the present invention, by supplying the appropriate moisture and temperature to the culture soil to provide an optimal environment for the growth of microorganisms, it is possible to quickly treat the feces of pets due to the growth of more microorganisms, Since the culture soil is stirred by the agitating means configured, the stool can be quickly decomposed and processed.

또, 본 발명에 따르면, 애완동물의 배설 후 덮개가 용변구를 덮어 가리고, 방향제가 분무됨으로써 배설물이 공기 중으로 노출되는 것을 차단하여 세균 증식을 방지할 수 있으며, 배설물의 악취를 제거하게 된다.In addition, according to the present invention, after the excretion of the pet cover the toilet, the fragrance is sprayed to block the exposure of the excrement to the air to prevent bacterial growth, to eliminate the odor of excreta.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치를 도시한 결합도이다.
도 2는 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치의 하부본체 내부의 구성을 보인 분리도이다.
도 3은 본 발명에 따른 교반수단의 다른 실시예를 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 상부본체의 용변구에 구성되는 덮개를 도 2의 실시예를 통해 도시한 분리도이다.
1 is a coupling diagram showing a pet toilet treatment apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the configuration inside the lower body of the pet toilet treatment apparatus according to the present invention.
3 is a view showing another embodiment of the stirring means according to the present invention.
4 is an exploded view showing a cover configured in the toilet of the upper body according to the present invention through the embodiment of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치를 도시한 도면이다.1 to 4 is a view showing the pet toilet treatment apparatus according to the present invention.

본 발명의 애완동물 용변 처리장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 애완동물용 용변기(100)를 통해서 구현되고, 상기 용변기(100)는 상면이 개구된 박스형태의 하부본체(110)와, 하부본체(110)의 상면에 착탈가능하게 결합되는 상부본체(160)를 포함한다.Pet toilet treatment apparatus of the present invention, as shown in Figure 1, is implemented through a pet toilet (100), the toilet 100 is a box-shaped lower body 110, the upper surface is opened, the lower It includes an upper body 160 detachably coupled to the upper surface of the body (110).

상기 하부본체(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그 내부에 배양토(120)가 담아져 저장되고, 상기 배양토(120)에는 유익한 미생물들이 존재하여 배양토(120)에 떨어진 애완동물의 용변을 자연 분해하여 제거한다. 한편, 이와 같이 유익한 미생물이 존재하는 배양토(120)는 오염된 토양을 개선시키거나 오폐수를 정화시키기 위한 목적으로 사용되는 통상의 배양토로 구성될 수도 있다.2 and 3, the lower body 110 is stored in the culture soil 120 is contained therein, the culture soil 120 has a beneficial microorganisms are present in the pet soil dropped on the culture soil 120 Natural stool is removed by natural decomposition. Meanwhile, the culture soil 120 in which the beneficial microorganisms are present may be composed of conventional culture soil used for the purpose of improving the contaminated soil or purifying the waste water.

그리고, 상기와 같이 배양토(120)가 저장되는 하부본체(110)에는 물공급수단과, 히팅수단, 교반수단, 방향(芳香)수단이 더 구성된다.In addition, the lower main body 110 in which the culture soil 120 is stored as described above further includes a water supply means, a heating means, a stirring means, and an aroma means.

상기 물공급수단은 하부본체(110)에 저장된 배양토(120)에 물을 공급하여 배양토(120)에 존재하는 미생물을 번식시키기 위한 것으로, 하부본체(110)의 일단부에는 배양토(120)에 공급할 물이 저장되는 수조 즉 물탱크(130)가 형성되고, 상기 하부본체(110)의 내부에는 물탱크(130)에 저장된 물을 배양토(120)로 분무시켜 공급하는 분무노즐(132)이 설치된다. 그리고, 상기 분무노즐(132)과 물탱크(130) 사이에는 물탱크(130) 내의 물을 일정압력으로 압송하여 분무노즐(132)를 통해 분무시키는 워터펌프(131)가 설치된다. 이때, 상기 워터펌프(131)는 도 2에서와 같이 그 일부가 물에 잠기도록 물탱크(130) 내부에 설치될 수도 있고, 또는 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 상기 하부본체(110)의 외측면에 설치될 수도 있다.The water supply means is to breed the microorganisms present in the culture soil 120 by supplying water to the culture soil 120 stored in the lower body 110, one end of the lower body 110 to supply to the culture soil 120 A water tank in which water is stored, that is, a water tank 130 is formed, and a spray nozzle 132 for spraying and supplying water stored in the water tank 130 to the culture soil 120 is installed inside the lower body 110. . In addition, a water pump 131 is installed between the spray nozzle 132 and the water tank 130 to pressurize the water in the water tank 130 at a predetermined pressure to spray the spray nozzle 132 through the spray nozzle 132. At this time, the water pump 131 may be installed inside the water tank 130 so that a portion thereof is submerged in water, as shown in Figure 2, or in the present embodiment, although not shown in the outer surface of the lower body 110 It can also be installed in.

상기 교반수단은 배양토(120)가 저장되는 하부본체(110)의 내부에 설치된다. 이러한 교반수단으로는 도 2에 도시된 교반기(150)나 또는 도 3에 도시된 스크류축(151) 등으로 구성될 수 있고, 상기한 교반기(150)나 스크류축(151)은 각각의 모터(152)(153)에 의해 회전되면서 하부본체(110) 내의 배양토(120)를 교반시키게 된다. 한편, 상기 교반기(150)나 스크류축(151)을 회전시키는 모터(152)(153)는 하부본체(110)의 어디에 구성되어도 무방하나, 본 실시예에서는 물탱크(130) 내부에 격리된 상태로 구비된 것을 예시하였으며, 이때 물탱크(130)에 저장되는 물은 모터(152)(153)측으로 넘치지 않을 정도로만 채워 저장하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 교반기(150)는 본 실시예에서는 도 2에서와 같이 회전축 상에 다수의 날개가 형성된 교반기를 예시하였으나, 이에 국한되거나 한정되지 않고, 배양토(120)를 교반시킬 수 있는 조건만 만족하면 형태나 구조, 개수에 관계없이 그 어떤 교반기나 스크류축도 모두 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 이와 같은 도 2의 교반기(150)는 하부본체(110)의 내측 하부에 설치됨이 바람직하고, 도 3의 스크류축(151)은 하부본체(110)의 내측 중앙부에 설치됨이 바람직하다.The stirring means is installed inside the lower body 110 in which the culture soil 120 is stored. Such a stirring means may be composed of a stirrer 150 shown in FIG. 2 or a screw shaft 151 shown in FIG. 3, and the stirrer 150 and the screw shaft 151 may be formed by a respective motor ( 152, 153 is rotated by the culture soil 120 in the lower body 110 is stirred. On the other hand, the motor 152, 153 for rotating the stirrer 150 or the screw shaft 151 may be configured anywhere of the lower body 110, in this embodiment is isolated in the water tank 130 For example, the water stored in the water tank 130 is preferably filled and stored to the extent that it does not overflow to the motors 152 and 153 side. In addition, the stirrer 150 exemplifies a stirrer having a plurality of blades formed on a rotating shaft as shown in FIG. 2, but is not limited thereto, and may only satisfy conditions for stirring the culture soil 120. It is noted that any stirrer or screw shaft can be applied regardless of shape, structure or number. On the other hand, such a stirrer 150 of Figure 2 is preferably installed in the inner lower portion of the lower body 110, the screw shaft 151 of Figure 3 is preferably installed in the inner central portion of the lower body (110).

상기 히팅수단은 하부본체(110)의 내측 바닥면 측에 바닥면을 순환하도록 설치되어 배양토(120)의 미생물이 잘 자랄 수 있도록 최적의 온도를 제공한다. 이러한 히팅수단은 도 2 및 도 3에서와 같이 통상의 히트파이프(140)로 구성될 수도 있고, 또는 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 히팅코일 즉 열선으로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 히팅수단은 상기 교반기(150)보다 아래쪽에 구성되는 것이 더욱 바람직하다.The heating means is installed to circulate the bottom surface on the inner bottom surface side of the lower body 110 to provide an optimal temperature so that the microorganisms of the culture soil 120 can grow well. The heating means may be composed of a conventional heat pipe 140 as shown in Figures 2 and 3, or may be composed of a heating coil that is not shown in this embodiment, that is, a heating wire. In addition, the heating means is more preferably configured below the stirrer 150.

상기 방향수단은 도 4에 도시된 바와 같이, 하부본체(110)의 일단부에 애완동물의 배설물이 떨어지는 배양토(120) 측으로 방향제를 분무하여 배설물의 냄새를 제거하여 주위를 환기시키는 방향장치(200)가 설치된다. 이러한 방향장치(200)는 통상의 방향제 분사장치 등으로 구성될 수 있고, 애완동물의 용변 후 교반수단과 같이 작동되는 것이 바람직하다.The direction means, as shown in Figure 4, one end of the lower body 110 sprays the air freshener to the side of the culture soil 120 dropping the feces of pets to remove the smell of excretion aroma device 200 to ventilate the surroundings ) Is installed. This fragrance 200 may be configured with a conventional fragrance injection device, etc., it is preferable to operate like a stirring means after the toilet of the pet.

그리고, 상기와 같은 물공급수단, 교반수단, 히팅수단, 방향수단 및 후술될 감지수단, 개폐수단 등은 하부본체(110)의 일측에 구비되는 컨트롤러(180)에 의해서 제어된다.The water supply means, the stirring means, the heating means, the directional means, the sensing means to be described later, and the opening and closing means are controlled by the controller 180 provided at one side of the lower body 110.

한편, 상기 상부본체(160)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태로서, 측면의 테두리 중 전면부에는 애완동물이 출입할 수 있도록 출입구(161)가 형성된다. 그리고, 상기 상부본체(160)의 내측 바닥면은 발판부(162)로서, 그 중앙부에는 애완동물의 용변이 하부본체(110)의 배양토(120)로 떨어질 수 있도록 된 타원형태의 용변구(163)가 형성된다.On the other hand, the upper body 160, as shown in Figures 2 and 3, the upper surface is a box shape, the front side of the edge of the side is formed with an entrance 161 so that pets can enter. In addition, the inner bottom surface of the upper body 160 is a scaffolding portion 162, the central portion of the petty stool of the elliptical shape so that the toilet of the pet can fall to the culture soil 120 of the lower body 110. ) Is formed.

그리고, 상기 상부본체(160)에는 애완동물의 출입을 감지하는 감지수단이 구성되는 바, 상기 감지수단은 광센서 또는 무게센서 등으로 구성될 수 있다. 한편, 본 실시예에서와 같이 상기 감지수단을 광센서로 구성하는 경우에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상부본체(160)의 마주하는 양 내측면에 각각 발광센서(170)와 수광센서(171)를 설치함으로써 애완동물의 출입을 감지할 수 있고, 도시되지는 않았지만 감지수단을 무게센서로 구성하는 경우에는 상부본체(160)의 발판부(162)에 무게센서를 설치하여 발판부(162)의 중량변화에 따라 애완동물의 출입을 감지할 수 있게 된다.In addition, the upper body 160 is configured with a sensing means for detecting the entry and exit of the pet, the sensing means may be composed of an optical sensor or a weight sensor. On the other hand, in the case of configuring the sensing means as a light sensor as in this embodiment, as shown in Figs. 2 and 3, the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor respectively on both inner surfaces facing the upper body 160 By installing the 171 can detect the access of the pet, although not shown, if the sensing means is configured as a weight sensor, by installing a weight sensor on the footrest 162 of the upper body 160 to the footrest ( In accordance with the weight change of 162) it is possible to detect the entry and exit of the pet.

따라서, 상기 컨트롤러(180)는 본 실시예의 감지수단인 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의한 감지신호에 따라 상기한 물공급수단, 교반수단, 히팅수단, 방향수단, 후술될 개폐수단 등의 작동을 제어하게 된다.Therefore, the controller 180 is the water supply means, the stirring means, the heating means, the direction means, the opening and closing means to be described later in accordance with the detection signal by the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor 171, the sensing means of the present embodiment To control the operation of the lamp.

또한, 상기 상부본체(160)의 하면에는 용변구(163)를 개폐시킬 수 있는 개폐수단이 구성되는 바, 상기 개폐수단은 상부본체(160)의 하면 양측에 설치되어 용변구(163)를 개폐시키는 복수의 덮개(190)와, 상기 덮개(190)의 일단부에 연장 형성되는 랙기어(191)와, 상기 랙기어(191)와 치합되어 랙기어(191)를 통해 덮개(190)를 슬라이드 이동시키는 피니언기어(193)와, 상기 피니언기어(193)를 구동시키는 모터(192)를 포함한다.In addition, an opening and closing means for opening and closing the toilet 163 is formed on the lower surface of the upper body 160, the opening and closing means is installed on both sides of the lower surface of the upper body 160 to open and close the toilet 163. A plurality of the cover 190, the rack gear 191 extending to one end of the cover 190 and the rack gear 191 is engaged with the slide the cover 190 through the rack gear 191 A pinion gear 193 for moving and a motor 192 for driving the pinion gear 193 are included.

여기서, 상기 양 덮개(190)는 상부본체(160)의 하면에 설치된 다수의 가이드(194)에 의해서 안정적인 슬라이드 이동이 이루어지게 되고, 상기 양 덮개(190)에 설치된 양 랙기어(191)는 일정간격으로 이격되게 설치되며, 상기 양 랙기어(191) 사이에는 피니언기어(193)가 양 랙기어(191)와 치합되게 설치되고, 상기 피니언기어(193)를 회전 구동시키는 모터(192)는 정.역회전이 가능한 모터로 구성된다. 따라서, 상기 모터(192)의 정.역회전 구동에 의해서 피니언기어(193)가 정.역회전되면서 양 랙기어(191)를 당기거나 벌려 양 덮개(190)를 슬라이드 이동시키게 되는 것이다.Here, the both cover 190 is a stable slide movement is made by a plurality of guides (194) installed on the lower surface of the upper body 160, both rack gears 191 installed on both cover 190 is constant Spaced apart from each other, and between the rack gear 191, the pinion gear 193 is installed to be engaged with both rack gear 191, the motor 192 for driving the pinion gear 193 to rotate It consists of a motor capable of reverse rotation. Accordingly, the pinion gear 193 is rotated forward and backward by the forward and reverse rotation driving of the motor 192 to pull or open both rack gears 191 to slide the cover 190.

한편, 이와 같이 작동되는 양 덮개(190)는 평상 시에는 용변구(163)를 개방하고 있다가 애완동물의 용변 후 애완동물이 용변기(100)를 떠나면 용변구(163)를 닫아 폐쇄시키고, 교반수단의 작동 후에는 닫혀 있던 양 덮개(190)가 다시 열리도록 설계됨이 바람직하다.On the other hand, the two cover 190 is operated in this way is normally open the toilet 163, after closing the toilet 163 after the pet toilet, close the toilet 163 closed, stirring Preferably, both covers 190, which were closed after the operation of the means, are designed to reopen.

그리고, 도 4에서는 상기 가이드(194)가 상부본체(160)의 하면 일측에만 구성된 것을 예시하였으나, 이에 국한되거 한정되지 않고 덮개(190)의 이동을 안정적으로 가이드할 수 있는 조건만 만족하면, 얼마든지 설계 변경되어 작용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.4 illustrates that the guide 194 is configured only on one side of the lower surface of the upper body 160, but is not limited thereto, and the guide 194 is not limited thereto, but only if the condition capable of stably guiding the movement of the cover 190 is satisfied. Any design changes can be made in advance.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치의 작동을 설명한다.The operation of the pet toilet treatment apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 상부본체(160)와 하부본체(110)를 분리한 상태에서 하부본체(110)의 내부에 유익한 미생물이 있는 배양토(120)를 충분하게 채우고, 물탱크(130)에도 물을 적당히 채운 후, 상부본체(160)를 하부본체(110)의 상면에 결합시켜 애완동물용 용변기(100)의 조립을 완료한다.First, in a state in which the upper body 160 and the lower body 110 is separated from the inside of the lower body 110, a sufficient filling of the culture soil 120 with beneficial microorganisms, and then filled with water in the water tank 130 appropriately , The upper body 160 is coupled to the upper surface of the lower body 110 to complete the assembly of the toilet for the pet (100).

이후, 애완동물이 출입구(161)를 통해 상부본체(160)의 내부로 들어와 용변을 보고 나가면, 상부본체(160)의 마주하는 양 내측면에 각각 설치된 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의해서 애완동물의 출입여부가 감지되고, 감지된 신호에 의해서 컨트롤러(180)는 애완동물이 용변을 보고 나갔음을 인지하게 된다.Thereafter, when the pet enters the inside of the upper body 160 through the doorway 161 and looks out the toilet, the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor 171 respectively installed on both inner surfaces facing the upper body 160. The presence or absence of pets is detected by the controller, and the controller 180 recognizes that the pet has left the toilet by the detected signal.

이때, 애완동물의 용변은 상부본체(160)의 용변구(163)를 통해 하부본체(110)의 배양토(120) 상으로 떨어진 상태이고, 용변 시 애완동물은 상부본체(160)의 발판부(162)에 의해서 배양토(120)를 직접 밟지 않게 되므로 위생적이며 용변기(100)의 주변이 청결해지게 된다.At this time, the stool of the pet is on the culture soil 120 of the lower body 110 through the stool 163 of the upper body 160, the pet during the stool is the footrest of the upper body 160 ( 162) because the culture soil 120 is not directly stepped on the sanitary and the surroundings of the toilet 100 is clean.

한편, 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의해서 애완동물이 용변을 보고 나갔음을 인지한 컨트롤러(180)는 개폐수단과, 교반수단 및 방향수단을 동시 또는 차례로 연속하여 작동시킨다.Meanwhile, the controller 180 recognizes that the pet has left the toilet by the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor 171, and simultaneously operates the opening and closing means, the stirring means, and the direction means simultaneously or sequentially.

즉, 컨트롤러(180)에 의해 작동되는 모터(192)는 피니언기어(193)를 정회전시키고, 피니언기어(193)의 정회전에 의해 이에 치합된 양 랙기어(191)가 당겨지면서 양 덮개(190)를 용변구(163)의 중심 측으로 이동시켜 용변구(163)를 폐쇄시키게 된다. 이때, 덮개(190)와 랙기어(191)는 상부본체(160)의 하면에 설치된 다수의 가이드(194)에 의해 가이드되어 안정적으로 슬라이딩 이동된다.That is, the motor 192 operated by the controller 180 rotates the pinion gear 193 forward, and both rack gears 191 engaged thereto by the forward rotation of the pinion gear 193 are pulled out of both covers 190. ) Is moved to the center side of the toilet 163 to close the toilet 163. At this time, the cover 190 and the rack gear 191 is guided by a plurality of guides 194 installed on the lower surface of the upper body 160 is reliably sliding movement.

한편, 덮개(190)의 작동과 더불어 컨트롤러(180)는 도 2의 교반기(150)나 도 3의 스크류축(151)을 작동시켜 배양토(120)를 교반시키는 한편 배양토(120)에 섞인 용변 중의 고체 덩어리(대변)를 잘게 분쇄시키고, 이와 같이 분쇄된 용변 덩어리는 배양토(120)에 존재하는 유익한 미생물에 의해서 자연 분해되어 제거된다.Meanwhile, in addition to the operation of the cover 190, the controller 180 operates the stirrer 150 of FIG. 2 or the screw shaft 151 of FIG. 3 to stir the culture soil 120 while in the toilet mixed with the culture soil 120. The solid mass (stool) is pulverized finely, and the crushed mass of stool is naturally decomposed and removed by the beneficial microorganisms present in the culture soil 120.

그리고, 컨트롤러(180)에 의한 방향장치(200)는 애완동물이 용변 후 용변기(100)를 떠나고 덮개(190)가 용변구(163)를 폐쇄하기 전에 배양토(120) 측으로 방향제를 분무하여 배설물의 악취를 중화시켜 제거함으로써 용변기(100) 주위의 냄새를 환기시킬 수 있게 된다. 이러한 방향제의 분무는 교반수단의 작동 후 덮개(190)가 다시 열릴 때 한번 더 작동될 수도 있다.And, the aroma device 200 by the controller 180 is sprayed with a perfume to the culture soil 120 side before the pet leaves the toilet 100 after the toilet and the cover 190 closes the toilet 163. By neutralizing and removing the odor, it is possible to ventilate the odor around the toilet bowl 100. This spraying of fragrance may be activated once more when the cover 190 is opened again after the agitation means are operated.

따라서, 사람이 직접 애완동물의 용변을 수거하여 버리지 않아도 되므로 애완동물의 용변을 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있을 뿐 아니라 애완동물의 배설 후 용변구(163)를 폐쇄시켜 배설물의 외부 노출을 방지하므로 세균 증식을 방지할 수 있고, 방향제를 분무하여 배설물의 악취를 제거할 수 있게 된다.Therefore, the person does not have to collect the pet's toilet directly, so that the pet's toilet can be hygienic, clean, and easily disposed of, and the toilet 163 is closed after the pet's excretion to prevent external exposure of the feces. Therefore, it is possible to prevent bacterial growth and to remove the odor of excreta by spraying the fragrance.

한편, 상기와 같이 교반수단의 작동 후에는 컨트롤러(180)가 개폐수단의 모터(192)를 제어하여 피니언기어(193)를 역회전시키고, 치합된 양 랙기어(191)가 양측으로 이동되어 벌어짐으로써 양 덮개(190) 역시도 양측으로 이동되어 용변구(163)를 평상시와 같이 개방시키게 된다. 물론, 이때 컨트롤러(180)에 의해 방향장치(200)가 방향제를 한번 더 분무하여 주위를 재차 환기시킬 수도 있다.On the other hand, after the operation of the stirring means as described above, the controller 180 controls the motor 192 of the opening and closing means to reverse the pinion gear (193), the engaged both rack gears 191 is moved to the open side As a result, both cover 190 is also moved to both sides to open the toilet 163 as usual. Of course, at this time, the aroma device 200 by the controller 180 may spray the air freshener once more to ventilate the surroundings again.

그리고, 컨트롤러(180)는 물공급수단과 히팅수단을 제어하여 배양토(120)에 존재하는 미생물이 잘 번식할 수 있도록 한다. 즉, 컨트롤러(180)는 워터펌프(131)를 작동시켜 물탱크(130)에 저장된 물을 일정압력으로 압송하여 분무노즐(132)을 통해 배양토(120) 측으로 분무시켜 공급하고, 히트파이프(140)를 작동시켜 미생물이 잘 번식할 수 있는 적정 온도를 배양토(120)에 제공하여 최적의 환경을 만들어 줌으로써 미생물을 증식시킬 수 있게 된다.In addition, the controller 180 controls the water supply means and the heating means so that the microorganisms present in the culture soil 120 can multiply well. That is, the controller 180 operates the water pump 131 to pressurize the water stored in the water tank 130 at a predetermined pressure and spray the water to the culture soil 120 through the spray nozzle 132 to supply the heat pipe 140. By operating) to provide a suitable temperature for the microorganism to multiply well to the culture soil 120 to create an optimal environment to be able to multiply the microorganism.

한편, 상기 컨트롤러(180)에 의해 제어되는 교반수단은 애완동물이 용변을 본 후마다 작동됨이 바람직하고, 덮개(190)의 개폐수단, 방향수단은 교반수단과 연동되어 작동됨이 바람직하며, 물공급수단과 히팅수단은 컨트롤러(180)에 예입력되어 설정된 시간마다 일정하게 작동되는 것이 바람직하다.On the other hand, the stirring means controlled by the controller 180 is preferably operated every time the pet sees the toilet, opening and closing means, the direction means of the cover 190 is preferably operated in conjunction with the stirring means, The water supply means and the heating means are preferably input to the controller 180 and operate constantly at a set time.

100 : 용변기 110 : 하부본체
120 : 배양토 130 : 물탱크
131 : 워터펌프 132 : 분무노즐
140 : 히트파이프 150 : 교반기
151 : 스크류축 152,153 : 모터
160 : 상부본체 161 : 출입구
162 : 발판부 163 : 용변구
170 : 발광센서 171 : 수광센서
180 : 컨트롤러 190 : 덮개
191 : 랙기어 192 : 모터
193 : 피니언기어 194 : 가이드
200 : 방향장치
100: toilet 110: lower body
120: cultured soil 130: water tank
131: water pump 132: spray nozzle
140: heat pipe 150: stirrer
151: screw shaft 152, 153: motor
160: upper body 161: entrance
162: scaffolding 163: toilet
170: light emitting sensor 171: light receiving sensor
180: controller 190: cover
191: rack gear 192: motor
193: Pinion Gear 194: Guide
200: aroma device

Claims (7)

미생물이 존재하는 배양토가 담아져 있는 하부본체;
상기 하부본체에 설치되어 배양토로 물을 공급하는 물공급수단;
상기 하부본체에 설치되어 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단;
상기 하부본체에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반수단;
상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체;
상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 감지수단;
상기 상부본체의 용변구를 개폐시키는 개폐수단; 및
상기 물공급수단, 히팅수단, 교반수단, 감지수단, 개폐수단을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
A lower body containing the cultured soil in which microorganisms are present;
Water supply means installed in the lower body to supply water to the culture soil;
Heating means installed on the lower body to maintain a constant temperature of the culture soil;
Stirring means installed on the lower body to stir the culture soil;
An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof;
Sensing means installed on the upper body to detect the access of the pet;
Opening and closing means for opening and closing the toilet of the upper body; And
And a controller for controlling the water supply means, the heating means, the stirring means, the sensing means, and the opening and closing means.
청구항 1에 있어서,
상기 개폐수단은 상부본체의 하면에 설치되어 용변구를 개폐시키는 덮개;
상기 덮개에서 연장 형성되는 랙기어;
상기 랙기어와 치합되어 랙기어를 통해 덮개를 이동시키는 피니언기어; 및
상기 피니언기어를 정.역회전시키는 모터;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
The method according to claim 1,
The opening and closing means is installed on the lower surface of the upper body cover for opening and closing the toilet;
A rack gear extending from the cover;
A pinion gear meshed with the rack gear to move the cover through the rack gear; And
And a motor for rotating the pinion gear forward and backward.
청구항 1에 있어서,
상기 용변 처리장치는 컨트롤러에 의해 제어되어 애완동물의 용변 후 방향제를 분무하는 방향장치를 더 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
The method according to claim 1,
The stool processing apparatus further comprises a fragrance device controlled by a controller for spraying the fragrance after the stool of the pet.
청구항 1에 있어서,
상기 물공급수단은 상기 하부본체에 설치되는 물탱크;
상기 물탱크에 저장된 물을 배양토에 공급하는 분무노즐; 및
상기 물탱크의 물을 분무노즐로 압송하여 공급하는 워터펌프;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
The method according to claim 1,
The water supply means is a water tank installed in the lower body;
Spray nozzle for supplying the water stored in the water tank to the culture soil; And
Pet stool processing apparatus comprising a; water pump for pumping the water of the water tank by supplying the spray nozzle.
청구항 1에 있어서,
상기 히팅수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되는 히트파이프 또는 열선을 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
The method according to claim 1,
The heating means pet waste treatment apparatus including a heat pipe or a heating wire installed in the lower body.
청구항 1에 있어서,
상기 교반수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반기 또는 스크류축을 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
The method according to claim 1,
The stirring means is installed inside the lower body pet waste treatment apparatus including a stirrer or screw shaft for stirring the culture soil.
청구항 1에 있어서,
상기 감지수단은 상부본체의 마주하는 양 내측면에 각각 설치되는 발광센서와 수광센서를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
The method according to claim 1,
The sensing means is a pet toilet treatment apparatus comprising a light emitting sensor and a light receiving sensor respectively installed on opposite inner surfaces of the upper body.
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