DE112006002234B4 - Planet carrier for rotatably mounted on planet pins planetary gears - Google Patents
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Abstract
Planetenträger (1) mit einem ersten Trageelement (4), einem zweiten Trageelement (5), wenigstens einem zwischen dem ersten Trageelement (4) und dem zweiten Trageelement (5) angeordneten Bolzen (8) und mit mindestens einem auf dem Bolzen (8) drehbar gelagerten Planetenrad (9), wobei der Bolzen (8) mit Endbereichen (8a) in Aufnahmen (11) der Trageelemente (4, 5) aufgenommen ist, wobei der Bolzen (8) an zumindest einem der Tragelemente (4, 5) in wenigstens einem Bereich, der sich der jeweiligen Aufnahmen (11) axial anschließt, durch zumindest eine Verformung an mindestens einem Vorsprung (11b) aus dem Material des jeweiligen Tragelements (4, 5) axial gesichert ist, und wobei die Verformung ein axial aus dem Bereich hervorstehender Boden (11a) ist, der einteilig mit dem jeweiligen Tragelement (4, 5) und der napfförmig ausgebildeten Aufnahme (11) ist, wobei der Boden (11a) den Endbereich (8a) zumindest teilweise axial abdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (4, 5) mit Aufnahme (11) ein Tiefziehteil ist, in...Planet carrier (1) with a first support element (4), a second support element (5), at least one bolt (8) arranged between the first support element (4) and the second support element (5) and at least one on the bolt (8). rotatably mounted planet gear (9), wherein the bolt (8) with end portions (8a) in receptacles (11) of the support elements (4, 5) is received, wherein the bolt (8) on at least one of the support elements (4, 5) in at least one region which axially adjoins the respective receptacles (11) is axially secured by at least one deformation on at least one projection (11b) of the material of the respective support element (4, 5), and wherein the deformation is axially out of the region protruding floor (11a) which is integral with the respective support member (4, 5) and the cup-shaped receptacle (11), wherein the bottom (11a) at least partially axially covers the end portion (8a), characterized in that the support element (4, 5) with Aufna hme (11) is a deep-drawn part, in ...
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Planetenträger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a planet carrier according to the preamble of
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Oft werden bei der Montage derartiger Planetenträger die Tragelemente zunächst miteinander verschweißt, vernietet oder anders verbunden und mit den Einzelteilen wie Planetenrad, Planetenradlager, axialen Anlaufscheiben und Bolzen bestückt. Dabei wird der Bolzen von einer Seite über seine gesamte Länge durch die Planetenträgerbohrung (Aufnahme) gedrückt und anschließend axial durch Verstemmen, durch Verstiften des Bolzens oder durch zusätzliche Sicherungsbleche in den Aufnahmen gesichert. Damit ist die Herstellung der Planetenträger durch den Verfahrensschritt des Einführens der Bolzen relativ aufwändig und ungenau.Often, in the assembly of such planet carrier, the support members are first welded together, riveted or otherwise connected and equipped with the items such as planet, planetary, axial thrust washers and bolts. The bolt is pressed from one side over its entire length by the Planetenträgerbohrung (recording) and then secured axially by caulking, by pinning the bolt or by additional locking plates in the recordings. Thus, the production of the planet carrier by the step of introducing the bolt is relatively complex and inaccurate.
Aus der
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, die Montage eines Planetenträgers zu vereinfachen. Damit sollen auch die Herstellungskosten des Planetenträgers verringert werden.The present invention is therefore based on the object to simplify the installation of a planet carrier. This should also reduce the manufacturing cost of the planet carrier.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is solved by the features of the characterizing part of
Die Tragelemente des Planetenträgers sind aus Blech und liegen sich axial einander gegenüber. Mindestens ein Bolzen, jedoch bevorzugt drei oder mehr (Planeten)bolzen sind mit ihren Endbereichen in Aufnahmen der Tragelemente aufgenommen. Der Außenquerschnitt der Endbereiche der Bolzen ist außenzylindrisch oder weist andere Geometrien auf. Es ist denkbar, dass die Außenabmessungen des Endbereichs größer, gleich oder geringer sind als der Bereich des Bolzens, auf dem das oder die Planetenräder angeordnet sind. Der Innenquerschnitt der Aufnahmen der Tragelemente korrespondiert geometrisch mit dem Außenquerschnitt des jeweiligen Endbereichs, der in dieser Aufnahme sitzt. Vorzugsweise ist der Planetenbolzen durchgängig außen zylindrisch bzw. für den Ausgleich von Verkippungen im Wälzlager der Planetenradlagerung auf dem Bolzen leicht ballig, und die Aufnahme dementsprechend innenzylindrisch, mit Abmessungen für einen Schiebe-, Übergangs- oder Presssitz.The support elements of the planet carrier are made of sheet metal and are axially opposite each other. At least one bolt, but preferably three or more (planetary) bolt are added with their end portions in recordings of the support elements. The outer cross section of the end portions of the bolts is outside cylindrical or has other geometries. It is conceivable that the outer dimensions of the end region are greater than, equal to or less than the area of the bolt on which the planetary gear or wheels are arranged. The inner cross section of the receptacles of the support elements corresponds geometrically with the outer cross section of the respective end region, which sits in this receptacle. Preferably, the planetary pin is cylindrical on the outside or slightly convex for the compensation of tilting in the rolling bearing of Planetenradlagerung on the bolt, and the receptacle accordingly innenzylindrisch, with dimensions for a sliding, transitional or interference fit.
Unter einem Trageelement werden insbesondere aber nicht ausschließlich Rahmen und Träger und Planetenstege verstanden, die zur Führung, Lagerung oder Halterung anderer Elemente des Planetenträgers dienen.Under a support member are understood in particular but not exclusively frame and carrier and planetary webs, which serve to guide, storage or support other elements of the planet carrier.
Die Balzen des erfindungsgemäßen Planetenträgers sind an zumindest einem der Tragelemente in wenigstens einem Bereich, der sich der jeweiligen Aufnahmen axial anschließt, durch zumindest eine Verformung in Form eines axial aus dem Bereich hervorstehender Bodens axial gesichert. Der Boden ist einteilig mit dem jeweiligen Tragelement, d. h. mit der napfförmig ausgebildeten Aufnahme ausgebildet und deckt den Endbereich zumindest teilweise axial ab. Die napfförmige Aufnahme wird bei der spanlosen Herstellung des entsprechenden Tragelements mit eingeformt. Zusätzliche axiale Sicherungselemente, wie Sicherungsringe o. ä. und nachträgliche Verstemmungen zur axialen Sicherung entfallen.The balances of the planet carrier according to the invention are axially secured on at least one of the support elements in at least one region, which adjoins the respective receptacles axially, by at least one deformation in the form of a bottom projecting axially out of the region. The floor is in one piece with the respective support element, d. H. formed with the cup-shaped receptacle and covers the end portion at least partially axially. The cup-shaped receptacle is formed in the non-cutting production of the corresponding support member with. Additional axial securing elements, such as retaining rings o. Ä. And subsequent caulking for axial securing accounts.
Es ist auch denkbar, dass sich der Querschnitt der Aufnahme zu dem Endbereich des Bolzens hin und/oder der Endbereich des Bolzens vom Planetenrad aus betrachtet zu seiner Stirnseite hin verjüngt.It is also conceivable that the cross-section of the receptacle tapers towards the end region of the bolt and / or the end region of the bolt, viewed from the planetary gear, tapers towards its front side.
Die Umfangsränder der Aufnahme umgeben den Bolzen im Wesentlichen vollständig, vorzugsweise vollständig. Auf diese Weise wird die eingangs beschriebene taschenartige Variante, die mit einem Minus an Stabilität einhergeht, vermieden. The peripheral edges of the receptacle surround the bolt substantially completely, preferably completely. In this way, the pocket-like variant described above, which is associated with a minus in stability, avoided.
Denkbar ist auch, dass sich der Querschnitt der Aufnahme soweit, dass der Querschnitt des Bolzens erreicht oder sogar unterschritten wird, gleichförmig alternativ stufenweise verjüngt. Wenn bei dieser Ausführungsform der Bolzen in die Aufnahmeausnehmung eingeführt wird, wird er ab einer vorgegebenen Position in einem im Wesentlichen kraftschlüssigen Verbund (Presssitz) mit der Aufnahmeausnehmung und damit mit dem entsprechenden Trageelement stehen. Der Presssitz ist bevorzugt zwischen einem außenzylindrischen Endbereich und der entsprechenden innenzylindrischen Aufnahme vorgesehen.It is also conceivable that the cross-section of the receptacle, to the extent that the cross section of the bolt is reached or even undershot, uniformly gradually tapers in a stepwise manner. If, in this embodiment, the bolt is inserted into the receiving recess, it will from a predetermined position in a substantially non-positive connection (press fit) with the receiving recess and thus stand with the corresponding support member. The interference fit is preferably provided between an outer cylindrical end region and the corresponding inner cylindrical receptacle.
Damit muss der Bolzen auch nicht über die gesamte Laufbahnlänge durch die Aufnahmeausnehmung gedrückt werden.Thus, the bolt must not be pressed over the entire raceway length through the receiving recess.
Es ist auch möglich, dass sich beide Querschnitte d. h. sowohl der Querschnitt des Bolzens als auch der Querschnitt der Aufnahmeausnehmung ändern und insbesondere nach außen hin verkleinern. Der Bolzen und die Aufnahmeausnehmung weisen alternativ auch Stufen auf.It is also possible that both cross sections d. H. Change both the cross section of the bolt and the cross section of the receiving recess and in particular outwardly decrease. The bolt and the receiving recess alternatively have steps.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Aufnahme einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Es sind jedoch hier auch andere Querschnitte denkbar wie beispielsweise polygonale Querschnitte und insbesondere quadratische Querschnitte.In a further preferred embodiment, the receptacle has a substantially circular cross-section. However, other cross sections are also conceivable here, such as, for example, polygonal cross sections and in particular square cross sections.
Auch der Bolzen weist an den Endbereichen einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Es wäre jedoch auch möglich, dass der Bolzen insbesondere in seinem Endbereich einen vom kreisförmigen Querschnitt abweichenden Querschnitt aufweist, beispielsweise einen quadratischen Querschnitt, mit dem er in die Aufnahmeausnehmung eingedrückt wird. Auf diese Weise könnten die Kanten des Endbereichs zu einer kraftschlüssigen Verbindung mit der Aufnahmeausnehmung führen.The bolt also has a substantially circular cross section at the end regions. However, it would also be possible for the bolt, in particular in its end region, to have a cross section deviating from the circular cross section, for example a square cross section with which it is pressed into the receiving recess. In this way, the edges of the end region could lead to a frictional connection with the receiving recess.
Bevorzugt weist wenigstens eine Aufnahme bodenseitig eine Durchgangsöffnung auf. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen mehrere und bevorzugt alle Aufnahmen, die in einem bestimmten Trageelement angeordnet sind, Durchgangsöffnungen auf. Vorzugsweise weisen diejenigen Aufnahmeausnehmungen an dem Tragelement, die dem Tragelement mit den Durchgangslöchern in den Aufnahmen gegenüberliegen, keine Durchgangsoffnungen auf. Es ist jedoch denkbar, dass auch deren Aufnahmen mit Durchgangslöchern versehen sind. Auch die Bolzen sind ganz oder teilweise hohl(zylindrisch) und weisen bevorzugt oder Sack- oder Durchgangslöcher bzw. im Bolzen verlaufende Kanäle auf. Diese Löcher dienen, zusammen mit den Durchgangslöchern, zur Weiterleitung von Öl zur Planetenradlagerung über ein oder mehrere quer oder schräg zur Längsmittelachse ausgerichtete Schmierlöcher und damit zur Schmierung der Planetenradlager. Der Durchmesser der Durchgangsöffnungen ist kleiner als der Durchmesser des Endbereichs des jeweiligen Planetenbolzens, der in der Aufnahme sitzt, so dass die axiale Sicherung der Bolzen gewährleistet ist.Preferably, at least one receptacle on the bottom side has a passage opening. In a further preferred embodiment, a plurality and preferably all receptacles which are arranged in a specific carrying element have passage openings. Preferably, those receiving recesses on the support element, which are opposite to the support element with the through holes in the receptacles, no Durchgangsoffnungen. However, it is conceivable that their recordings are provided with through holes. The bolts are wholly or partially hollow (cylindrical) and have preferred or blind or through holes or channels extending in the bolt. These holes, together with the through holes, serve to redirect oil to the planetary wheel bearing via one or more lubrication holes aligned transversely or obliquely to the longitudinal center axis and thus to lubricate the planetary gear bearings. The diameter of the through holes is smaller than the diameter of the end portion of the respective planet pin, which sits in the receptacle, so that the axial securing of the bolt is ensured.
Die napfförmige Aufnahme weist alternativ einen innenzylindrisch hohlen und einteilig mit dem Tragelement ausgebildeten axialen Vorsprung auf, der axial an einer von den Planetenrad abgewandten Seite aus dem Tragelement hervorsteht. Der Vorsprung ist vorzugsweise ein hohler und zumindest innenzylindrischer Abschnitt der Aufnahme, in dem der Bolzen sitzt. Durch diese Maßnahme kann insbesondere bei Tragelementen aus dünnem Blech die Stützbreite des Sitzes des jeweiligen Bolzens in der Aufnahme verbreitert und somit der Sitz des Bolzens im Planetenträger stabilisiert werden.The cup-shaped receptacle alternatively has an inner cylindrical hollow and integrally formed with the support member axial projection which protrudes axially on a side facing away from the planet wheel side of the support member. The projection is preferably a hollow and at least internal cylindrical portion of the receptacle in which the bolt is seated. As a result of this measure, the support width of the seat of the respective bolt in the receptacle can be broadened, in particular in the case of support elements made of thin sheet metal, and thus the seat of the bolt in the planet carrier can be stabilized.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind drei Bolzen oder mehr vorgesehen, von denen jeder zwei Endbereiche aufweist, mit denen jeder jeweils in eine entsprechende Aufnahme an beiden Trageelementen eingreift.In a preferred embodiment, three bolts or more are provided, each having two end portions with which each engages in a corresponding receptacle on both support members.
Bei einer weiteren Ausführungsform weisen nur die Aufnahmeausnehmungen eines Trageelementes die erfindungsgemäßen Aufnahmen auf. Die Aufnahmen in dem anderen Trageelement sind in diesem Fall herkömmlich ausgeführt. Bei der Herstellung werden die Bolzen in diesem Fall zuerst in das erstgenannte Trageelement eingeführt, um die oben erwähnte Vorstabilisierung zu erreichen.In a further embodiment, only the receiving recesses of a support element on the recordings of the invention. The recordings in the other support element are in this case carried out conventionally. In the case of manufacture, in this case, the bolts are first inserted into the first-mentioned support element in order to achieve the abovementioned pre-stabilization.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein Trageelement im Wesentlichen scheibenförmig ausgeführt. Bevorzugt sind beide Trageelemente im Wesentlichen scheibenförmig ausgeführt. Vorzugsweise sind die Trageelemente miteinander mittels Nieten verbunden. Es sind jedoch auch andere Arten der Verbindungen wie Klemmverbindungen, Schraubverbindungen, Schweißverbindungen und dergleichen denkbar.In a further preferred embodiment, at least one support element is substantially disc-shaped. Preferably, both support elements are designed substantially disc-shaped. Preferably, the support elements are connected to each other by means of rivets. However, other types of connections such as clamping connections, screw, welds and the like are conceivable.
Die oder ein Trageelement(e) weisen wahlweise einen topfartig ausgeführten Bereich zur Stabilisierung oder Aufnahme andere Elemente auf.The or a support element (s) optionally have a pot-like area for stabilization or recording other elements.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist wenigstens ein Trageelement eine Außenverzahnung für ein Zusammenwirken mit weiteren Getriebeteilen auf.In a further preferred embodiment, at least one support element on an outer toothing for cooperation with other transmission parts.
Vorzugsweise ist der topfartig ausgeführte Bereich einteilig mit einem Trageelement ausgebildet. Auf diese Weise kann die Stabilität der gesamten Anordnung erhöht werden. Preferably, the pot-shaped executed area is integrally formed with a support member. In this way, the stability of the entire arrangement can be increased.
Es ist auch möglich, zwischen dem ersten Trageelement und dem zweiten Trageelement Abstandshalter vorzusehen. Durch diese Abstandshalter wird ermöglicht, dass zwischen den beiden im Wesentlichen scheibenförmigen Trageelementen die weiteren Elemente wie die Planetenräder mit ausreichendem Spiel zueinander angeordnet werden können.It is also possible to provide spacers between the first support member and the second support member. By means of these spacers, it is possible for the other elements, such as the planetary gears, to be arranged relative to one another with sufficient play between the two essentially disk-shaped supporting elements.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Planetengetriebe mit einem Planetenradträger der oben beschriebenen Art gerichtet. Dabei ist bevorzugt eine Vielzahl von Planetenrädern vorgesehen, die gleichmäßig über den Umfang des Planetenradträgers verteilt sind. Ferner ist ein Sonnenrad vorgesehen, welches mit jedem der Planetenräder in Eingriff steht. Weiterhin ist ein Hohlrad vorgesehen, welches die Planetenräder umgibt und ebenfalls mit den Planetenrädern in Eingriff steht.The present invention is further directed to a planetary gear with a planet carrier of the type described above. In this case, a plurality of planetary gears is preferably provided, which are distributed uniformly over the circumference of the planet carrier. Further, a sun gear is provided which is engaged with each of the planetary gears. Furthermore, a ring gear is provided, which surrounds the planet gears and is also in engagement with the planetary gears.
Die vorliegende Erfindung ist ferner auf ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenradträgers gerichtet. Dabei wird wenigstens ein Bolzen mit einem ersten Endabschnitt in eine Aufnahme eines ersten Trageelements eingefügt. In einem weiteren Verfahrensschritt wird ein zweites Trageelement auf einen zweiten Endabschnitt des Bolzens aufgesetzt. Dabei wird erfindungsgemäß der Bolzen so lange in die Aufnahme eingeführt, bis zwischen der Aufnahme und dem Bolzen bzw. dessen Endbereich eine kraftschlüssige Verbindung (ein Presssitz) entsteht.The present invention is further directed to a method of manufacturing a planet gear carrier. In this case, at least one bolt is inserted with a first end portion in a receptacle of a first support member. In a further method step, a second support element is placed on a second end portion of the bolt. In this case, according to the invention, the bolt is inserted into the receptacle until a frictional connection (an interference fit) arises between the receptacle and the bolt or its end region.
Durch diese form-kraftschlüssige Verbindung wird, wie eingangs erwähnt, der Bolzen gegenüber dem Trageelement vorstabilisiert Bevorzugt werden nach dem Einführen der Bolzen in die Aufnahme weitere Elemente wie Lagerelemente, die Planetenradträger und Anlaufscheiben auf den Planetenradbolzen aufgesteckt.By this form-positive connection, as mentioned above, the pin relative to the support element pre-stabilized are preferred after the insertion of the bolt into the receptacle further elements such as bearing elements, the planet carrier and thrust washers attached to the Planetenradbolzen.
Bevorzugt wird in einem weiteren Verfahrensschritt das erste Trageelement gegenüber dem zweiten Trageelement ausgerichtet. Damit kann auch die genaue Lage der Bolzen gegenüber den Trageelementen ausgerichtet werden.Preferably, in a further method step, the first support element is aligned relative to the second support element. Thus, the exact position of the bolt relative to the support elements can be aligned.
Bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Trageelemente abschließend miteinander formschlüssig verbunden und bevorzugt vernietet oder verschweißt.In a further variant of the method according to the invention, the support elements are finally positively connected with each other and preferably riveted or welded.
Vorzugsweise werden die Bolzen unter Druck in die Aufnahme eingeführt, das heißt eingepresst. Dies bewirkt einen zumindest vorläufig festen Halt zwischen dem Bolzen und den Aufnahmen und damit den Trageelementen.Preferably, the bolts are inserted under pressure into the receptacle, that is pressed. This causes an at least temporarily firm hold between the bolt and the recordings and thus the support elements.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:Further advantageous embodiments and further developments will become apparent from the accompanying drawings. Show:
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
In den beiden Trageelementen
Nach diesem Einpressen der Bolzen
In einem Verfahrensschritt werden die beiden Trageelemente
Die in dem Trageelement
Das Trageelement
Der Bolzen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Planetenradträgerplanet
- 44
- erstes Trageelementfirst support element
- 55
- zweites Trageelementsecond support element
- 66
- Wälzlagerroller bearing
- 77
- Anlaufscheibethrust washer
- 88th
- Bolzenbolt
- 8a8a
-
Endbereich des Bolzens
8 End of the bolt8th - 8b8b
- Lochhole
- 99
- Planetenradplanet
- 1111
- Aufnahmeausnehmungreceiving recess
- 11a11a
- Bodenground
- 11b11b
- axialer Vorsprungaxial projection
- 11c11c
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 1515
- Verzahnunggearing
- 1616
- Nietenöffnungriveting opening
- 1818
- Schmierlochlubrication hole
- 2121
- Nieterivet
- 2222
- Befestigungsöffnungfastening opening
- 2424
- topfartig ausgeführter Bereichpot-shaped area
- 2525
- Öffnungopening
- 2626
- Absätzeparagraphs
- 2727
- Ausrichtvorsprungorienting
- 2828
- Abstandhalterspacer
- 3131
- Nabehub
- 3333
- Lochhole
- 3434
- Verstärkungreinforcement
- LL
- LängsmittelachseLongitudinal central axis
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