DE112012000734T5

DE112012000734T5 - A method of reducing vibration in a web winder for a fibrous web

Info

Publication number: DE112012000734T5
Application number: DE112012000734T
Authority: DE
Inventors: Sami Lumijärvi; Mika Kaisanlahti
Original assignee: Metso Paper Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-11-14
Also published as: FI20115123A; FI20115123A0; FI123538B; WO2012107644A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verringern einer Schwingung in einem Teilbahnwickler (10) einer Faserbahn, wobei während des Wickelns die Vielzahl an Teilbahnrollen (14), die auszubilden sind, gleichzeitig mittels eines ersten Stützelementes (12.1), das einen Wickelspalt ausbildet, und zumindest eines zweiten Stützelementes (12.2) und zumindest eines dritten Stützelementes (20) gestützt wird, und wobei in der ersten Laufprozedur des Verfahrens die Vielzahl an Teilbahnrollen (14) so gewickelt wird, dass die Position von zumindest einem dritten Stützelement (20) geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen (14) während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt. Wenn die Wickelsituation, die für die Schwingungseigenschaften von dem zumindest einen dritten Stützelement problematisch ist, und/oder das Verhalten des zumindest einen dritten Stützelementes erreicht wird oder sich nähert, wird das zumindest eine dritte Stützelement (20) an Ort und Stelle positioniert, und wird in der zweiten Laufprozedur des Verfahrens die Vielzahl an Teilbahnrollen (14) so gewickelt, dass das zumindest eine dritte Stützelement (20) an Ort und Stelle positioniert wird und dass die Position des zumindest einen zweiten Stützelementes (12.2) und/oder des ersten Stützelementes (12.1) geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen (14) beim Voranschreiten des Wickelns zunimmt.The present invention relates to a method of reducing vibration in a partial web winder (10) of a fibrous web, wherein during winding, the plurality of partial web rolls (14) to be formed simultaneously by means of a first supporting element (12.1) forming a winding nip , and at least one second support element (12.2) and at least one third support element (20) is supported, and wherein in the first running procedure of the method the plurality of partial web rolls (14) are wound such that the position of at least one third support element (20) is changed as the diameter of the plurality of partial web rolls (14) increases during the progress of the winding. When the winding situation, which is problematic for the vibration characteristics of the at least one third support element, and / or the behavior of the at least one third support element is reached or approaching, the at least one third support element (20) is positioned in place, and becomes in the second running procedure of the method, the plurality of partial web rolls (14) are wound such that the at least one third supporting element (20) is positioned in place and that the position of the at least one second supporting element (12.2) and / or the first supporting element (12) 12.1) is changed when the diameter of the plurality of partial web rolls (14) increases as the winding progresses.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum Verringern von Schwingungen in einem Teilbahnwickler für eine Faserbahn.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for reducing vibrations in a partial web winder for a fibrous web.

In einer Materialbahnmaschine wird die Materialbahn, die beispielsweise von einer Papiermaschine kommt, zu großen Maschinenrollen, möglicherweise sogar über 10 Meter breit und über 4 Meter im Durchmesser, in einem Aufrollwickler gewickelt. Die Materialbahn wird mit einer Rollenschneidmaschine in schmalere Teilbahnen geschnitten und zu kleineren sogenannten Verbraucherrollen gewickelt.In a material web machine, the material web, which for example comes from a paper machine, is wound into large machine reels, possibly even over 10 meters wide and over 4 meters in diameter, in a rewinder. The material web is cut with a slitter into narrower partial webs and wound into smaller so-called consumer rolls.

Wie dies im Stand der Technik bekannt ist, wird in der Rollenschneidmaschinentechnik die Maschinenrolle abgewickelt und die breite Bahn wird mit dem Schneidabschnitt der Rollenschneidmaschine zu einer Anzahl an schmaleren Teilbahnen geschnitten, die mit einem Teilbahnwickler über Wicklungsspulen, wie beispielsweise Kerne, zum Ausbilden von Verbraucherrollen wieder aufgewickelt werden. Wenn die Verbraucherrollen, die simultan aus jeder Teilbahn hergestellt werden, fertig sind, wird die Rollenschneidmaschine angehalten und werden die Teilbahnrollen von der Maschine entfernt, d. h. der Satzwechsel wird ausgeführt. Daran anschließend wird der Prozess fortgesetzt als ein Wickeln eines neuen Satzes an Rollen. Diese Phasen werden in Sequenzen wiederholt, bis das Papier der Maschinenrolle ausgelaufen ist, wodurch die Maschinenrolle gewechselt wird und der Betrieb erneut als Abwickeln einer anderen Maschinenrolle beginnt. Der Teilbahnwickler kann ein Wickler der sogenannten Tragwalzen-Art sein, bei dem die teilbaren Rollen durch Tragwalzen („King”-Walzen) getragen und gewickelt werden, typischerweise durch eine Reiterwalze gestützt.As is known in the art, in the reel-cutting machine technology the machine reel is unwound and the wide web is cut with the cutting section of the reel-cutting machine into a number of narrower sub-webs, which with a sub-web winder over reel spools, such as cores, to form consumer reels be wound up. When the consumer rolls, which are simultaneously produced from each sub-web, are finished, the reel-cutting machine is stopped and the sub-web rolls are removed from the machine, i. H. the sentence change is executed. Following this, the process continues as wrapping a new set of rolls. These phases are repeated in sequences until the paper of the machine roll has run out, whereby the machine roll is changed and the operation starts again as unwinding of another machine roll. The partial web winder may be a so-called support roll type winder in which the divisible rolls are supported and wound by "king" rollers, typically supported by a rider roll.

Beim Wickeln, beispielsweise beim Wickeln einer Papierbahn mit einer Rollenschneidmaschine, ergeben sich starke Schwingungen bei bestimmten Papierarten bei gleichen Rollendrehfrequenzbereichen unabhängig von der Laufgeschwindigkeit der Schneidmaschine. Üblicherweise gibt es ungefähr 1 bis 3 Schwingungsbereiche, d. h. Drehzahlbereiche der Rolle, bei der eine starke Schwingung stattfindet, in Abhängigkeit von dem Enddurchmesser der Rolle. Diese starke Schwingung verursacht einen Wickelreject, einen mechanischen Verschleiß der Vorrichtungen, sogar ein Lockerwerden der Rolle von der Wickelvorrichtung und auch eine Abnahme der Wickelleistungsfähigkeit, wenn die Laufgeschwindigkeit während des Wickelns verringert werden muss.When winding, for example, when winding a paper web with a slitter, resulting strong vibrations in certain types of paper at the same role rotational frequency ranges regardless of the speed of the cutting machine. Usually there are about 1 to 3 vibration regions, i. H. Ranges of rotation of the roller where a strong vibration takes place, depending on the final diameter of the roller. This strong vibration causes a reeling reject, mechanical wear of the devices, even loosening of the reel from the winder, and also a decrease in winding performance when the running speed must be reduced during winding.

Die Druckschrift FI 101283 offenbart ein Verfahren, bei dem die Laufgeschwindigkeit des Wicklers auf der Basis der Drehfrequenz der Rolle so gesteuert wird, dass, wenn die Drehfrequenz der Rolle sich der Nähe des Schwingungsbereiches nähert, d. h. dem Rollendrehfrequenzbereich, bei dem eine starke Schwingung auftritt, die Laufgeschwindigkeit schnell so verringert wird, dass die Drehzahl der Rolle bis unterhalb der unteren Frequenz des Schwingungsbereiches abnimmt, und daran anschließend die Laufgeschwindigkeit so erhöht wird, dass die Drehfrequenz der Rolle konstant bleibt, bis die ursprüngliche Laufgeschwindigkeit des Wicklers erreicht ist. Aufgrund der Änderung der Laufgeschwindigkeit hat dies eine Auswirkung auf die Gesamtleistungsfähigkeit des Wicklers.The publication FI 101283 discloses a method in which the running speed of the winder is controlled on the basis of the rotational frequency of the roller so that, when the rotational frequency of the roller approaches the vicinity of the vibration region, ie, the roll rotational frequency region where a strong vibration occurs, the running velocity becomes so fast is reduced, that the speed of the roller decreases below the lower frequency of the vibration range, and then the running speed is increased so that the rotational frequency of the roller remains constant until the original speed of the winder is reached. Due to the change in running speed, this has an effect on the overall performance of the winder.

Wenn die Größe der Teilbahnrollen an dem Tragwalzen-Wickelabschnitt zunimmt, wird zumindest die Reiterwalze auf der Basis des Durchmessers der Rollen bewegt, wodurch zumindest die Reiterwalzenanordnung durch die Körperstruktur des Wickelteils beweglich gestützt ist. Die folgenden länglichen Kerne sind an ihren Orten als eine Linie an Kernen mittels einer Kernarretiervorrichtung arretiert, die an beiden Enden angeordnet ist. Die Stützeinrichtungen, die mit der zu wickelnden Rolle (oder den zu wickelnden Rollen) in Kontakt stehen, sind der dynamischen Last ausgesetzt, die durch die drehende Rolle verursacht wird. Insbesondere in Verbindung mit Wicklern der Tragwalzen-Art ergeben sich dynamische Lasten, die eine Schwingung insbesondere bei der Reiterwalze und dem stützenden Reiterwalzenbalken des Tragwalzen-Wicklers verursachen, die durch die zu wickelnden Teilbahnrollen angeregt werden. Es ist außerdem typisch für diesen Prozess, dass der Durchmesser der zu wickelnden Rolle eine Auswirkung auf die Schwingung der Reiterwalze hat. Somit ändern sich die Schwingungsbedingungen bei dem Voranschreiten des Wickelns.As the size of the sub-web rolls on the support-roll winding section increases, at least the rider roll is moved on the basis of the diameter of the rolls, whereby at least the rider-roll assembly is movably supported by the body structure of the winding part. The following elongated cores are locked in place as a line of cores by means of a core locking device disposed at both ends. The support means, which are in contact with the roll to be wound (or the rolls to be wound), are exposed to the dynamic load caused by the rotating roll. Particularly in connection with winders of the carrier roll type, dynamic loads result, which cause vibration particularly in the rider roll and the supporting rider roll bar of the carrier roll winder, which are excited by the partial web rolls to be wound. It is also typical of this process that the diameter of the roll to be wound has an effect on the vibration of the rider roll. Thus, the vibration conditions change as the winding progresses.

Das Gestaltungsziel der Reiterwalze einer Rollenschneidmaschine ist ein stabiler Aufbau, der dazu in der Lage ist, der dynamischen Last zu widerstehen. Eine allgemein angewendete praktische Lösung ist jene, bei der Reiterwalzensegmente von einem relativ steifen Reiterwalzenbalken herabhängen. Der Reiterwalzenbalken wird mittels hydraulischer Zylinder entlang Führungen, die an dem Körper befestigt sind, bewegt. Sowohl die Führungen, als auch die Zylinder sind in der Nähe der Enden des Balkens angeordnet.The design goal of the rider roll of a slitter-winder is a sturdy construction capable of withstanding the dynamic load. One commonly used practical solution is that in which rider roll segments depend from a relatively stiff rider roll bar. The rider roll bar is moved by means of hydraulic cylinders along guides fixed to the body. Both the guides and the cylinders are located near the ends of the beam.

Die Druckschrift US 4 165 843 offenbart eine Tragwalzen-Wickelvorrichtung, bei der die Reiterwalze durch Ketten herabhängt und die entgegengesetzten Enden des Reiterwalzenbalkens mit zwei Dämpfern versehen sind, die als mit Druckluft belieferte Zylinder-Kolben-Vorrichtungen verwirklicht sind, die gegen den Körper mittels Reibungsflächen drücken, die an den Enden der Kolbenstangen angeordnet sind. Bei einer derartigen Aufhängung wird die Position des Reiterwalzenbalkens und der Reiterwalze sehr schwach gesteuert und beispielsweise sind die Möglichkeiten zum Einstellen der Spaltkraft der Reiterwalze in der Praxis annähernd nicht vorhanden.The publication US 4,165,843 discloses a carrier roll winder wherein the rider roll is suspended by chains and the opposite ends of the rider roll bar are provided with two dampers embodied as compressed air cylinder-piston devices which press against the body by means of friction surfaces at the ends the piston rods are arranged. In such a suspension, the position of the rider roll bar and the rider roll is controlled very weak and, for example, the Possibilities for adjusting the splitting force of the rider roll practically not available in practice.

Die Druckschrift FI 2005 5039 offenbart ein Verringern der Schwingung des Reiterwalzenbalkens durch ein Stützen des Balkens an der Körperkonstruktion an dem Abschnitt zwischen den Enden zusätzlich zu einem Stützen von lediglich den Enden, wodurch die Steifigkeit und das Schwingungsdämpfen des Reiterwalzenbalkens zunehmen.The publication FI 2005 5039 discloses reducing the vibration of the rider roll beam by supporting the beam on the body structure at the portion between the ends in addition to supporting only the ends, thereby increasing the rigidity and vibration damping of the rider roll beam.

Obwohl die vorstehend beschriebenen Lösungen als solche vorteilhaft sind, hat sich dennoch unlängst ein Bedarf an einem weiteren Verbessern der Schwingungseigenschaften und des Betriebs der Faserbahnwickelvorrichtung ergeben. Somit ist es eine spezielle Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Stand der Technik spezifisch zu verbessern, indem eine derartige Faserbahnwickelvorrichtung und ein Verfahren zum Wickeln einer Faserbahn mit einer Wickelvorrichtung angestrebt werden, bei denen ein verbesserter Betrieb und verbesserte Lauffähigkeiten der Wickelvorrichtung ausgeführt werden können.Although the solutions described above are advantageous as such, there has recently been a need for further improving the vibration characteristics and operation of the fiber web winder. Thus, it is a specific object of the present invention to specifically improve the prior art by aiming such a fiber web winding apparatus and method for winding a fibrous web with a winding apparatus in which improved operation and improved running capabilities of the winding apparatus can be carried out.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist hauptsächlich gelöst durch ein Verfahren zum Verringern einer Schwingung in einem Teilbahnwickler einer Faserbahn, wobei während des Wickelns die Vielzahl an Teilbahnrollen, die auszubilden sind, gleichzeitig mittels eines ersten Stützelementes, das einen Wickelspalt ausbildet, und zumindest eines zweiten Stützelementes und zumindest eines dritten Stützelementes gestützt wird, und wobei in der ersten Laufprozedur des Verfahrens die Vielzahl an Teilbahnrollen so gewickelt wird, dass die Position von zumindest einem dritten Stützelement geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt. Ein kennzeichnendes Merkmal der Erfindung ist, dass, wenn die Wickelsituation, die für die Schwingungseigenschaften von dem zumindest einen dritten Stützelement problematisch ist, und/oder das Verhalten des zumindest einen dritten Stützelementes erreicht wird oder sich nähert, das zumindest eine dritte Stützelement an Ort und Stelle positioniert wird, und in der zweiten Laufprozedur des Verfahrens die Vielzahl an Teilbahnrollen so gewickelt wird, dass das zumindest eine dritte Stützelement an Ort und Stelle positioniert wird und dass die Position des zumindest einen zweiten Stützelementes und/oder des ersten Stützelementes geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen beim Voranschreiten des Wickelns zunimmt.The object of the present invention is mainly achieved by a method for reducing vibration in a partial web winder of a fibrous web, wherein during the winding, the plurality of partial web rolls to be formed simultaneously by means of a first support element which forms a winding nip, and at least one second support element and at least a third support member, and in the first running procedure of the method, the plurality of sub web rolls are wound so as to change the position of at least one third support member as the diameter of the plurality of sub web rolls increases as the winding progresses. A characteristic feature of the invention is that when the winding situation, which is problematic for the vibration characteristics of the at least one third support element, and / or the behavior of the at least one third support element is reached or approaching, the at least one third support element in place and Position is positioned, and in the second running procedure of the method, the plurality of partial web rolls is wound so that the at least one third support member is positioned in place and that the position of the at least one second support member and / or the first support member is changed, if the diameter of the plurality of partial web rolls increases as the winding progresses.

Ein unbewegliches Positionieren des zumindest einen dritten Stützelementes, vorzugsweise das Arretieren seiner Bewegung, bringt den Vorteil mit sich, dass die spezifische Frequenz des zumindest einen dritten Stützelementes zunimmt, wodurch die sich nähernde oder gegenwärtige Drehfrequenz der Vielzahl an Teilbahnrollen keinen problematischen Einfluss auf die Schwingung des dritten Stützelementes mehr hat oder zumindest viel weniger problematisch sein wird.An immovable positioning of the at least one third support element, preferably the locking of its movement, has the advantage that the specific frequency of the at least one third support element increases, whereby the approaching or present rotational frequency of the plurality of partial web rolls no problematic influence on the vibration of third support element has more or at least much less problematic.

Die verschiedenen Laufprozeduren des offenbarten Verfahrens werden während des Wickelns von einem Satz an Rollen ausgeführt, d. h. der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen nimmt in aufeinanderfolgenden Laufprozeduren zu.The various running procedures of the disclosed method are performed during winding of a set of rolls, i. H. the diameter of the plurality of partial web rolls increases in successive running procedures.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die zweite Laufprozedur des Verfahrens fortgesetzt, bis der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen ein vorbestimmter Durchmesser ist. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die zweite Laufprozedur des Verfahrens fortgesetzt, bis der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen der Enddurchmesser ist.According to one embodiment, the second running procedure of the method is continued until the diameter of the plurality of partial web rolls is a predetermined diameter. According to another embodiment of the present invention, the second running procedure of the method is continued until the diameter of the plurality of partial web rolls is the final diameter.

In dem Verfahren ist die problematische Wickelsituation vorzugsweise eine Situation mit vorbestimmter Drehfrequenz oder Schwingung der Vielzahl an Teilbahnrollen, die durch Messen bestimmt wird.In the method, the problematic winding situation is preferably a situation with a predetermined rotational frequency or vibration of the plurality of partial web rolls determined by measurement.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel werden beim Ausführen der ersten Laufprozedur das erste Stützelement und das zumindest eine zweite Stützelement an Ort und Stelle positioniert werden, und in der zweiten Laufprozedur des Verfahrens wird die Vielzahl an Teilbahnrollen so gewickelt, dass das erste Stützelement an Ort und Stelle positioniert ist.According to another embodiment, in performing the first running procedure, the first support member and the at least one second support member will be positioned in place, and in the second running procedure of the method, the plurality of partial web rolls are wound so that the first support member is positioned in place is.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die zweite Laufprozedur des Verfahrens beendet und wird die erste Prozedur der Erfindung erneut gestartet, wenn die Wickelsituation, die für die Schwingungseigenschaften des zumindest einen dritten Stützelementes problematisch ist, verlassen worden ist.According to an embodiment of the invention, the second running procedure of the method is terminated and the first procedure of the invention is restarted when the winding situation, which is problematic for the vibration characteristics of the at least one third support element, has been left.

Gemäß wiederum einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anschließend an die zweite Laufprozedur des Verfahrens das zumindest eine zweite Stützelement zu einer Position zurückbewegt, bei der es vor dem Starten der zweiten Laufprozedur war.According to yet another embodiment of the present invention, subsequent to the second running procedure of the method, the at least one second supporting member is moved back to a position where it was before starting the second running procedure.

Vorzugsweise wird das Verfahren mit einem Tragwalzen-Wickler ausgeführt, der eine Reiterwalze hat, wobei in der ersten Laufprozedur eine Vielzahl an Teilbahnrollen so gewickelt wird, dass die vordere Walze und die hintere Walze der Tragwalzen des Tragwalzen-Wicklers an Ort und Stelle positioniert sind und die Position der Reiterwalze geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt. Wenn die Drehfrequenz, die für die Schwingungseigenschaften der Reiterwalze problematisch ist, erreicht wird oder sich nähert, wird die Reiterwalze an Ort und Stelle positioniert, und in der zweiten Laufprozedur des Verfahrens wird die Vielzahl an Teilbahnrollen so gewickelt, dass die Reiterwalze an Ort und Stelle positioniert wird und dass die Position der hinteren Walze und/oder der vorderen Walze geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt.Preferably, the method is carried out with a support roll winder having a rider roll, wherein in the first running procedure, a plurality of partial web rolls is wound so that the front roll and the rear roll of the support rolls of the support roll winder are positioned in place and the position of the rider roll is changed as the diameter of the plurality of sub-web rolls increases as the winding progresses. When the rotational frequency, which is responsible for the vibration characteristics of the rider roll is problematic, reaches or approaches, the rider roll is positioned in place, and in the second running procedure of the process, the plurality of sub-web rolls are wound so that the rider roll is positioned in place and that the position of the rear roll and or the front roller is changed as the diameter of the plurality of partial web rolls increases during the progress of the winding.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Position der vorderen Rolle in einer horizontalen Richtung geändert.According to an embodiment of the present invention, the position of the front roller is changed in a horizontal direction.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Position der vorderen Rolle in einer vertikalen Richtung geändert.According to another embodiment of the present invention, the position of the front roller is changed in a vertical direction.

Gemäß wiederum einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Position der vorderen Rolle in einer schrägen Richtung geändert.In yet another embodiment of the present invention, the position of the front roller is changed in an oblique direction.

Die anderen weiteren charakteristischen Merkmale der Erfindung gehen aus den beigefügten Ansprüchen und der nachfolgend dargelegten Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Figuren deutlich hervor.The other further characteristics of the invention will be apparent from the appended claims and the description of the embodiments of the figures set forth below.

Nachstehend sind die Erfindung und ihr Betrieb unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Darstellungen beschrieben.The invention and its operation will now be described with reference to the accompanying diagrammatic drawings.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel und eine Verwirklichung des Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel in Verbindung mit einem Teilbahnwickler der Tragwalzen-Art. 1 shows an embodiment and an implementation of the method according to the embodiment in connection with a partial web winder of the support roller type.

2 zeigt die zweite und die dritte Laufprozedur eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit einem Teilbahnwickler der Tragwalzen-Art. 2 shows the second and the third running procedure of a method according to an embodiment of the present invention in connection with a sub-web winder of the support roller type.

3 zeigt einige andere Ausführungsbeispiele zum Positionieren der vorderen Rolle. 3 shows some other embodiments for positioning the front roller.

1 zeigt einen Teilbahnwickler 10 einer Faserbahn-Rollenschneidmaschine, hier einen sogenannten Tragwalzen-Wickler. Der Tragwalzen-Wickler weist eine erste Stützeinrichtung 12.1 und zumindest ein zweites Stützelement 12.2 und zumindest ein drittes Stützelement 20 auf. In 1 ist das erste Stützelement 12.1 die Tragwalze, die sogenannte hintere Walze 12.1, und das zweite Stützelement ist die sogenannte vordere Walze 12.2. Hierbei weist das zweite Stützelement lediglich eine Tragwalze auf, aber in bestimmten Fällen kann diese durch beispielsweise zwei Walzen und eine endlose Riemenschleife/endlose Riemenschleifen, die so eingerichtet ist/sind, dass sie über diese laufen, ersetzt werden, wodurch mehr als ein Stützelement vorhanden sind. Von den Stützwalzen werden die Teilbahnen w so gerichtet, dass sie über die sogenannte hintere Walze 12.1 laufen, um als Teilbahnrollen 14 gewickelt zu werden, die durch die Tragwalzen gestützt sind. Die Tragwalzen sind durch den Körper oder das Fundament 18 des Teilbahnwicklers mittels Lager 16.1, 16.2 drehbar gestützt. In dem Ausführungsbeispiel von 1 weist die vordere Walze 12.2 der Tragwalzen eine Walzenpositioniereinrichtung 24 auf, durch die die Position der vorderen Walze während des Wickelns geändert werden kann. 1 shows a partial web winder 10 a fiber web slitter, here a so-called support roll winder. The support roll winder has a first support means 12.1 and at least a second support element 12.2 and at least a third support element 20 on. In 1 is the first support element 12.1 the carrier roll, the so-called rear roller 12.1 , and the second support member is the so-called front roller 12.2 , Here, the second support member only has a support roller, but in certain cases, this can be replaced by, for example, two rollers and an endless belt loop / endless belt loops set up to run over them, thereby providing more than one support member are. Of the support rollers, the sub-webs w are directed so that they over the so-called rear roller 12.1 to run as a subway train 14 to be wound, which are supported by the support rollers. The support rollers are through the body or the foundation 18 of the partial web winder by means of bearings 16.1 . 16.2 rotatably supported. In the embodiment of 1 points the front roller 12.2 the support rollers a Walzenpositioniereinrichtung 24 by which the position of the front roller during winding can be changed.

Der Teilbahnwickler 10 weist außerdem eine Reiterwalze 20 auf, die durch einen Reiterwalzenbalken 22 gestützt ist, der für diese angeordnet ist. Hierbei bildet die Reiterwalze 20 zumindest ein drittes Stützelement, wobei jedoch auch mehr als eine Reiterwalze vorhanden sein kann. Der Reiterwalzenbalken 22 ist so eingerichtet, dass er durch eine Führung 26 geführt wird, und er weist außerdem Positioniervorrichtungen 28 auf, mittels denen die Position der Reiterwalze während des Wickelns geändert werden kann. Die Reiterwalze 20 und somit auch der Reiterwalzenbalken 22 sind in Bezug auf die Körperstruktur 18 des Teilbahnwicklers 10 beweglich angeordnet.The partial web winder 10 also has a rider roll 20 that by a rider roller beam 22 supported, which is arranged for this. This forms the rider roll 20 at least a third support element, but also more than one rider roll may be present. The rider roller beam 22 is set up by a guide 26 is guided, and it also has positioning devices 28 on, by means of which the position of the rider roll can be changed during the winding. The rider roll 20 and thus also the rider roll bar 22 are in terms of body structure 18 of the partial web winder 10 movably arranged.

Vorzugsweise weist die Reiterwalzenpositioniervorrichtung 28 hydraulisch betätigte Aktuatoren zum Ändern der Position der Reiterwalze und eine Bremse oder dergleichen zum Arretieren der Position auf. In diesem Kontext ist die Bremse auch mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet.Preferably, the rider roll positioning device 28 hydraulically actuated actuators for changing the position of the rider roll and a brake or the like for locking the position. In this context, the brake is also denoted by the reference numeral 28 designated.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel der in 1 gezeigten Erfindung bildet die hintere Walze 12.1 das erste Stützelement, das die Vielzahl an Teilbahnrollen von unten stützt, bildet die vordere Walze 12.2 das zweite Stützelement und bildet die Reiterwalze 20 das dritte Stützelement, das die Vielzahl an Teilbahnrollen von oben stützt. In Abhängigkeit von der Wicklerart können mehr Stützelemente vorhanden sein. Insbesondere ist es möglich, anstelle der vorderen Walze zwei Walzen und einen Riemen oder mehrere Riemen, die als eine Endlosschleife um diese herum angeordnet ist/sind, anzuwenden. In ähnlicher Weise kann zusätzlich zu einer Reiterwalze der Wickelabschnitt mehrere Reiterwalzen aufweisen, die wahlweise einen oder mehrere an ihnen angeordnete Riemen haben.In the second embodiment of in 1 The invention shown forms the rear roller 12.1 the first support member, which supports the plurality of partial web rolls from below, forms the front roll 12.2 the second support element and forms the rider roll 20 the third support element, which supports the plurality of partial web rolls from above. Depending on the Wicklerart more support elements may be present. In particular, it is possible to use, instead of the front roller, two rollers and one or more belts arranged around them as an endless loop. Similarly, in addition to a rider roll, the winding section may include a plurality of rider rolls that optionally have one or more belts disposed thereon.

Um die Bewegung der Reiterwalze 20 zu steuern, ist der Wicklerabschnitt mit zumindest einer Führung 26 versehen, die durch die Körperstruktur 18 an beiden Enden/Seiten des Teilbahnwicklers 10 gestützt ist. Es sollte beachtet werden, dass 1 lediglich ein Ende/eine Seite des Teilbahnwicklers 10 zeigt.To the movement of the rider roll 20 to control is the winder section with at least one guide 26 provided by the body structure 18 at both ends / sides of the partial web winder 10 is supported. It should be noted that 1 only one end / one side of the partial web winder 10 shows.

Wenn der Teilbahnwickler gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sich in Anwendung befindet, wird die geschnittene Teilbahn zu Teilbahnrollen 14 gewickelt, die durch Tragwalzen 12.1, 12.2 von unten durch eine Reiterwalze 20 oberhalb der Teilbahnrollen 14 gestützt sind. Es ist bekannt, dass während des Wickelns Erregungen erzeugt werden, die eine Schwingung von insbesondere der Reiterwalze 20 verursachen. Um die Schwingung zu minimieren, läuft der Teilbahnrollenwickler 10, wie dies in 1a gezeigt ist, gemäß der ersten Laufprozedur so, dass in der ersten Laufprozedur die Vielzahl an Teilbahnrollen 14 so gewickelt wird, dass die hintere Walze 12.1 und die vordere Walze 12.2 an ihren Orten positioniert sind. Selbst bei dem Ausführungsbeispiel von 1 ist die hintere Walze 12.1 in dem Körper oder dem Fundament 18 fest installiert, wobei sie in einigen Fällen mit einer Positioniervorrichtung oder Bewegungsvorrichtung versehen sein kann, wodurch sie in der ersten Laufprozedur auch an Ort und Stelle positioniert ist. When the partial web winder according to the second embodiment of the present invention is used, the cut partial web becomes partial web rolls 14 Wrapped by carrier rolls 12.1 . 12.2 from below through a rider roll 20 above the partial web rolls 14 are supported. It is known that excitations are generated during winding that cause vibration of, in particular, the rider roll 20 cause. To minimize the vibration, the sub-web roll winder runs 10 like this in 1a is shown, according to the first running procedure so that in the first running procedure, the plurality of partial web rolls 14 Wrapped so that the rear roller 12.1 and the front roller 12.2 are positioned at their places. Even in the embodiment of 1 is the rear roller 12.1 in the body or the foundation 18 fixedly installed, in some cases may be provided with a positioning device or movement device, whereby it is also positioned in place in the first running procedure.

Wenn die Größe der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 zunimmt, während das Wickeln voranschreitet, wird die Position der Reiterwalze 20 und des Reiterwalzenbalkens 22 mittels der Positioniereinrichtung 28 so geändert, dass die Reiterwalze die Vielzahl an Teilbahnrollen 14 wunschgemäß belastet und stützt, während sie sich in der Richtung eines Pfeils A gerichtet durch die Führung 26 bewegt.When the size of the plurality of sub-web rolls 14 As the winding progresses, the position of the rider roll increases 20 and the rider roller beam 22 by means of the positioning device 28 changed so that the rider roll the variety of sub-web roles 14 as desired strained and supported while directed in the direction of an arrow A through the guide 26 emotional.

Vorzugsweise wird die erste Laufprozedur von Beginn des Wickelns an ausgeführt, bis ein vordefinierter Grenzwert von der Drehfrequenz, der für die Schwingungseigenschaften der Reiterwalze 20 problematisch ist, erreicht wird oder eine Annäherung an diesen vorliegt. Dann wird die Reiterwalze 20 an Ort und Stelle positioniert, indem der Reiterwalzenbalken 22 an Ort und Stelle durch Positioniervorrichtungen 28 arretiert wird. Die arretierte Situation ist in 1b in flächig ausgefüllter Darstellung der Positioniervorrichtung gezeigt.Preferably, the first running procedure is performed from the beginning of winding until a predefined limit of the rotational frequency corresponding to the vibration characteristics of the rider roll 20 is problematic, is reached or an approximation of these is present. Then the rider roll 20 positioned in place by the rider roll bar 22 in place by positioning devices 28 is locked. The locked situation is in 1b shown in a flat filled representation of the positioning device.

1b zeigt eine zweite Laufprozedur des Verfahrens gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei eine Vielzahl an Teilbahnrollen 14 so gewickelt wird, dass die Reiterwalze 20 und auch die hintere Walze 12.1 an ihren Orten unbeweglich positioniert sind. Dieser Betrieb, insbesondere das Positionieren der Reiterwalze, vorzugsweise durch ein unbewegliches Arretieren derselben, sieht eine Zunahme der Nominalfrequenz der Reiterwalze 20 vor, wodurch die sich nähernde oder die gegenwärtige Drehfrequenz der Vielzahl an Teilbahnrollen nicht mehr eine problematische Wirkung auf die Schwingung der Reiterwalze hat oder der Effekt weniger problematisch ist. Es sollte hierbei verständlich sein, dass mit dem Ausdruck Reiterwalze – sofern nichts anderes gesagt wird – die Einheit gemeint ist, die durch zumindest die Reiterwalze 20 und den Reiterwalzenbalken 22 ausgebildet ist. 1b shows a second running procedure of the method according to the second embodiment of the present invention, wherein a plurality of partial web rolls 14 Wrapped so that the rider roll 20 and also the rear roller 12.1 are immovably positioned in their places. This operation, particularly the positioning of the rider roll, preferably by immovably locking it, sees an increase in the nominal frequency of the rider roll 20 before, whereby the approaching or the current rotational frequency of the plurality of partial web rolls no longer has a problematic effect on the vibration of the rider roll or the effect is less problematic. It should be understood that the term rider roll means, unless otherwise stated, the unit that is provided by at least the rider roll 20 and the rider roll bar 22 is trained.

Wenn nunmehr die Größe der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 während des Voranschreiten des Wickelns zunimmt, wird die Position der vorderen Walze 12.2 mittels der Positioniervorrichtungen 24 so geändert, dass die Reiterwalze die Vielzahl an Teilbahnrollen 14 wunschgemäß belastet und stützt, wenn sie an Ort und Stelle arretiert ist. Die Bewegung der vorderen Walze ist durch einen Pfeil A' dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Position der vorderen Walze in der horizontalen Richtung geändert.If now the size of the plurality of sub-web roles 14 As the winding progresses, the position of the front roller becomes 12.2 by means of the positioning devices 24 changed so that the rider roll the variety of sub-web roles 14 loads and supports as desired when locked in place. The movement of the front roller is represented by an arrow A '. In this embodiment, the position of the front roller is changed in the horizontal direction.

Die zweite Laufprozedur gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise ausgeführt, bis die Drehfrequenz, die für die Schwingungseigenschaft der Vielzahl an Teilbahnrollen problematisch ist, oder eine andere problematische Wickelsituation vorbei ist.The second running procedure according to the second embodiment of the present invention is preferably carried out until the rotational frequency, which is problematic for the vibration characteristic of the plurality of partial web rolls, or another problematic winding situation is over.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anschließend an die zweite Laufprozedur die dritte Laufprozedur ausgeführt, wobei die Prozedur in 2a schematisch dargestellt ist. In der dritten Laufprozedur wird die vordere Walze 12.2 an ihrer Stelle positioniert oder arretiert, zu der sie bewegt worden ist beim Ausführen der zweiten Laufprozedur, und die Arretierung der Reiterwalze 20 wird freigegeben. Wenn die Größe der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 während des Voranschreitens des Wickelns anwächst, wird die Position der Reiterwalze 20 und des Reiterwalzenbalkens 22 mittels der Positioniereinrichtungen 28 erneut so geändert, dass die Reiterwalze die Vielzahl an Teilbahnrollen wunschgemäß belastet und stützt, während sie sich in der Richtung des Pfeils A gerichtet durch die Führung 26 bewegt. Somit ist in dieser Laufprozedur die vordere Walze von der hinteren Walze weiter entfernt als während der ersten Laufprozedur.According to an exemplary embodiment of the present invention, following the second running procedure, the third running procedure is carried out, the procedure being described in US Pat 2a is shown schematically. In the third running procedure, the front roller 12.2 Positioned or locked in place to which it has been moved when performing the second running procedure, and the locking of the rider roll 20 will be released. When the size of the plurality of sub-web rolls 14 As the winding progresses, the position of the rider roll increases 20 and the rider roller beam 22 by means of positioning devices 28 again changed so that the rider roller loads and supports the plurality of partial web rolls as desired, while directed in the direction of the arrow A through the guide 26 emotional. Thus, in this running procedure, the front roller is farther from the rear roller than during the first running procedure.

Gemäß einer alternativen Laufprozedur des zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird anschließend an die zweite Laufprozedur die vierte Laufprozedur anstelle der dritten Laufprozedur ausgeführt, wobei die vierte Laufprozedur in 2b schematisch dargestellt ist. In der vierten Laufprozedur wird die Arretierung der Reiterwalze 20 freigegeben und, wenn die Größe der Vielzahl an Teilbahnrollen während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt, wird die Position der Reiterwalze 20 und des Reiterwalzenbalkens 22 erneut von den Tragwalzen 12.1, 12.2 mittels der Positioniervorrichtungen 28 so wegbewegt, dass die Reiterwalze die Vielzahl an Teilbahnen 14 wunschgemäß belastet und stützt, wenn sie sich in der Richtung des Pfeils A geführt durch die Führung 26 bewegt, und gleichzeitig wird die Position der vorderen Walze in der Richtung des Pfeils A', d. h. zu der hinteren Walze 12.1 hin geändert. Diese Laufprozedur bewirkt den zusätzlichen Vorteil, dass das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung mehr als einmal während des Wickelns von einem Satz an Rollen ausgeführt werden kann. In diesem Fall werden nach der vierten Laufprozedur die erste und die zweite Laufprozedur zumindest einmal ausgeführt.According to an alternative running procedure of the second embodiment of the present invention, subsequent to the second running procedure, the fourth running procedure is carried out instead of the third running procedure, the fourth running procedure in FIG 2 B is shown schematically. In the fourth running procedure, the locking of the rider roll 20 is released, and when the size of the plurality of partial web rolls increases as the winding progresses, the position of the rider roll becomes 20 and the rider roller beam 22 again from the support rollers 12.1 . 12.2 by means of the positioning devices 28 moved away so that the rider roll the variety of partial webs 14 loaded and supported as desired, when guided in the direction of arrow A by the guide 26 moves, and at the same time the position of the front roller in the direction of the arrow A ', ie to the rear roller 12.1 down changed. This running procedure has the additional advantage that the method according to the present invention can be carried out more than once during the winding of one set of rollers. In this case, after the fourth running procedure, the first and second running procedures are executed at least once.

3 zeigt eine Verwirklichung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zum Positionieren der vorderen Walze, wobei das Verfahren dann ausgeführt werden kann, wenn beispielsweise die zweite Laufprozedur ausgeführt wird. Anders ausgedrückt wird, wenn die Größe der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 beim Voranschreiten des Wickelns zunimmt, die Änderung der Position der vorderen Walze 12.2 in der vertikalen Richtung mittels der Positioniervorrichtungen 24 so geändert, dass die Reiterwalze die Vielzahl an Teilbahnrollen 14 wunschgemäß belastet und stützt, wenn sie an Ort und Stelle arretiert ist. In 3 ist die Bewegung der vorderen Walze mit einem Pfeil A'' gezeigt. Somit kann die vordere Walze abgesenkt werden und sie kann auch zu ihrer ursprünglichen Position zurück angehoben werden, wodurch auch die vierte Laufprozedur ausgeführt werden kann. In dem Ausführungsbeispiel von 3 ist dies so verwirklicht, dass das Arretieren der Reiterwalze 20 aufgehoben wird und, wenn die Größe der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt, die Position der Reiterwalze 20 und des Reiterwalzenbalkens 22 von den Tragwalzen 12.1, 12.2 weg mittels der Positioniervorrichtungen so geändert wird, dass die Reiterwalze die Vielzahl an Teilbahnrollen 14 wunschgemäß belastet und stützt, wenn sie sich in der Richtung des Pfeils A geführt durch die Führung 26 bewegt, während gleichzeitig die Position der vorderen Walze nach oben geändert wird, wie dies durch den Pfeil A'' gezeigt ist. 3 zeigt außerdem ein Ausführungsbeispiel, bei dem die hintere Walze 12.2 auch Walzenpositioniervorrichtungen 24 aufweist, mittels denen die Position der vorderen Walze während des Wickelns geändert werden kann. Dies ermöglicht ein Wickeln der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 in der zweiten Laufprozedur in derartiger Weise, dass zumindest ein drittes Stützelement 20 an Ort und Stelle positioniert ist und dass die Position von zumindest einem zweiten Stützelement 12.2 und des ersten Stützelementes 12.1 gleichzeitig oder zu unterschiedlichen Zeiten, beispielsweise abwechselnd, geändert wird, wenn der Durchmesser der Vielzahl an Teilbahnrollen 14 während des Voranschreitens des Wickelns zunimmt. 3 FIG. 10 shows an implementation of a method according to an embodiment of the present invention for positioning the front roller, which method may be performed when, for example, the second running procedure is performed. In other words, if the size of the plurality of partial web rolls 14 As the winding progresses, the change in the position of the front roller increases 12.2 in the vertical direction by means of the positioning devices 24 changed so that the rider roll the variety of sub-web roles 14 loads and supports as desired when locked in place. In 3 the movement of the front roller is shown with an arrow A ". Thus, the front roller can be lowered and it can also be raised back to its original position, whereby the fourth running procedure can be carried out. In the embodiment of 3 this is realized so that the locking of the rider roll 20 is canceled and, if the size of the plurality of sub-web rolls 14 As the winding progresses, the position of the rider roll increases 20 and the rider roller beam 22 from the carrier rolls 12.1 . 12.2 away by means of the positioning devices is changed so that the rider roll, the plurality of sub-web roles 14 loaded and supported as desired, when guided in the direction of arrow A by the guide 26 is moved while simultaneously changing the position of the front roller upward, as shown by the arrow A ''. 3 also shows an embodiment in which the rear roller 12.2 also roll positioning devices 24 by means of which the position of the front roller can be changed during the winding. This allows a winding of the plurality of partial web rolls 14 in the second running procedure in such a way that at least a third support element 20 is positioned in place and that the position of at least one second support element 12.2 and the first support element 12.1 is changed simultaneously or at different times, for example, alternately, when the diameter of the plurality of partial web rolls 14 increases as the winding progresses.

Es sollte hierbei beachtet werden, dass lediglich einige wenige der am ehesten bevorzugten Ausführungsbeispiele vorstehend dargelegt sind. Somit ist es offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend erwähnten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern in vielfältigen Weisen innerhalb des durch die beigefügten Ansprüche definierten Umfangs angewendet werden kann. Die in Verbindung mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen offenbarten Merkmale können auch in Verbindung mit anderen Ausführungsbeispielen innerhalb des Umfangs der Erfindung angewendet werden und/oder andere Baugruppen können mit den offenbarten Merkmalen kombiniert werden, sofern dies erwünscht ist und dies technisch denkbar ist.It should be noted that only a few of the most preferred embodiments are set forth above. Thus, it is obvious that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be applied in various ways within the scope defined by the appended claims. The features disclosed in connection with the various embodiments may also be used in conjunction with other embodiments within the scope of the invention, and / or other assemblies may be combined with the disclosed features, as desired and as is technically possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

FI 101283 [0005]
US 4165843 [0008]
FI 20055039 [0009]

Claims

Method for reducing vibration in a sub-web winder ( 10 ) of a fiber web, wherein during the winding the plurality of partial web rolls ( 14 ) to be formed, at the same time by means of a first support element ( 12.1 ), which forms a winding nip, and at least one second supporting element ( 12.2 ) and at least one third support element ( 20 ), and wherein - in the first running procedure of the method, the plurality of partial web rolls ( 14 ) is wound so that the position of at least one third support element ( 20 ) is changed when the diameter of the plurality of partial web rolls ( 14 ) increases as the winding progresses, characterized in that - when the winding situation, which is problematic for the vibration characteristics of the at least one third support element, is reached or approaching, the at least one third support element ( 20 ) is positioned in place, and - in the second running procedure of the method, the plurality of partial web rolls ( 14 ) is wound so that the at least one third support element ( 20 ) is positioned in place and that the position of the at least one second support element ( 12.2 ) and / or the first support element ( 12.1 ) is changed when the diameter of the plurality of partial web rolls ( 14 ) increases as the winding progresses.

A method according to claim 1, characterized in that the second running procedure of the method is continued until the diameter of the plurality of partial web rolls ( 14 ) is a predefined diameter.

A method according to claim 1, characterized in that in the method the problematic winding situation is a predefined rotational frequency or a vibration situation of the plurality of partial web rolls, which is determined by measurement.

Method according to claim 1, characterized in that, when carrying out the first running procedure, the first supporting element ( 12.1 ) and the at least one second support element ( 12.2 ) are positioned in place and that in the second running procedure of the method the plurality of partial web rolls ( 14 ) is wound so that the first support element ( 12.1 ) is positioned in place.

A method according to claim 2, characterized in that the second running procedure of the method is continued until the diameter of the plurality of partial web rolls ( 14 ) is the final diameter.

A method according to claim 1, characterized in that when the problematic winding situation for the vibration characteristics of the at least one third support element is excited, the second running procedure is terminated and the first procedure of the method is restarted.

Method according to claim 1, characterized in that, after the second running procedure of the method, the at least one second supporting element ( 12.2 ) is moved to the position at which it was before the start of the second running procedure.

A method according to claim 1, characterized in that the method with a support roll winder ( 10 ), which has a rider roll, wherein in the first running procedure a plurality of partial web rolls ( 14 ) is wound so that the front roller ( 12.2 ) and the rear roller ( 12.1 ) of the support rollers of the support roller winder are positioned in place and the position of the rider roller ( 20 ) is changed as the diameter of the plurality of partial web rolls increases during the progress of winding, characterized in that - when the rotational frequency corresponding to the vibration characteristics of the rider roll ( 20 ) is problematic, is reached or approaches, the rider roll ( 20 ) is positioned in place, and - in the second running procedure of the method, the plurality of partial web rolls is wound so that the rider roll ( 20 ) is positioned in place and that the position of the rear roller ( 12.1 ) and / or the front roller ( 12.2 ) is changed when the diameter of the plurality of partial web rolls ( 14 ) increases as the winding progresses.

Method according to claim 8, characterized in that the position of the front roller ( 12.2 ) is changed in a horizontal direction.

Method according to claim 8, characterized in that the position of the front roller ( 12.2 ) is changed in a vertical direction.

Method according to claim 8, characterized in that the position of the front roller ( 12.2 ) is changed obliquely.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, while the third supporting element ( 20 ) is positioned in place, it by means of a brake ( 28 ) or the like is locked in place.