DE1118591B

DE1118591B - Machine for punching and / or stamping sheets made of thin material such as paper, cardboard and metal or plastic foil

Info

Publication number: DE1118591B
Application number: DEB59593A
Authority: DE
Inventors: Hans Blumer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-11-27
Filing date: 1960-09-30
Publication date: 1961-11-30

Description

Maschine zum Stanzen und/oder Prägen von Bogen aus dünnem Material wie Papier, Karton und Metall- oder Kunststoffolie Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Stanzen und/oder Prägen von Bogen aus dünnem Material wie Papier, Karton und Metall- oder Kunststoffolie, mit einer. Werkzeugtrageinheit und einer Gegenhalteeinheit, die auf einem Paar Exzenterwellen gelagert sind, wobei die beiden Exzenterwellenpaare gegensinnig angetrieben sind und mit einer Bogentransporteinrichtung in Antriebsverbindung stehen.Machine for punching and / or embossing sheets of thin material such as paper, cardboard and metal or plastic film. The invention relates to a machine for punching and / or embossing sheets made of thin material such as paper, cardboard and Metal or plastic foil, with a. Tool support unit and a counter holding unit, which are mounted on a pair of eccentric shafts, the two eccentric shaft pairs are driven in opposite directions and are in drive connection with a sheet transport device stand.

Solche Maschinen sind bereits bekannt. Sie haben gegenüber älteren Konstruktionen in bezug auf Laufruhe einen großen Vorteil.Such machines are already known. You have towards older Constructions with regard to running smoothness a great advantage.

Die Erfindung bezweckt eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht durch Verkleinerung der auftretenden Massenkräfte. Dem stellt sich aber eine große Schwierigkeit entgegen, nämlich die Förderung der zu verarbeitenden Bogen.The invention aims to further improve in this regard by reducing the mass forces that occur. But there is a big one Difficulty, namely the promotion of the sheet to be processed.

Hier bringt die Erfindung eine elegante Lösung, die zudem gegenüber den bekannten Konstruktionen auch eine erhebliche Erhöhung der Kapazität ermöglicht.Here the invention brings an elegant solution, which is also opposite the known constructions also enables a considerable increase in capacity.

Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich dadurch aus, daß der im Verhältnis zu dem verarbeitenden Bogenformat geringe Hub der beiden Einheiten gegenüber den Greiferstangen tragenden, endlosen Förderorganen der Bogentransporteinrichtung durch -Vorsehen eines an sich bekannten, die Geschwindigkeit der endlosen Förderorgane auf dem Weg zwischen der Übernahme des Bogens und seinem Bearbeitungsbereich beeinflussenden Getriebes ausgeglichen ist.The machine according to the invention is characterized in that the im Relation to the processing sheet format low stroke of the two units compared the endless conveyor members of the sheet transport device carrying the gripper bars by providing a known per se, the speed of the endless conveyor elements influencing on the way between the acceptance of the sheet and its processing area Transmission is balanced.

Das Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig.l einen Aufriß der Maschine bei weggeschnitten gedachtem Vorderteil des Gehäuses, Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig.3 einen teilweisen Querschnitt nach der Linie III-III der Fig. 1 in größerem Maßstab, Fig.4 einen teilweisen horizontalen Querschnitt, der gewisse Einzelheiten eines zum Antrieb der Bogentransportvorrichtung dienenden Getriebes zeigt, Fig.5 einen teilweisen Längsschnitt, der Einzelheiten der Bogentransportvorrichtung in größerem Maßstab zeigt, Fig. 6 einen Horizontalschnitt nach der Linie VI-VI von Fig. 5 und Fig. 7 ein Bewegungsdiagramm zur Darstellung der Beziehung zwischen den Bewegungen der Werkzeugtrag- und der Gegenhalteeinheit und jenen der Bogentransportvorrichtung bzw. der Bogen.The embodiment is shown in the drawing. It shows Fig.l is an elevation of the machine with the front part of the housing cut away, FIG. 2 shows a cross section along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 shows a partial Cross-section along the line III-III of FIG. 1 on a larger scale, FIG. 4 a partial horizontal cross-section showing certain details of one for driving the sheet transport device 5 shows a partial longitudinal section, the details shows the sheet transport device on a larger scale, Fig. 6 shows a horizontal section according to the line VI-VI of FIG. 5 and FIG. 7, a movement diagram for illustration the relationship between the movements of the tool support unit and the counter holding unit and those of the sheet transport device and the sheets, respectively.

Das Gehäuse 10 der dargestellten Maschine zum Stanzen und/oder Prägen von dünnem Material wie Karton und Metall- oder Kunststoffolie ist als Schweißkonstruktion ausgebildet und weist als Hauptteile einen Rückwandmittelteil11, zwei Rückwandseitenteile 12, einen Vorderwandmittelteil 13, Vorderwandseitenteile 14, vier die Teile 11, 13 miteinander verbindende Balken 15, zwei Querversteifungsplatten 16, zwei die Teile 11, 13 oben miteinander verbindende Balken 17 und zwei je einen Teil 12 mit einem Teil 14 verbindende Balken 18 auf. Ein Deckel 19 ist abnehmbar aufgesetzt.The housing 10 of the machine shown for punching and / or embossing of thin material such as cardboard and metal or plastic film is a welded construction and has as main parts a rear wall middle part 11, two rear wall side parts 12, a front wall middle part 13, front wall side parts 14, four the parts 11, 13 interconnecting beams 15, two transverse stiffening plates 16, two the Parts 11, 13 at the top connecting bars 17 and two with one part 12 each a part 14 connecting beams 18 on. A cover 19 is detachably attached.

Im unteren Teil des Gehäuses 10 ist ein handelsübliches Antriebsaggregat 20 angebracht. Bei diesem ist auf einer durch einen Verstellmotor 21 mittels eines Zahnradgetriebes 22, 23 drehbaren Gewindespindel 24 ein Schlitten 25 angeordnet, an dem in hängender Anordnung ein Antriebselektromotor 26 befestigt ist. Die Welle dieses letzteren trägt die variable Riemenscheibe 27 eines Keilriemenvariators, dessen Keilriemen mit 28 bezeichnet ist und dessen andere Riemenscheibe 29 auf einer an den Gehäuseteilen 11, 13 gelagerten Welle 30 festsitzt. An diese kann ein Handrad 31 angekuppelt werden.In the lower part of the housing 10 is a commercially available drive unit 20 attached. In this is on one by an adjusting motor 21 by means of a Gear mechanism 22, 23 rotatable threaded spindle 24 a carriage 25 arranged, to which an electric drive motor 26 is attached in a suspended arrangement. The wave the latter carries the variable pulley 27 of a V-belt variator, whose V-belt is denoted by 28 and the other pulley 29 on a on the housing parts 11, 13 mounted shaft 30 is stuck. A handwheel can be attached to this 31 can be coupled.

Vier sich in Querrichtung erstreckende, zueinander parallele, neben- bzw. übereinanderliegende Exzenterwellen 32, 33, 34 35 sind mittels Rollenlagern 36 in den Gehäuseteilen 11, 13 drehbar gelagert. Auf den unmittelbar neben diesen Rollenlagern gelegenen, exzentrischen Teilen der beiden oberen Exzenterwellen 32, 33 ist mittels Nadellagern 37 der Körper 38 einer Werkzeugtrageinheit 39 drehbar gelagert. Auf den entsprechenden Teilen der beiden unteren Exzenterwellen 34, 35 ist mittels gleichen Nadellagern 37 der Körper 40 einer Gegenhalteeinheit 41 drehbar gelagert.Four transversely extending, parallel, adjacent or superimposed eccentric shafts 32, 33, 34 35 are by means of roller bearings 36 rotatably mounted in the housing parts 11, 13. on the immediate eccentric parts of the two upper eccentric shafts located next to these roller bearings 32, 33, the body 38 of a tool support unit 39 can be rotated by means of needle bearings 37 stored. On the corresponding parts of the two lower eccentric shafts 34, 35 the body 40 of a counter-holding unit 41 can be rotated by means of the same needle bearings 37 stored.

Auf dem hinteren Ende der Welle 30 sitzt ein Zahnritzel 42 fest, das mit einem Zahnrad 43 kämmt. Dieses sitzt ebenso wie ein Ritzel 44 auf einer in den Gehäuseteilen 11, 13 gelagerten Vorgelegewelle 45 fest. Das Ritzel 44 kämmt mit zwei gleich großen Zahnrädern 46, 47, von denen das eine auf der Exzenterwelle 34 festsitzt und zugleich auch mit dem auf der Exzenterwelle 32 sitzenden, gleich großen Zahnrad 48 kämmt, während das andere auf der Exzenterwelle 35 festsitzt und zugleich auch mit dem auf der Exzenterwelle 33 festsitzenden, gleich großen Zahnrad 49 kämmt. Die Einheiten 39, 41 führen also mit gleicher Geschwindigkeit, aber in entgegengesetztem Sinne translatorische Kreisbewegungen aus, wobei sie sich in vertikaler Richtung einander nähern und voneinander entfernen.A pinion 42, which meshes with a gear 43, is firmly seated on the rear end of the shaft 30. Like a pinion 44, this sits firmly on a countershaft 45 mounted in the housing parts 11, 13. The pinion 44 meshes with two equally sized gears 46, 47, one of which is stuck on the eccentric shaft 34 and at the same time also meshes with the equally sized gear 48 sitting on the eccentric shaft 32, while the other is stuck on the eccentric shaft 35 and at the same time meshes with the gear 49 of the same size, which is fixedly seated on the eccentric shaft 33. The units 39, 41 thus carry out translatory circular movements at the same speed, but in the opposite sense, whereby they approach and move away from one another in the vertical direction.

An der horizontalen Unterseite des Körpers 38 ist auswechselbar das Stanz- und/oder Prägewerkzeug 50 befestigt. In der Fig. 3 ist dies ein Stanzwerkzeug bekannter Bauart mit in Schlitzen einer Holzplatte 51 eingesetzten Messern 52. Das Werkzeug 50 ist lösbar gegen eine gehärtete Stahlplatte 53 festgespannt. Die Mittel zur Festhaltung und Einstellung des Werkzeuges 50 sind in Fig. 1 schematisch eingezeichnet. Sie weisen vier vertikale, am Körper 38 gelagerte Stangen 54 auf, die durch starke Federn 55 nach oben gezogen werden und mit an ihrem unteren Ende befestigten Fingern 56 das Werkzeug 50 untergreifen. Zum Lösen des Werkzeuges 50 kann von außen her eine oben am Körper 38 gelagerte Exzenterwelle 57 betätigt werden, welche dann über vier am Körper 38 oben gelagerte Kipphebel 58 die Stangen 54 nach unten stößt. Das so freigegebene Werkzeug 50 kann durch eine entsprechend breite Öffnung 59 (Fig. 3) im Gehäuseteil 13 herausgenommen bzw. eingeschoben werden. Die Einstellung des Werkzeuges 50 nach vorn und hinten kann auf beiden Seiten unabhängig voneinander vorgenommen werden, und zwar durch Betätigung einer Welle 60, welche dann über Schraubenradgetriebe 61 die zugehörigen Stangen 54 dreht und Finger 56 in Laufrichtung verschiebt.The punching and / or embossing tool 50 is exchangeably attached to the horizontal underside of the body 38. In FIG. 3, this is a punching tool of a known type with knives 52 inserted into slots in a wooden plate 51. The tool 50 is releasably clamped against a hardened steel plate 53. The means for holding and adjusting the tool 50 are shown schematically in FIG. 1. They have four vertical rods 54 mounted on the body 38, which are pulled upwards by strong springs 55 and reach under the tool 50 with fingers 56 attached to their lower end. To release the tool 50, an eccentric shaft 57 mounted on the top of the body 38 can be actuated from the outside, which then pushes the rods 54 downwards via four rocker arms 58 mounted on the top of the body 38. The tool 50 released in this way can be removed or pushed in through a correspondingly wide opening 59 (FIG. 3) in the housing part 13. The adjustment of the tool 50 forwards and backwards can be carried out on both sides independently of one another, namely by actuating a shaft 60, which then rotates the associated rods 54 via helical gears 61 and moves fingers 56 in the running direction.

Bei der Gegenhalteeinheit 41 ist aus der Oberseite des Körpers 40 eine mittels der Vorrichtung 62 nach vorn und hinten verschiebbare und durch am Körper 40 angeschraubte Finger 66 seitlich gehaltene Keilplatte 63 und über dieser die oben mit einer gehärteten Stahlplatte 64 versehene Gegenhalteplatte 65 angeordnet. Dies ist durch die Finger 63 gegen Verschiebung nach beiden Seiten und nach vorn und hinten gesichert und kann infolgedessen durch Verstellung der Keilplatte 63 in bezug auf den Körper 40 höhenverstellt werden, damit beim Arbeiten die Schneiden der Messer 52 genau bis an die Oberfläche der Stahlplatte 64 herankommen.In the counter-holding unit 41 , a wedge plate 63 is arranged from the top of the body 40, which can be displaced forwards and backwards by means of the device 62 and is laterally held by fingers 66 screwed to the body 40, and above this the counter-holding plate 65 provided with a hardened steel plate 64 at the top. This is secured against displacement to both sides and forwards and backwards by the fingers 63 and can consequently be adjusted in height by adjusting the wedge plate 63 in relation to the body 40, so that the cutting of the knives 52 exactly to the surface of the steel plate 64 when working come up.

Bei der dargestellten Maschine sind die zu bearbeitenden (d. h. zu stanzenden und/oder zu prägenden) Bogen links (Fig. 1) in einem Stapel 67 und die bearbeiteten Bogen rechts in einem Stapel 68 angeordnet. Die Stapel werden von beweglichen Konsolen 69 getragen, die an Paaren von Säulen 70 geführt sind, deren Enden mittels Lappen 71 an den Gehäueteilen 11, 13 befestigt sind. Der Antrieb der Konsolen 69 ist durch Ketten 72 versinnbildlicht (die durch Elektromotore angetrieben sind) und ist in bekannter Art und Weise so gesteuert, daß der jeweils oberste Bogen jedes Stapels sich auf einer bestimmten Höhe befindet. Ein (nicht dargetellter) Anlegeapparat hebt im Takt der Einheiten 39, 41 den vorderen (in Fig. 1 gesehen den rechtsseitigen Rand) des jeweils oberen Bogens des Stapels 67 und bewegt diesen Bogen etwas vorwärts (nach rechts in Fig.1), um ihn einer nun zu beschreibenden Transportvorrichtung zu übergeben. Dies erfolgt an einer Entnahmestelle.In the machine shown, the sheets to be processed (ie to be punched and / or embossed) are arranged on the left (FIG. 1) in a stack 67 and the processed sheets are arranged on the right in a stack 68 . The stacks are carried by movable brackets 69 which are guided on pairs of columns 70, the ends of which are fastened to the housing parts 11, 13 by means of tabs 71. The drive of the consoles 69 is symbolized by chains 72 (which are driven by electric motors) and is controlled in a known manner so that the top sheet of each stack is at a certain height. A feeder (not shown) lifts the front (seen in Fig. 1, the right-hand edge) of the respective upper sheet of the stack 67 and moves this sheet slightly forward (to the right in Fig. 1) in time with the units 39, 41 to be passed to a transport device now to be described. This takes place at an extraction point.

Die Tranportvorrichtung weist zweiendlos in sich geschlossene Ketten 73 auf, die vorn bzw. hinten angeordnet sind und die je über ein Antriebskettenrad 74, ein Kettenpannrad 75 und zwei Umlenkräder 76, 77 laufen. Die beiden Antriebskettenräder 74 sitzen auf einer mittels Kugellagern 78 in den Gehäuseteilen 11,13 gelagerten Welle 105. An den beiden Ketten 73 sind in regelmäßigen Abständen, die der von jedem Bogen von der Entnahmestelle bis zu dem in Fig.1 rechtsseitigen Ende der Einheiten 39, 41 zurückzulegenden Wegstrecke entsprechen, fünf Schienen 80 mit ihren beiden Enden befestigt. Wie im einzelnen aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, ist an jeder dieser Schienen 80, über ihre Länge verteilt, eine Anzahl von je aus einer Blattfeder bestehenden Greifelementen 81 befestigt, und zwar je zusammen mit einer kürzeren Blattfeder 82. Zur Befestigung dient ein an der betreffenden Schiene an den Stellen 83 angeschraubter Flacheisenstab 84. Das freie Ende jeder Greiffeder 81 liegt über einem entsprechenden Vorsprung 80 a der Schiene 80, und der mittlere Teil jeder Greiffeder liegt über einem aus einer Kugel bestehenden Stößel 85, der in einer an ihrem unteren Ende verengten Bohrung 86 der Schiene 80 auf und ab verschiebbar gelagert ist. Auf dem Weg von den Spannrädern 75 an den Umlenkrädern 77, 76 vorbei bis zur Bogenentnahmestelle liegen die freien Enden der Greiffedern an den Vorsprüngen 80a an, wobei die Stößel 85 aus der anderen Seite der Schienen 80 herausragen. An -der Entnahmestelle werden die Greiffedern 81 durch die nachfolgend beschriebenen Mittel kurzzeitig gehoben, damit der obenerwähnte Anlegeapparat den Bogen einlegen kann. Nachher bleibt der in Transportrichtung vordere Bogenrand festgehalten bis zum Eintreffen bei den Kettenspannrädern 75, wo die Stößel 85 auf einer feststehenden Schiene 87 auflaufen und die Greiffedern 81 abheben. Der so losgelassene Bogen stößt mit seinem in Laufrichtung vorderen Rand an einer feststehenden Schiene 88 an, um sich zum Stapel 68 zu legen.The transport device has two endless, self-contained chains 73 which are arranged at the front and rear and which each run over a drive sprocket 74, a chain tensioning wheel 75 and two deflection wheels 76, 77. The two driving sprockets 74 sitting on a shaft mounted in the housing parts 11,13 by means of ball bearings 78 the shaft 105. At the two chains 73 are at regular intervals to that of each sheet from the sampling point to the right side in Figure 1 the end of the units 39 , 41 correspond to the distance to be covered, five rails 80 attached with their two ends. As can be seen in detail from FIGS. 5 and 6 , a number of gripping elements 81 each consisting of a leaf spring are attached to each of these rails 80, distributed over their length, and each together with a shorter leaf spring 82 Flat iron rod 84 screwed to the rail in question at points 83. The free end of each grip spring 81 lies over a corresponding projection 80 a of the rail 80, and the middle part of each grip spring lies over a plunger 85 consisting of a ball, which is in one of its lower end narrowed bore 86 of the rail 80 is slidably mounted up and down. On the way from the tensioning wheels 75 past the deflecting wheels 77, 76 to the sheet removal point, the free ends of the gripping springs rest against the projections 80a, the plungers 85 protruding from the other side of the rails 80. At the removal point, the gripping springs 81 are briefly lifted by the means described below so that the above-mentioned feeding device can insert the sheet. Afterwards, the front edge of the sheet in the transport direction remains held until it arrives at the chain tensioning wheels 75, where the push rods 85 run onto a stationary rail 87 and the gripping springs 81 lift off. The sheet released in this way hits a stationary rail 88 with its front edge in the running direction in order to lie against the stack 68.

Die bei der Entnahmestelle angeordneten Mittel zum Abheben der Greiffedern 81 weisen zwei Balken 89, 90 auf, die sich in Querrichtung erstrecken und die an ihren Enden mittels Stangen 91 und Pufferfedern 92 nachgiebig an Auslegern 93 gelagert sind, die an den Körpern 38 bzw. 40 befestigt sind. An der Unterseite des Balkens 89 sind aus Kunststoff bestehende Klötzchen 94 befestigt, dank denen der Balken 89 der Schiene 80 als Widerlager dient jeweils dann, wenn der Balken 90 mittels der an ihm angeschweißten Stahlplättchen 95 auf die Stößel 85 drückt.The means arranged at the removal point for lifting the gripping springs 81 have two bars 89, 90 which extend in the transverse direction and which are flexibly supported at their ends by means of rods 91 and buffer springs 92 on brackets 93 which are attached to the bodies 38 and 40, respectively are attached. On the underside of the bar 89 blocks 94 made of plastic are attached, thanks to which the bar 89 of the rail 80 serves as an abutment whenever the bar 90 presses on the plunger 85 by means of the steel plate 95 welded to it.

Die mit ihrem einen Ende am Balken 89 bzw. 90 angeschweißten Stangen 91 tragen an ihrem anderen Ende eine Mutter 96 und eine Gegenmutter 97. Wenn man sich vergegenwärtigt, daß die Ausleger 93 sich mit den Körpern 38, 40 auf feststehenden Kreisbahnen translatorisch bewegen, so wird einem klar, daß durch Verstellung dieser Muttern und Gegenmuttern die Abhebezeit der Greiffedern 81. in Graden der Drehung der Exzenterwellen 32 bis 35 ge- rechnet, verändert werden kann, nämlich verlängert durch Gegeneinanderverstellen der beiden Balken 89, 90 und umgekehrt.The rods 91 welded with their one end to the beam 89 and 90, respectively, carry a nut 96 and a lock nut 97 at their other end it becomes clear to one that by adjusting these nuts and counter nuts the lifting time of the gripping springs 81, calculated in degrees of rotation of the eccentric shafts 32 to 35 , can be changed, namely lengthened by adjusting the two bars 89, 90 against one another and vice versa.

An der in Laufrichtung der Bogen rückwärtigen Seite des Balkens 89 sind mehrere aus Stahlblech bestehende Anschlagplatten 98 angeschweißt, an welche beim Einlegen eines Bogens dieser mit seinem vorderen Rand anzustoßen kommt zwecks Sicherstellung des Registers in Transportrichtung. Das seitliche Registermachen erfolgt dadurch, daß die Bogen im Stapel 67 und besonders bei der Übergabe an die Transportvorrichtung durch den Einlegeapparat mit ihrer linksseitigen Kante mit den Schienen 99 in Anläge gehalten werden. Es ist somit möglich, ohne zusätzliche Einstellarbeiten auch Bogen zu verarbeiten, deren Format kleiner ist als das den Abmessungen der Platten 51, 65 entsprechende Größtformat. Die Lagerung der Einheiten 39, 41 an dem Gehäuse mittels der robusten Exzenterwellen ist so stark und genau, daß die Präzision der Arbeit nicht leidet, wenn Bogen eines kleineren Formates in der vorderen linken Ecke verarbeitet werden, die Lager also ungleichmäßig stark beansprucht werden.On the rear side of the beam 89 in the running direction of the arches a plurality of sheet steel stop plates 98 are welded to which when inserting a sheet this comes with its front edge for the purpose Ensuring the register in the direction of transport. The side registering takes place in that the sheets in the stack 67 and especially when handing over to the Transport device through the insertion device with its left-hand edge the rails 99 are kept in anlage. It is thus possible without additional Adjustment work to also process sheets whose format is smaller than the Dimensions of the plates 51, 65 corresponding to the largest format. The storage of the units 39, 41 on the housing by means of the robust eccentric shafts is so strong and accurate, that the precision of the work does not suffer when sheets of a smaller format are in the front left corner are processed, so the bearings are unevenly strong are claimed.

Es ist insbesondere aus Fig. 1 leicht zu ersehen, daß die Exzentrizität der Exzenterwellen 32 bis 35 recht klein ist und damit die Trägheitskräfte entsprechend klein ausfallen. Die gegeneinandergerichteten (vertikalen) Komponenten müssen zwar vom Gehäuse nur aufgenommen, aber nicht nach außen übertragen werden (weshalb zum Ausgleich der durch die Öffnung 59 bedingten Schwächung des Gehäuseteiles 13 an diesem letzteren auf beiden Seiten der Öffnung eine Platte 100 angeschweißt ist). Der Umfang des Exzenterkreises (d. h. zweimal die Exzentrizität) beträgt nur einen Bruchteil der Platten 51, 65 bzw. der beiden Einheiten 39, 41. Jeder Bogen muß aber von der Entnahmestelle bis zur Stanz- und/ oder Prägelage eine viel größere Wegstrecke zurücklegen, die dem Abstand zweier aufeinanderfolgender Schienen 80 gleich ist. Er muß außerdem im Präge-oder Stanzmoment sich genau synchron mit den beiden Einheiten 39, 41 bewegen. Da also jeder Bogen zur Bewältigung der eben erwähnten großen Wegstrecke mit einer viel größeren mittleren Geschwindigkeit transportiert werden muß als jene, die er bei der Übergabe an die Transportvorrichtung und im Präge-oder Stanzmoment hat, muß er bzw. die Transportvorrichtung bei jedem Takt zuerst stark beschleunigt und zuletzt stark verzögert werden.It is particularly easy to see from Fig. 1 that the eccentricity of the eccentric shafts 32 to 35 is very small and thus the inertial forces turn out to be correspondingly small. The opposing (vertical) components only have to be received by the housing, but not transferred to the outside (which is why a plate 100 is welded to the latter on both sides of the opening to compensate for the weakening of the housing part 13 caused by the opening 59). The circumference of the eccentric circle (ie twice the eccentricity) is only a fraction of the plates 51, 65 or the two units 39, 41 the distance between two successive rails 80 is equal. In addition, it must move precisely synchronously with the two units 39, 41 in the stamping or punching moment. Since each sheet has to be transported at a much greater average speed than that which it has when it is transferred to the transport device and in the embossing or punching moment, it or the transport device must first be strong with each cycle accelerated and ultimately decelerated significantly.

Der Antrieb der Transportvorrichtung erfolgt durch das mit gleichmäßiger Geschwindigkeit arbeitende Antriebsaggregat; er ist nämlich von der hinteren Verlängerung 32 a der Exzenterwelle 32 abgeleitet und wird durch ein gewöhnliches Kettengetriebe 101, 102, 103 und ein besonderes Getriebe 104 (Fig. 1, 2 und 4) auf die Welle 105 übertragen, auf welcher die beiden Kettenantriebsräder 74 der Transportvorrichtung festsitzen.The transport device is driven by the drive unit operating at a constant speed; namely, it is derived from the rear extension 32 a of the eccentric shaft 32 and is transmitted by an ordinary chain gear 101, 102, 103 and a special gear 104 (Fig. 1, 2 and 4) to the shaft 105 on which the two chain drive wheels 74 the transport device.

Im Getriebe 104 sind das Kettenrad 103 (Fig. 4) und eine durch einen Stift 106 drehfest mit ihm verbundene Scheibe 107 lose drehbar auf einem verjüngten Fortsatz 105 a der Welle 105 gelagert. Das auf der Welle 105 fesisitzende, angetriebene Getriebeglied 108 hat einen Lappen 108 a, an welchem mittels eines zur Welle 105 parallelen Lagerbolzens 109 ein Schwenkarm 110 gelagert Äst. Dieser trägt an seinem freien Ende auf der einen Seite eine Rolle 111, die in einem angenähert radialen Schlitz 112 der Scheibe 107 hin- und herfahren kann, und auf der anderen Seite eine Rolle 113, die sich in einer kreisrunden, aber in bezug auf die Welle 105 exzentrisch versetzten Nut 114 eines Tellers 115 bewegen kann, der am Gehäuseteil 11 angeschweißt ist.In the transmission 104 , the sprocket 103 (FIG. 4) and a disc 107 connected to it in a rotationally fixed manner by a pin 106 are loosely rotatably mounted on a tapered extension 105 a of the shaft 105 . The driven gear member 108 seated on the shaft 105 has a tab 108 a on which a pivot arm 110 is supported by means of a bearing pin 109 parallel to the shaft 105. This carries at its free end on one side a roller 111, which can move back and forth in an approximately radial slot 112 of the disc 107, and on the other side a roller 113, which is circular, but with respect to the Shaft 105 can move eccentrically offset groove 114 of a plate 115 which is welded to the housing part 11.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die Getriebeteile in der Lage, die sie im Stanz- oder Prägemoment einnehmen. Bei der weiteren Drehung der Scheibe 107 entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. 1) wird das Schwenkglied 110 entsprechend dem Verlauf der die Rolle 113 führenden Nut 114 nach außen geschwenkt und somit der spitze Winkel zwischen diesem Schwenkglied 110 und dem Lappen 108 a geöffnet und dadurch die Drehung des Getriebegliedes 108 beschleunigt; dies dauert an, bis die Scheibe 107 (und somit auch die Exzenterwellen) eine halbe Umdrehung zurückgelegt haben (Lage nach Fig. 4). Von da an wird über eine weitere halbe Umdrehung der Scheibe 107 das Schwenkglied 110 einwärts gsechwenkt und dadurch die Drehung des Getriebegliedes 108 verzögert.Figs. 1 and 2 show the gear parts in the position that they assume in the punching or embossing moment. With the further rotation of the disc 107 counterclockwise (Fig. 1), the pivot member 110 is pivoted outwardly according to the course of the groove 114 guiding the roller 113 and thus the acute angle between this pivot member 110 and the tab 108 a is opened and thereby the Rotation of the gear member 108 accelerated; this continues until the disk 107 (and thus also the eccentric shafts) have covered half a revolution (position according to FIG. 4). From then on, the pivoting member 110 is pivoted inwardly over a further half revolution of the disk 107, thereby delaying the rotation of the gear member 108.

Der Bewegungsverlauf irgendeiner der Greiferschienen 80 der Transportvorrichtung ist in Fig. 7 dargestellt, wobei die Größenverhältnisse unverzerrt sind. Der Exzenterkreis beispielsweise der Exzenterwelle 32 ist in zwölf gleiche Abschnitte unterteilt. Die vertikalen gestrichelten Linien zeigen die den sukzessiven Drehlagen (0 ... 3 ... 6...9 ... 12 = 0) entsprechenden Lagen einer der Schienen 108 auf ihrem Weg von der Entnahmestelle (Lage 0) zur Präge-oder Stanzlage (Lage 12). Die Ordinaten der über dieser Wegstrecke eingezeichneten Kurven zeigen die entsprechende Hubhöhe der Einheit 39 bzw. 41 an. Bei Betrachtung der Kurven ist nicht zu vergessen, daß die Einheiten 39, 41- auch eine aus den Exzenterkreisen entnehmbare horizontale Bewegungskomponente haben. Es ist leicht zu sehen, daß sie bei der Bewegung von der Lage 0 in die Lage 1 und von der Lage 11 in die Lage 12 = 0 praktisch gleich groß ist wie der von der Schiene 108 (und vom Bogen) zurückgelegte Weg. Im Moment der Übergabe und im Präge- bzw. Stanzmoment bewegen sich tatsächlich die Werkzeugtrageinheit 39, die Gegenhalteeinheit 41 und der Bogen genau synchron, was zur Erzielung einer einwandfreien Arbeit unbedingt notwendig ist. Es ist immerhin höchst bemerkenswert, daß die Transportgeschwindigkeit des Bogens im Stanz- oder Prägemoment nicht auf Null, sondern nur auf die Geschwindigkeit der Werkzeugtrag- und der Gegenhalteeinheit reduziert ist. Zu beachten ist ferner, daß infolge der Tatsache, daß diese beiden Einheiten bewegt werden, der Drehwinkel der Exzenterwellen während der Stanz- und/oder Prägeperiode kleiner ist, als wenn nur eine dieser Einheiten durch einen Kurbelmechanismus bewegt würde, wie dies bei bekannten Maschinen der Fall ist. Dies wirkt sich in einer geringen Ungleichmäßigkeit des Laufes aus.The course of movement of any one of the gripper rails 80 of the transport device is shown in FIG. 7, the proportions being undistorted. The eccentric circle, for example, the eccentric shaft 32 is divided into twelve equal sections. The vertical dashed lines show the positions of one of the rails 108 corresponding to the successive rotational positions (0 ... 3 ... 6 ... 9 ... 12 = 0) on their way from the removal point (position 0) to the embossing or stamping station Punch position (position 12). The ordinates of the curves drawn over this distance indicate the corresponding lifting height of the unit 39 and 41, respectively. When looking at the curves, it should not be forgotten that the units 39, 41- also have a horizontal movement component that can be taken from the eccentric circles. It is easy to see that when moving from position 0 to position 1 and from position 11 to position 12 = 0, it is practically the same as the distance covered by the rail 108 (and the arch). At the moment of transfer and at the moment of stamping or punching, the tool support unit 39, the counter-holding unit 41 and the sheet actually move exactly synchronously, which is absolutely necessary to achieve perfect work. It is nevertheless highly remarkable that the transport speed of the sheet in the punching or embossing moment is not reduced to zero, but only to the speed of the tool support unit and the counter-holding unit. It should also be noted that due to the fact that these two units are moved, the angle of rotation of the eccentric shafts during the punching and / or embossing period is smaller than if only one of these units were moved by a crank mechanism, as in known machines of Case is. This results in a slight unevenness of the run.

Schließlich ist noch darauf hinzuweisen, daß anschließend an das Prägen oder Stanzen der Bogen von seinem vorderen Rand ausgehend, der sich ja mit der Schiene 80 horizontal weiterbewegt, nach hinten fortschreitend von der sich nach unten bewegenden Gegenhalteplatte abgehoben wird.Finally, it should be pointed out that after the embossing or punching the sheet starting from its front edge, which is indeed with the rail 80 moved horizontally, advancing backwards from the one moving downwards Backing plate is lifted off.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for punching and / or embossing sheets of thin material such as paper, cardboard and metal or plastic film, with a tool support unit and a counter holding unit, which are mounted on a pair of eccentric shafts, the two eccentric shaft pairs being driven in opposite directions and with a sheet transport device in drive connection are provided, data carried in that the relative to the small sheets to be processed format stroke of the two units (39, 41) bearing against the gripper bars (80), endless conveyor members (73) of the sheet transport device by providing a se known, the speed of the endless conveyor elements (80) on the way between the takeover of the sheet and its processing area influencing gear (104) is balanced.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the transmission is designed so that with each revolution of the eccentric shafts an arc from a point in front of the two units brought up to the punching and / or embossing position, in the punching or embossing moment of this Bow at a speed equal to the speed of movement of the two units moved further and the same arc for the next rotation of the eccentric shafts is brought in the same rhythm to the vicinity of a delivery point.

3rd machine according to claim 1 with one consisting of gripper bars arranged on endless links Sheet transport device in which the gripper bars with rams for lifting the Gripper elements are provided when removing and delivering the sheets, characterized in that that both units (39, 41) on the side facing the sheet removal with on known cantilevers (93) for lifting the gripper rod ram and as an abutment for the gripper .. bars are provided. Publications considered: German Interpretation document No. 1042 610; German Patent Nos. 888 505, 160 573; UNITED STATES: Patent Nos. 2,418,065, 2,394,534.