DE112011105328B4 - Elevator control system - Google Patents

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Abstract

Fahrstuhl-Steuerungssystem, in dem ein Fahrkorb (2) und ein Gegengewicht (5) ein Seilzugsystem eines Fahrstuhls (1) ausgestalten, und ein Motor (11) des Fahrstuhls (1) zum Hoch- und Runterbewegen des Fahrkorbs (2) enthalten ist, und das den Motor (11) durch einen Umrichter (30, 36) antreibt, nach Gleichrichten einer Leistung von einer AC-Energiequelle (20) durch eine Gleichrichtungseinrichtung eines Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32), und eine durch den Motor (11) erzeugte Regenerativleistung in die AC-Energiequelle (20) durch den Umrichter (30, 36) und eine Regenerativeinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) transformiert, umfassend: eine Steuerungseinrichtung (50) zum Antreiben, nachdem die Regenerativeinrichtung und die Gleichrichtungseinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) elektrisch von der AC-Energiequelle (20) durch eine Öffnungs-/Schließeinrichtung (22) getrennt worden sind, wenn ein Stromausfall auftritt, einer elektrischen Vorrichtung (100, 200) außerhalb des Fahrstuhls, die insbesondere als mindestens ein anderer Fahrstuhl (100) und/oder mindestens eine Wasserpumpe (200) ausgestaltet ist, und die elektrisch mit der Regenerativeinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) auf einer AC-Seite davon verbunden ist, durch die Regenerativleistung, die durch ein Fortbewegen des Fahrkorbs (2) erzeugt worden ist.Elevator control system in which a car (2) and a counterweight (5) comprise a cable system of an elevator (1), and an engine (11) of the elevator (1) is included for moving the car up and down (2), and driving the motor (11) through an inverter (30, 36), after rectifying a power from an AC power source (20) by a rectifier of a regenerative function converter (30, 32), and a motor (11) regenerative power transformed into the AC power source (20) by the inverter (30, 36) and regenerating means of the regenerative power converter (30, 32), comprising: control means (50) for driving after the regenerating means and the rectifying means of the converter regenerative function (30, 32) have been electrically disconnected from the AC power source (20) by an opener / closer (22) when a power failure occurs, an electrical device ng (100, 200) outside the elevator, which is designed in particular as at least one other elevator (100) and / or at least one water pump (200) and which is electrically connected to the regenerating device of the regenerative converter (30, 32) on an AC Side thereof, by the regenerative power generated by advancing the car (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrstuhl-Steuerungssystem.The present invention relates to an elevator control system.

Hinsichtlich eines konventionellen Fahrstuhl-Steuerungssystems ist ein wie in Patentdokument 1 offenbartes Steuerungssystem mit Verwendung eines Regenerativwandlers bekannt.With respect to a conventional elevator control system, a control system using a regenerative converter as disclosed in Patent Document 1 is known.

Das Fahrstuhl-Steuerungssystem enthält einen Variable-Spannung-Variable-Frequenz-Umrichter mit einem mit Energie versorgenden Wandler und einem Regenerativwandler und einen Notfallgenerator. In dem Steuerungssystem ist ein Regenerativleistungsverbrauch-Schaltkreis auf einer DC-Seite des Umrichters bereitgestellt, und dadurch wird bewirkt, wenn der Fahrstuhl durch den Notfallgenerator betrieben wird, dass eine Regenerativleistung verbraucht wird, durch Blockieren des Regenerativwandlers und durch Bringen des Regenerativleistungsverbrauch-Schaltkreises zu einem Betriebszustand.The elevator control system includes a variable voltage variable frequency inverter having an energizing converter and a regenerative converter and an emergency generator. In the control system, a regenerative power consumption circuit is provided on a DC side of the inverter, and thereby, when the elevator is operated by the emergency generator, a regenerative power is consumed by blocking the regenerative converter and bringing the regenerative power consumption circuit to one operating condition.

Wenn der Fahrstuhl mit Verwendung einer normalen Energieversorgung betrieben wird, verringert sich gemäß dem Steuerungssystem das Leistungsverbrauchsausmaß, weil die Regenerativleistung zu der Energieversorgungsseite zurückgegeben wird. Wenn der Fahrstuhl mit Verwendung einer Notfallenergieversorgung betrieben wird, weil die Regenerativleistung dazu gebracht wird, auf der DC-Seite verbraucht zu werden, fließt die Regenerativleistung, die schwierig zu handhaben ist, nicht in den Notfallgenerator, und ein Spannungseinschnitt tritt nicht auf; deshalb kann eine Kapazität des Notfallgenerators verringert werden.
Patentdokument 1: Offengelegte japanische Patentveröffentlichung JP S59-149 781 A .When the elevator is operated using a normal power supply, according to the control system, the power consumption amount decreases because the regenerative power is returned to the power supply side. When the elevator is operated using an emergency power supply because the regenerative power is made to be consumed on the DC side, the regenerative power, which is difficult to handle, does not flow into the emergency generator, and a voltage cut does not occur; therefore, a capacity of the emergency generator can be reduced.
Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication JP S59-149 781 A ,

JP 2007-76 827 A beschreibt ein Fahrstuhlsystem, in dem bei einer Netzstörung die Stromversorgung für einen Fahrstuhlmotor unterbrochen wird, der Fahrkorb zum nächsten Stockwerk zur Evakuierung von Passagieren abgesenkt wird, und ein Steuerungspult durch eine regenerative elektrische Leistung betrieben wird, die durch einen regenerativen Betrieb eines in dem Steuerungspult aufgenommenen Umrichters bzw. Wechselrichters erhalten wird. JP 2007-76 827 A describes an elevator system in which power supply to an elevator motor is interrupted in a power failure, the car is lowered to the next floor for evacuation of passengers, and a control panel is operated by a regenerative electric power generated by a regenerative operation of one received in the control panel Inverter or inverter is obtained.

JP 2007-137 620 A beschreibt eine Fahrstuhlsteuervorrichtung zum Durchführen einer Evakuierung von Passagieren eines Fahrstuhls mit einer Wechselrichter/Umrichter-Steuervorrichtung zum Durchführen einer Absenkoperation des Fahrkorbs mittels einer elektrischen Energie aus einem Elektroenergiespeicher, der durch eine vorherige Bewegung des Fahrstuhls aufgeladen worden ist. JP 2007-137 620 A describes an elevator control apparatus for performing evacuation of passengers of an elevator with an inverter / inverter control apparatus for performing a lowering operation of the car by means of an electric power from an electric energy storage that has been charged by a previous movement of the elevator.

JP 2009-143 711 A beschreibt eine Elektrizitätsspeicher-Steuervorrichtung für einen Fahrstuhl, die einen Regeneration-Entladung-Steuerteil aufweist zum Steuern eines ersten und eines zweiten Elektrizitätsspeicher, wobei bei einem Stromausfall nur der zweite Elektrizitätsspeicher entladen wird, und der erste Elektrizitätsspeicher eine Lastglättungsaktion ausführt. JP 2009-143 711 A describes an electricity storage control apparatus for an elevator having a regeneration-discharge control part for controlling a first and a second electricity storage, wherein in a power failure, only the second electricity storage is discharged, and the first electricity storage performs a load-smoothing action.

JP 2010-64 864 A beschreibt ein Fahrstuhlsystem, das fähig ist, durch eine Verschiebung eines Gewichts einen Verbrauch und eine Regeneration elektrischer Leistung während des Betriebs von Fahrstühlen auf ein gleiches Niveau zu bringen. JP 2010-64 864 A describes an elevator system which is capable of bringing a consumption and a regeneration of electric power during the operation of elevators by a shift of a weight on an equal level.

US 6 435 312 B2 beschreibt eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Fahrstuhlgeschwindigkeit in Reaktion auf einen Stromausfall. US Pat. No. 6,435,312 B2 describes a control device for controlling an elevator speed in response to a power failure.

US 4 503 940 A beschreibt eine Fahrstuhlsteuervorrichtung, bei der eine Schaltung für den Verbrauch von während eines regnerativen Bremsens produzierter regenerativer Leistung auf der DC-Seite der Vorrichtung bereitgestellt ist. US 4 503 940 A describes an elevator control device in which a circuit for consuming regenerative power produced during regenerative braking is provided on the DC side of the device.

Jedoch ist in dem obigen Fahrstuhl-Steuerungssystem nur die in dem Motor erzeugte Regenerativleistung an die Energieversorgung durch Verwendung des Regenerativwandlers zurückgegeben worden. Dagegen hat der Erfinder berücksichtigt, dass, wenn ein Stromausfall auftritt, die in dem Fahrstuhl erzeugte Regenerativleistung nicht eine Funktion als eine Energielieferquelle hat, und hat herausgefunden, dass eine elektrische Vorrichtung außerhalb des Fahrstuhls angetrieben wird, wenn der Stromausfall auftritt, durch temporäres Fungieren des Fahrstuhls als Leistungserzeugungsausrüstung und Verwenden des Fahrstuhls als die Energielieferquelle, in der die Regenerativleistung genutzt wird.However, in the above elevator control system, only the regenerative power generated in the engine has been returned to the power supply by using the regenerative converter. On the other hand, the inventor has considered that when a power failure occurs, the regenerative power generated in the elevator does not function as a power source, and has found that an electric device is driven outside the elevator when the power failure occurs by temporarily acting on the elevator Elevator as power generation equipment and using the elevator as the source of energy in which the regenerative power is used.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die zum Lösen des oben erwähnten Problems gemacht wird, ist es, ein Steuerungssystem für einen Fahrstuhl mit einer Funktion als eine Energielieferquelle durch Nutzen der Regenerativleistung bereitzustellen, wenn der Stromausfall auftritt.An object of the present invention, which is made to solve the above-mentioned problem, is to provide a control system for an elevator having a function as a power supply source by utilizing the regenerative power when the power failure occurs.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Fahrstuhl-Steuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die abhängigen Ansprüche definiert.The object of the present invention is achieved by an elevator control system having the features of claim 1. Advantageous developments are defined by the dependent claims.

Ein Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, in dem ein Fahrkorb und ein Gegengewicht ein Seilzugsystem ausgestalten, und ein Motor zum Hoch- und Runterbewegen des Fahrkorbs enthalten ist, und das den Motor durch einen Umrichter bzw. Wechselrichter (Engl.: inverter) nach einer Leistungsgleichrichtung von einer AC-Energiequelle durch eine Gleichrichtungseinrichtung antreibt und eine durch den Motor erzeugte Regenerativleistung in die AC-Energiequelle durch den Umrichter und eine Regenerativeinrichtung transformiert, treibt, wenn ein Stromausfall auftritt, eine elektrische Vorrichtung, die elektrisch mit der Regenerativeinrichtung verbunden ist, durch die Regenerativleistung an, die erzeugt worden ist durch Fortbewegen des Fahrkorbs, nachdem die Regenerativeinrichtung und die Gleichrichtungseinrichtung von der AC-Energiequelle durch eine Öffnungs-/Schließeinrichtung elektrisch getrennt worden sind.An elevator control system according to a first aspect of the present invention, wherein a car and a counterweight comprise a pulley system, and a motor for raising and lowering the car is included, and the engine is driven by an inverter. inverter) after one Driving power rectification from an AC power source by a rectifier, and transforming a regenerative power generated by the motor into the AC power source through the inverter and regenerative means, when a power failure occurs, drives an electrical device electrically connected to the regenerator the regenerative power generated by advancing the car after the regenerator and the rectifier have been electrically disconnected from the AC power source by an open / close device.

Gemäß solch einem Fahrstuhl-Steuerungssystem wird, wenn der Stromausfall auftritt, die elektrisch mit der Regenerativeinrichtung verbundene elektrische Vorrichtung durch die Regenerativleistung angetrieben, die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs erzeugt worden ist, nachdem die Öffnungs-/Schließeinrichtung elektrisch die Regenerativeinrichtung und die Gleichrichtungseinrichtung von der AC-Energiequelle getrennt hat. Wenn der Stromausfall auftritt, fungiert deshalb der Fahrstuhl als die Energielieferquelle, und die elektrische Vorrichtung kann angetrieben werden.According to such an elevator control system, when the power failure occurs, the electric apparatus electrically connected to the regenerator is driven by the regenerative power generated by the traveling of the car after the opening / closing means electrically disconnects the regenerator and the rectifier from the elevator AC power source has disconnected. Therefore, when the power failure occurs, the elevator functions as the power source, and the electric device can be driven.

In einem Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorzuziehen, dass das System ferner eine Lasterfassungseinrichtung zum Erfassen einer Last in dem Fahrkorb, eine Verbrauchsleistung-Setzeinrichtung zum Setzen eines Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung und eine Geschwindigkeitseinstelleinrichtung zum Einstellen, auf Grundlage der erfassten Last und des Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung, eines Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters zum Antreiben des Motors enthält.In an elevator control system according to a second aspect of the present invention, it is preferable that the system further includes load detecting means for detecting a load in the car, a consumption setting means for setting a consumption amount of the electric apparatus, and a speed setting means for adjusting based on detected load and the consumption power amount of the electric device, a speed command of the inverter for driving the motor includes.

Dadurch stellt die Geschwindigkeitseinstelleinrichtung auf Grundlage der erfassten Last und des Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung den Geschwindigkeitsbefehl des Umrichters zum Antreiben des Motors ein. Durch Einstellen der Geschwindigkeit des Fahrkorbs gemäß der Verbrauchsleistung der elektrischen Vorrichtung und der Last in dem Fahrkorb kann deshalb die durch den Fahrstuhl erzeugbare Erzeugungsleistung eingestellt werden. Weil die Verbrauchsleistung der elektrischen Vorrichtung und die Erzeugungsleistung eingestellt werden können, kann eine Variation der an die elektrische Vorrichtung zu liefernden Energiequellenspannung verhindert werden.Thereby, the speed setting means sets the speed command of the inverter for driving the motor based on the detected load and the consumption amount of the electric device. Therefore, by adjusting the speed of the car according to the consumption of the electric device and the load in the car, the generation power that can be generated by the elevator can be adjusted. Because the consumption power of the electric device and the generation power can be adjusted, variation of the power source voltage to be supplied to the electric device can be prevented.

In einem Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorzuziehen, dass das System ferner eine Leistungserfassungseinrichtung zum Erfassen der an die elektrische Vorrichtung gelieferten Regenerativleistung, eine Verbrauchsleistung-Setzeinrichtung zum Setzen eines Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung und eine Geschwindigkeitseinstelleinrichtung zum Einstellen, auf Grundlage der erfassten Regenerativleistung und des Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung, eines Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters zum Antreiben des Motors enthält.In an elevator control system according to a third aspect of the present invention, it is preferable that the system further comprises power detecting means for detecting the regenerative power supplied to the electric apparatus, consumption setting means for setting a consumption amount of the electric apparatus, and speed setting means for setting Basis of the detected regenerative power and the consumption power amount of the electric device, a speed command of the inverter for driving the motor includes.

Dadurch kann die Geschwindigkeitseinstelleinrichtung die durch den Fahrstuhl erzeugbare Erzeugungsleistung durch Einstellen des Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters zum Antreiben des Motors auf Grundlage der erfassten Regenerativleistung und des Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung einstellen. Weil die Verbrauchsleistung der elektrischen Vorrichtung und die Erzeugungsleistung eingestellt werden können, kann eine Variation der an die elektrische Vorrichtung zu liefernden Energiequellenspannung verhindert werden.Thereby, the speed setting means can set the generation power to be generated by the elevator by setting the speed command of the inverter for driving the motor based on the detected regenerative power and the consumption amount of the electric apparatus. Because the consumption power of the electric device and the generation power can be adjusted, variation of the power source voltage to be supplied to the electric device can be prevented.

In einem Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorzuziehen, dass das System ferner eine Energieakkumulationseinrichtung zum Speichern von Energie enthält, bereitgestellt auf einer DC-Seite der Gleichrichtungseinrichtung, in der die Steuerungseinrichtung, nachdem die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs erzeugte Regenerativleistung in der Energieakkumulationseinrichtung gespeichert worden ist, die elektrische Vorrichtung durch die Regenerativeinrichtung mit Verwendung von Energie von der Energieakkumulationseinrichtung antreibt.In an elevator control system according to a fourth aspect of the present invention, it is preferable that the system further includes energy accumulating means for storing power provided on a DC side of the rectifying means in which the control means generates the power generated by the traveling of the car Regenerative power has been stored in the energy accumulation device that drives electrical device through the regenerator using energy from the energy accumulation device.

Weil die Steuerungseinrichtung, nachdem die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs erzeugte Regenerativleistung in der Energieakkumulationseinrichtung gespeichert worden ist, die elektrische Vorrichtung durch die Regenerativeinrichtung mit Verwendung der Energie von der Energieakkumulationseinrichtung antreibt, kann dadurch Energie an die elektrische Vorrichtung ohne Abhängigkeit von der Last und dem Fortbewegungszustand des Fahrkorbs geliefert werden.Because the controller, after the regenerative power generated by the traveling of the car is stored in the energy accumulating device, drives the electric device by the regenerator using the energy from the energy accumulating device, power can thereby be applied to the electric device without depending on the load and the traveling state of the car.

In einem Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorzuziehen, dass das System ferner eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des Regenerativleistungsausmaßes und einer Dauer der Regenerativleistung enthält.In an elevator control system according to a fifth aspect of the present invention, it is preferable that the system further includes a display device for displaying the regenerative power amount and a duration of the regenerative power.

Weil eine Energieversorgungsfähigkeit, wenn der Fahrstuhl als eine Notfallenergiequellenvorrichtung verwendet wird, angezeigt wird, kann dadurch die Verwendbarkeit der Notfallenergiequellenvorrichtung verbessert werden, wenn ein Stromausfall auftritt.Because a power supply capability when the elevator is used as an emergency energy source device is displayed, thereby, the usability of the emergency energy source device can be improved when a power failure occurs.

In einem Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorzuziehen, dass die Steuerungseinrichtung für eine Vielzahl von Fahrstühlen geeignet ist und die elektrische Vorrichtung mit Regenerativleistung von jedem der Fahrstühle beliefert.In an elevator control system according to a sixth aspect of the present invention According to the invention, it is preferable that the controller is adapted to a plurality of elevators and supplies the electric apparatus with regenerative power from each of the elevators.

Weil die elektrische Vorrichtung mit Verwendung der durch die Vielzahl von Fahrstühlen erzeugten Regenerativleistung angetrieben werden kann, kann dadurch die Kapazität der elektrischen Vorrichtung, die angetrieben werden kann, expandiert werden.Because the electric device can be driven by using the regenerative power generated by the plurality of elevators, thereby, the capacity of the electric device that can be driven can be expanded.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Fahrstuhl-Steuerungssystem erhalten werden, in dem der Fahrstuhl dazu gebracht wird, als die Energielieferquelle zu arbeiten, und die elektrische Vorrichtung durch Nutzung der in dem Fahrstuhl erzeugten Regenerativleistung angetrieben werden kann, wenn ein Stromausfall auftritt.According to the present invention, the elevator control system can be obtained by making the elevator work as the power source, and by using the regenerative power generated in the elevator, the electric apparatus can be driven when a power failure occurs.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Komplettansicht eines Fahrstuhl-Steuerungssystems, das eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 Fig. 10 is a complete view of an elevator control system which is an embodiment of the present invention.

2 ist ein Flussdiagramm, das eine Operation des Fahrstuhl-Steuerungssystems in 1 darstellt. 2 is a flowchart illustrating an operation of the elevator control system in 1 represents.

3 ist ein Zeitdiagramm, das eine Operation des Fahrstuhl-Steuerungssystems in 1 darstellt. 3 is a timing diagram illustrating an operation of the elevator control system in FIG 1 represents.

4 und 5 sind ein Flussdiagramm bzw. ein Zeitdiagramm, die eine Operation eines Fahrstuhl-Steuerungssystems gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen. 4 and 5 FIG. 10 is a flowchart and a time chart, respectively, illustrating an operation of an elevator control system according to another embodiment of the present invention.

Ausführungsform 1Embodiment 1

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit Verwendung von 1 erläutert. 1 ist eine Komplettansicht eines Fahrstuhl-Steuerungssystems, das eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.An embodiment of the present invention is made using 1 explained. 1 Fig. 10 is a complete view of an elevator control system which is an embodiment of the present invention.

In 1 ist ein erster Fahrstuhl 1 mit einer Dreiphasen-AC-Energiequelle 20 durch einen Schalter 22 verbunden, der als eine Elektrisch-Öffnungsfähige/Schließbare-Öffnungs-Schließ-Einrichtung dient. Ähnlich sind eine Wasserpumpe 200, die als eine elektrische Vorrichtung zum Pumpen von Leitungswasser auf ein Hausdach eines Gebäudes zum Speichern dient, und ein zweiter Fahrstuhl 100 mit einer ähnlichen Ausgestaltung zu dem ersten Fahrstuhl 1 mit einer AC-Energiequelle 20 durch den Schalter 22 verbunden.In 1 is a first elevator 1 with a three-phase AC power source 20 through a switch 22 connected, which serves as an electrically-openable / closable opening-closing device. Similar are a water pump 200 which serves as an electric device for pumping tap water onto a house roof of a building for storage, and a second elevator 100 with a similar configuration to the first elevator 1 with an AC power source 20 through the switch 22 connected.

In dem Fahrstuhl 1 ist ein Seilzugsystem mit einem Fahrkorb 2, einem Gegengewicht 5 und einem Seil 3 ausgestaltet, das eine Hebevorrichtung 7 zum Hoch- und Runterbewegen des Fahrkorbs 2 durch Hochziehen des Seils 3 enthält. Auf der Hebevorrichtung 7 sind eine Bremse 9 und ein Motor 11 bereitgestellt.In the elevator 1 is a cable system with a car 2 , a counterweight 5 and a rope 3 designed, which is a lifting device 7 for moving the car up and down 2 by pulling up the rope 3 contains. On the lifting device 7 are a brake 9 and an engine 11 provided.

In dem Fahrstuhl-Steuerungssystem ist ein Lastdetektor 13 als eine Lasterfassungseinrichtung zum Erfassen einer Fahrlast in dem Fahrkorb 2 bereitgestellt. Eine DC-Leistung wird erhalten durch Gleichrichten einer Leistung von der AC-Energiequelle 20, und der Motor 11 wird mit einer variablen Geschwindigkeit durch eine Variable-Spannung-Variable-Frequenz-Spannung angetrieben, die durch einen Leistungswandler 30 zum Umwandeln der DC-Leistung in eine AC-Leistung erzeugt worden ist. Ein DC-Bus 34 des Leistungswandlers 30 enthält einen Energieakkumulator 40, der als eine Akkumulationseinrichtung nicht nur zum Laden, sondern auch zum Entladen von Energie dient.In the elevator control system is a load detector 13 as a load detecting means for detecting a traveling load in the car 2 provided. DC power is obtained by rectifying a power from the AC power source 20 , and the engine 11 is driven at a variable speed by a variable voltage variable frequency voltage supplied by a power converter 30 for converting the DC power into an AC power has been generated. A DC bus 34 of the power converter 30 contains an energy accumulator 40 which serves as an accumulating means not only for charging but also for discharging energy.

Das Steuerungssystem enthält ferner eine Steuerungseinheit 50 zum Erzeugen eines Befehlsignals, das den Leistungswandler 30 steuert, und zum Empfangen eines Lasterfassungssignals von dem Lastdetektor 13. Die Steuereinheit 50 ist ausgestaltet, um ein Stromausfall-Erfassungssignal von einem Leistungsmonitor 60 zu empfangen, der als eine Leistungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Stromausfalls dient, und um ein Leistungsbefehlsignal von einer Verbrauchsleistung-Setzeinheit 70 zum Setzen einer Leistung zu empfangen, die erzeugt werden soll, wenn der Fahrstuhl 1 als ein Leistungsgenerator beim Leistungsmangel fungiert. Während sie ausgestaltet ist zum Übertragen, an eine Anzeige 80, eines Signals zum Anzeigen eines Leistungsausmaßes oder dergleichen, hat die Steuerungseinheit 50 Funktionen als eine Steuerungseinrichtung und eine Geschwindigkeitseinstelleinrichtung.The control system further includes a control unit 50 for generating a command signal representing the power converter 30 and receiving a load detection signal from the load detector 13 , The control unit 50 is configured to receive a power failure detection signal from a power monitor 60 to receive, which serves as a power detecting means for detecting a power failure, and a power command signal from a consumption power setting unit 70 to receive a power to receive, which should be generated when the elevator 1 acts as a power generator in the power shortage. While it is designed to be transmitted to an advertisement 80 , a signal for indicating a power amount or the like, has the control unit 50 Functions as a control device and a speed setting device.

Der Leistungswandler 30 enthält einen Wandler 32 mit einer Regenerativfunktion, der als eine Gleichrichtungseinrichtung und eine Regenerativeinrichtung zum Gleichrichten einer Leistung von der AC-Energiequelle 20 und zum Transformieren der DC-Leistung zu einer AC-Leistung dient, die an die Wasserpumpe 200 geliefert werden soll, und einen Kondensator 33 zum Glätten einer welligen Ausgangsspannung von dem Wandler 32.The power converter 30 contains a transducer 32 with a regenerative function serving as a rectifying means and a regenerating means for rectifying a power from the AC power source 20 and to transform the DC power to an AC power that is applied to the water pump 200 to be delivered, and a capacitor 33 for smoothing a ripple output voltage from the converter 32 ,

Der Leistungswandler 30 enthält ferner, durch den als Ausgang von dem Wandler 32 dienenden DC-Bus 34, einen Umrichter 36, der den Motor 11 mit variabler Geschwindigkeit antreibt, und einen Regenerativwiderstandschaltkreis 38, in dem eine in dem Motor 11 erzeugte Regenerativleistung durch einen Transistor gesteuert und durch einen Widerstand verbraucht wird.The power converter 30 also contains, by as an output from the converter 32 serving DC bus 34 , an inverter 36 that's the engine 11 drives with variable speed, and a regenerative resistor circuit 38 in which one in the engine 11 generated by regenerative power a transistor is controlled and consumed by a resistor.

Der Energieakkumulator 40 enthält eine Energiespeichereinheit 41, gebildet durch eine Bleispeicherbatterie oder eine Nickelwasserstoffbatterie, zum Speichern von Energie, und eine Lade-/Entladeeinheit 43, die gebildet ist durch einen DC-DC-Wandler oder dergleichen, die ein Laden/Entladen der Energiespeichereinheit 41 steuert, und die eine Spannung der Energiespeichereinheit 41 anheben kann.The energy accumulator 40 contains an energy storage unit 41 formed by a lead storage battery or a nickel hydrogen battery, for storing power, and a charge / discharge unit 43 formed by a DC-DC converter or the like, which charge / discharge the energy storage unit 41 controls, and the voltage of the energy storage unit 41 can lift.

Was Vorrichtungen betrifft, so wie die Steuerungseinheit 50, der Leistungsmonitor 60, der Lastdetektor 13 und dergleichen, die beim Leistungsmangel betrieben werden müssen, wird deren Energiequelle bei dem Stromausfall durch eine nicht veranschaulichte Speicherbatterie gewährleistet.As for devices, such as the control unit 50 , the performance monitor 60 , the load detector 13 and the like, which must be operated in the power shortage, their power source is ensured in the power failure by a non-illustrated storage battery.

Eine Operation, in einem normalen Betriebszustand, des Fahrstuhl-Steuerungssystems mit der obigen Ausgestaltung wird als Nächstes erläutert.An operation in a normal operation state of the elevator control system having the above configuration will be explained next.

<Während Normalbetrieb><During normal operation>

In 1, in einem Zustand, in dem der Schalter 22 angeschaltet ist, wenn eine Hochbewegungsoperation startet, nachdem Passagiere in dem Fahrkorb 2 in einem Zustand nahe zu einem Nennwert gefahren sind, gelangt der Motor 11 in einen Antreibzustand, wo der Betrieb mit einem Verbrauchen von Leistung durchgeführt wird. Zu dieser Zeit steuert die Steuerungseinheit 50 die Lade-/Entladeeinheit 43, ein Entladen von der Energiespeichereinheit 41 zu starten, getriggert durch Starten des Fahrstuhls 1, und steuert eine Spannung des DC-Busses 34 innerhalb einer spezifizierten Spannung.In 1 in a state in which the switch 22 is turned on when a high-lift operation starts after passengers in the car 2 in a condition close to a nominal value, the engine passes 11 in a driving state where the operation is performed with consuming power. At this time, the control unit controls 50 the charging / discharging unit 43 , a discharge from the energy storage unit 41 to start, triggered by starting the elevator 1 , and controls a voltage of the DC bus 34 within a specified voltage.

Wenn andererseits ein Entladen von Leistung von der Energiespeichereinheit 41 nicht zum motorischen Antreiben des Fahrstuhls 1 ausreicht, wird die Leistung sowohl durch diese von der Energiespeichereinheit 41 als auch die von einer Netzstromquelle gelieferten abgedeckt, die von dem Wandler 32 ausgegeben worden ist. Durch Speichern der Regenerativleistung in dem Energieakkumulator 40 zur Wiederverwendung kann auf diese Weise eine Energieeinsparung realisiert werden.On the other hand, if a discharge of power from the energy storage unit 41 not for powering the elevator 1 is sufficient, the power both by this from the energy storage unit 41 as well as those supplied by a mains power source, that of the converter 32 has been issued. By storing the regenerative power in the energy accumulator 40 for reuse can be realized in this way an energy saving.

Wenn in einem Zustand, in dem der Schalter 22 angeschaltet ist, der Fahrkorb 2 eine Hochbewegungsoperation ohne Last startet, ändert sich der Betrieb zu einem regenerativen Betrieb, dass Geschwindigkeitsenergie des Fahrkorbs 2 zu einer elektrischen Leistung zurückgebracht wird, und dadurch wird eine Spannung des DC-Busses 34 durch diese Regenerativleistung erhöht. Wenn beispielsweise der Anstieg der Spannung des DC-Busses 34 die spezifizierte Spannung erreicht, steuert die Steuerungseinheit 50 die Lade-/Entladeeinheit 43, die Energiespeichereinheit 41 mit der Regenerativleistung zu laden. Als eine andere Steuerungseinrichtung kann die Energiespeichereinheit 41 mit der Regenerativleistung durch Steuern der Lade-/Entladeeinheit 43 mit Überwachen der Regenerativleistung geladen werden.When in a state where the switch 22 is turned on, the car 2 When a high-lift operation starts without load, the operation changes to a regenerative operation, that is, speed energy of the car 2 is returned to an electric power, and thereby a voltage of the DC bus 34 increased by this regenerative power. If, for example, the increase in the voltage of the DC bus 34 reaches the specified voltage controls the control unit 50 the charging / discharging unit 43 , the energy storage unit 41 to charge with the regenerative power. As another control device, the energy storage unit 41 with the regenerative power by controlling the charging / discharging unit 43 be charged with monitoring the regenerative power.

Ein Betrieb, in einem Stromausfall-Betriebszustand, des Fahrstuhl-Steuerungssystems mit der obigen Ausgestaltung wird als Nächstes erläutert.An operation in a power failure operation state of the elevator control system having the above configuration will be explained next.

<Während Stromausfallbetrieb><During power failure operation>

Wie in 1 dargestellt, kann es in einem Fall, in dem die Leistung nicht von der AC-Energiequelle 20 aufgrund eines Stromausfalls oder dergleichen geliefert werden kann, eine Aufforderung zum temporären Betreiben der Wasserpumpe 200 oder des Fahrstuhls 100 geben. Beispielsweise gibt es einen Fall, bei dem die Wasserpumpe 200 wunschgemäß nur für eine kurze Zeit während eines Stromausfalls arbeiten soll, weil die Verwendung von Leitungswasser in oberen Stockwerken eines Mehrfamilienhauses erforderlich ist.As in 1 It can be shown in a case where the power is not from the AC power source 20 due to a power failure or the like, a request to temporarily operate the water pump 200 or the elevator 100 give. For example, there is a case where the water pump 200 wish to work only for a short time during a power failure, because the use of tap water in upper floors of an apartment building is required.

In einem Fall, in dem zum Beispiel ein Rollstuhlfahrer auf eine Evakuierung in einem oberen Stockwerk wartet, ist es erforderlich, den Rollstuhlfahrer durch temporäres Betreiben des Fahrstuhls 1 zu evakuieren. In solch einem Fall kann eine Einrichtung eingesetzt werden, in der ein Notfallleistungsgenerator von einem anderen Platz zur Nutzung auf einer temporären Basis gebracht wird; jedoch kann diese Einrichtung nicht einen Fall handhaben, wenn eine unmittelbare Energieversorgung erforderlich ist. Um diesen Fall zu bewältigen, wird die Energie an die Wasserpumpe 200 durch Nutzen einer Leistungserzeugungsfunktion des Fahrstuhls 1 wie folgt geliefert. Was die durch das Nutzen der Energieerzeugungsfunktion des Fahrstuhls 1 angetriebene elektrische Vorrichtung angeht, ist eine Vorrichtung vorzuziehen, die einer gewissen Spannungsvariation standhalten kann, so wie die Wasserpumpe 200.For example, in a case where a wheelchair user is waiting for an evacuation on an upper floor, it is necessary to allow the wheelchair user to temporarily operate the elevator 1 to evacuate. In such a case, an apparatus may be employed in which an emergency power generator is brought from another place for use on a temporary basis; however, this device can not handle a case when an immediate power supply is required. To cope with this case, the energy gets to the water pump 200 by utilizing a power generation function of the elevator 1 delivered as follows. What the benefits of the power generation function of the elevator 1 As regards the driven electric device, a device which can withstand a certain voltage variation, such as the water pump, is preferable 200 ,

Wie in 2 dargestellt, agiert ein Benutzer zuerst, um den Schalter 22 zu öffnen, und um dadurch den Fahrstuhl 1 und dergleichen von der AC-Energiequelle 20 zu trennen (Schritt S101); dann wird ein zum Antreiben der Wasserpumpe 200 ausreichender Leistungsverbrauchswert für die Verbrauchsleistung-Setzeinheit 70 gesetzt (Schritt S103). Die Steuerungseinheit 50 setzt eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrkorbs 2 auf Grundlage des gesetzten Verbrauchsleistungswertes.As in 2 a user acts first to switch 22 to open, and thereby the elevator 1 and the like from the AC power source 20 to disconnect (step S101); then one becomes to drive the water pump 200 sufficient power consumption value for the consumption power setting unit 70 is set (step S103). The control unit 50 sets a speed of movement of the car 2 based on the set consumption value.

Zu dieser Zeit kann die Fortbewegungsgeschwindigkeit ungefähr erhalten werden durch Dividieren des Verbrauchsleistungswertes durch die Massendifferenz zwischen dem Fahrkorb 2 und dem Ausgleichgewicht 5. Hier wird eine Verbrauchsleistung verwendet, in der ein mechanischer Verlust zum Hoch- und Runterbewegen und ein elektrischer Verlust des Motors 11 und des Leistungswandlers 30 zu der gesetzten Verbrauchsleistung addiert werden. Man beachte, dass ein Nicht-Fahrzustand, in dem keine Person in dem Fahrkorb 2 vorhanden ist, im Allgemeinen angenommen wird; in einem Fall, in dem Güter oder dergleichen in dem Fahrkorb 2 geladen sind, ist es jedoch erforderlich, die Massendifferenz zwischen der Seite des Fahrkorbs 2 und der Seite des Ausgleichgewichts 5 durch Verwenden einer kompensierten Last des Fahrkorbs 2, die durch den Lastdetektor 13 erfasst worden ist, zu erhalten.At this time, the traveling speed can be approximately obtained by dividing the consumption power value by the mass difference between the car 2 and the balance weight 5 , Here a consumption achievement is used, in which a mechanical loss to the Move up and down and electrical loss of the motor 11 and the power converter 30 be added to the set consumption. Note that a non-driving condition in which no person in the car 2 is present, is generally accepted; in a case where goods or the like in the car 2 However, it is necessary to measure the mass difference between the side of the car 2 and the side of the balance weight 5 by using a compensated load of the car 2 passing through the load detector 13 has been recorded.

Als Nächstes startet die Steuerungseinheit 50 das Antreiben bzw. Ansteuern des Motors 11 als einen Generator (Schritt S105). Wenn der Fahrkorb 2 sich in einer Regenerativbetriebsrichtung auf Grundlage einer gesetzten Geschwindigkeit fortbewegt, nimmt die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 2 schrittweise zu, wie in 3(a) dargestellt, und der Motor 11 arbeitet als der Generator, somit wird Regenerativleistung PR erzeugt, wie in 3(b) dargestellt. Die Steuerungseinheit 50 zeigt auf der Anzeige 80 die durch den Leistungsmonitor 6 erfasste Leistung an (Schritt S107). Der Benutzer prüft, ob die durch den Leistungsmonitor 60 erfasste Leistung den gesetzten Wert erreicht (Schritt S109). Weil die Wasserpumpe 200 nicht genutzt werden kann, wenn die Leistung nicht den gesetzten Wert erreicht, wie durch das gestrichelte Linienteilstück 3 in 3(d) dargestellt, sollte ein Erreichen der gesetzten Leistung bestätigt werden. Wenn die Regenerativleistung den gesetzten Leistungswert erreicht, betätigt die Steuerungseinheit 50 den Wandler 32 des Leistungswandlers 30 zum Liefern von Energie an die Wasserpumpe 200 für die Arbeit (Schritt S111), und bremst dann den Fahrkorb 2, wenn der Fahrkorb sich dem Endstockwerkflur nähert. Folglich erfasst der Leistungsmonitor 60, dass die erzeugte Leistung von dem Motor 11 abnimmt (Schritt S113). Nachdem sie diese Erfassung empfangen hat, beendet die Steuerungseinheit 50 den Betrieb der Wasserpumpe 200.Next, the control unit starts 50 the driving or driving the motor 11 as a generator (step S105). When the car 2 is traveling in a regenerative operating direction based on a set speed, the speed of the car decreases 2 gradually, as in 3 (a) shown, and the engine 11 works as the generator, so regenerative power PR is generated as in 3 (b) shown. The control unit 50 shows on the display 80 through the performance monitor 6 detected power (step S107). The user checks that through the performance monitor 60 detected power reaches the set value (step S109). Because the water pump 200 can not be used if the power does not reach the set value, as by the dashed line segment 3 in 3 (d) shown achievement of the set performance should be confirmed. When the regenerative power reaches the set power value, the control unit operates 50 the converter 32 of the power converter 30 for supplying energy to the water pump 200 for the work (step S111), and then brakes the car 2 when the car approaches the end floor corridor. Consequently, the performance monitor captures 60 that the power generated by the engine 11 decreases (step S113). After receiving this detection, the control unit ends 50 the operation of the water pump 200 ,

Hier wird im Schritt S109 die durch die gestrichelte Linie in 3(d) dargestellte Leistung, die durch den Leistungsmonitor 60 erfasst wird, und die nicht den gesetzten Wert erreicht, durch den Widerstand des Regenerativwiderstandschaltkreises 38 verbraucht.Here, in step S109, the line indicated by the broken line in FIG 3 (d) Power shown by the performance monitor 60 is detected, and does not reach the set value, by the resistance of the regenerative resistor circuit 38 consumed.

Eine elektrische Vorrichtung, die durch eine Spannung angetrieben wird, die schrittweise zunimmt, kann durch eine Leistung angetrieben werden, zu der die in 3(d) gestrichelt-linierte Leistung auch hinzugefügt wird.An electric device that is driven by a voltage that gradually increases can be driven by a power to which the in 3 (d) dashed-lined power is also added.

Das Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß der obigen Ausführungsform, in dem der Fahrkorb 2 und das Ausgleichgewicht 5 ein Seilzugsystem ausgestalten, und der Motor 11 zum Hoch- und Runterbewegen des Fahrkorbs 2 enthalten ist, und das den Motor 11 durch den Umrichter 36 nach Gleichrichten der Leistung von der Dreiphasen-AC-Energiequelle 20 durch den Wandler 32 mit der Regenerativfunktion antreibt und die Regenerativleistung, die durch den Motor 11 erzeugt worden ist, in die AC-Energiequelle 20 durch den Umrichter 36 und den Wandler 32 mit der Regenerativfunktion transformiert, enthält die Steuereinheit 50, nachdem der Wandler 32 elektrisch getrennt worden ist von der AC-Energiequelle 20 durch den Schalter 22, wenn ein Stromausfall auftritt, zum Antreiben der Wasserpumpe 200, die elektrisch mit dem Wandler 32 verbunden ist, durch die Regenerativleistung, die durch Fortbewegen des Fahrkorbs 2 erzeugt worden ist.The elevator control system according to the above embodiment, in which the car 2 and the balance weight 5 configure a cable system, and the engine 11 for moving the car up and down 2 is included, and that the engine 11 through the inverter 36 after rectifying the power from the three-phase AC power source 20 through the converter 32 with the regenerative function drives and the regenerative power generated by the engine 11 has been generated in the AC power source 20 through the inverter 36 and the converter 32 transformed with the regenerative function, contains the control unit 50 after the converter 32 has been electrically isolated from the AC power source 20 through the switch 22 When a power failure occurs, to power the water pump 200 that is electrically connected to the converter 32 connected by the regenerative power generated by moving the car 2 has been generated.

Gemäß dem Fahrstuhl-Steuerungssystem wird, wenn ein Stromausfall auftritt, nachdem der Schalter 22 betätigt worden ist, um den Wandler 32 elektrisch von der AC-Energiequelle 20 zu trennen, die elektrisch mit dem Wandler 32 verbundene Wasserpumpe 200 durch die Regenerativleistung angetrieben, die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs 2 erzeugt worden ist. Deshalb kann die Wasserpumpe 200 angetrieben werden, weil der Fahrstuhl 1 als eine Energielieferquelle fungiert, wenn der Stromausfall auftritt.According to the elevator control system, when a power failure occurs after the switch 22 has been pressed to the converter 32 electrically from the AC power source 20 to disconnect electrically with the converter 32 connected water pump 200 powered by the regenerative power generated by the moving of the car 2 has been generated. That's why the water pump can 200 be driven because of the elevator 1 acts as an energy source when the power failure occurs.

Wie in der obigen Ausführungsform beschrieben, ist es vorzuziehen, dass das Fahrstuhl-Steuerungssystem den Lastdetektor 13 zum Erfassen der Last in dem Fahrkorb 2 und die Steuerungseinheit 50 enthält, die als die Geschwindigkeitseinstelleinrichtung zum Einstellen des Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters 36, der den Motor 11 antreibt, auf Grundlage der erfassten Last und des Leistungsverbrauchswertes der Wasserpumpe 200 dient.As described in the above embodiment, it is preferable that the elevator control system use the load detector 13 for detecting the load in the car 2 and the control unit 50 contains, as the speed setting means for setting the speed command of the inverter 36 that's the engine 11 based on the detected load and the power consumption value of the water pump 200 serves.

Dadurch stellt die Steuerungseinheit 50 den Geschwindigkeitsbefehl des Umrichters 36 zum Antreiben des Motors 11 auf Grundlage der durch den Lastdetektor 13 erfassten Last und des Verbrauchsleistungswertes der Wasserpumpe 200 ein. Durch Einstellen der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 2 in Übereinstimmung mit der Verbrauchsleistung der Wasserpumpe 200 und der Last in dem Fahrkorb 2, kann somit die Erzeugungsleistung, die durch den Fahrstuhl erzeugt werden kann, eingestellt werden. Weil die Erzeugungsleistung durch den Fahrstuhl 1 in Übereinstimmung mit der Verbrauchsleistung der Wasserpumpe 200 eingestellt werden kann, kann deshalb die an die Wasserpumpe 200 zu liefernde Energiequellenspannungsvariation gesteuert werden.This puts the control unit 50 the speed command of the inverter 36 to drive the engine 11 based on the through the load detector 13 detected load and the consumption value of the water pump 200 one. By adjusting the speed of the car 2 in accordance with the consumption of the water pump 200 and the load in the car 2 Thus, the generation power that can be generated by the elevator can be adjusted. Because the power generated by the elevator 1 in accordance with the consumption of the water pump 200 can be adjusted, therefore, to the water pump 200 be controlled to be supplied power source voltage variation.

Wie in der obigen Ausführungsform beschrieben, ist es vorzuziehen, dass das Fahrstuhl-Steuerungssystem den Leistungsmonitor 60 zum Erfassen der an die Wasserpumpe 200 zu liefernden Regenerativleistung und die Steuerungseinheit 50 zum Einstellen des Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters 36, der den Motor 11 antreibt, auf Grundlage der erfassten Regenerativleistung und des Verbrauchsleistungswertes der Wasserpumpe 200 enthält.As described in the above embodiment, it is preferable that the elevator control system use the performance monitor 60 for detecting the to the water pump 200 to be supplied regenerative power and the control unit 50 to the Setting the speed command of the inverter 36 that's the engine 11 based on the detected regenerative power and the consumption value of the water pump 200 contains.

Auf Grundlage der erfassten Regenerativleistung und des Verbrauchsleistungswertes der Wasserpumpe 200 kann dadurch die Steuerungseinheit 50 die durch den Fahrstuhl 1 erzeugbare Erzeugungsleistung durch Einstellen des Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters 36 zum Antreiben des Motors 11 einstellen. Deshalb kann die Erzeugungsleistung durch den Fahrstuhl 1 in Übereinstimmung mit der Verbrauchsleistung der Wasserpumpe 200 eingestellt werden.Based on the detected regenerative power and the consumption value of the water pump 200 This allows the control unit 50 by the elevator 1 Generable generating power by setting the speed command of the inverter 36 to drive the engine 11 to adjust. Therefore, the power generated by the elevator 1 in accordance with the consumption of the water pump 200 be set.

Ausführungsform 2Embodiment 2

In der obigen Ausführungsform 1 wird, wenn ein Stromausfall auftritt, die Wasserpumpe 200 direkt mit Verwendung der durch den Motor 11 erzeugten Regenerativleistung angetrieben; jedoch wird in dieser Ausführungsform, nachdem die durch den Motor 11 erzeugte Regenerativleistung temporär in dem Energieakkumulator 40 akkumuliert worden ist, die Wasserpumpe 200 mit Verwendung der akkumulierten Leistung in dem Energieakkumulator 40 angetrieben.In the above embodiment 1, when a power failure occurs, the water pump 200 directly with the use of the engine 11 powered regenerative power driven; However, in this embodiment, after passing through the engine 11 generated regenerative power temporarily in the energy accumulator 40 has been accumulated, the water pump 200 with use of the accumulated power in the energy accumulator 40 driven.

Eine Ausgestaltung eines Fahrstuhl-Steuerungssystems gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ähnlich zu der in Ausführungsform 1, deren Operation durch Verweis auf 4 und 5 erläutert wird. In 4 bezeichnen dieselben Bezugszeichen wie diese in 2 dieselben Operationen wie diese darin, und ihre Erläuterung wird weggelassen.An embodiment of an elevator control system according to another embodiment of the present invention is similar to that in Embodiment 1, the operation of which is explained by reference to FIG 4 and 5 is explained. In 4 denote the same reference numerals as those in FIG 2 the same operations as these in, and their explanation is omitted.

Schritte S101 bis S105 werden ähnlich zu denen des Fahrstuhl-Steuerungssystems in Ausführungsform 1 ausgeführt.Steps S101 to S105 are executed similarly to those of the elevator control system in Embodiment 1.

Nachdem der Fahrstuhl gestartet hat, sich zu bewegen, in Schritt S105, wie in 5(a) bis 5(c) dargestellt, wird die durch den Motor 11 erzeugte Regenerativleistung in dem Energieakkumulator 40 durch den Umrichter 36 akkumuliert (Schritt S209). Die Steuerungseinheit 50 bestimmt mit Verwendung eines Geschwindigkeitsdetektors 12, ob oder ob nicht die Fortbewegung des Fahrkorbs 2 gestoppt hat (Schritt S211). Wenn bestimmt wird, dass der Fahrkorb 2 gestoppt hat, arbeitet die Steuerungseinheit 50, wie in 5(d) dargestellt, um die Wasserpumpe 200 durch Verwendung des Energieakkumulators 40 durch den Wandler 32 mit der Regenerativfunktion anzutreiben (Schritt S213), und beendet den Betrieb der Wasserpumpe 200 zu gegebener Zeit.After the elevator has started to move, in step S105, as in 5 (a) to 5 (c) represented by the engine 11 generated regenerative power in the energy accumulator 40 through the inverter 36 accumulated (step S209). The control unit 50 determined using a speed detector 12 whether or not the car is moving 2 has stopped (step S211). If it is determined that the car 2 stopped, the control unit works 50 , as in 5 (d) shown to the water pump 200 by using the energy accumulator 40 through the converter 32 with the regenerative function (step S213), and stops the operation of the water pump 200 at a given time.

Mit einem Überwachen, durch den Leistungsmonitor 60, einer durch Antreiben der Wasserpumpe 200 verbrauchten Leistung kann die Steuerungseinheit 50 außerdem die Lade-/Entladeeinheit 43 des Energieakkumulators 40 und den Wandler 32 steuern bzw. kontrollieren, um eine adäquate Erzeugungsleistung P0 zu erhalten. Demgemäß kann der Benutzer stabil Leistung an die Wasserpumpe 200 liefern, ohne die Verbrauchsleistung für die Verbrauchsleistung-Setzeinheit 70 zu setzen, und ohne die Erzeugungsleistung durch den Fahrstuhl 1 mit Verwendung der Anzeige 80 zu prüfen.With a monitor, through the performance monitor 60 one by driving the water pump 200 Consumed power can be the control unit 50 also the charging / discharging unit 43 of the energy accumulator 40 and the converter 32 control to obtain an adequate generation power P 0 . Accordingly, the user can stably supply power to the water pump 200 deliver, without the consumption power for the consumption power setting unit 70 to put, and without the power generated by the elevator 1 using the ad 80 to consider.

Außerdem können ein Regenerativleistungsausmaß, das bei einer einzelnen Fahrt des Fahrkorbs 2 erzeugbar ist, beispielsweise einem Fortbewegen des Fahrkorbs 2 von dem unteren Endstockwerkflur zu dem oberen Endstockwerkflur ohne irgendeine Last, oder Ausmaße einer während der Fortbewegung des Fahrkorbs 2 erzeugten Leistung und ihre Dauer auf der Anzeigeeinheit 80 angezeigt werden.In addition, a regenerative power level that can be achieved with a single ride of the car 2 can be generated, for example, a moving of the car 2 from the lower end floor corridor to the upper end floor corridor without any load or dimensions of one during travel of the car 2 generated power and its duration on the display unit 80 are displayed.

Weiterhin können die Leistungsausmaße und die Dauer berechnet und angezeigt werden mit Verwendung des in dem Energieakkumulator 40 akkumulierten Leistungsausmaßes bzw. Energieausmaßes. Weil die Energiequellenfähigkeit erkannt werden kann, wenn der Fahrstuhl 1 als eine Notfallenergiequellenvorrichtung verwendet wird, wird in diesem Fall seine Verwendbarkeit verbessert.Furthermore, the power levels and duration can be calculated and displayed using the energy accumulator 40 accumulated performance or energy level. Because the power source capability can be detected when the elevator 1 is used as an emergency energy source device in this case, its usability is improved.

Darüber hinaus kann ein Regenerativbetrieb mehrerer Fahrstühle 1 und 100 kooperativ durchgeführt werden, und die Wasserpumpe 200 kann betrieben werden durch Nutzen der Summe der Leistung davon als die Erzeugungsleistung. Weil in diesem Fall eine elektrische Leistung, die größer als die durch einen einzelnen Fahrstuhl erzeugte ist, geliefert werden kann, kann die Wasserpumpe 200 oder dergleichen, was größere Leistung benötigt, temporär sogar bei einem Stromausfall betrieben werden.In addition, a regenerative operation of several elevators 1 and 100 be carried out cooperatively, and the water pump 200 can be operated by taking the sum of the power thereof as the generation power. In this case, because an electric power greater than that generated by a single elevator can be supplied, the water pump can 200 or the like, which requires more power to be temporarily operated even in the event of a power failure.

Es ist vorzuziehen, dass das Fahrstuhl-Steuerungssystem in der obigen Ausführungsform den Energieakkumulator 40 enthält, der die Energie speichern kann, bereitgestellt auf der DC-Seite des Wandlers 32 mit der Regenerativfunktion, und dass, nachdem die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs 2 erzeugte Regenerativleistung in dem Energieakkumulator 40 akkumuliert worden ist, die Steuerungseinheit 50 die Wasserpumpe 200 antreibt, durch den Wandler 32 mit der Regenerativfunktion, mit Verwendung der Leistung von dem Energieakkumulator 40.It is preferable that the elevator control system in the above embodiment supplies the energy accumulator 40 which can store the power provided on the DC side of the converter 32 with the regenerative function, and that, after the by moving the car 2 generated regenerative power in the energy accumulator 40 has been accumulated, the control unit 50 the water pump 200 drives through the converter 32 with the regenerative function, using the power from the energy accumulator 40 ,

Nachdem die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs 2 erzeugte Regenerativleistung in dem Energieakkumulator 40 akkumuliert worden ist, treibt demgemäß die Steuerungseinheit 50 die Wasserpumpe 200 an, durch den Wandler 32 mit der Regenerativfunktion, mit Verwendung der Leistung von dem Energieakkumulator 40. Deshalb kann die Leistung stabil an die Wasserpumpe 200 ohne Abhängigkeit von der Last oder dem Fortbewegungszustand des Fahrkorbs 2 geliefert werden.After the by moving the car 2 generated regenerative power in the energy accumulator 40 has accumulated accordingly drives the control unit 50 the water pump 200 on, through the converter 32 with the regenerative function, using the power from the energy accumulator 40 , Therefore, the power can be stable to the water pump 200 without dependence on the load or the state of transportation of the car 2 to be delivered.

Die vorliegende Erfindung kann auf Fahrstuhl-Steuerungssysteme angewendet werden.The present invention can be applied to elevator control systems.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Fahrkorbcar
55
Gegengewichtcounterweight
1111
Motorengine
1313
Lastdetektorload detector
2020
Dreiphasen-AC-EnergiequelleThree-phase AC power source
2222
Schalterswitch
3232
Wandler mit RegenerativfunktionConverter with regenerative function
3636
Umrichterinverter
5050
Steuerungseinheitcontrol unit
6060
Leistungsmonitorperformance monitor
8080
Anzeigedisplay
200200
Wasserpumpewater pump

Claims (6)

Fahrstuhl-Steuerungssystem, in dem ein Fahrkorb (2) und ein Gegengewicht (5) ein Seilzugsystem eines Fahrstuhls (1) ausgestalten, und ein Motor (11) des Fahrstuhls (1) zum Hoch- und Runterbewegen des Fahrkorbs (2) enthalten ist, und das den Motor (11) durch einen Umrichter (30, 36) antreibt, nach Gleichrichten einer Leistung von einer AC-Energiequelle (20) durch eine Gleichrichtungseinrichtung eines Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32), und eine durch den Motor (11) erzeugte Regenerativleistung in die AC-Energiequelle (20) durch den Umrichter (30, 36) und eine Regenerativeinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) transformiert, umfassend: eine Steuerungseinrichtung (50) zum Antreiben, nachdem die Regenerativeinrichtung und die Gleichrichtungseinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) elektrisch von der AC-Energiequelle (20) durch eine Öffnungs-/Schließeinrichtung (22) getrennt worden sind, wenn ein Stromausfall auftritt, einer elektrischen Vorrichtung (100, 200) außerhalb des Fahrstuhls, die insbesondere als mindestens ein anderer Fahrstuhl (100) und/oder mindestens eine Wasserpumpe (200) ausgestaltet ist, und die elektrisch mit der Regenerativeinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) auf einer AC-Seite davon verbunden ist, durch die Regenerativleistung, die durch ein Fortbewegen des Fahrkorbs (2) erzeugt worden ist.Elevator control system in which a car ( 2 ) and a counterweight ( 5 ) a cable system of an elevator ( 1 ), and an engine ( 11 ) of the elevator ( 1 ) for moving the car up and down ( 2 ), and that the engine ( 11 ) by an inverter ( 30 . 36 ) after rectifying a power from an AC power source ( 20 ) by a rectification device of a converter with regenerative function ( 30 . 32 ), and one through the engine ( 11 ) regenerative power into the AC energy source ( 20 ) through the inverter ( 30 . 36 ) and a regenerator of the regenerative function transducer ( 30 . 32 ), comprising: a control device ( 50 ) for driving after the regenerating means and the rectifying means of the regenerative function converter ( 30 . 32 ) electrically from the AC power source ( 20 ) by an opening / closing device ( 22 ) have been disconnected when a power failure occurs, an electrical device ( 100 . 200 ) outside the elevator, which is in particular at least one other elevator ( 100 ) and / or at least one water pump ( 200 ) and which is electrically connected to the regenerating device of the regenerative converter ( 30 . 32 ) on an AC side thereof, by the regenerative power generated by moving the car ( 2 ) has been generated. Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß Anspruch 1 mit ferner: einer Lasterfassungseinrichtung (13) zum Erfassen einer Last in dem Fahrkorb (2); einer Verbrauchsleistung-Setzeinrichtung (70) zum Setzen eines Leistungsverbrauchsausmaßes der elektrischen Vorrichtung (100, 200); und einer Geschwindigkeitseinstelleinrichtung (50) zum Einstellen, auf Grundlage der erfassten Last und des Leistungsverbrauchsausmaßes, eines Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters (30, 36) zum Antreiben des Motors (11).An elevator control system according to claim 1 further comprising: a load detection device ( 13 ) for detecting a load in the car ( 2 ); a consumption power setting device ( 70 ) for setting a power consumption amount of the electric device ( 100 . 200 ); and a speed setting device ( 50 ) for adjusting, based on the detected load and the power consumption amount, a speed command of the inverter ( 30 . 36 ) for driving the engine ( 11 ). Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß Anspruch 1 mit ferner: einer Leistungserfassungseinrichtung (60) zum Erfassen der an die elektrische Vorrichtung (100, 200) gelieferten Regenerativleistung; einer Verbrauchsleistung-Setzeinrichtung (70) zum Setzen eines Verbrauchsleistungsausmaßes der elektrischen Vorrichtung (100, 200); und einer Geschwindigkeitseinstelleinrichtung (50) zum Einstellen, auf Grundlage der erfassten Regenerativleistung und des Verbrauchsleistungsausmaßes, eines Geschwindigkeitsbefehls des Umrichters (30, 36) zum Antreiben des Motors (11).An elevator control system according to claim 1 further comprising: a power sensing device ( 60 ) for detecting the to the electrical device ( 100 . 200 ) supplied regenerative power; a consumption power setting device ( 70 ) for setting a consumption power amount of the electric device ( 100 . 200 ); and a speed setting device ( 50 ) for adjusting, based on the detected regenerative power and the consumption power amount, a speed command of the inverter ( 30 . 36 ) for driving the engine ( 11 ). Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß Anspruch 1 oder 2 mit ferner einer Energieakkumulationseinrichtung (40, 41), zum Speichern von Energie, die auf einer DC-Seite der Gleichrichtungseinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) bereitgestellt ist, wobei die Steuerungseinrichtung (50), nachdem die durch das Fortbewegen des Fahrkorbs (2) erzeugte Regenerativleistung in der Energieakkumulationseinrichtung (40, 41) gespeichert worden ist, die elektrische Vorrichtung (100, 200) durch die Regenerativeinrichtung des Wandlers mit Regenerativfunktion (30, 32) mit Verwendung einer Energie von der Energieakkumulationseinrichtung (40, 41) antreibt.Elevator control system according to claim 1 or 2, further comprising an energy accumulation device ( 40 . 41 ) for storing energy stored on a DC side of the rectifier of the regenerative function transducer ( 30 . 32 ), wherein the control device ( 50 ), after the movement of the car ( 2 ) regenerative power in the energy accumulation device ( 40 . 41 ), the electrical device ( 100 . 200 ) by the regenerating means of the regenerative function transducer ( 30 . 32 ) using energy from the energy accumulation device ( 40 . 41 ) drives. Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 mit ferner einer Anzeigeeinrichtung (80) zum Anzeigen des Regenerativleistungsausmaßes und einer Dauer der Regenerativleistung.Elevator control system according to one of claims 1 to 4, further comprising a display device ( 80 ) for displaying the regenerative power amount and a duration of the regenerative power. Fahrstuhl-Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuerungseinrichtung (50) für eine Vielzahl von Fahrstühlen (1, 100) ist und die elektrische Vorrichtung (200) mit einer Regenerativleistung von jedem der Fahrstühle (1, 100) beliefert.Elevator control system according to one of claims 1 to 5, wherein the control device ( 50 ) for a variety of elevators ( 1 . 100 ) and the electrical device ( 200 ) with a regenerative power from each of the elevators ( 1 . 100 ).
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