DE1117476B

DE1117476B - Device for removing groups of biscuits for the purpose of packaging

Info

Publication number: DE1117476B
Application number: DEP23690A
Authority: DE
Inventors: David Charles Morton; Percival James Packman
Original assignee: Packman Machinery Ltd
Current assignee: Packman Machinery Ltd
Priority date: 1958-10-17
Filing date: 1959-10-14
Publication date: 1961-11-16

Description

Vorrichtung zur Entnahme von Keksgruppen zum Zwecke des Verpackens Es ist bekannt, Kekse, die in mehreren Reihen auf einem Kühlband einer Biskuitherstellungsmaschine liegen, zu einem Strang von auf den Kanten stehenden Keksen aufzurichten und diesen Strang an einen Bestimmungsort für die weitere Behandlung, d. h. zur Verpackung, zu bewegen. Die Kekse in den äußeren Reihen des Kühlbandes sprechen auf den Backvorgang etwas anders an als diejenigen in den übrigen Reihen, und bei dem vorstehend geschilderten Vorgang ist es möglich, die verschieden stark gebackenen Kekse so zu mischen, daß bei aufeinanderfolgender Abnahme bestimmter Gruppen diese eine gleichmäßige Zusammensetzung aufweisen.Device for removing groups of biscuits for the purpose of packaging It is known that biscuits are stored in several rows on a cooling belt of a biscuit making machine lie up to form a strand of biscuits standing on the edges and this Strand to a destination for further treatment, d. H. for packaging, to move. The biscuits in the outer rows of the cooling belt speak to the baking process somewhat different from those in the other rows, and in the case of the one described above Process, it is possible to mix the baked biscuits of different strengths so that with successive decrease in certain groups, these have an even composition exhibit.

Häufig ist es erwünscht, von der Spitze des Stranges nacheinander abgemessene Gruppen von Keksen abzunehmen, die weitgehend einem bestimmten Standard entsprechen, und die auf diese Weise abgenommenen Keksposten zu verpacken. Often it is desirable to start from the top of the strand one at a time Measured groups of biscuits to be taken off, largely to a certain standard and to pack the items of biscuits removed in this way.

Während die einzelnen Kekse im allgemeinen im Gewicht nur sehr wenig differieren, ist die Dicke einiger Kekssorten häufig sehr unterschiedlich. Falls die Gruppenbildung durch Abnahme eines Stoßes bestimmter Länge von der Spitze des Stranges erfolgt, so ist es möglich, daß die einzelnen Gruppen unterschiedliche Anzahlen von Keksen enthalten mit dem Ergebnis, daß das Gesamtgewicht der einzelnen Gruppen schwankt. Abgesehen hiervon pflegen viele Kekshersteller die Gruppen trotzdem nach der Länge zu bestimmen, weil dies den Verpackungsvorgang erleichtert. Andere Hersteller ziehen es wiederum vor, die einzelnen Gruppen durch Abzählen der Kekse festzulegen, wobei zwar die Länge der Gruppen sich ändern kann, das Gewicht jedoch nicht.While the individual biscuits generally weigh very little differ, the thickness of some types of cookies is often very different. If group formation by taking a push of a certain length from the top of the Strand takes place, it is possible for the individual groups to be different Numbers of biscuits included with the result that the total weight of each Groups fluctuates. Apart from that, many biscuit makers still maintain the groups to be determined according to the length, as this facilitates the packaging process. Other Manufacturers, in turn, prefer to group each one by counting the biscuits the length of the groups can change, but the weight not.

Ob die Abmessung der Gruppen nun über die Länge oder über die Stückzahl erfolgt, so tritt in jedem Falle eine Schwierigkeit bei der Trennung des Keksstranges zwischen dem letzten Keks der abzunehmenden Gruppe und dem ersten der folgenden Gruppe eines Stranges auf. Diese Schwierigkeit ergibt sich aus der Tatsache, daß der Abstand von der Spitze des Stranges zu derjenigen Stelle, an der eine Trennvorrichtung in den Strang eintreten muß, um den letzten Keks einer Gruppe von den nachfolgenden Keksen zu trennen, sich infolge der unvermeidlichen Unterschiede in der Dicke der Kekse verändert, wodurch auch die Abstände der einzelnen Kekse im Strang über deren gesamte Länge variieren. Whether the dimensions of the groups are based on the length or the number of pieces occurs, there is always a difficulty in separating the biscuit strand between the last biscuit of the group to be removed and the first of the following Group of a strand. This difficulty arises from the fact that the distance from the tip of the strand to the point where a severing device is located must enter the strand to remove the last biscuit of a group from the following Biscuits separate themselves as a result of the inevitable differences in the thickness of the Biscuits changed, whereby the distances between the individual biscuits in the strand over their overall length vary.

Zum Abnehmen von Gruppen gleich dicker Stücke von einem Strang ist es bekannt, die Stücke zu einem Anschlag zu schieben und sie von hier gruppenweise durch einen sich querbewegenden Schieber zu entfernen. Es ist außerdem bekannt, mittels einer Anhebvorrichtung Gruppen gleicher Stückzahl von der Spitze eines Stranges von Kleinpackungen abzuheben. For taking off groups of equally thick pieces from one strand it is known to slide the pieces to a stop and from here to move them in groups to be removed by a slider moving transversely. It is also known by means of a lifting device groups of the same number of pieces from the tip of a strand to stand out from small packs.

Die Hubflächen dieser Vorrichtungen sind dabei eben und erfassen stets eine bestimmte Stranglänge. Sind aber die Einzelstücke des Stranges von ungleicher Dicke, so daß die Länge einer Stäckgruppe nicht mehr mit der der Anhebvorrichtung übereinstimmt, so lassen sich Beschädigungen an den Stücken und Störungen beim Entnahmevorgang nicht vermeiden.The lifting surfaces of these devices are flat and always capture a certain strand length. But are the individual pieces of the strand of unequal Thickness, so that the length of a stack group no longer matches that of the lifting device agrees, so can damage to the pieces and disruptions during the removal process do not avoid.

Für Kekse sind daher diese Einrichtungen nicht geeignet.These facilities are therefore not suitable for biscuits.

Um beim Abheben von Stücken von einem Strang mittels Schieber oder Anheber Störungen zu verhindern, ist es ferner bekannt, durch eine Rückwärtsbewegung einen Zwischenraum zwischen dem letzten abgehobenen und dem ersten Stück des verbleibenden Stranges zu schaffen. Diese Rückwärtsbewegung wird durch eigene Greifer bzw. Rücksteller erzielt. In order to lift pieces from a strand by means of a slide or It is also known to prevent elevator interference by moving backwards a gap between the last lifted piece and the first piece of the remaining To create strand. This backward movement is carried out by its own gripper or reset achieved.

Des weiteren sind Verpackungsmaschinen für Kekse bekannt, bei denen von der Spitze eines von hochkant stehenden Keksen gebildeten Stranges Keksgruppen durch Anheben eines Abnehmers abgeteilt werden. Die Hubfläche des Abnehmers ist hierbei eben, und es sind auch keine Vorkehrungen zum Absetzen des Stranges von der angehobenen Keksgruppe getroffen, so daß ungleich dicke Kekse nicht ohne die vorerwähnten Störungen befördert werden können. Furthermore, packaging machines for biscuits are known in which Groups of biscuits formed from the tip of a strand of biscuits standing on edge be divided by lifting a taker. The lifting surface of the customer is here, and there are no precautions to remove the strand of of the raised biscuit group, so that biscuits of unequal thickness are not without the the aforementioned disorders can be promoted.

Zum Unterteilen eines Stranges von unregelmäßigen Keksen ist es ferner bekannt, auf einer endlosen Kette in festen Abständen befestigte Trennwände vorzusehen, die zwischen zwei Keksen- des vorbeiziehenden Stranges eingeführt werden und diesen in gleich lange Gruppen unterteilen. Das zwangsweise Eindrücken der Trennwände muß jedoch zu Beschädigungen an den Keksen führen.It is also useful for dividing a strand of irregular biscuits known to provide partition walls fixed at fixed intervals on an endless chain, which are inserted between two biscuit ends of the passing strand and these Divide into groups of equal length. The forced pressing in of the partition walls must however, damage the biscuits.

Durch die Erfindung wird demgegenüber eine Vorrichtung zur Entnahme von abgemessenen Gruppen von Keksen von einem Strang geschaffen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Anhebvorrichtung an ihrer oberen Fläche Stufenzähne aufweist, deren Teilung etwas größer ist als die Dicke der Kekse und die wenigstens die hintersten Kekse jeder Gruppe untergreifen und beim Anheben deren untere Kanten nach rückwärts verschieben, um ihren Abstand über den Durchschnittsabstand der Kekse in dem Strang hinaus so zu vergrößern, daß diese letzten Kekse zur abzuhebenden Gruppe hin leicht kippen. By contrast, the invention provides a device for removal Created from measured groups of biscuits from a strand, characterized by this is that the lifting device has step teeth on its upper surface, the Pitch is slightly larger than the thickness of the biscuits and at least the rearmost ones Reach under the biscuits in each group and move their lower edges backwards when lifting move their spacing above the average spacing of the biscuits in the strand also to enlarge so that these last biscuits are easy to pick up towards the group tilt.

Durch die Veränderung der Abstände zumindest einer Anzahl von Keksen am hinteren Ende jeder Gruppe wird es möglich, die Anhebvorrichtung in den Strang an einer ganz bestimmten Stelle zwischen zwei Kekse einzuschieben, ohne daß dabei die Gefahr der Zerstörung eines Kekses oder eines Durcheinanderbringens derselben in der abgemessenen Gruppe besteht. By changing the spacing of at least a number of biscuits At the rear of each group it will be possible to put the lifting device in the strand insert it at a very specific point between two biscuits without doing anything the risk of breaking or messing up a cookie in the measured group.

Die Vorrichtung kann derart ausgebildet sein, daß die einzelnen Gruppen durch Abzählen der Kekse abgemessen werden; in diesem Falle hat die Anhebvorrichtung Stufenzähne für sämtliche Kekse einer Gruppe, um diese auf einen bestimmten gegenseitigen Abstand festzulegen. Wahlweise kann jedoch die Gruppenbildung auch durch Abmessung der Länge erfolgen. In diesem Falle besitzt die Anhebvorrichtung nur Stufenzähne zur Erfassung und Neueinstellung einiger am hinteren Ende der Gruppe liegender Kekse. The device can be designed such that the individual groups be measured by counting the biscuits; in this case has the lifting device Step teeth for all the biscuits in a group to get them on a specific mutual To set the distance. Optionally, however, the group formation can also be done by dimensioning the length. In this case the lifting device only has step teeth for capturing and resetting some of the biscuits at the back of the group.

In beiden Fällen weisen die Stufenzähne zur Erfassung des hinteren Kekses einer Gruppe eine größere Teilung als die anderen auf, so daß der hinterste Keks gegenüber der Vertikalen um einen größeren Winkel geneigt wird als die übrigen Kekse und auf diese Weise als Stütze für die übrigen Kekse wirkt. Erforderlichenfalls kann die Vorrichtung auswechselbare Anhebvorrichtungen erhalten, so daß sie für durch Abzählen oder durch Längenmessung bestimmte Gruppen eingestellt werden kann.In both cases the step teeth point to capture the posterior Biscuit in one group has a larger pitch than the others, so that the rearmost one Biscuit is inclined at a greater angle from the vertical than the rest Biscuits and in this way acts as a support for the rest of the biscuits. If necessary the device can receive interchangeable lifting devices so that it can be used for certain groups can be set by counting or by length measurement.

Zwei Au sführungsbei spiele einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Two embodiments of a device according to the invention are shown in the drawings.

Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform, bei der die einzelnen Gruppen durch Abzählen gebildet werden, Fig. 2 bis 5 Seitenansichten der Anhebvorrichtung und der zugehörigen Teile in den einzelnen aufeinanderfolgenden StelIungen, Fig. 6 einen Schnitt entlang der in Fig. 2 eingetragenen Linie VI-VI, Fig. 7 einen Schnitt entlang der in Fig. 5 eingetragenen Linie VII-VII, Fig. 8 einen vergrößerten Schnitt einer Einzelheit der Vorrichtung gemäß der Fig. 1, Fig. 9 und 10 schematische Seitenansichten einer anderen Ausführungsfarm der Anhebvorrichtung, mittels der die Bildung der einzelnen Gruppen durch Längenmessung erfolgt, und zwar zeigen diese Figuren die Anhebvorrichtung in ihren aufeinanderfolgenden Stellungen, und Fig. 11 eine Teilansicht einer etwas abgewandelten Ausführungsform der Anhebvorrichtung.1 shows a perspective illustration of a first embodiment, in which the individual groups are formed by counting, FIGS. 2 to 5 side views the lifting device and the associated parts in the individual successive StelIungen, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI entered in Fig. 2, FIG. 7 shows a section along line VII-VII entered in FIG. 5, FIG. 8 shows a enlarged section of a detail of the device according to FIGS. 1, 9 and 10 schematic side views of another embodiment of the lifting device, by means of which the formation of the individual groups takes place through length measurement, namely show this Figures the lifting device in their successive positions, and FIG. 11 is a partial view of a somewhat modified embodiment of the lifting device.

In allen Figuren werden für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet. In all figures, the same reference numerals are used for the same parts used.

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird durch eine (nicht dargestellte) Zuführeinrichtung ein Strang von hochkant stehenden, mit ihren Flachseiten aneinanderliegenden Keksen 30 auf einer Grundplatte 31 bewegt, auf der eine Kekstransporteinrichtung 32 befestigt ist. Diese Kekstransporteinrichtung wird durch eine ausziehbare Führung 33 gebildet, die über Hebel mit einem hin-und herbewegten Schlitten 34 verbunden ist und periodisch ausgezogen wird, um Kekse von der Zuführeinrichtung zu übernehmen, und sodann zusammengezogen wird, um die Kekse nach vorn auf eine feststehende Führung zu bewegen, die durch Seitenführungen 29 und eine Bodenschiene 35 (Fig. 2) gebildet ist. Eine sich hin- und herbewegende Anhebvorrichtung 24 hebt in der weiter unten beschriebenen Weise nacheinander abgezählte Keksgruppen von der feststehenden Führung ab und legt sie auf ein Paar vonAbstreifschienen 36 (Fig. 7) ab. Die Keksgruppen werden nacheinander mittels eines hin- und hergehenden Schiebers 37 (Fig. 1) von den Schienen 36 auf einen Tisch 38 bewegt, über den sie sodann durch die Platten 39 eines sich intermittierend bewegenden Plattenförderers 40 nach vorwärts bewegt werden. As shown in Fig. 1, a feed device (not shown) a strand of upright biscuits with their flat sides against each other 30 moved on a base plate 31 on which a cookie transport device 32 is attached is. This cookie transport device is formed by an extendable guide 33, which is connected via levers to a carriage 34 that is moved back and forth and periodically is pulled out to take biscuits from the feeder, and then pulled together will move the biscuits forward on a fixed guide that goes through Side guides 29 and a bottom rail 35 (Fig. 2) is formed. A self and floating elevator 24 raises in the manner described below consecutively counted groups of biscuits from the fixed guide and places them onto a pair of wiper rails 36 (Fig. 7). The biscuit groups are made one by one by means of a reciprocating slide 37 (FIG. 1) from the rails 36 a table 38 is moved over which it then intermittently moves through the plates 39 moving plate conveyor 40 are moved forward.

Unterhalb des Tisches 38 befindet sich die intermittierend bewegte, mit Taschen versehene Zuführeinrichtung41 einer Verpackungsmaschine. Jede Keksgruppe wird durch die Platten 39 auf ein Paar Klappen 21 bewegt, die normalerweise durch Federn 42 (Fig. 8) in horizontaler Lage gehalten werden.Below the table 38 is the intermittently moved, pocket feeder 41 of a packaging machine. Any group of biscuits is moved by the plates 39 onto a pair of flaps 21, which are normally through Springs 42 (Fig. 8) are held in a horizontal position.

Immer dann, wenn sich gerade eine Tasche 43 der Fördereinrichtung 41 unterhalb der Klappen 21 befindet, bewegt sich ein schlüsselförmig ausgebildeter Schieber 44 nach unten und schiebt eine Keksgruppe nach unten in die Tasche 43, wobei die Klappen bis zur vertikalen Stellung nach unten geschwenkt werden und zur Führung der Kekse in die Taschen hinein dienen.Whenever there is a pocket 43 of the conveyor 41 is located below the flaps 21, a key-shaped moves Slide 44 down and push a group of biscuits down into the pocket 43, wherein the flaps are pivoted down to the vertical position and to Serve guide the biscuits into the pockets.

Wie die Fig. 2 bis 7 zeigen, wird der Keksstrang etwas schräg nach abwärts entlang der feststehenden Führung 29, 35 bis zur Anlage an einer Anschlagplatte 20, die am oberen Ende der Anhebvorrichtung 24 befestigt ist, bewegt. Im dargestellten Falle ist die Vorrichtung zur Entnahme von Gruppen bis zu fünfzehn Keksen aus dem Strang geeignet. Sie kann jedoch durch Verwendung einer längeren Abhebvorrichtung auch zur Bildung von wesentlich größeren Keksgruppen dienen. Die Vorrichtung ist zwecks Veränderung der Anzahl der Kekse in jeder Gruppe einstellbar und arbeitet in der in der Zeichnung dargestellten Einstellung mit zwölf Keksen pro Gruppe. As shown in FIGS. 2 to 7, the biscuit strand is slightly oblique downwards along the fixed guide 29, 35 until it rests on a stop plate 20, which is attached to the upper end of the lifting device 24, moves. In the illustrated The trap is the device for removing groups of up to fifteen biscuits from the Strand suitable. However, you can use a longer lifting device can also be used to form much larger groups of biscuits. The device is adjustable and working to change the number of biscuits in each group in the setting shown in the drawing with twelve biscuits per group.

Wenn der erste Keks durch den Schub der dahinterliegenden Kekse an der Anschlagplatte 20 zur Anlage gekommen ist, werden Greifer 45 nach innen geschwenkt und erfassen die hinter den abzutrennenden Gruppen liegenden Kekse. Im dargestellten Falle erfassen die Greifer 45 den siebzehnten Keks und eine Reihe von hinter diesem liegenden Keksen. Die Greifer 45 bewegen sodann den siebzehnten Keks und die dahinterliegenden nach rückwärts, so daß zwischen dem sechzehnten und dem siebzehnten Keks ein Zwischenraum Yt entsteht. Die Hin- und Herbewegung sowie die Schwenkbewegungen werden auf die Greifer 45 durch zwei nockenbetätigte Hebe146 und 47 übertragen. When the first biscuit hits the thrust of the biscuits behind it the stop plate 20 has come to rest, grippers 45 are pivoted inward and detect the biscuits lying behind the groups to be separated. In the illustrated Trap, the grippers 45 grasp the seventeenth biscuit and a number of behind it lying biscuits. The grippers 45 then move the seventeenth biscuit and those behind it backwards so that there is a space between the sixteenth and the seventeenth biscuit Yt arises. The back and forth movement as well as the pivoting movements are on the Gripper 45 is transferred by two cam operated lifters 146 and 47.

Nachdem die Greifer 45 die Kekse in der beschriebenen Weise zurückbewegt haben, beginnt die Anhebvorrichtung 24 sich nach oben zu bewegen; ihre hin- und hergehende Bewegung erfolgt durch den durch einen Kurbeltrieb angetriebenen Hebel 48. Die Anhebvorrichtung besteht aus einem Paar im Abstand angeordneter Platten 49, die durch einen Verstärkungsstreifen 50 miteinander verbunden sind und an der Oberseite eine Reihe von oberhalb des Streifens 50 liegenden Stufenzähnen 25 aufweisen. Die beiden Zahnreihen liegen in derselben Ebene; ihre Teilung P ist konstant, und zwar etwas größer als die durchschnittliche Dicke der in der Reihe liegenden Kekse. Die Flächen a sämtlicher Stufenzähne besitzen die gleiche Neigung und laufen aus der Vertikalen etwas nach vorn. Die Breite der Flächen b der Stufenzähne, die die Stufen zur Aufnahme der Kekse bilden, ist geringer als die Dicke der Kekse, und die Neigung dieser Flächen verändert sich vom oberen zum unteren Ende der Übertragungszahnstange in der dargestellten Weise. After the gripper 45 moves the biscuits back in the manner described the lifting device 24 begins to move upwards; their back and forth Movement is carried out by the lever driven by a crank mechanism 48. The lifting device consists of a pair of spaced plates 49, which are connected to one another by a reinforcing strip 50 and on the Top side have a row of step teeth 25 lying above the strip 50. The two rows of teeth are in the same plane; their pitch P is constant, and slightly larger than the average thickness of the biscuits in the row. The surfaces a of all the step teeth have the same inclination and run out the vertical a little forward. The width of the surfaces b of the step teeth that the Forming steps for receiving the biscuits is less than the thickness of the biscuits, and the inclination of these surfaces changes from the top to the bottom of the transmission rack in the manner shown.

Bei der Aufwärtsbewegung der Anhebvorrichtung 24 werden die Kekse nacheinander von der feststehenden Führung abgehoben, beginnend mit dem Keks an der Spitze des Stranges. Jeder Keks wird beim Anheben mit seinem unteren Ende etwas nach hinten geschwenkt, und die zwölf Kekse, die die Gruppe bilden, werden auf diese Weise etwas nach hinten bewegt und nehmen einen größeren gegenseitigen Abstand P ein. Dies ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Beim Anheben der Anhebvorrichtung 24 übt die Fläche 23 eine Abstreifwirkung aus, wie Fig. 3 zeigt, und bildet gleichzeitig eine Anlagefläche für die Kekse 13 bis 16, die sich zwischen der abgetrennten Gruppe und den von den Greifern 45 festgehaltenen Keksen befinden. Diese Kekse werden etwas nach hinten bewegt, um den Abstand Y, (Fig. 2) auf das Maß Y2 (Fig. 3) zu verkleinern. As the lifting device 24 moves upward, the biscuits successively lifted off the fixed guide, starting with the biscuit the tip of the strand. Each biscuit becomes something when you lift it up with its lower end pivoted backwards, and the twelve biscuits that make up the group are placed on top of this Way a little backwards and take a greater mutual distance P a. This is shown in FIGS. 3 and 4. When lifting the lifting device 24, the surface 23 exerts a wiping effect, as FIG. 3 shows, and forms at the same time a contact surface for the biscuits 13 to 16, which are located between the separated group and the biscuits held by the grippers 45 are located. These cookies become something moved backwards in order to reduce the distance Y, (Fig. 2) to the dimension Y2 (Fig. 3).

Da die Flächen a der Stufenzähne fast vertikal verlaufen, kann jeder Keks leicht entlang der Fläche a des ihn aufnehmenden Zahns nach unten bis zu der Stufe b gleiten, wobei das untere Ende des folgenden Kekses nach hinten gedrückt wird. Die Kekse werden auf diese Weise beim Anheben durch die sich nach oben bewegende Anhebvorrichtung 24 voneinander abgestreift. Sie können beispielsweise durch einen in Richtung des Pfeils B strömenden Luftstrahl in ihrer angehobenen Stellung festgehalten werden. Since the surfaces a of the step teeth are almost vertical, anyone can Biscuit slightly downwards along surface a of the receiving tooth to the Slide stage b, with the lower end of the following biscuit pushed backwards will. The biscuits are in this way when being lifted by the moving upwards Lifting device 24 stripped from one another. For example, you can use a air jet flowing in the direction of arrow B held in its raised position will.

Nachdem der letzte Keks über die Ebene der Schienen 36 angehoben worden ist, werden diese Schienen durch nockenbetätigte Hebel 51 von der in Fig. 6 dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig. 7 bewegt, in der sie unterhalb der angehobenen Keksgruppe liegen. Gleichzeitig werden die Anschläge 28 auf den Schienen in eine solche Stellung gebracht, daß sie die unmittelbar hinter der angehobenen Gruppe liegenden Kekse abstützen. Die Anhebvorrichtung 24 wird sodann abgesenkt, um die angehobenen Keksgruppen auf die Schienen 36 abzusetzen, von denen aus sie in der bereits beschriebenen Weise weiterbewegt werden. Jede Schiene 36 besitzt einen Endanschlag 26 zur Unterstützung der auf die Schienen abgesetzten Kekse. After the last biscuit is raised above the level of the rails 36 has been, these rails are actuated by cam operated levers 51 from the one shown in Fig. 6 is moved to the position shown in FIG. 7, in which it is below the raised Biscuit group lying. At the same time, the stops 28 on the rails in a placed in such a position that they are immediately behind the raised group Support lying biscuits. The lifting device 24 is then lowered to the raised biscuit groups to deposit on the rails 36, from which they in the already described way are moved further. Each rail 36 has an end stop 26 to support the biscuits placed on the rails.

Nach Abnahme der Keksgruppe von den Schienen 36 werden die Schienen unter Zurückziehen der Anschläge 28 in ihre unwirksame Stellung zurück- bewegt, die Greifer 45 werden freigegeben und schwenken in ihre Ausgangslage zurück, und der Keksstranb bewegt sich weiter nach vorn, bis er durch die Anschlagplatte 20 festgehalten wird, wobei eine (nicht dargestellte) bewegliche Lagerung verhindert, daß die Kekse während ihrer Bewegung zum Anschlag 20 hin herunterfallen. Sodann beginnt wieder ein neuer Arbeitszyklus. After removing the group of biscuits from the rails 36, the rails retracting the stops 28 back into their inoperative position moves that Grippers 45 are released and pivot back to their original position, and the Biscuit stick continues to move forward until it is held in place by the stop plate 20 is, wherein a (not shown) movable bearing prevents the biscuits fall down during their movement towards the stop 20. Then begins again a new work cycle.

Der bewegliche Anschlag kann von einem federbelasteten Anschlag gebildet werden, der unter Bezugnahme auf die in Fig. 9 und 10 beschriebenen Bauweisen, nämlich von einer langen, an ihrem unteren Ende schwenkbar gelagerten, aufrecht stehenden Blattfeder oder von einem Stück Kette, die vor dem vordersten Keks nach unten hängt, gebildet ist, später beschrieben wird. The movable stop can be formed by a spring-loaded stop be, which with reference to the structures described in Figs. 9 and 10, namely from a long, upright one, pivoted at its lower end Leaf spring or a piece of chain hanging down in front of the foremost biscuit, is formed, will be described later.

Wahlweise kann auch ein Luftstrahl zum Festhalten der nach vorn bewegten Kekse an Stelle eines Anschlages verwendet werden. Optionally, an air jet can also be used to hold the forward moving Cookies can be used in place of a stop.

Da die Kekse während der Aufwärtsbewegung der Anhebvorrichtung 24 keiner nach vorn gerichteten Kraft unterworfen sind, erfolgt die Entnahme der Kekse aus dem Strang äußerst sanft und ohne Beschädigung auch bei sehr zerbrechlichen Keksen. As the biscuits move upwards as the lifting device 24 are not subjected to any forward force, the biscuits are removed from the strand extremely gently and without damage even with very fragile ones Cookies.

Etwa entstehende Krümel werden automatisch durch die von dem Streifen 50 gebildete Rinne nach unten abgeführt. Die Stufenzähne 25 können sowohl runde, quadratische wie auch langgestreckte Kekse sowie solche mit abgerundeten, halb abgerundeten oder scharfen Ecken verarbeiten.Any crumbs that arise are automatically removed from the strip 50 channel formed discharged downwards. The step teeth 25 can be round, square as well as elongated biscuits as well as those with rounded, semi-rounded ones or with sharp corners.

Zur Einstellung der Vorrichtung zwecks Veränderung der Anzahl der in den abgenommenen Gruppen enthaltenen Kekse wird der Anschlag 20 entlang der Anhebvorrichtung 24 verschoben, und die untere Endeinstellung der Anhebvorrichtung wird entsprechend der Veränderung der Ebene des Anschlages 20 eingestellt, und die Anschläge 26 werden entlang der Schienen 36 verstellt. Der Anschlag20 ist schwenkbar an einer entlang einer Stange 23 verschiebbaren Konsole 52 angelenkt und besitzt Vorsprünge 54, die mit den Stufenzähnen der Anhebvorrichtung in Eingriff kommen können. Die Vorsprünge 54 werden durch eine Feder 65 in dem ausgewählten Stufenzahn festgehalten. Die Anschläge 26 haben Vorsprünge 55, die mit Zähnen 56 auf den Schienen 36 in Eingriff kommen können und mit diesen durch Federn 57 im Eingriff gehalten werden. To adjust the device to change the number of biscuits contained in the removed groups, the stop 20 along the lifting device 24 shifted, and the lower end setting of the lifting device is accordingly the change in the plane of the stop 20 is set, and the stops 26 are adjusted along the rails 36. The stop 20 is pivotable along one a rod 23 displaceable bracket 52 hinged and has projections 54 which can engage the elevator step teeth. The protrusions 54 are retained in the selected step tooth by a spring 65. The attacks 26 have protrusions 55 that engage teeth 56 on rails 36 can be held in engagement with them by springs 57.

Die einzelnen Elemente der Vorrichtung werden durch geeignete Nocken genau in dem bestimmten gegenseitigen Takt bewegt. The individual elements of the device are supported by suitable cams moved exactly in the certain mutual rhythm.

Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Konstruktion unterscheidet sich von der bereits beschriebenen Konstruktion lediglich darin, daß die Anhebvorrichtung 124 zur Abmessung der Kekse über das Längenmaß und nicht über die Anzahl dient. Die gesamte Vorrichtung ist in den Fig. 9 und 10 daher lediglich schematisch dargestellt. Die Anhebvorrichtung 124 trägt wie auch bei der vorstehend beschriebenen Konstruktion einen Anschlag 20 zum Festhalten des Keksstranges, hat jedoch nur drei Stufenzähne 125 an ihrem hinteren Ende, während der Rest 60 der Oberfläche der Anhebvorrichtung eben ist. In genau entsprechender Weise hebt diese Anhebvorrichtung eine Gruppe der Kekse an, deren Länge durch die Länge der Oberfläche 60 zuzüglich dreier Kekse am hinteren Ende der Gruppe bestimmt ist; allein die drei hintersten Kekse werden nach hinten geschwenkt und durch die Zähne 125 der ansteigenden Anhebvorrichtung auf einen größeren gegenseitigen Abstand gebracht. The construction shown in FIGS. 9 and 10 differs differs from the construction already described only in that the lifting device 124 is used to measure the biscuits by length and not by number. The entire device is therefore only shown schematically in FIGS. 9 and 10. The lifting device 124 carries as well as in the construction described above a stop 20 for holding the biscuit strand in place, but has only three step teeth 125 at its rear end, while the remainder 60 is the surface of the lifting device is even. This lifting device lifts a group in exactly the same way of biscuits whose length is divided by the length of the surface 60 plus three biscuits is determined at the rear of the group; only the three rearmost biscuits will be pivoted backwards and through the teeth 125 of the ascending lifter on brought a greater mutual distance.

Wie auch bei der zuerst beschriebenen Konstruktion ziehen Greifer 45 die Kekse nach hinten, um im Strang einen Zwischenraum zu bilden, damit die mit 4 bis 6 numerierten Kekse beim Ansteigen der Anhebvorrichtung einen größeren gegenseitigen Abstand annehmen können, wobei die Fläche 23 der Anhebvorrichtung als Trenneinrichtung wirkt, um eine klare und eindeutige Trennung zwischen den in Fig. 10 mit 3 und 4 bezifferten Keksen herbeizuführen. Die hochgehobene Keksgruppe wird bei der Abwärtsbewegung der Anhebvorrichtung wie auch bei der weiter oben beschriebenen Konstruktion auf Schienen abgesetzt.As with the construction described first, grippers pull 45 the biscuits backwards to create a space in the strand so that the with 4 to 6 numbered biscuits on the rise of the lifting device a larger mutual Can assume a distance, with the surface 23 of the lifting device as a separating device acts to provide a clear and unambiguous separation between those in Fig. 10 with 3 and 4 numbered biscuits. The raised group of biscuits will be on the downward movement the lifting device as well as in the construction described above Separated rails.

Während ihrer Vorwärtsbewegung in Richtung zum Anschlag 20 werden die Kekse durch eine bewegliche Halteeinrichtung 61 abgestützt, die zwischen den beiden Schenkeln der Anhebvorrichtung 124 liegt und durch eine Feder 62 nach links gezogen wird. During their forward movement in the direction of the stop 20 the biscuits are supported by a movable holder 61 which is positioned between the two legs of the lifting device 124 is and by a spring 62 to the left is pulled.

Wie in Fig. 10 dargestellt ist, führt die Feder die Halteeinrichtung 61 nach Anheben der Anhebvorrichtung wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, von der aus ausgehend sie die Kekse, die auf die hochgehobenen Gruppen folgen, abstützt.As shown in Fig. 10, the spring guides the holding device 61 after lifting the lifting device back to its starting position, from from which she supports the biscuits that follow the raised groups.

Vorzugsweise hat, unabhängig davon, ob die Anhebvorrichtung gemäß den Fig. 9 und 10 zur Längenabmessung oder gemäß den Fig. 2 bis 7 zur Abzählung dient, der hinterste Stufenzahn 225, wie dies in Fig. 11 gezeigt ist, eine größere Teilung als die übrigen Zähne. Dies hat zur Folge, daß der hinterste Keks 300 der hochgehobenen Gruppe eine größere Schrägstellung zur Vertikalen annimmt als die übrigen Kekse, wodurch er als Stütze wirkt, um ein Umfallen der hochgehobenen Gruppe nach hinten zu verhindem, eine aufrichtende Wirkung auszuüben, wenn auf den Keksen vorhandene Blasen eine Schrägstellung der Gruppe hervorrufen wollen, und um eine genauere Trennung zwischen dem hintersten Keks von dem darauffolgenden zu bewirken, wodurch in der wirksamsten Weise jegliche Verblockung der Kekse an der Trennstelle der Gruppe verhindert wird. Preferably, regardless of whether the lifting device according to 9 and 10 for length measurement or according to FIGS. 2 to 7 for counting serves, the rearmost step tooth 225, as shown in Fig. 11, a larger one Division than the rest of the teeth. This has the consequence that the rearmost biscuit 300 of the lifted group assumes a greater inclination to the vertical than the remaining biscuits, which acts as a support to prevent the lifted group from falling over backwards to prevent any straightening effect when on the biscuit existing bubbles want to cause the group to tilt, and around a to bring about a more precise separation between the last biscuit from the next one, thereby eliminating in the most effective way any blockage of the biscuits at the severing point the group is prevented.

Wie in Fig. 9 dargestellt ist, kann die Maschine sowohl mit einer Anhebvorrichtung 124, durch die die Länge gemessen wird, als auch mit einer Anhebvorrichtung 24, die eine Abzählung bewirkt, versehen werden, wobei diese Anhebvorrichtungen wahlweise und willkürlich mit dem ihre Hin- und Herbewegung bewirkenden Mechanismus verbunden werden können. An Stelle dessen kann auch eine die Längenmessung bewirkende Anhebvorrichtung von der Maschine abnehmbar und durch eine die Abzählung bewirkende Anhebvorrichtung ersetzbar sein, und umgekehrt. As shown in Fig. 9, the machine can both with a Lifting device 124, by which the length is measured, as well as with a lifting device 24, which causes a count, are provided, these lifting devices optional and arbitrary with the mechanism causing them to move back and forth can be connected. Instead, a length measurement can also be used Lifting device detachable from the machine and by means of a counting device Lifting device can be replaced and vice versa.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for removing measured groups of biscuits for the purpose of packing out one moving forward roughly horizontally moving strand of standing on edge, with their flat sides touching one another Biscuits by means of a lifting device attacking the biscuits from below for lifting the biscuit groups one after the other from the top of the strand as well as for conveying the raised biscuit groups to one support and one before lifting each biscuit group actuated device for stopping and moving backwards behind the to be lifted Group of biscuit strands, characterized in that the lifting device (23) has step teeth (25 or 125) on its upper surface, the division of which is somewhat is greater than the thickness of the biscuits and the at least the rearmost biscuits (4, 5, 6 or 11, 12 or 300) reach under each group and when lifting the lower one Shift edges backwards by their distance above the average distance to enlarge the biscuits in the strand so that these last biscuits can be lifted off Tilt the group slightly.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (23) step teeth (25) for detection and magnification over their entire effective area the distance between all the biscuits to be lifted in a group.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the main part the effective area of the lifting device is toothless and only step teeth (125) for capturing and increasing the distance between a few cookies at the very back at the end of one Group are provided.

4. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the step teeth (225) for the rearmost biscuits of a group a greater distance than the other tread teeth, so that the rearmost biscuit is at a greater angle inclined to the vertical than the other biscuits and as a support for the others works.

Considered publications: German Patent Specifications No. 583,445, 1,907; British Patent No. 205,226; U.S. Patent No. 2555 816, 2648 181, 2701633, 2831585.