DE112008002563B4 - Induktiver Stellungssensor - Google Patents
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Abstract
Stellungssensor (10), enthaltend:
eine Senderspule (14), die einen äußeren Schleifenteil (16) und einen inneren Schleifenteil (18) aufweist, wobei die Senderspule (14) elektromagnetische Strahlung erzeugt, wenn sie durch eine elektrische Energiequelle angeregt wird,
eine Empfängerspule (30), die im Nahbereich zu wenigstens einem des inneren (18) und äußeren (16) Senderspulenteils angeordnet ist, wobei die Empfängerspule (30) wenigstens eine erste Schleife (32) und eine entgegengesetzt gewundene zweite Schleife (34) aufweist, wobei die Empfängerspule (30) infolge induktiver Kopplung zwischen der Senderspule (14) und der Empfängerspule (30) ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, wenn die Senderspule (14) angeregt wird,
ein bewegliches Kopplungselement (50), das die induktive Kopplung zwischen der Senderspule (14) und den Schleifen (32, 34) der Empfängerspule (30) als Funktion der Stellung des Kopplungselements (50) verändert, um dadurch das elektrische Ausgangssignal aus der Empfängerspule (30) zu ändern,
eine Referenzspule (40) mit einer zwischen dem inneren Schleifenteil (18) und dem äußeren Schleifenteil (16) der Senderspule (14) angeordneten inneren Schleife (41) und einer auf einer gedruckten Leiterplatte (12) um den äußeren Umfang der Empfängerspule (30) angeordneten äußeren und entgegengesetzt gewundenen Schleife (43), wobei die Referenzspule (40) infolge induktiver Kopplung zwischen der Senderspule (14) und der Referenzspule (40) ein elektrisches Referenzausgangssignal erzeugt, wenn die Senderspule (14) angeregt wird, wobei die Kopplung von der Stellung des Kopplungselements (50) unabhängig ist.
eine Senderspule (14), die einen äußeren Schleifenteil (16) und einen inneren Schleifenteil (18) aufweist, wobei die Senderspule (14) elektromagnetische Strahlung erzeugt, wenn sie durch eine elektrische Energiequelle angeregt wird,
eine Empfängerspule (30), die im Nahbereich zu wenigstens einem des inneren (18) und äußeren (16) Senderspulenteils angeordnet ist, wobei die Empfängerspule (30) wenigstens eine erste Schleife (32) und eine entgegengesetzt gewundene zweite Schleife (34) aufweist, wobei die Empfängerspule (30) infolge induktiver Kopplung zwischen der Senderspule (14) und der Empfängerspule (30) ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, wenn die Senderspule (14) angeregt wird,
ein bewegliches Kopplungselement (50), das die induktive Kopplung zwischen der Senderspule (14) und den Schleifen (32, 34) der Empfängerspule (30) als Funktion der Stellung des Kopplungselements (50) verändert, um dadurch das elektrische Ausgangssignal aus der Empfängerspule (30) zu ändern,
eine Referenzspule (40) mit einer zwischen dem inneren Schleifenteil (18) und dem äußeren Schleifenteil (16) der Senderspule (14) angeordneten inneren Schleife (41) und einer auf einer gedruckten Leiterplatte (12) um den äußeren Umfang der Empfängerspule (30) angeordneten äußeren und entgegengesetzt gewundenen Schleife (43), wobei die Referenzspule (40) infolge induktiver Kopplung zwischen der Senderspule (14) und der Referenzspule (40) ein elektrisches Referenzausgangssignal erzeugt, wenn die Senderspule (14) angeregt wird, wobei die Kopplung von der Stellung des Kopplungselements (50) unabhängig ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Stellungssensoren und insbesondere auf induktive Stellungssensoren.
- In Kraftfahrzeugen ist das Gaspedal herkömmlicherweise durch ein Seil mechanisch mit der Motordrossel verbunden. Bei moderneren Fahrzeugen ist mit dem Pedal jedoch ein Gaspedalstellungssensor mechanisch verbunden und erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal, das den Grad der Gaspedalbetätigung angibt. Solche Systeme werden häufig „Fly-by-wire“-Systeme genannt.
- Bei einem Gaspedalstellungssensortyp wird eine Sender- oder Empfängerspule durch eine Hochfrequenzquelle so angeregt, dass die Senderspule eine elektromagnetische Strahlung erzeugt. Diese Senderspule ist außerdem in einem Kreismuster angeordnet, obgleich alternativ auch andere Musterkonfigurationen verwendet werden können.
- Im Stellungssensor ist zudem im Nahbereich der Senderspule eine Empfängerspule angeordnet. Folglich erzeugt die Empfängerspule bei Anregung der Senderspule infolge induktiver Kopplung zwischen der Sender- und der Empfängerspule ein Ausgangssignal.
- Anders als die Senderspule enthält die Empfängerspule jedoch eine erste Schleife und eine entgegengesetzt zur ersten Schleife gewickelte zweite Schleife. Folglich erzeugt die induktive Kopplung zwischen der Senderspule und der ersten Schleife der Empfängerspule eine Spannung, die in der Polarität der durch die Senderspule in der zweiten Schleife der Empfängerspule erzeugten Spannung entgegengesetzt ist. Deshalb ist das Empfängerausgabesignal eine Kombination oder eine Summe der Spannungssignale aus der ersten und zweiten Schleife der Empfängerspule.
- Um ein für die Stellung des Gaspedals repräsentatives Ausgangssignal zu erzeugen, ist am Stellungssensor ein Kopplungselement drehbar befestigt und dreht sich synchron mit dem Betätigen und Lösen des Gaspedals. Dieses Kopplungselement ist darüber hinaus aus einem Material aufgebaut, das die von der Senderspule emittierte elektromagnetische Strahlung leitet. Dieses Kopplungselement ist einem Teilbereich sowohl der Sender- als auch der Empfängerspule überlagert. Folglich wird die induktive Kopplung zwischen der Sender- und der ersten und zweiten Schleife der Empfängerspule bei Bewegung oder Drehung des Kopplungselements verändert. Das erzeugt wiederum ein Ausgangssignal aus der Empfängerspule, das sich als Funktion der Winkelstellung des Kopplungselements und daher als Funktion der Winkelstellung des mechanisch mit dem Kopplungselement verbundenen Gaspedals verändert.
- Wenn das Kopplungselement genau konzentrisch zur Sender- und Empfängerspule ist und wenn der Zwischenraum zwischen dem Kopplungselement und der Sender- und Empfängerspule während der gesamten Bewegung des Kopplungselements konstant bleibt, stellt die Ausgabe aus der Empfängerspule eine genaue Angabe für die Winkelstellung und somit für die Winkelstellung des Gaspedals bereit. In der Praxis führen Herstellungstoleranzen manchmal während der Herstellung des Gaspedalstellungssensors zu einem Gaspedalstellungssensor, bei dem das Kopplungselement nicht genau konzentrisch zur Sender- und Empfängerspule ist und/oder bei dem der Zwischenraum zwischen dem Kopplungselement und der Sender- und Empfängerspule etwas vom gewünschten Abstand abweicht.
- Um fehlende Konzentrizität zwischen der Schwenkachse des Kopplungselements und der Achse der Sender- und Empfängerspule auszugleichen, sind verschiedene Strategien verfolgt worden. Diese Strategien sind allerdings nicht geeignet, Schwankungen im Abstand zwischen dem Kopplungselement und der Sender- und Empfängerspule so auszugleichen, dass die Genauigkeitsanforderungen für den Gaspedalstellungssensor erfüllt werden.
- Aus der
US 2005 / 0 225 320 A1 US 2006 / 0 233 123 A1 US 2006 / 0 255 794 A1 - Die
DE 202 09 977 U1 beschreibt einen induktiven Wegmessaufnehmer mit einem verschiebbaren Messkopf, einer Messschleife und einer Erregerschleife, mittels der in dem Messkopf ein magnetischer Fluss erzeugbar ist, der die Messschleife an jedem Punkt des Verschiebungsweges im Bereich des Messkopfes durchsetzt und ein elektrisches Messsignal induziert, wobei der in Richtung des Verschiebungsweges des Messkopfes stromhinführende oder stromrückführende Zweig der Erregerschleife entlang des Verschiebungsweges außerhalb des Messkopfes und der jeweils andere Zweig der Erregerschleife im Bereich der Messschleife geführt sind. - In der
US 6 522 128 B1 ist ein Wandler für einen Positionssensor beschrieben, wobei der Wandler Sensorwicklungen mit hintereinander angeordneten und in Reihe geschalteten Schleifen aufweist, so dass Signale, die in benachbarten Schleifen durch ein elektromagnetisches Feld induziert werden, entgegengesetzt sind, und ferner eine Erregerwicklung mit mindestens einer Schleife, die den Schleifen der Sensorwicklungen überlagert, aber davon elektrisch isoliert ist.
Die vorliegende Erfindung stellt einen Gaspedalstellungssensor gemäß Anspruch 1 bereit, der die oben erwähnten Nachteile des derzeit bekannten Gaspedalstellungssensors nicht aufweist. - Der Gaspedalstellungssensor der vorliegenden Erfindung enthält eine Senderspule, die in einer Kreiskonfiguration gewickelt ist. Die Senderspule wird durch eine Hochfrequenz-Wechselstromquelle so angeregt, dass die Senderspule bei Anregung elektromagnetische Strahlung erzeugt.
- Im Gaspedalstellungssensor ist ferner im Nahbereich zur Senderspule eine Empfängerspule vorgesehen. Die Empfängerspule enthält erste und zweite entgegengesetzt gewundene Schleifen, die elektrisch in Reihe miteinander verbunden sind. Da jedoch die erste und zweite Schleife der Empfängerspule entgegengesetzt zueinander gewunden sind, wird die Polarität der bei Anregung durch die Senderspule in der ersten Schleife induzierten Spannung der Polarität der durch die Senderspule in der zweiten Empfängerschleife induzierten entgegengesetzt sein. Die Summe der Spannungen in den Empfängerspulen bildet das Ausgangssignal aus dem Gaspedal stellungssensor.
- Ein Kopplungselement ist relativ zur Sender- und Empfängerspule beweglich befestigt. Dieses Kopplungselement verändert die induktive Kopplung durch die Senderspule und die erste und zweite Schleife der Empfängerspule als Funktion der Winkelstellung des Kopplungselements. Die Winkelstellung des Kopplungselements wiederum ändert sich als Funktion der Stellung des Gaspedals. Beispielsweise kann eine Drehbewegung des Kopplungselements in einer Richtung die induktive Kopplung zwischen der Senderspule und der ersten Schleife der Empfängerspule erhöhen und gleichzeitig die induktive Kopplung zwischen der Senderspule und der zweiten Schleife der Empfängerspule verringern, wodurch das Ausgangssignal aus der Empfängerspule verändert wird. Drehung des Kopplungselements in entgegengesetzter Drehrichtung erzeugt die entgegengesetzte Wirkung.
- Um Schwankungen der Lücke zwischen dem Kopplungselement und der Sender- und Empfängerspule auszugleichen, enthält die Senderspule sowohl einen äußeren Schleifenteil und ein inneren Schleifenteil, der radial innerhalb des äußeren Schleifenteils auf abstand angeordnet ist. Eine Axialmodulator- oder Referenzspule weist eine zwischen dem inneren Schleifenteil und dem äußeren Schleifenteil der Senderspule angeordnete innere Schleife und eine auf einer gedruckten Leiterplatte um den äußeren Umfang der Empfängerspule angeordnete äußere und entgegengesetzt gewundene Schleife auf, während die Empfängerspule über wenigstens einem Teil der äußeren Schleife der Senderspule liegt. In der Praxis gleicht die Bereitstellung der inneren Schleife der Senderspule Schwankungen der Lücke zwischen dem Kopplungselement und der Sender- und Empfängerspule durch Bereitstellung einer zusätzlichen induktiven Kopplung zwischen der Senderspule und der Referenzspule aus.
- Ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird sich unter Bezugnahme auf die folgende ausführliche Beschreibung ergeben, wenn sie in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung gelesen wird, bei der sich in den verschiedenen Ansichten gleiche Bezugszeichen auf gleiche Teile beziehen und bei der:
-
1 eine Draufsicht auf eine gedruckte Leiterplatte ist, die eine Senderspule enthält; -
2 eine Draufsicht auf die gedruckte Leiterplatte mit der Senderspule ist, mit der Empfängerspule und mit der Referenzspule; -
3 eine Explosionsansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Sensors der vorliegenden Erfindung ist; -
4 eine schematische Seitenansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Sensors der vorliegenden Erfindung ist; und -
5 eine Draufsicht auf ein exemplarisches Kopplungselement ist. - Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.
- In
1 ist ein Teil eines Gaspedalstellungssensors10 gezeigt, wobei andere Teile des Gaspedalstellungssensors10 der Übersichtlichkeit halber weggelassen sind. Der Gaspedalstellungssensor10 enthält eine gedruckte Leiterplatte12 , die typischerweise innerhalb eines Gehäuses15 (4 ) untergebracht ist, um die gedruckte Leiterplatte12 vor Fremdkörpern und/oder anderen Beschädigungen zu schützen. - Auf der gedruckten Leiterplatte
12 ist auf herkömmliche Weise eine Senderspule14 ausgebildet. Diese Senderspule14 enthält einen äußeren Schleifenteil16 sowie einen inneren Schleifenteil18 . Sowohl der äußere Schleifenteil16 als auch der innere Schleifenteil18 der Senderspule sind in einer Kreiskonfiguration um eine Achse22 gewunden und alle Windungen der Senderspule14 sowohl im äußeren Schleifenteil16 als auch im inneren Schleifenteil18 sind in der gleichen Drehrichtung orientiert. - Wie in
1 gezeigt, sind die Enden der Senderspule14 mit einer Hochfrequenz-Wechselstromquelle24 verbunden. Sobald die Wechselstromquelle24 aktiviert oder angeregt wird, erzeugen sowohl die der äußere Schleifenteil16 als auch der innere Schleifenteil18 der Senderspule14 in bekannter Weise elektromagnetische Strahlung. - Wie in
2 und3 gezeigt, ist auf der gedruckten Leiterplatte12 unter Verwendung bekannter Techniken zur Herstellung gedruckter Leiterplatten zudem eine wenigstens zwei entgegengesetzt gewundenen Schleifen32 und34 aufweisende Empfängerspule30 so ausgebildet, dass sich die Empfängerspule im Nahbereich zum äußeren Schleifenteil16 der Senderspule14 befindet. Darüber hinaus ist die Empfängerspule in den2 und3 so dargestellt, dass sie fünf im Uhrzeigersinn gewundene Abschnitte32 und fünf entgegen dem Uhrzeigersinn gewundene Abschnitte34 derart enthält, dass die Abschnitte32 und34 von gleichem Winkelmaß sind und sich um die Achse22 auf der gedruckten Leiterplatte12 einander abwechseln. Allerdings ist die in den2 und3 dargestellte Fünfpolkonfiguration lediglich beispielhaft und es sollte daraus keine unzulässige Einschränkung hergeleitet werden. Vielmehr ist es nur nötig, dass die Empfängerspule zwei entgegengesetzt gewundene Schleifen32 und34 aufweist. - Alle Schleifen
32 und34 der Empfängerspule30 sind miteinander in Reihe verbunden. Folglich ist eine Spannung am Ausgang38 der Empfängerspule gleich der Summe der Spannungen aller Empfängerschleifen32 und34 der Empfängerspule30 . Die Empfängerausgänge38 sind mit einer Schaltung39 , typischerweise einer ASIC, verbunden, die die Ausgabe aus der Empfängerspule30 verarbeitet und linearisiert. - Wie ferner in
2 und3 gezeigt, ist auf der gedruckten Leiterplatte12 unter Verwendung bekannter Techniken zur Herstellung gedruckter Leiterplatten ferner eine Referenz- oder Axialmodulatorspule40 ausgebildet. Die Referenzspule40 weist einen zwischen dem inneren und äußeren Teil16 und18 der Senderspule14 angeordneten inneren Schleifenteil41 und eine auf der gedruckten Leiterplatte12 um den äußeren Umfang der Empfängerspule30 angeordnete äußere und entgegengesetzt gewundene Schleife43 auf. Beide Schleifen41 und43 der Referenzspule40 sind induktiv mit der Senderspule14 gekoppelt, die in Bezug zueinander unterschiedlich oder entgegengesetzt gewunden sind. Demgemäß induziert bei Anregung der Senderspule14 die Senderspule in beiden Schleifen41 und43 der Referenzspule40 eine Spannung. Allerdings ist die Polarität der in der Spule41 der Referenzspule40 induzierten Spannung der Polarität der in der zweiten Schleife43 der Referenzspule40 induzierten Spannung entgegengesetzt. - Die Schleifen
41 und43 der Referenzspule40 sind elektrisch so in Reihe miteinander verbunden, dass die Ausgaben aus der Referenzspule40 die Summe oder Differenz der Spannungen an den Schleifen41 und43 der Referenzspule40 enthalten. Elektrische Ausgänge46 aus der Referenzspule40 sind ferner mit der Schaltung39 verbunden. - Wie in den
4 und5 gezeigt, ist ein Kopplungselement50 innerhalb des Gehäuses15 so angeordnet, dass das Kopplungselement50 der gedruckten Leiterplatte12 aufliegt aber von der gedruckten Leiterplatte12 mit einer Lücke x auf Abstand angeordnet ist. Dieses Kopplungselement50 ist darüber hinaus durch eine Welle52 , die koaxial zur Achse22 (1 ) der Senderspule14 ist, drehbar am Gehäuse befestigt. - Das in den
4 und5 dargestellte Kopplungselement50 ist so gezeigt, dass es fünf Flügel54 aufweist, die in Größe und Form den Schleifen32 und34 der Empfängerspule30 entsprechen. Es versteht sich wiederum von selbst, dass das in5 dargestellte Kopplungselement50 lediglich beispielhaft für einen Fünfpolsensor ist. Der Stellungssensor kann weniger oder mehrere Pole aufweisen, ohne vom Geist oder Umfang der Erfindung abzuweichen. - Das Kopplungselement
50 ist aus einem Material aufgebaut, das für die von der Senderspule14 bei Anregung durch die Hochfrequenz-Stromquelle24 (1 ) erzeugte elektromagnetische Strahlung leitfähig ist. Demgemäß verändern das Kopplungselement50 und insbesondere die Flügel54 des Kopplungselements die induktive Kopplung zwischen der Senderspule und den Schleifen32 und34 der unter dem Koppler liegenden Empfängerspule30 . - Folglich wird die Drehung des Kopplungselements
50 in einer Drehrichtung die induktive Kopplung zwischen der Senderspule14 und der ersten Schleife32 der Empfängerspule30 erhöhen, während sie gleichzeitig die induktive Kopplung zwischen der Senderspule14 und der zweiten Schleife34 der Empfängerspule30 vermindert. Die Drehung des Kopplungselements50 in entgegengesetzter Richtung wird zur entgegengesetzten Wirkung führen. - In beiden Fällen wird sich gleicherweise die Ausgangsspannung an den Empfängerspulenausgängen
38 durch die induktive Kopplung zwischen den entgegengesetzt gewundenen Spulen32 und34 und der Empfängerspule30 als Funktion der Drehstellung des Kopplungselements50 derart verändern, dass ein Signal erzeugt wird, das die Drehstellung des Kopplungselements50 angibt und von der Schaltung39 verarbeitet wird, um das Ausgangssignal zu linearisieren und anderweitig zu verarbeiten. - Obgleich sich die induktive Kopplung zwischen der Senderspule
14 und den Schleifen32 und34 der Empfängerspule30 als Funktion der Drehstellung des Kopplungselements50 ändert, ist die induktive Kopplung zwischen der Senderspule14 und den Schleifen41 und43 der Referenzspule40 unabhängig ändert sich nicht als Funktion der Drehstellung des Kopplungselements50 . Die induktive Kopplung zwischen den entgegengesetzt gewundenen Schleifen41 und43 der Referenzspule40 verändert sich jedoch als Funktion der Lücke x zwischen dem Kopplungselement50 und der Referenzspule40 . - Es wurde festgestellt, dass die vom inneren Teil
18 der Senderspule14 bereitgestellte zusätzliche induktive Kopplung mit der Referenzspule40 die radiometrische Funktion R(x) trotz angemessen kleiner Schwankungen des Zwischenraums x im Wesentlichen konstant hält, wobei R(x) wie folgt definiert ist:30 ist und AM gleich der Spannung an den Ausgängen der Referenzspule40 ist und x gleich der Größe der Lücke zwischen dem Kopplungselement50 und der gedruckten Leiterplatte12 ist. - In der Praxis bleibt die Funktion R trotz mäßiger Schwankungen der Lücke x zwischen dem Kopplungselement
50 und der Sender- bzw. Empfängerspule30 auf der gedruckten Leiterplatte12 im Wesentlichen konstant bleibt. Dies verbessert wiederum die Gesamtgenauigkeit des Gaspedalstellungssensors10 . - Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung einen einfachen und doch hochwirksamen Stellungssensor bereitstellt, wie etwa einen Gaspedalstellungssensor, obgleich der Sensor bei anderen Anwendungen verwendet werden kann.
Claims (11)
- Stellungssensor (10), enthaltend: eine Senderspule (14), die einen äußeren Schleifenteil (16) und einen inneren Schleifenteil (18) aufweist, wobei die Senderspule (14) elektromagnetische Strahlung erzeugt, wenn sie durch eine elektrische Energiequelle angeregt wird, eine Empfängerspule (30), die im Nahbereich zu wenigstens einem des inneren (18) und äußeren (16) Senderspulenteils angeordnet ist, wobei die Empfängerspule (30) wenigstens eine erste Schleife (32) und eine entgegengesetzt gewundene zweite Schleife (34) aufweist, wobei die Empfängerspule (30) infolge induktiver Kopplung zwischen der Senderspule (14) und der Empfängerspule (30) ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, wenn die Senderspule (14) angeregt wird, ein bewegliches Kopplungselement (50), das die induktive Kopplung zwischen der Senderspule (14) und den Schleifen (32, 34) der Empfängerspule (30) als Funktion der Stellung des Kopplungselements (50) verändert, um dadurch das elektrische Ausgangssignal aus der Empfängerspule (30) zu ändern, eine Referenzspule (40) mit einer zwischen dem inneren Schleifenteil (18) und dem äußeren Schleifenteil (16) der Senderspule (14) angeordneten inneren Schleife (41) und einer auf einer gedruckten Leiterplatte (12) um den äußeren Umfang der Empfängerspule (30) angeordneten äußeren und entgegengesetzt gewundenen Schleife (43), wobei die Referenzspule (40) infolge induktiver Kopplung zwischen der Senderspule (14) und der Referenzspule (40) ein elektrisches Referenzausgangssignal erzeugt, wenn die Senderspule (14) angeregt wird, wobei die Kopplung von der Stellung des Kopplungselements (50) unabhängig ist.
- Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der die Senderspule (14) auf einer gedruckten Leiterplatte (12) ausgebildet ist. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der der innere (18) und äußere (16) Schleifenteil der Senderspule (14) in konzentrischen Kreismustern gewunden sind. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der die Empfängerspule (30) auf einer gedruckten Leiterplatte (12) ausgebildet ist. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der das Kopplungselement (50) metallisch ist. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der die Empfängerspule (30) dem äußeren Schleifenteil (16) der Senderspule (14) aufliegt. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der das Kopplungselement (50) relativ zur Senderspule (14) um eine Achse (22) drehbar ist. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der die Empfängerspule (30) derart angeordnet ist, dass sich Abschnitte der ersten Schleife (32) und Abschnitte der zweiten Schleife (34) um eine vorgegebene Achse (22) abwechseln. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 8 , bei der die abwechselnden Abschnitte der Empfängerspule (30) in einem kreisförmigen Muster um die vorgegebene Achse (22) angeordnet sind. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 9 , bei der das Kopplungselement (50) um die vorgegebene Achse (22) drehbar ist. - Stellungssensor (10) nach
Anspruch 1 , bei der die Senderspule (14), die Empfängerspule (30) und die Referenzspule (40) alle auf einer gedruckten Leiterplatte (12) ausgebildet sind.
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