GEBIETTERRITORY
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Übertragungssystem in einem Zug, in welchem eine Vielzahl von Wagons miteinander verbunden sind, welches ein Übertragungssystem zum Übertragen von Steuerungsbefehlsdaten für einen Zug in einem Niedrigverzögerungsmodus und zum Übertragen von Dienstinformationsdaten nach einem Umschalten eines Modus in einen Vollduplexmodus ist.The present invention relates to a train transmission system in which a plurality of wagons are connected to each other, which is a transmission system for transmitting control command data for a train in a low delay mode and transmitting service information data after switching a mode to a full duplex mode.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Beim Einrichten eines Netzwerks im Inneren eines Zugs, in welchem eine Vielzahl von Wagons miteinander verbunden sind, werden zu handhabende Übertragungsdaten allgemein in zwei Arten aufgeteilt: Steuerungsbefehlsdaten für den Zug, für welche eine Übertragungsverzögerung und eine Wiederübertragungsverzögerung aufgrund einer Datenkollision nicht erlaubt sind; und Dienstinformationsdaten, für welche die Übertragungsverzögerung bis zu einem gewissen Grad erlaubt ist. Leistungsbetriebs/Brems-Befehlsdaten und dergleichen zum Steuern des Zugbetriebs entsprechen den Steuerungsbefehlsdaten für den Zug, die Daten sind, für welche die Übertragungsverzögerung definiert ist. Ferner gibt es als Dienstinformationsdaten Überwachungsdaten der jeweiligen Instrumente, Informationsanzeigedaten für Passagiere und dergleichen.In setting up a network inside a train in which a plurality of wagons are connected to each other, transmission data to be handled is generally divided into two types: control command data for the train for which a transmission delay and a retransmission delay due to a data collision are not allowed; and service information data for which the transmission delay is allowed to some extent. Power operation / brake command data and the like for controlling the train operation correspond to the control command data for the train, which are data for which the transmission delay is defined. Further, as service information data, there are monitoring data of the respective instruments, information display data for passengers, and the like.
In einem konventionellen Übertragungssystem für Wagons wurde für die Steuerungsbefehlsdaten, bei welchen die Übertragungsverzögerung definiert ist, ein Verfahren übernommen, bei welchem die Übertragungsverzögerung verkürzt wird durch eine Verwendung von dedizierten Elektrizitätsleitungen, durch ein Trennen/Dedizieren von Übertragungsleitungen, usw. Jedoch haben solche Verfahren das Problem, dass sie eine Zunahme der Elektrizitätsleitungen und ein Hinzufügen von Übertragungskanälen bewirken. Es gab daher insbesondere das Bestreben, dass eine Übertragungssystemtechnologie entwickelt wird, die die Steuerungsbefehlsdaten handhaben kann, indem nur Software des bestehenden Netzwerks geändert wird.In a conventional wagon transmission system, for the control command data in which the transmission delay is defined, a method in which the transmission delay is shortened by using dedicated electricity lines, disconnecting / dedicating transmission lines, etc. However, such methods have Problem that they cause an increase in electricity lines and an addition of transmission channels. In particular, there has been an effort to develop a transmission system technology that can handle the control command data by only changing software of the existing network.
Indes, wie in einem System, das in dem Patentdokument 1 beschrieben ist, im Fall, in dem Ethernet (eingetragene Marke), das durch den IEEE 802.3 Standard definiert ist, welches ein Vertreter von Netzwerken für allgemeine Verwendungen ist, sprich 10Base-T, 100Base-TX oder dergleichen, die jeweils verdrillte Zweidrahtleitungen verwenden, für die Wagons eingesetzt wird, ist Ethernet (eingetragene Marke) des CSMA/CD-Verfahrens ein Übertragungsverfahren, bei dem prinzipiell die Datenkollision und Wiederübertragung der Daten in der Zeit, wenn die Kollision auftritt, erlaubt sind. Es ist daher schwierig, das System von Patentdokument 1 auf die Daten wie zum Beispiel die Steuerungsbefehlsdaten für den Zug anzuwenden, für welche die Übertragungsverzögerung nicht erlaubt ist. Ferner wird in dem System des Patentdokuments 1 auch ein Verfahren genutzt, bei welchem Leitungen als Vollduplex gestaltet sind und ein Switching-Hub verwendet wird, um die Datenkollision zu vermeiden. Jedoch gibt es auch in diesem Fall ein Problem, dass die Daten, jedes Mal wenn sie durch den Switching-Hub laufen, verzögert werden, da der Switching-Hub in einem Speicher-und-Weiterleit-Modus betrieben wird. Es ist deshalb schwierig gewesen, das System des Patentdokuments 1 für das System zum Übertragen der Daten wie zum Beispiel der Steuerungsbefehlsdaten für den Zug anzuwenden, für welche die Übertragungsverzögerung nicht erlaubt ist.Meanwhile, as in a system described in Patent Document 1, in the case where the Ethernet (registered trademark) registered by the IEEE 802.3 standard 10Base-T, 100Base-TX or the like, each using twisted pair wirings for which wagons are used, Ethernet (registered trademark) of the CSMA / CD method is a transmission method in which, in principle, the data collision and retransmission of the data in the time when the collision occurs are allowed. It is therefore difficult to apply the system of Patent Document 1 to the data such as the control command data for the train for which the transmission delay is not allowed. Further, in the system of Patent Document 1, a method is also used in which lines are designed as full duplex and a switching hub is used to avoid the data collision. However, even in this case, there is a problem that the data is delayed every time it passes through the switching hub because the switching hub operates in a store-and-forward mode. It has therefore been difficult to apply the system of Patent Document 1 to the system for transmitting the data such as the control command data for the train for which the transmission delay is not allowed.
LITERATURLISTEREADINGS
PatentdokumentePatent documents
-
Patentdokument 1: Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2005-39783 Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2005-39783
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der oben genannten Probleme gemacht, die der konventionellen Technologie innewohnen. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Übertragungssystem für Wagons bereitzustellen, welches eine Übertragungsverzögerungszeit als eine kürzestmögliche Zeit gestaltet beim Übertragen von Daten, wie zum Beispiel den Steuerungsbefehlsdaten für den Zug, für welche die Verzögerung nicht erlaubt ist, und ein Band der Übertragungsleitungen beim Übertragen der Dienstinformationsdaten effektiv nutzt, für welche die Verzögerung zu einem gewissen Grad erlaubt ist, wodurch ermöglicht wird, dass die mehreren Arten von Übertragungsdaten übertragen werden, nachdem deren Übertragungsmodi zu optimalen Übertragungsmodi abhängig von den betreffenden Arten umgeschaltet wurden.The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems inherent in the conventional technology. It is an object of the present invention to provide a wagon transmission system which makes a transmission delay time as short as possible in transmitting data such as the train control command data for which the delay is not allowed and a band of the transmission lines in transmission effectively utilizes the service information data for which the delay is allowed to some extent, thereby allowing the plural types of transmission data to be transmitted after switching their transmission modes to optimum transmission modes depending on the types concerned.
Ein Übertragungssystem für Wagons gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Übertragungssystem in einem Zug, in welchem eine Vielzahl von Wagons miteinander verbunden sind, welches umfasst: Übertragungsrelays, die einzeln an der Vielzahl von Wagons angebracht sind, Daten empfangen, die von anderen Wagons übertragen werden, und die empfangenen Daten an andere Wagons übertragen; und Hauptübertragungsleitungen, die jeweils das Übertragungsrelay eines bestimmten Wagons und das Übertragungsrelay des anderen Wagons verbinden, um die Daten zwischen diesen zu übertragen und zu empfangen. Jedes der Übertragungsrelays umfasst: einen Hauptleitungsübertragungssender zum Übertragen der Daten an das Übertragungsrelay des anderen Wagons; einen Hauptleitungsübertragungsempfänger zum Empfangen der Daten, die von dem Übertragungsrelay des anderen Wagons übertragen werden; eine Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung, die umfasst: einen Niedrigverzögerungsmodus zum Durchführen eines Austauschs von einem dedizierten Paket und einer Wiederholungsübertragung von Empfangsdaten; und einen Vollduplexmodus zum Speichern der Empfangsdaten und Übertragen der gespeicherten Daten, und ein Netzwerk einrichtet zum Übertragen und Empfangen der Daten zu und von dem benachbarten Übertragungsrelay; einen Übertragungstransceiver, der die Daten von und zu der Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung überträgt und empfängt; und eine Übertragungsstation, die mit dem Übertragungstransceiver verbunden ist und die Daten mit dem Übertragungstransceiver transferiert. Ein Übertragungsrecht wird unter den Übertragungsrelays der Vielzahl von Wagons zirkuliert und Steuerungsbefehlsdaten für den Zug, wobei die Steuerungsbefehlsdaten Übertragungsdaten sind, die in einem bestimmten Übertragungsrelay erzeugt werden, werden dadurch zu den jeweiligen Übertragungsrelays innerhalb einer festen Zeit übertragen. Bevor die Steuerungsbefehlsdaten für den Zug übertragen werden, wobei es erforderlich ist, dass die Steuerungsbefehlsdaten in einem festen Zyklus übertragen werden, bewirkt die Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung eines ersten Wagons ein Durchleiten eines Steuerungspakets zwischen den Übertragungsrelays, das einen Wechsel zu dem Niedrigverzögerungsmodus anzeigt, schaltet all die Übertragungsrelays auf den Niedrigverzögerungsmodus und erlaubt den jeweiligen Übertragungsrelays die Wiederholungsübertragung der Empfangsdaten durchzuführen und, zu einer Zeit, wenn die Übertragung der Steuerungsbefehlsdaten für den Zug beendet ist, bewirkt ein Durchleiten eines Steuerungspakets zum Beenden des Niedrigverzögerungsmodus und betreibt all die Übertragungsrelays in dem Vollduplexmodus bis zu einem nächsten Niedrigverzögerungsmodus.A wagon transmission system according to a first aspect of the present invention is a transmission system in a train in which a plurality of wagons are connected to each other, comprising: transmission relays individually attached to the plurality of wagons, receiving data from other wagons be transmitted, and transmit the received data to other wagons; and main transmission lines each connecting the transmission relay of a certain wagon and the transmission relay of the other wagon to transmit and receive data therebetween. Each of the Transmission relay comprises: a trunk transmission transmitter for transmitting the data to the transmission relay of the other carriage; a trunk transmission receiver for receiving the data transmitted from the transmission relay of the other car; a transmission relay control apparatus comprising: a low delay mode for performing exchange of a dedicated packet and retransmission of received data; and a full-duplex mode for storing the received data and transmitting the stored data, and a network for transmitting and receiving the data to and from the adjacent transmission relay; a transmission transceiver that transmits and receives the data to and from the transmission relay control device; and a transmission station connected to the transmission transceiver and transferring the data to the transmission transceiver. A transmission right is circulated among the transmission relays of the plurality of carriages, and control command data for the train, the control command data being transmission data generated in a certain transmission relay, is thereby transmitted to the respective transmission relays within a fixed time. Before the control command data for the train is transmitted requiring the control command data to be transmitted in a fixed cycle, the transmission control device of a first car makes a switching of a control packet between the transmission relays indicative of a change to the low delay mode turns all the transmission relays in the low delay mode and allows the respective transmission relays to perform the retransmission of the received data and, at a time when the transmission of the control command data for the train is completed, passing a control packet to terminate the low delay mode and operating all the transmission relays in the full duplex mode until to a next low delay mode.
Entsprechend dem Übertragungssystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der optimale Übertragungsmodus in Abhängigkeit von der Art der Übertragungsdaten angewendet werden durch eine vorhandene Übertragungsleitung ohne zu der Zunahme der Elektrizitätsleitungen und dem Hinzufügen der Übertragungskanäle zu führen. Die Steuerungsbefehlsdaten für den Zug können in dem Niedrigverzögerungsmodus übertragen werden, in dem die Übertragungsverzögerungszeit zu der Kürzesten gemacht wurde, und die Dienstinformationsdaten können übertragen werden, nachdem der Modus zu dem Vollduplexmodus geschaltet wurde, in welchem das Band der Leitung maximal genutzt wird.According to the transmission system according to the first aspect of the present invention, depending on the kind of the transmission data, the optimum transmission mode can be applied by an existing transmission line without leading to the increase of the electricity lines and the addition of the transmission channels. The control command data for the train may be transmitted in the low delay mode in which the transmission delay time has been made the shortest, and the service information data may be transmitted after the mode is switched to the full duplex mode in which the band of the line is maximized.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Übertragungssystems für Wagons gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a wagon transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Übertragungsrelays in dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform darstellt. 2 Fig. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission relay in the transmission system of this embodiment.
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung in dem Übertragungsrelay von 2 darstellt. 3 FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission relay control device in the transmission relay of FIG 2 represents.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das Umschaltzeiten zwischen einem Niedrigverzögerungsmodus und einem Vollduplexmodus von dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform darstellt. 4 Fig. 10 is a flowchart illustrating switching times between a low delay mode and a full duplex mode of the transmission system of this embodiment.
5(a) bis 5(d) sind den Betrieb erläuternde Ansichten für den Niedrigverzögerungsmodus von dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform. 5 (a) to 5 (d) FIG. 13 is the operation explanatory views for the low delay mode of the transmission system of this embodiment.
6(a) bis 6(d) sind den Betrieb erklärende Ansichten für den Niedrigverzögerungsmodus von dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform. 6 (a) to 6 (d) FIG. 13 are the operation explanatory views for the low delay mode of the transmission system of this embodiment.
7(a) und 7(b) sind den Betrieb erläuternde Ansichten zu einer Zeit des Vollduplexmodus von dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform. 7 (a) and 7 (b) FIG. 12 is the operation explanatory views at a time of the full-duplex mode of the transmission system of this embodiment.
8(a) und 8(b) sind den Betrieb erläuternde Ansichten für den Vollduplexmodus von dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform. 8 (a) and 8 (b) FIG. 13 is the operation explanatory views for the full-duplex mode of the transmission system of this embodiment.
9 ist eine den Betrieb erläuternde Ansicht für den Vollduplexmodus von dem Übertragungssystem dieser Ausführungsform. 9 Fig. 13 is an operation explanatory view for the full-duplex mode of the transmission system of this embodiment.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Verschiedene Ausführungsformen werden im Folgenden mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen beschrieben.Various embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.
Wie in 1 dargestellt, sind in einem Übertragunqssystem für Wagons gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung jeweilige Übertragungsrelays 1a, 1b... und in in einem ersten Wagen bis einem n-ten Wagen als jeweilige Wagons des Zugs installiert. Vollduplexhauptübertragungsleitungen 3a, 3b... und 3(n – 1), die jeweils aus zwei verdrillten Zweidrahtleitungen zusammengesetzt sind, verbinden die benachbarten Übertragungsrelays in einer Bus-Weise miteinander. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Ausführungsform beschrieben wird, indem die Bus-ähnlichen Übertragungsleitungen als ein Beispiel genommen werden; jedoch kann die vorliegende Erfindung auch auf Übertragungsleitungen einer Leiter-Art und Ring-Übertragungsleitungen angewendet werden, um eine Redundanz zu verbessern.As in 1 In a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention, respective transmission relays are shown 1a . 1b ... and installed in a first car to an nth car as respective wagons of the train. Full duplex main transmission lines 3a . 3b ... and 3 (n - 1) , each made up of two twisted two-wire lines, the adjacent transmission relays connect to each other in a bus manner. It should be noted that this embodiment will be described taking the bus-like transmission lines as an example; however, the present invention can also be applied to transmission lines of a ladder type and ring transmission lines to improve redundancy.
Wie in 2 dargestellt, umfasst in dem Übertragungssystem für Wagons gemäß dieser Ausführungsform jedes der Übertragungsrelays 1a bis 1n (im Fall wo eines davon alle anderen repräsentiert, wobei das eine als ein „Übertragungsrelay 1” bezeichnet wird): zwei Anschlüsse von Hauptleitungs-Übertragungsempfängern 4a und 4b; zwei Anschlüsse von Hauptleitungs-Übertragungssendern 5a und 5b; einen Anschluss oder mehr (0 Anschlüsse oder mehr im Fall, in welchem der damit befasste Wagon keine Daten transferiert) von Übertragungstransceivern 6a und 6b; eine Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung 2, die eine Steuerung durchführt für eine Wiederholung (Niedrigverzögerungsmodus) oder ein Speichern-und-Weiterleiten (Vollduplexmodus) der Daten in jedem der Übertragungsanschlüsse und eine Steuerung für eine Übertragung eines Übertragungsrecht-Dediziertes-Paket (Token-Paket) zwischen den Übertragungsrelays; und eine Vielzahl von Übertragungsstationen 7, die eine Übertragung und einen Empfang der Daten des damit befassten Wagons durchführen.As in 2 In the vehicular transmission system according to this embodiment, each of the transmission relays comprises 1a to 1n (in the case where one of them represents all others, one as a "transmission relay 1 "Two terminals of trunk transceivers 4a and 4b ; two connections of main transmission transmitters 5a and 5b ; one port or more (0 ports or more in case where the wagon concerned does not transfer data) of transmission transceivers 6a and 6b ; a transmission relay control device 2 performing a control for a repetition (low delay mode) or a store-and-forward (full-duplex mode) of the data in each of the transmission ports and a controller for transmission of a transmission right-dedicating packet (token packet) between the transmission relays; and a variety of transmission stations 7 carrying out a transmission and reception of the data of the wagon involved.
Es sei darauf hingewiesen, dass sich die Übertragungsstationen 7 des damit befassten Wagons in einem Inneren des Übertragungsrelays 1 befinden können oder auf einem Äußeren des Übertragungsrelays 1. Im Fall, in welchem sich die Übertragungsstation 7 auf dem Äußeren des Übertragungsrelays 1 befindet, ist nur der Übertragungsempfänger 6 in dem Übertragungsempfänger 1 implementiert. In 2 wird ein Beispiel dargestellt, in welchem die Übertragungsstation 7a in dem Inneren des Übertragungsrelays 1 implementiert ist, und die Übertragungsstation 7b auf dem Äußeren des Übertragungsrelays 1 implementiert ist. Ferner kann eine Vielzahl der Übertragungsstationen wie oben beschrieben bereitgestellt werden und eine Vielzahl der Übertragungstransceiver, die denselbigen zugehörig sind.It should be noted that the transfer stations 7 of the wagon involved in an interior of the transmission relay 1 or on an exterior of the transmission relay 1 , In the case where the transfer station 7 on the exterior of the transmission relay 1 is only the transceiver 6 in the transceiver 1 implemented. In 2 an example is shown in which the transmission station 7a in the interior of the transmission relay 1 is implemented, and the transmission station 7b on the exterior of the transmission relay 1 is implemented. Further, a plurality of the transmission stations may be provided as described above and a plurality of the transmission transceivers associated therewith.
In einem Inneren der Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung 2 wird eine Pufferschaltung 8 zum Speichern von Empfangsdaten für einen Vollduplexmodusbetrieb bereitgestellt. Die Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung 2 ist ein Computer und führt einen Übertragungssteuerungsbetrieb durch, der später beschrieben wird, basierend auf einem Übertragungssteuerungsprogramm, das darin integriert ist.In an interior of the transmission relay control device 2 becomes a buffer circuit 8th for storing receive data for full duplex mode operation. The transmission relay control device 2 is a computer and performs a transmission control operation, which will be described later, based on a transmission control program integrated therein.
Die Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung 2 weist eine funktionale Konfiguration auf, die in 3 dargestellt ist und umfasst: Empfangsdaten-Umschaltschaltungen 21a, 21b und 21c, die die Niedrigverzögerungsdaten und Dienstinformationsdaten empfangen, nachdem eine Umschaltung zwischen diesen durchgeführt wurde; Sendedaten-Umschaltschaltungen 22a, 22b und 22c, die die Niedrigverzögerungsdaten und die Dienstinformationsdaten übertragen, nachdem eine Umschaltung zwischen diesen durchgeführt wurde; eine Niedrigverzögerungs-Steuerungsschaltung 23, die eine Wiederholungsübertragung der Daten und eine Steuerung für das Token-Paket in dem Niedrigverzögerungsmodus durchführt; eine Vollduplexmodusbetriebs-Steuerungsschaltung 24, die mit dem Puffer 8 bereitgestellt wird; und eine Modusumschalt-Steuerungsschaltung 25, die das Umschalten zwischen dem Niedrigverzögerungsmodus und dem Vollduplexmodus steuert.The transmission relay control device 2 has a functional configuration that is shown in FIG 3 is shown and includes: receive data switching circuits 21a . 21b and 21c receiving the low delay data and service information data after switching between them; Transmit data switching circuits 22a . 22b and 22c transmitting the low delay data and the service information data after switching between them; a low-delay control circuit 23 performing a retransmission of the data and a control for the token packet in the low delay mode; a full duplex mode operation control circuit 24 that with the buffer 8th provided; and a mode switching control circuit 25 which controls the switching between the low delay mode and the full duplex mode.
Die Modusumschalt-Steuerungsschaltung 25 bestimmt Steuerungsbefehlsdaten und die Dienstinformationsdaten basierend auf einer Zieladresse der Empfangsdaten und steuert das Umschalten zwischen den Übertragungsmodi wie unten. D. h., im Fall, in welchem bestimmt wird, das die Empfangsdaten die Steuerungsbefehlsdaten für den Zug sind, dann wird der Übertragungsmodus zu dem Niedrigverzögerungsmodus umgeschaltet, die Niedrigverzögerungs-Steuerungsschaltung 23 führt die Wiederholungsübertragung der Empfangsdaten durch und überträgt die Steuerungsbefehlsdaten für den Zug zu den Übertragungsstationen, die mit all den Übertragungsrelays verbunden sind. Ferner, im Fall, in welchem bestimmt wird, dass die Empfangsdaten die Dienstinformationsdaten sind, wird der Übertragungsmodus zu dem Vollduplexmodus umgeschaltet und die Vollduplexmodusbetriebs-Steuerungsschaltung 24 puffert die Empfangsdaten und überträgt die Dienstinformationsdaten zu der Übertragungsstation, die von der Zieladresse angezeigt wird.The mode switching control circuit 25 determines control command data and the service information data based on a destination address of the reception data, and controls the switching between the transmission modes as below. That is, in the case where it is determined that the reception data is the control command data for the train, the transmission mode is switched to the low delay mode, the low delay control circuit 23 performs the retransmission of the reception data and transmits the control command data for the train to the transmission stations connected to all the transmission relays. Further, in the case where it is determined that the reception data is the service information data, the transmission mode is switched to the full duplex mode and the full duplex mode operation control circuit 24 buffers the reception data and transmits the service information data to the transmission station indicated by the destination address.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Empfangsdaten-Umschaltschaltungen 21 und die Sendedaten-Umschaltschaltungen 22 erhöht oder reduziert werden, ansprechend auf die Zahl von Übertragungstransceivern 6, die ein Daten-Senden/Empfangen mit den Übertragungsstationen durchführen.It should be noted that the reception data switching circuits 21 and the transmission data switching circuits 22 increased or decreased in response to the number of transmission transceivers 6 which perform data transmission / reception with the transmission stations.
Als nächstes wird ein Übertragungsbetrieb durch das Übertragungssystem für Wagons mit der oben beschriebenen Konfiguration beschrieben. 4 stellt Betriebsperioden des Niedrigverzögerungsmodus und des Vollduplexmodus auf einer Zeitbasis dar. Zum Beispiel werden, während ein Modusumschaltzyklus tcyc auf 10 ms eingestellt ist, der Niedrigverzögerungsmodus mit einer festen Periode (Niedrigverzögerungsmodusperiode) tREP und der Vollduplexmodus mit einer Restperiode (Vollduplexmodusperiode) tsw (= tcyc – tREP) wiederholt. Ferner, nahe eines Endes von jedem Vollduplexmodus, wird ein Zeitlimit: tlim (zum Beispiel 9,5 ms) eingestellt. Deshalb werden neue Dienstinformationsdaten nicht nach tlim übertragen.Next, a transfer operation by the wagon transmission system having the above-described configuration will be described. 4 For example, while a mode switching cycle t cyc is set to 10 ms, the low delay mode having a fixed period (low delay mode period) t REP and the full duplex mode having a remaining period (FIG. Full-duplex mode period) t sw (= t cyc -t REP ). Further, near one end of each full duplex mode, a time limit: t lim (for example 9.5 ms) is set. Therefore, new service information data is not transferred to t lim .
Als nächstes wird unter Verwendung von 5 bis 9 der Betrieb des Niedrigverzögerungsmodus und des Vollduplexmodus beschrieben werden. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird hier ein Zug angenommen, bei welchem 5 Wagons miteinander verbunden sind und es wird angenommen, dass n gleich e ist. Dann sind die jeweiligen Relays 1a bis 1e auf dem jeweiligen a-ten bis e-ten Wagon installiert.Next, using 5 to 9 the operation of the low delay mode and the full duplex mode will be described. To simplify the description, here is assumed a train in which 5 wagons are connected to each other and it is assumed that n is equal to e. Then there are the respective relays 1a to 1e installed on the respective a-th to e-th wagon.
1) Reset (Wechsel zum Niedrigverzögerungsmodus)1) Reset (change to low delay mode)
Als erstes wird in dieser Ausführungsform definiert, dass die Seite des Übertragungsrelays 1a eine stromaufwärtige Seite eines Netzwerks ist und dass die Seite des Übertragungsrelays 1e eine stromabwärtige Seite des Netzwerks ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die Definitionen der stromaufwärtigen Seite und der stromabwärtigen Seite invertiert werden können. Ferner wird, in einem Bereich, in welchem das Netzwerk effektiv ist, das Übertragungsrelay 1 an einem stromaufwärtigen Ende als eine Elternstation der Übertragung betrieben, die auch eine stromaufwärtigste Station ist. Wenn ein bestimmtes Übertragungsrelay 1 hier die Daten zu einer stromaufwärtigen Seite davon überträgt, im Fall, in welchem es keine Antwort von der stromaufwärtigen Seite gibt, wird bestimmt, dass eine damit befasste Station die Elternstation ist. Ferner, wenn ein bestimmtes Übertragungsrelay 1 die Daten sowohl an die stromaufwärtige Seite und die stromabwärtige Seite davon überträgt, im Fall, in welchem es Antworten von beiden der stromaufwärtigen Seite und der stromabwärtigen Seite gibt, wird bestimmt, dass eine damit befasste Station eine Zwischenstation ist. Dann, wenn ein bestimmtes Übertragungsrelay 1 die Daten zu der stromabwärtigen Seite davon überträgt, im Fall, wenn es keine Antwort von der stromabwärtigen Seite gibt, wird bestimmt, dass eine damit befasste Station eine stromabwärtigste Station ist.First, in this embodiment, it is defined that the side of the transmission relay 1a is an upstream side of a network and that the side of the transmission relay 1e is a downstream side of the network. It should be noted that the definitions of the upstream side and the downstream side may be inverted. Further, in a region where the network is effective, the transmission relay becomes 1 operated at an upstream end as a parent station of the transmission, which is also an upstream station. If a particular transmission relay 1 here, the data is transmitted to an upstream side thereof, in the case where there is no response from the upstream side, it is determined that a station concerned is the parent station. Furthermore, if a particular transmission relay 1 the data transmits both to the upstream side and the downstream side thereof, in the case where there are responses from both the upstream side and the downstream side, it is determined that a station involved is an intermediate station. Then, if a particular transmission relay 1 transmits the data to the downstream side thereof, in the case where there is no response from the downstream side, it is determined that a station concerned therewith is a downstream station.
Wie in 5a dargestellt, gibt das Übertragungsrelay 1a, das als die stromaufwärtigste Elternstation betrieben wird, ein Reset-Paket aus, als einen Hinweis, den Niedrigverzögerungsmodus zu starten (d. h., einen Hinweis, eine Übertragungsrechts-Zirkulation zu starten). Jedes der Übertragungsrelays 1b bis 1e, die das Reset-Paket empfangen haben, führt die Wiederholungsübertragung des Reset-Pakets zu der stromabwärtigen Seite davon durch, und schaltet zusätzlich dazu den Übertragungsmodus auf den Niedrigverzögerungsmodus um, und beginnt damit, sich auf den Empfang der Daten vorzubereiten. Jedes der Übertragungsrelays 1a bis 1e macht einen internen Zeitgeber frei und nimmt eine Zeitzählung wieder auf, wenn das Reset-Paket übertragen wird (oder wenn das Reset-Paket empfangen wird).As in 5a shown, gives the transmission relay 1a serving as the most upstream parent station, a reset packet as an indication to start the low delay mode (ie, an indication to start a transmission right circulation). Each of the transmission relays 1b to 1e that have received the reset packet performs the retransmission of the reset packet to the downstream side thereof, and in addition, switches the transmission mode to the low delay mode, and starts to prepare to receive the data. Each of the transmission relays 1a to 1e clears an internal timer and resumes a time count when the reset packet is transmitted (or when the reset packet is received).
2) Datenübertragung durch Übertragungsrelay 1a Wie in 5b dargestellt, überträgt das Übertragungsrelay 1a, das ein Übertragungsrecht besitzt, Steuerungsbefehlsdaten (Daten a) für den Zug. Jedes der Übertragungsrelays 1b bis 1d führt die Wiederholungsübertragung von Empfangsdaten a durch, die von dem Übertragungsrelay 1a kommen, an eine stromabwärtige Seite davon. Hier bezieht sich die Wiederholungsübertragung nicht auf eine Übertragung der Daten nachdem all die Daten einmal komplett empfangen wurden, sondern bezieht sich auf einen Betrieb eines Übertragens der Empfangsdaten während ein Empfangsbetrieb davon durchgeführt wird. Gemäß dieser Wiederholungsübertragung ist eine Übertragungsverzögerung, bis die Daten a, die von dem Übertragungsrelay 1a übertragen werden, das Übertragungsrelay 1e auf der stromabwärtigsten Seite erreichen, kurz. Dies wird als der Niedrigverzögerungsmodus bezeichnet.2) Data transmission through transmission relay 1a As in 5b shown, transmits the transmission relay 1a having a transmission right, control command data (data a) for the train. Each of the transmission relays 1b to 1d performs the retransmission of receive data a derived from the transmission relay 1a come to a downstream side of it. Here, the retransmission does not refer to a transmission of the data after all the data has been completely received, but refers to an operation of transmitting the reception data while a reception operation thereof is performed. According to this retransmission, there is a transmission delay until the data a that is from the transmission relay 1a be transmitted, the transmission relay 1e reach on the most downstream side, short. This is referred to as the low delay mode.
3) Verschieben des Übertragungsrechts von Übertragungsrelay 1a zu Übertragungsrelay 1b 3) shifting the transmission right of transmission relay 1a to transmission relay 1b
Wie in 5c dargestellt, gibt das Übertragungsrelay 1a ein Token-Paket aus, nachdem die benötigten Daten übertragen wurden, um das Übertragungsrecht zu verschieben. Das Übertragungsrelay 1b empfängt das Token-Paket von dem Übertragungsrelay 1a und stellt dadurch das Übertragungsrecht sicher. Das Übertragungsrelay 1b führt die Wiederholungsübertragung des Token-Pakets nicht durch.As in 5c shown, gives the transmission relay 1a a token packet after the required data has been transmitted to move the transmission right. The transmission relay 1b receives the token packet from the transmission relay 1a and thereby ensures the transmission right. The transmission relay 1b does not perform the retransmission of the token packet.
4) Datenübertragung durch Übertragungsrelay 1b 4) Data transmission through transmission relay 1b
Wie in 5d dargestellt, überträgt das Übertragungsrelay 1b, das das Übertragungsrecht sichergestellt hat, Steuerungsbefehlsdaten (Daten b) für den Zug an stromaufwärtige und stromabwärtige Seiten davon. Das Übertragungsrelay 1a empfängt die Daten b von dem Übertragungsrelay 1b. Ferner führen die Übertragungsrelays 1c und 1d die Wiederholungsübertragung der Empfangsdaten b durch, welche von dem Übertragungsrelay 1b kommen, an stromabwärtige Seiten davon. Das Übertragungsrelay 1e empfängt die Daten b von dem Übertragungsrelay 1d auf einer stromaufwärtigen Seite davon. In solch einer Weise, wie oben beschrieben, können all die Übertragungsrelays die Daten b im Wesentlichen gleichzeitig empfangen.As in 5d shown, transmits the transmission relay 1b having ensured the transmission right control command data (data b) for the train to upstream and downstream sides thereof. The transmission relay 1a receives the data b from the transmission relay 1b , Furthermore, the transmission relays perform 1c and 1d the retransmission of the received data b through which of the transmission relay 1b come, on downstream sides of it. The transmission relay 1e receives the data b from the transmission relay 1d on an upstream side of it. In such a manner as described above, all the transmission relays can receive the data b substantially simultaneously.
5) Verschieben des Übertragungsrechts von Übertragungsrelay 1b zu Übertragungsrelay 1c 5) Move the transmission right of transmission relay 1b to transmission relay 1c
Wie in 6a dargestellt, gibt das Übertragungsrelay 1b ein Token-Paket zum Verschieben des Übertragungsrechts aus, nachdem die benötigten Daten übertragen wurden. Das Übertragungsrelay 1c empfängt das Token-Paket von dem Übertragungsrelay 1b und stellt dadurch das Übertragungsrecht sicher.As in 6a shown, gives the transmission relay 1b a token packet for shifting the transmission right after the required data has been transmitted. The transmission relay 1c receives the token packet from the transmission relay 1b and thereby ensures the transmission right.
6) Datenübertragung durch das Übertragungsrelay 1c 6) Data transmission through the transmission relay 1c
Wie in 6b dargestellt, überträgt das Übertragungsrelay 1c, das das Übertragungsrecht sichergestellt hat, Steuerungsbefehlsdaten (Daten c) für den Zug an stromaufwärtige und stromabwärtige Seiten davon. Das Übertragungsrelay 1b führt die Wiederholungsübertragung der Empfangsdaten c durch, welche von dem Übertragungsrelay 1c auf einer stromabwärtigen Seite davon kommen, zu einer stromaufwärtigen Seite davon. Ferner führt das Übertragungsrelay 1d die Wiederholungsübertragung der Empfangsdaten c durch, welche von dem Übertragungsrelay 1c auf einer stromaufwärtigen Seite davon kommen, an eine stromabwärtige Seite davon. In solch einer Weise, wie oben beschrieben, können all die Übertragungsrelays 1a, 1b, 1d und 1e die Daten c im Wesentlichen gleichzeitig empfangen.As in 6b shown, transmits the transmission relay 1c having ensured the transmission right, control command data (data c) for the train to upstream and downstream sides thereof. The transmission relay 1b performs the retransmission of the received data c, which is from the transmission relay 1c on a downstream side thereof, to an upstream side thereof. Furthermore, the transmission relay performs 1d the retransmission of the received data c by which of the transmission relay 1c on an upstream side thereof, on a downstream side thereof. In such a way as described above, all the transmission relays 1a . 1b . 1d and 1e receive the data c substantially simultaneously.
In einer ähnlichen Weise wird das Übertragungsrecht von dem Übertragungsrelay 1c zu dem Übertragungsrelay 1d verschoben und Daten d des Übertragungsrelays 1d, das das Übertragungsrecht sichergestellt hat, werden an stromaufwärtige und stromabwärtige Seiten davon übertragen. Danach wird der Betrieb des Verschiebens des Übertragungsrechts von dem Übertragungsrelay 1d zu dem Übertragungsrelay 1e auf der stromabwärtigsten Seite wiederholt. In solch einer Weise wird das Übertragungsrecht schließlich zu dem Übertragungsrelay 1e auf der stromabwärtigsten Seite verschoben.In a similar way, the transmission right of the transmission relay 1c to the transmission relay 1d shifted and data d of the transmission relay 1d that has ensured the transmission right are transmitted to upstream and downstream sides thereof. Thereafter, the operation of shifting the transmission right from the transmission relay 1d to the transmission relay 1e repeated on the most downstream side. In such a way, the transmission right eventually becomes the transmission relay 1e moved to the most downstream side.
7) Datenübertragung durch Übertragungsrelay 1e 7) Data transmission through transmission relay 1e
Wie in 6c dargestellt, überträgt das Übertragungsrelay 1e auf der stromabwärtigsten Seite, welches das Übertragungsrecht sichergestellt hat, Steuerungsbefehlsdaten (Daten e) für den Zug an eine stromaufwärtige Seite davon. Jedes der Übertragungsrelays 1b bis 1d führt die Wiederholungsübertragung der Empfangsdaten e durch, welche von jedem der Übertragungsrelays 1c bis 1e auf einer stromabwärtigen Seite davon kommen, an eine stromaufwärtige Seite davon. In solch einer Weise, wie oben beschrieben, können all die Übertragungsrelays 1a bis 1d die Daten e im Wesentlichen gleichzeitig empfangen.As in 6c shown, transmits the transmission relay 1e on the most downstream side which has ensured the transmission right, control command data (data e) for the train to an upstream side thereof. Each of the transmission relays 1b to 1d performs the retransmission of the received data e, which is from each of the transmission relays 1c to 1e on a downstream side thereof, on an upstream side thereof. In such a way as described above, all the transmission relays 1a to 1d receive the data e substantially simultaneously.
8) Rückkehr (Ende der Niedrigverzögerungsmodusperiode)8) Return (End of Low Delay Mode Period)
Wie in 6d dargestellt, wenn das Übertragungsrelay 1e die Übertragung der Steuerungsbefehlsdaten (Daten e) abschließt, überträgt das Übertragungsrelay 1e ein Rückkehr-Paket, welches anzeigt, dass der Niedrigverzögerungsmodus abgeschlossen ist, an eine stromaufwärtige Seite davon, da das Übertragungsrelay 1e das Übertragungsrelay auf der stromabwärtigsten Seite ist, d. h., es gibt kein Übertragungsrelay auf einer stromabwärtigen Seite davon). Die Übertragungsrelays 1b bis 1d führen die Wiederholungsübertragung des empfangenen Rückkehr-Pakets an die stromaufwärtigen Seiten davon durch und das Rückkehr-Paket wird an das Übertragungsrelay 1a auf der stromaufwärtigsten Seite gesendet.As in 6d shown when the transmission relay 1e completing the transmission of the control command data (data e) transmits the transmission relay 1e a return packet indicating that the low delay mode is completed, to an upstream side thereof since the transmission relay 1e the transmission relay is on the most downstream side, that is, there is no transmission relay on a downstream side thereof). The transmission relays 1b to 1d perform the retransmission of the received return packet to the upstream sides thereof, and the return packet is sent to the transmission relay 1a sent on the most upstream side.
Als nächstes wird der Betrieb in dem Vollduplexmodus unter Verwendung von 7 bis 9 beschrieben.Next, the operation in the full-duplex mode using 7 to 9 described.
1) Moduswechsel vom Niedrigverzögerungsmodus zum Vollduplexmodus1) Mode change from low delay mode to full duplex mode
Wie in 7(a) dargestellt, überträgt das Übertragungsrelay 1e nach dem Abschluss der Übertragung der Steuerungsbefehlsdaten das Rückkehr-Paket, welches anzeigt, dass der Niedrigverzögerungsmodus abgeschlossen ist, an eine stromaufwärtige Seite davon. Dies ist derselbe Zustand wie in 6(d).As in 7 (a) shown, transmits the transmission relay 1e after completion of transmission of the control command data, the return packet indicating that the low delay mode is completed, to an upstream side thereof. This is the same condition as in 6 (d) ,
Nach dem Empfang des Rückkehr-Pakets wechselt jedes der Übertragungsrelays 1a bis 1d den Übertragungsmodus von dem Niedrigverzögerungsmodus zu dem Vollduplexmodus und schaltet auf den Vollduplexmodus. Nach dem Übertragen des Rückkehr-Pakets wechselt auch das Übertragungsrelay 1e auf der stromabwärtigsten Seite den Übertragungsmodus und schaltet zu dem Vollduplexmodus. In solch einer Weise beenden all die Übertragungsrelays 1a bis 1e schließlich den Niedrigverzögerungsmodus und schalten komplett auf den Vollduplexmodus um.After receiving the return packet, each of the transmission relays changes 1a to 1d the transmission mode from the low delay mode to the full duplex mode and switches to the full duplex mode. After transmitting the return packet, the transmission relay also changes 1e on the most downstream side, the transmission mode and switches to the full-duplex mode. In such a way, all the transmission relays end 1a to 1e Finally, the low delay mode and completely switch to the full duplex mode.
2) Paketströme für den Vollduplexmodus und Zustände von Puffern in Übertragungsrelays (1)2) Packet streams for full duplex mode and states of buffers in transmission relays ( 1 )
Wie in 7(b) dargestellt, nutzt jedes der Übertragungsrelays 1a bis 1e nach Umschalten auf den Vollduplexmodus den Puffer 8, der in der Übertragungsrelay-Steuerungsvorrichtung 2 integriert ist, und führt den Betrieb des Vollduplexmodus durch, in welchem die Übertragung und der Empfang gleichzeitig und unabhängig voneinander durchgeführt werden.As in 7 (b) shown uses each of the transmission relays 1a to 1e after switching to full duplex mode, the buffer 8th in the transmission relay control device 2 is integrated, and performs the operation of the full-duplex mode, in which the transmission and the reception are performed simultaneously and independently.
Es sei darauf hingewiesen, dass in 7 bis 9 Zustände des Puffers 8 in jeweiligen Übertragungsrelays 1a bis 1e dargestellt werden. Ein oberer Abschnitt jeder Zeichnung zeigt hier Zustände der Puffer für die Daten an, die an die stromaufwärtigen Übertragungsrelays und die Übertragungsstationen 7 der Übertragungsrelays selbst übertragen werden sollen und für die Daten, die von den stromabwärtigen Übertragungsrelays empfangen werden. Ferner zeigt ein unterer Abschnitt jeder Zeichnung Zustände der Puffer für die Daten an, die zu den stromabwärtigen Übertragungsrelays und den Übertragungsstationen 7 der Übertragungsrelays selbst übertragen werden sollen und für die Daten, die von den stromaufwärtigen Übertragungsrelays empfangen werden. Zum Beispiel speichert das Übertragungsrelay 1 Daten b', die von dem stromabwärtigen Übertragungsrelay 1b kommen, in einem oberen Puffer davon in jeder Zeichnung und speichert gleichzeitig, in einem unteren Puffer in jeder Zeichnung Daten a', die an das stromabwärtige Relay 1b und die Übertragungsstation 7 des Übertragungsrelays 1a selbst übertragen werden sollen. Ferner speichert das Zwischenübertragungsrelay 1b in einem oberen Puffer davon in jeder Zeichnung Daten c', die von dem stromabwärtigen Übertragungsrelay 1c empfangen werden, und die Daten b', die an das stromaufwärtige Übertragungsrelay 1a und die Übertragungsstation 7 von dem Übertragungsrelay 1b selbst übertragen werden sollen, und speichert gleichzeitig, in einem unteren Puffer davon in jeder Zeichnung, die Daten a', die von dem stromaufwärtigen Übertragungsrelay 1a empfangen werden und die Daten b', die an das stromabwärtige Übertragungsrelay 1c und die Übertragungsstation 7 des Übertragungsrelays 1b selbst gesendet werden sollen. It should be noted that in 7 to 9 Conditions of the buffer 8th in respective transmission relays 1a to 1e being represented. An upper portion of each drawing here indicates states of the buffers for the data sent to the upstream transmission relays and the transmitting stations 7 of the transmission relays themselves and for the data received from the downstream transmission relays. Further, a lower portion of each drawing indicates states of the buffers for the data sent to the downstream transmission relays and the transmitting stations 7 of the transmission relays themselves and for the data received from the upstream transmission relays. For example, the transmission relay stores 1 Data b 'from the downstream transmission relay 1b come in an upper buffer thereof in each drawing and at the same time, in a lower buffer in each drawing, stores data a 'which is sent to the downstream relay 1b and the transfer station 7 of the transmission relay 1a itself to be transferred. Further, the intermediate transfer relay stores 1b in an upper buffer thereof in each drawing, data c 'obtained from the downstream transmission relay 1c are received, and the data b 'sent to the upstream transmission relay 1a and the transfer station 7 from the transmission relay 1b itself, and at the same time, in a lower buffer thereof in each drawing, stores the data a 'received from the upstream transmission relay 1a are received and the data b 'sent to the downstream transmission relay 1c and the transfer station 7 of the transmission relay 1b itself should be sent.
3) Paketströme für den Vollduplexmodus und Zustände von Puffern in Übertragungsrelays (2)3) Packet streams for full duplex mode and states of buffers in transmission relays ( 2 )
Unter Verwendung von 8(a) werden Zustände beschrieben, bei denen Daten a'', Daten c'' und Daten e'', welche neue Daten sind, umgeben von doppelten Rechtecken, in den Übertragungsrelays 1a, 1c und 1e jeweils erzeugt werden.Under the use of 8 (a) states are described in which data a ", data c" and data e ", which are new data surrounded by double rectangles, in the transmission relays 1a . 1c and 1e each generated.
Als erstes werden die neuen Daten a'' in dem Übertragungsrelay 1a erzeugt. Dann werden die Daten a'' in dem Puffer zum Übertragen der Daten a'' an die stromabwärtige Seite gespeichert. Dann, sobald eine Leitung geöffnet wird, werden die Daten a'' an die stromabwärtige Seite des Übertragungsrelays 1a übertragen. Ferner speichert das Übertragungsrelay 1a die Daten c', die von der stromabwärtigen Seite empfangen werden, in dem Puffer 8 des Übertragungsrelays 1a. Dann, sobald eine Leitung an die Übertragungsstation des Übertragungsrelays 1a geöffnet wird, werden die Daten c' an die Übertragungsstation 7 des Übertragungsrelays 1a selbst übertragen.First, the new data a "in the transmission relay 1a generated. Then, the data a "is stored in the buffer for transferring the data a" to the downstream side. Then, as soon as a line is opened, the data a "is sent to the downstream side of the transmission relay 1a transfer. Furthermore, the transmission relay stores 1a the data c 'received from the downstream side in the buffer 8th of the transmission relay 1a , Then, as soon as a line to the transmission station of the transmission relay 1a is opened, the data c 'to the transfer station 7 of the transmission relay 1a self-broadcast.
Anschließend, wenn das Übertragungsrelay 1b die Daten a'' empfängt, werden die Daten a'' in dem Puffer zum Übertragen der Daten a'' an die stromabwärtige Seite gespeichert. Gleichzeitig, sobald die Leitung geöffnet wird, werden die Daten a', die zuvor in dem Puffer gespeichert wurden, von dem Übertragungsrelay 1b an die stromabwärtige Seite und die Übertragungsstation 7 des Übertragungsrelays 1b selbst übertragen. Ferner werden in dem Übertragungsrelay 1b die Daten c', die in dem Puffer gespeichert werden, zum übertragen der Daten c' an die stromaufwärtige Seite, an die stromaufwärtige Seite des Übertragungsrelays 1b und die Übertragungsstation 7 des Übertragungsrelays 1b selbst übertragen, und zusätzlich dazu, die Daten d', die von der stromabwärtigen Seite empfangen werden, in dem Puffer gespeichert.Subsequently, if the transmission relay 1b When the data a "is received, the data a" is stored in the buffer for transferring the data a "to the downstream side. At the same time, as soon as the line is opened, the data a 'previously stored in the buffer is taken from the transmission relay 1b to the downstream side and the transfer station 7 of the transmission relay 1b self-broadcast. Further, in the transmission relay 1b the data c 'stored in the buffer for transferring the data c' to the upstream side, to the upstream side of the transfer relay 1b and the transfer station 7 of the transmission relay 1b itself, and in addition, the data d 'received from the downstream side is stored in the buffer.
In dem Übertragungsrelay 1c, werden die neuen Daten c'' in dem Puffer zum Übertragen der Daten c'' an die stromabwärtige Seite und dem Puffer zum Übertragen der Daten c'' an die stromaufwärtige Seite gespeichert. Dann werden die Daten a', die von der stromaufwärtigen Seite empfangen werden, in dem Puffer zum Übertragen der Daten a' an die stromabwärtige Seite gespeichert und die Daten b', die zuvor darin gespeichert wurden, werden an die stromabwärtige Seite des Übertragungsrelays 1c und die Übertragungsstation 7 des Übertragungsrelays 1c selbst übertragen. Ferner werden in dem Übertragungsrelay 1c die Daten d', die in dem Puffer zum Übertragen der Daten d' an die stromaufwärtige Seite gespeichert werden, an die stromaufwärtige Seite des Übertragungsrelays 1c und die Übertragungsstation c des Übertragungsrelays 1c selbst übertragen, und, zusätzlich dazu, werden die Daten e', die von der stromabwärtigen Seite empfangen werden, in dem Puffer gespeichert.In the transmission relay 1c , the new data c "is stored in the buffer for transferring the data c" to the downstream side and the buffer for transferring the data c "to the upstream side. Then, the data a 'received from the upstream side is stored in the buffer for transmitting the data a' to the downstream side, and the data b 'previously stored therein is sent to the downstream side of the transmission relay 1c and the transfer station 7 of the transmission relay 1c self-broadcast. Further, in the transmission relay 1c the data d 'stored in the buffer for transferring the data d' to the upstream side, to the upstream side of the transfer relay 1c and the transmission station c of the transmission relay 1c itself, and, in addition, the data e 'received from the downstream side is stored in the buffer.
In einer ähnlichen Weise werden auch in dem Übertragungsrelays 1d und 1e, wie in 8(a) dargestellt, die Daten, die von den Übertragungsrelays 1d und 1e empfangen werden in den jeweiligen Puffern davon gespeichert und die Daten, die zuvor in den jeweiligen Puffern gespeichert wurden, werden übertragen.In a similar way, transmission relays are also used in the transmission 1d and 1e , as in 8 (a) represented, the data transmitted by the transmission relays 1d and 1e are stored in the respective buffers thereof and the data previously stored in the respective buffers are transmitted.
4) Paketströme für den Vollduplexmodus und Zustände von Puffern in Übertragungsrelays (3)4) Packet streams for full duplex mode and states of buffers in transmission relays ( 3 )
Wie in 8(b) dargestellt, wenn neue Daten b'', die von einem doppelten Rechteck umgeben sind, in dem Übertragungsrelay 1b erzeugt werden, werden die neuen Daten b'' einmal in dem Puffer 8 des Übertragungsrelays 1b gespeichert. Dann werden die Daten, die in dem Puffer 8 des Übertragungsrelays 1b gespeichert sind, übertragen, in der Reihenfolge aus den Daten, die zuvor gespeichert wurden.As in 8 (b) shown when new data b '', which are surrounded by a double rectangle, in the transmission relay 1b are generated, the new data b "once in the buffer 8th of the transmission relay 1b saved. Then the data in the buffer 8th of the transmission relay 1b are stored, transmitted in order from the data previously stored.
5) Nach Verstreichen des Zeitlimits (Ende des Vollduplexmodus) 5) After expiration of the time limit (end of full duplex mode)
Wie in 9 dargestellt wird angenommen, dass in den Übertragungsrelays 1a bis 1e jetzt die Zeit tlim (9,5 ms in dem Beispiel) von dem Start des Niedrigverzögerungsmodus (Empfang des Reset-Pakets: t = 0) verstrichen ist. Der Niedrigverzögerungsmodus wird in jedem Zyklus tcyc (10 ms in dem Beispiel) aktiviert. Daher ist eine verbleibende Zeit bis der nächste Niedrigverzögerungsmodus aktiviert wird tcyc – tlim (0,5 ms in dem Beispiel).As in 9 it is assumed that in the transmission relays 1a to 1e now the time t lim (9.5 ms in the example) has elapsed from the start of the low delay mode (reception of the reset packet: t = 0). The low delay mode is activated every cycle t cyc (10 ms in the example). Therefore, there is a remaining time until the next low delay mode is activated t cyc -t lim (0.5 ms in the example).
Wie in 9 dargestellt, wenn das Zeitlimit (tlim) verstreicht, setzt jedes der Übertragungsrelays 1a bis 1e eine neue Übertragung aus und bereitet sich für die nächste Aktivierung des Niedrigverzögerungsmodus vor. Dann werden die bereits empfangenen Daten in dem Puffer 8 in jedem der Übertragungsrelays gespeichert bis zum nächsten Vollduplexmodus. Es sei darauf hingewiesen, dass das Zeitlimit tlim eingestellt wird, indem eine Zeit bestimmt wird während die Daten, die nun übertragen werden, vollständig übertragen sind bis tcyc, aus einer Paketlänge und einer Übertragungsrate.As in 9 shown, when the time limit (t lim ) elapses, sets each of the transmission relays 1a to 1e a new transmission and prepares for the next activation of the low delay mode. Then the data already received will be in the buffer 8th stored in each of the transmission relays until the next full duplex mode. It should be noted that the time limit t lim is set by determining a time while the data now being transmitted is completely transmitted until t cyc , a packet length and a transmission rate.
Wie oben beschrieben, entsprechend dem Übertragungssystem für Wagons gemäß dieser Ausführungsform kann in einer Übertragungsleitung der Niedrigverzögerungsmodus, bei welchem die Übertragungsverzögerungszeit die Kürzeste wird, für eine Übertragung der Steuerungsbefehlsdaten für den Zug genutzt werden und der Vollduplexmodus, bei welchem das Band der Übertragungsleitungen effektiv genutzt wird, für ein Übertragen der Dienstinformationsdaten genutzt werden. Daher können die Verkürzung der Übertragungsverzögerung und die Erhöhung des Übertragungsleitungsbandes miteinander kompatibel gemacht werden durch Verwendung des vorhandenen Ethernets (eingetragene Marke).As described above, according to the wagon transmission system according to this embodiment, in a transmission line, the low delay mode in which the transmission delay time becomes the shortest can be used for transmission of the control command data for the train and the full duplex mode in which the band of the transmission lines is effectively utilized , be used for transmitting the service information data. Therefore, the shortening of the transmission delay and the increase of the transmission line band can be made compatible with each other by using the existing Ethernet (registered trademark).
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY
Die vorliegende Erfindung kann das Übertragungssystem für Wagons bereitstellen, welches die Übertragungsverzögerungszeit so kurz wie möglich gestaltet, beim Übertragen der Daten, wie zum Beispiel der Steuerungsbefehlsdaten für den Zug, für welche die Verzögerung nicht erlaubt ist, und effektiv das Band der Übertragungsleitungen beim Übertragen der Dienstinformationsdaten nutzt, für welche die Verzögerung zu einem gewissen Grad erlaubt ist, wodurch ermöglicht wird, dass die verschiedenen Arten von Übertragungsdaten übertragen werden, nachdem die Übertragungsmodi davon auf die optimalen Übertragungsmodi geschaltet wurden, abhängig von den betreffenden Arten.The present invention can provide the wagon transmission system which makes the transmission delay time as short as possible in transmitting the data such as the train control command data for which the delay is not permitted, and effectively the band of transmission lines in transmitting the transmission line Uses service information data for which the delay is allowed to a certain extent, thereby allowing the various types of transmission data to be transmitted after the transmission modes thereof are switched to the optimum transmission modes, depending on the types concerned.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
JP 2005-39783 [0005] JP 2005-39783 [0005]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
-
IEEE 802.3 Standard [0004] IEEE 802.3 standard [0004]
