DE1117050B

DE1117050B - Transfer device between two overhead conveyors

Info

Publication number: DE1117050B
Application number: DER23371A
Authority: DE
Inventors: Roger Tonelli
Original assignee: Radio Steel & Manufacturing Co
Current assignee: Radio Steel & Manufacturing Co
Priority date: 1957-05-20
Filing date: 1958-05-20
Publication date: 1961-11-09

Description

Umsetzvorrichtung zwischen zwei Hängebahnen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Umsetzen von Material aus einem bewegten Fördersystem auf ein anderes bei Hängebahnen mit nach unten ragenden Tragorganen. Transfer device between two overhead conveyors The invention relates on a device for the automatic transfer of material from a moving Conveyor system on a different one for overhead conveyors with support members protruding downwards.

Bei Fördersystemen und insbesondere solchen für den Materialtransport in Fabriken sind in der Vergangenheit ernstlich Betriebsprobleme dadurch aufgetreten, daß Verbesserungen der industriellen Herstellungsverfahren Änderungen der Materialbehandlungsverfahren bei den durch die Fördersysteme transportierten Gegenständen veranlaßten. Diese Änderungen der Materialbehandlungsverfahren äußerten sich unter anderem in Änderungen der Behandlungszeiten während der verschiedenen Herstellungsstufen. Bisher war die Geschwindigkeit des Fördersystems durch die Geschwindigkeit des langsamsten Arbeitsvorganges an dem herzustellenden Gegenstand beherrscht, welch letztere häufig unterhalb der Entwurfsgeschwindigkeit des Fördersystems lag. Dies bedeutete, daß vom Standpunkt des Zeitaufwandes die Anwendung dieser neueren industriellen Herstellungsverfahren keinen Vorteil brachte, soweit sie nicht auf den langsamsten Arbeitsvorgang, sondern auf die anderen Herstellungsstufen angewendet wurden. With conveyor systems and especially those for material transport Serious operational problems have arisen in factories in the past as a result of that improvements in industrial manufacturing processes changes in material treatment processes in the objects transported by the conveyor systems. These Changes in the material treatment process were expressed, among other things, in changes the treatment times during the various manufacturing stages. So far it was Speed of the conveyor system by the speed of the slowest work process dominated on the object to be manufactured, the latter often below the Design speed of the conveyor system was. This meant that from the standpoint the time it takes to use these newer industrial manufacturing processes brought no advantage as far as it did not focus on the slowest work process, but rather have been applied to the other stages of manufacture.

Außerdem führten diese Änderungen des Materialbehandlungsverfahrens auch zu Änderungen an der Größe und dem Gewicht des für den herzustellenden Gegenstand aufgewendeten Materials, und diese abweichenden Verfahren erforderten häufig andere Materialabstände auf dem Fördersystem. Die Kosten eines Umbaues des ganzen Fördersystems, um aus all den durch jene verbesserten Herstellungsverfahren erforderlichen Änderungen Vorteil zu ziehen, waren oft so hoch, daß sie deren erfolgreiche Anwendung verhinderten.In addition, these resulted in changes to the material handling process also to changes in the size and weight of the object to be manufactured materials used, and these divergent procedures often required different ones Material clearances on the conveyor system. The cost of rebuilding the entire conveyor system, to make up for all of the changes required by those improved manufacturing processes Taking advantage of them were often so high that they prevented their successful application.

Ein anderes mit Fördersystemen für Fabriken verbundenes Problem tritt auf, wenn ein Behandlungsabschnitt mit einem Auftrag von Material, wie z. B. Another problem associated with conveyor systems for factories occurs when a treatment section with an application of material, such as. B.

Farbe, auf dem herzustellenden Gegenstand verbunden ist. Unvermeidlich schlägt sich ein Teil des aufgetragenen Materials auch auf dem Fördersystem nieder, und nachdem das ganze Fördersystem einige Male jenen Behandlungsabschnitt durchlaufen hat, ist es mit dem Überzugsstoff bedeckt. Die Dicke des niedergeschlagenen Materials nimmt zu, bis sie das Arbeiten des Fördersystems stört und dessen Stilllegung zur Reinigung erfordert.Color associated with the item to be manufactured. Inevitable Part of the applied material is also deposited on the conveyor system, and after the whole conveyor system has passed through that treatment section a few times it is covered with the cover fabric. The thickness of the deposited material increases until it disrupts the operation of the conveyor system and causes it to be shut down Requires cleaning.

Eine Lösung dieser Schwierigkeiten besteht darin, daß ein Hauptfördersystem nur für die Beförderung des herzustellenden Gegenstandes zu den verschiedenen Behandlungszonen der Anlage benutzt wird und außerdem Nebenfördersysteme für den jeweiligen Transport des Gegenstandes durch die Behandlungszone errichtet wird. Auf diese Weise können Verbesserungen industrieller Herstellungsverfahren leicht in die einzelnen Nebenfördersysteme einbezogen werden, und durch den Niederschlag von Behandlungsmaterial auf dem Fördersystem verursachte Probleme werden auf ein einzelnes kleines Nebenfördersystem beschränkt. One solution to these difficulties is to have a main conveyor system only for the transport of the object to be manufactured to the various treatment zones the system is used and also auxiliary conveyor systems for the respective transport of the object is erected through the treatment zone. That way you can Improvements in industrial manufacturing processes easily in the individual sub-conveyor systems and by the deposition of treatment material on the conveyor system Problems caused are limited to a single small sub-conveyor system.

Da die mannigfachen B eh andlungs abschnitte verschiedene Anforderungen an die Geschwindigkeiten, Abstände und Aufhängelängen stellen, besteht das zu lösende Problem im Entwurf einer Vorrichtung, die selbsttätig den in Herstellung begriffenen Gegenstand aus einem bewegten Fördersystem auf ein anderes übertragen kann, wobei diese Systeme abweichende Betriebsgeschwindigkeiten, Materialabstände und Träger für Material von verschiedener Größe haben. Since the various treatment sections have different requirements at the speeds, distances and suspension lengths, there is the one to be solved Problem in the design of a device that automatically changes the manufacturing process Can transfer object from one moving conveyor system to another, wherein these systems have different operating speeds, material clearances and carriers for having material of different size.

Es sind Umsetzvorrichtungen zwischen zwei Fördersystemen verschiedener Geschwindigkeiten an sich bekannt, bei welchen zwecks Beschleunigung beim Umsetzen die Materialhalter ausziehbar und in Schienen geführt sind. Diese bekannten Einrichtungen sind nicht ohne weiteres für Fördersysteme bei Hängebahnen mit nach unten herabhängenden Tragorganen anwendbar. Bei einer dieser bekannten Einrichtungen bewegen sich die Materialträger nicht kontinuierlich, sondern intermittierend vorwärts, so daß keine Umsetzung zwischen zwei kontinuierlich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegten Fördersystemen vorgenommen wird. Bei einer weiteren bekannten Umsetzeinrichtung müssen die Fördersysteme immer einander entgegengesetzt und mit der gleichen Geschwindigkeit arbeiten. Eine derartige Beschränkung ist jedoch für die praktische Anwendung ungeeignet. There are different transfer devices between two conveyor systems Speeds known which ones for the purpose of acceleration When moving the material holder can be pulled out and guided in rails. These known devices are not readily available for conveyor systems in overhead conveyors applicable with downwardly hanging support members. With one of these well-known The material carriers do not move continuously, but intermittently forward so that no conversion between two continuously with different Speed moving conveyor systems is made. Another well-known one Transfer device, the conveyor systems must always be opposite to each other and with work at the same speed. However, such a limitation is for the practical application unsuitable.

Daher ist das hauptsächliche Ziel der Erfindung die Schaffung einer Vorrichtung zum selbsttätigen Umsetzen von Material aus einem bewegten Fördersystem bei Hängebahnen auf ein anderes, wobei die Geschwindigkeiten, die Materialabstände auf dem Förderer und die Längen der Tragorgane verschieden sind. Therefore, the primary aim of the invention is to provide a Device for the automatic transfer of material from a moving conveyor system in the case of overhead conveyors to another, whereby the speeds, the material distances on the conveyor and the lengths of the supporting members are different.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, daß die Umsetzvorrichtung das Material mit der Geschwindigkeit übernimmt, mit welcher es am einen Fördersystem ankommt, und zwar ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit des anderen Fördersystems. Another object of the invention is that the transfer device the material takes over at the speed with which it is attached to a conveyor system arrives regardless of the speed of the other conveyor system.

Die Erfindung strebt ferner an, dieses Umsetzen ohne Rücksicht auf die erforderlichen Materialabstände und Längen der Tragorgane am anderen Fördersystem zu ermöglichen. The invention also seeks to implement this regardless of the required material clearances and lengths of the supporting elements on the other conveyor system to enable.

Die Vorrichtung soll weiterhin auch für selbsttätigen Materialtransport von einer Umsetzstelle zur anderen eingerichtet sein. The device is also intended for automatic material transport be set up from one transfer point to the other.

Nach der Erfindung soll auch die Bewegung von Materialhaltern auf der Umsetzeinrichtung mit der Bewegung von Materialträgern auf mehreren mit verschiedener Geschwindigkeit laufenden Fördersystemen synchronisiert werden. According to the invention, the movement of material holders is also intended the transfer device with the movement of material carriers on several with different Speed running conveyor systems can be synchronized.

Diese Aufgabe wird durch eine selbsttätige Umsetzvorrichtung zwischen zwei Hängebahnen, deren kontinuierlich bewegte Fördersysteme mit unterschiedlicher Geschwindigkeit arbeiten können, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am unteren Ende eines mit konstanter Winkelgeschwindigkeit umlaufenden Stützgestells radial ausziehbare Materialhalter angebracht sind, die mit ihrem ausziehbaren Teil auf einer endlosen, feststehenden Führungsbahn aufsitzen, so daß die Materialhalter nacheinander verkürzt oder verlängert werden, wenn die an den ausziehbaren Teilen sitzenden Halteelemente an dem ersten Umsetzpunkt mit dem einen Fördersystem und an dem zweiten Umsetzpunkt mit dem anderen Fördersystem vorbeigeführt werden, und daß ferner die Lage der Umsetzpunkte und der Verlauf der Führungsbahn sowie die Winkelgeschwindigkeit des Stützgestells mit Bezug auf die Fördersysteme derart sind, daß an beiden Umsetzpunkten die Halteelemente die gleiche Lineargeschwindigkeit wie das jeweilige Fördersystem haben und jeweils synchron mit den Halteelementen der Fördersysteme an den Umsetzpunkten ankommen. This task is carried out by an automatic transfer device between two overhead conveyors, their continuously moving conveyor systems with different Can work speed, according to the invention solved that at the bottom Radial end of a support frame rotating at constant angular velocity Extendable material holders are attached, with their extendable part on sit on an endless, fixed guideway, so that the material holder can be shortened or lengthened one after the other if the pull-out parts seated holding elements at the first transfer point with the one conveyor system and be guided past the second transfer point with the other conveyor system, and that also the location of the transfer points and the course of the guideway as well as the Angular velocity of the support frame with respect to the conveyor systems are such, that at both transfer points the holding elements have the same linear speed like the respective conveyor system and in each case synchronously with the holding elements of the conveyor systems arrive at the transfer points.

Dabei trägt nach einem weiteren Merkmal der Erfindung das umlaufende Stützgestell ein hiermit koaxiales Rad, das am Umfang Vorsprünge besitzt, die in die Bahn der von dem ersten Fördersystem herabhängenden Tragorgane greifen, so daß durch die Eingriffnahme dieser Tragelemente mit den Vorsprüngen das Stützgestell mit konstanter Geschwindigkeit gedreht wird, wobei die Materialhalter am Stützgestell so angeordnet sind, daß die Halteelemente an dem ersten Umsatzpunkt synchron mit den beladenen Tragorganen ankommen. Die leeren Tragorgane an dem zweiten Fördersystem besitzen einen solchen Abstand voneinander, daß sie nacheinander an dem zweiten Umsetzpunkt synchron mit den beladenen Halteelementen ankommen. In this case, according to a further feature of the invention, the circumferential one carries Support frame herewith a coaxial wheel which has projections on the circumference, which in grip the path of the support members hanging down from the first conveyor system, so that through the Engagement of these support elements with the projections the support frame is rotated at constant speed, with the material holder on the support frame are arranged so that the holding elements at the first point of sale synchronously with arrive the loaded supporting organs. The empty support members on the second conveyor system have such a distance from each other that they are successively attached to the second The transfer point arrive synchronously with the loaded holding elements.

Zur Verringerung oder Beseitigung von Schwingungen der gelenkig aufgehängten Tragorgane sind an mindestens einem der Fördersysteme Stabilisierungsmittel vorgesehen. To reduce or eliminate vibrations of the articulated Support members are provided on at least one of the conveyor systems, stabilizing means.

Bei der erfindungsgemäßen Umsetzstation ist eine Stützwelle, an der das mit dem ersten Fördersystem zusammenwirkende erste Rad fest und ein zweites Rad frei drehbar mit Abstand von dem ersten Rad angebracht ist, vorgesehen, wobei das zweite Rad mit einem Teil etwa tangential zu einem Teil des zweiten Fördersystems liegt, so daß die Vorsprünge des zweiten Rades mit den Tragorganen dieses Fördersystems in Eingriff treten und das Rad dadurch am Umfang mit der gleichen Lineargeschwindigkeit bewegt wird wie das Fördersystem. Ferner sind die von dem einen Fördersystem gehaltenen Tragelemente beim Eintritt in die Umsetzvorrichtung zwischen einem festen Führungselement nahe und parallel zu einem Teil des sich drehenden Rades und am zweiten Rad angebrachten Gabeln eingeschlossen, so daß eine gelenkige Schwingbewegung der Tragorgane beschränkt wird. In the transfer station according to the invention is a support shaft on which the first wheel cooperating with the first conveyor system and a second one Wheel is freely rotatably mounted at a distance from the first wheel, wherein the second wheel with a part approximately tangential to part of the second conveyor system is so that the projections of the second wheel with the support members of this conveyor system come into engagement and thereby the wheel on the circumference with the same linear speed is moved like the conveyor system. Furthermore, those held by the one conveyor system Support elements when entering the relocating device between a fixed guide element near and parallel to part of the rotating wheel and attached to the second wheel Forks included, so that an articulated swinging movement of the support members is limited will.

Eine Einrichtung zum Auf- und Abwärtsbewegen der Gabeln dämpft die Schwingbewegungen der Tragorgane, während die Schäfte der Tragorgane des einen Fördersystems zwischen den Gabelzinken gehalten werden. A device for moving the forks up and down cushions the Oscillating movements of the support members, while the shafts of the support members of a conveyor system be held between the forks.

Zur Ausrichtung der Tragorgane in eine bestimmte Lage sind an den gelenkig aufgehängten Tragorganen Sterne vorgesehen, in die feststehende Wendezapfen eingreifen, wobei die Wendezapfen in der Bahn der Arme der Sterne angeordnet sind, so daß beim Eingriff der Wendezapfen in die Arme diese zusammen mit den Tragorganen gedreht werden, um beispielsweise genau für den Eintritt in die Umsetzvorrichtung ausgerichtet zu werden. Die Sterne sind bei einer vorteilhaften Ausbildungsform mit drei radialen Armen ausgestattet, die in einer gemeinsamen Ebene je um 900 versetzt sind und die während der Förderbewegung dann mit feststehenden Wendezapfen in Eingriff treten, wenn das Tragorgan beispielsweise ungenau für den Eintritt in die Umsetzvorrichtung ausgerichtet ist. Durch jede der aufeinanderfolgenden Eingritinahmen zwischen den Armen und den Zapfen wird das Tragorgan so lange gedreht, bis dieses genau ausgerichtet ist. To align the support members in a certain position are to the articulated suspension star provided in the fixed pivot pin intervene, with the pivot pins arranged in the path of the arms of the stars, so that when the pivot pin engages in the arms, this together with the support members be rotated, for example, precisely for entry into the transfer device to be aligned. The stars are in an advantageous form of training Equipped with three radial arms, each offset by 900 in a common plane are and then engaged with fixed turning pins during the conveying movement occur when the support member is, for example, imprecise for entry into the relocating device is aligned. By each of the successive interventions between the Arms and the pin, the support member is rotated until it is precisely aligned is.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es möglich wird, Material zwischen zwei Hängebahn-Fördersystemen unterschiedlicher Geschwindigkeit umzusetzen, wobei die Übergabeorgane an den Umsetzpunkten beider Fördersysteme jeweils mit diesen übereinstimmende Geschwindigkeiten haben, entweder durch entsprechende Beschleunigung oder Verzögerung während des Umsetzens. The main advantage of the invention is that it is possible material between two overhead conveyor systems of different speeds to implement, with the transfer organs at the transfer points of both conveyor systems have corresponding speeds with these, either by corresponding Acceleration or deceleration during repositioning.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen eingehend beschrieben. In der letzteren ist Fig. 1 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Umsetzstation, Fig. 2 ein Schnitt nach der Linie 2-2 von Fig. 1 mit schematischer Ansicht der Anordnung des überlagerten Fördersystems von oben, Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines der Materialhalter in der Übertragungsstation mit der Darstellung der Gelenkverbindung am einen Ende mit der rotierenden Tragscheibe und des ausschiebbaren, in der Führungsschiene laufenden Teils, Fig. 4 eine Ansicht des Materialhalters von oben, Fig. 5 eine Kopfansicht des Materialhalters mit der Darstellung seines Eingriffs in die mit dem Fördergut verbundene Doppelöse, Fig. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht von oben des Sprossenrades und des daran gelenkig angebrachten Stabilisierungsorgans, Fig. 7 eine Einzelheit des gelenkig mit dem Fördersystem verbundenen Materialhalters mit der Darstellung der daran befestigten selbsttätigen Ausrichtevorrichtung und des zugehörigen Wendezapfens, Fig. 8 eine Schnittansicht nach der Linie 8-8 von Fig. 7, Fig. 9 eine weitere Einzelheit des Tragorgans mit der Darstellung, wie ein Teil desselben schnell von dem Fördersystem gelöst werden kann und wie die Ausrichtenuten in dem Ausrichtemechanismus angeordnet sind, Fig. 10 eine schematische Darstellung des Ausrichtemechanismus und der Art seiner Arbeitsweise und Fig. 11 eine Abwicklung der Führungsschienen. The invention is described in detail with reference to the drawings. In the latter, Fig. 1 is a partially sectioned front view of the transfer station, Fig. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1 with a schematic view of the arrangement of the superimposed conveyor system from above, FIG. 3 is a partially sectioned side view one of the material holders in the transfer station showing the articulated connection at one end with the rotating support disk and the retractable one in the guide rail running part, Fig. 4 is a view of the material holder from above, Fig. 5 is a head view of the material holder with the representation of its engagement with the material to be conveyed connected double eyelet, Fig. 6 is a partially sectioned view from above of the sprout wheel and the stabilizing member articulated thereon, FIG. 7 a detail of the material holder articulated to the conveyor system with the illustration the attached self-aligning device and the associated turning pin, FIG. 8 shows a sectional view along the line 8-8 of FIG. 7, FIG. 9 shows a further detail of the support member with the representation of how a part of the same quickly from the conveyor system can be solved and how the alignment grooves are arranged in the alignment mechanism Fig. 10 is a schematic illustration of the alignment mechanism and manner its mode of operation and FIG. 11 shows a development of the guide rails.

Nach Fig. 1 ruht eine im ganzen mit 10 bezeichnete Umsetzstation auf festen Trägern 12. Eine Tragachse 14 ist an den festen Trägern 12 durch einen Kragen 16 unverschiebbar befestigt. Ein erstes Sprossenrad 18 mit einer Nabe 20 ist drehbar auf der Achse 14 gelagert. Eine Tragscheibe 22 darunter mit einer in einem Stück damit ausgeführten Nabe 24 ist an der Nabe 20 des Sprossenrades 18 mittels des Verbindungskragens 26 starr befestigt. Bei dieser Anordnung bewirkt eine Drehung des Sprossenrades 18 eine Drehung der Tragscheibe 22 auf der Achse 14. According to Fig. 1, a transfer station designated as a whole by 10 rests on fixed supports 12. A support shaft 14 is attached to the fixed supports 12 by a Collar 16 fixed immovably. A first sprocket 18 with a hub 20 is rotatably mounted on the axis 14. A support disk 22 below with an in a piece so executed hub 24 is on the hub 20 of the Sprossenrades 18 by means of the connecting collar 26 rigidly attached. This arrangement causes rotation of the sprout wheel 18 a rotation of the support disk 22 on the axis 14.

Wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist an der Tragscheibe 22 in einheitlich gleichen Winkelabständen eine Anzahl von - im ganzen mit 28 bezeichneten -Materialhaltern gelagert. Wie in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigt, hat jeder Materialhalter einen Grundkörper 30, ein ausschiebbares Zwischenglied 32 und einen weiteren ausschiebbaren Teil 34. Jeder Grundkörper ist gelenkig an der Tragscheibe 22 durch Gelenke 36 in Gelenkträgern 37 der Scheibe 22 gelagert, so daß die Materialhalter sich in einer die Rotationsebene der Tragscheibe 22 senkrecht schneidenden Ebene bewegen können. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the support disk 22 is uniform Equal angular spacings a number of - generally designated 28 - material holders stored. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, each material holder has a main body 30, an extendable intermediate member 32 and a further extendable part 34. Each base body is articulated on the support disk 22 by means of joints 36 in joint supports 37 of the disc 22 mounted so that the material holder is in a plane of rotation the support disk 22 can move perpendicular intersecting plane.

Ein Materialhaltehaken 38 ist am Ende des ausschiebbaren Teils 34 angebracht. Dieser ausschiebbare Teil hat auch ein Führungsorgan, das auf einer Kurvenbahn laufen kann. Wie deutlich in Fig. 3 und 4 gezeigt ist, enthält das Führungsorgan eine im wesentlichen dreieckige Stützplatte 40. Ein Paar Laufrollen oder Laufkugeln 42 sind in Lagerpfannen 44 gelagert, die an der Stützplatte 40 befestigt sind. Diese Laufrollen oder -kugeln 42 können auf der oberen Fläche 52 der Kurvenbahn 50 laufen und sind in einem gewissen Abstand voneinander angeordnet, um den ausschiebbaren Teil 34 an einer Verdrehung im Grundkörper 30 zu hindern. Ein Paar Stützachsen 46 sind an der Stützplatte 40 angebracht. Diese Achsen verlaufen senkrecht zum ausschiebbaren Teil 34 (s. Fig. 3). Ein Paar Führungsrollen 48 sind drehbar auf den Stützachsen 46 gelagert und stehen in Berührung mit der Führungsschiene 54 der Kurvenbahn 50. A material holding hook 38 is at the end of the extendable part 34 appropriate. This retractable part also has a guiding body that sits on top of a Curved path can run. As clearly shown in Figs. 3 and 4, the guide member contains a generally triangular support plate 40. A pair of rollers or balls 42 are mounted in bearing sockets 44 which are fastened to the support plate 40. These Rollers or balls 42 can run on the upper surface 52 of the cam track 50 and are arranged at a certain distance from each other around the extendable To prevent part 34 from rotating in the base body 30. A pair of support axles 46 are attached to the support plate 40. These axes are perpendicular to the extendable one Part 34 (see Fig. 3). A pair of guide rollers 48 are rotatable on the support shafts 46 and are in contact with the guide rail 54 of the cam track 50.

Um die Materialhalter 28 in ihrer Lage zusätzlich zu sichern, ist am Grundkörper 30 ein bogenförmiger Führungsteil 33 starr befestigt. Dieser Führungsteil 33 durchdringt einen Führungsschlitz 35 in der die Gelenklager tragenden Platte 39 (s. Fig. 3), um den Grundkörper 30 an Verdrehung um seine Längsachse zu hindern, während er sich im Gelenk 36 verschwenkt. In order to additionally secure the material holder 28 in its position an arcuate guide part 33 is rigidly attached to the base body 30. This guide part 33 penetrates a guide slot 35 in the plate carrying the spherical plain bearings 39 (see Fig. 3) in order to prevent the base body 30 from rotating about its longitudinal axis, while it pivots in the joint 36.

Die als Ganzes mit 50 bezeichnete Kurvenbahn hat zwei Führungsschienen 52 und 54 (s. Fig. 3 und 11). The curved track designated as a whole with 50 has two guide rails 52 and 54 (see Figures 3 and 11).

In dem dargestellten Beispiel ist etwa die Führung im Umriß kreisförmig (s. Fig. 2). Die Kurvenbahn 58 ist starr an den festen Trägern 12 durch (nicht dargestellte) Stützen befestigt. Der Eingriff zwischen dem Führungsorgan am ausschiebbaren Teil 34 und der Kurvenbahn ist deutlich in Fig. 3 gezeigt. Wie in Fig. 11 ersichtlich, steigt und fällt die Führungsschiene 52, und dies veranlaßt den Materialhalter, sich vertikal zu verschwenken, während das Führungsorgan entlang der Oberfläche der Kurvenbahn läuft.In the example shown, the guide is roughly circular in outline (see Fig. 2). The cam track 58 is rigidly attached to the fixed supports 12 by (not shown) Supports attached. The engagement between the guide member on the extendable part 34 and the curved path is clearly shown in FIG. As can be seen in Fig. 11, the guide rail 52 rises and falls, and this causes the material holder to to pivot vertically while the guide member along the surface the curved path runs.

Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß das als Ganzes mit 8 bezeichnete Hauptfördersystem herabhängende Tragorgane 88 hat, die im wesentlichen tangential zur Kurvenbahn 50 am ersten Umsetzpunkt 17 sowie zu einem Sprossenrad 18 stehen und in Vorsprünge 19 an diesem eingreifen. Sobald sich das Fördersystem 8 bewegt, bewirkt dieser Eingriff die Drehung des Sprossenrades 38 mit derselben linearen Geschwindigkeit, und die Drehung des Sprossenrades 18 veranlaßt ihrerseits die Tragscheibe 22, sich mit derselben Winkelgeschwindigkeit zu drehen. Die Drehung der Tragscheibe 22 hat zur Folge, daß das Führungsorgan an den Materialhaltern 28 auf die Kurvenbahn 50 aufläuft. Da die Kurvenbahn sich in wechselnder Entfernung von der Achse der Tragscheibe befindet, bewirkt der Umlauf der Materialhalter und der Kurvenbahn das Ausfahren und Zusammenschieben der Materialhalter entsprechend dem Abstand der Kurvenbahn von der Achse der umlaufenden Tragscheibe 22. Da die Winkelgeschwindigkeit der Materialhalter konstant ist und ihre Länge sich ändert, wechselt folglich die lineare Geschwindigkeit der Materialhalter je nach dem Abstand der Kurvenbahn von der Achse der Tragscheibe. From Fig. 1 it can be seen that the designated as a whole with 8 main conveyor system has hanging support members 88 which are essentially tangential to the cam track 50 stand at the first transfer point 17 and a sprocket 18 and in projections 19 intervene in this. As soon as the conveyor system 8 moves, this causes an intervention the rotation of the sprout wheel 38 at the same linear speed, and the Rotation of the Sprossenrades 18 in turn causes the support disk 22 to be with the same Rotate angular velocity. The rotation of the support disk 22 has the consequence that the guide member on the material holders 28 runs onto the cam track 50. Since the The cam track is at an alternating distance from the axis of the support disc, the rotation of the material holder and the cam track causes the extension and pushing together the material holder according to the distance between the cam track and the axis of the rotating one Support disk 22. Since the angular speed of the material holder is constant and their length changes, consequently the linear speed of the material holders changes depending on the distance between the cam track and the axis of the support disc.

Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist ein im ganzen mit 6 bezeichnetes Nebenfördersystem in radialem und axialem Abstand vom Hauptfördersystem 8 angeordnet und mit herabhängenden Tragorganen 88 ausgestattet, die am zweiten Umsetzpunkt 21 im wesentlichen tangential zur Kurvenbahn 50 stehen. Dieser Punkt befindet sich etwa im doppelten Abstand von der Achse der Tragscheibe 22 wie der erste Umsetzpunkt 17 und ist in Drehrichtung der Umsetzvorrichtung um 1800 zum ersten Umsetzpunkt 17 versetzt. As can be seen in FIG. 1, there is an auxiliary conveyor system designated as a whole by 6 arranged at a radial and axial distance from the main conveyor system 8 and with depending Support members 88 equipped, which at the second transfer point 21 is essentially tangential to the curved path 50 stand. This point is about twice the distance from the axis of the support disk 22 as the first transfer point 17 and is in the direction of rotation of the transfer device offset by 1800 to the first transfer point 17.

Dies bedeutet, daß zur Synchronisierung der linearen Geschwindigkeit des Materialhalters 28 am Umsetzpunkt 21 mit der Geschwindigkeit des Nebenfördersystems das letztere sich mit der doppelten Geschwindigkeit des Hauptfördersystems 8 bewegen muß, oder, anders ausgedrückt, es muß das Verhältnis des Abstandes der Kurvenbahn von der Achse der umlaufenden Tragscheibe 22 am ersten Umsetzpunkt zum Abstand der Kurvenbahn von dieser Achse am zweiten Umsetzpunkt gleich dem Verhältnis der Geschwindigkeit des Hauptfördersystems und des Nebenfördersystems sein, um die Materialhalter an der Tragscheibe mit den Geschwindigkeiten beider Fördersysteme zu synchronisieren.This means that to synchronize the linear speed of the material holder 28 at the transfer point 21 at the speed of the secondary conveyor system the latter move at twice the speed of the main conveyor system 8 must, or, in other words, it must be the ratio of the distance between the cam track from the axis of the rotating support disk 22 at the first transfer point to the distance Cam track from this axis on second transfer point equal to the ratio the speed of the main conveyor system and the sub-conveyor system to the Material holder on the support disc with the speeds of both conveyor systems to synchronize.

Gemäß den Fig. 1 und 6 ist ein als Ganzes mit 56 bezeichnetes zweites Sprossenrad mit einer Nabe 58 drehbar auf der festen Achse 14 gelagert. Vorsprünge 60 sind in gleichmäßigen Abständen am Umfang 62 des Rades angebracht. Die Nabe und die Felge des Sprossenrades sind starr durch Speichen 59 verbunden (vgl. Fig. 1). Das Sprossenrad ist tangential zum Nebenfördersystem 6 angeordnet; dessen Bewegung veranlaßt somit das Sprossenrad 56, sich mit einer Umfangsgeschwindigkeit zu drehen, die gleich derjenigen des Nebenfördersystems ist. Dies geschieht für weitere unten beschriebene Zwecke. According to FIGS. 1 and 6, designated as a whole by 56 is a second Sprout wheel with a hub 58 rotatably mounted on the fixed axle 14. Ledges 60 are attached at regular intervals on the circumference 62 of the wheel. The hub and the rim of the sprocket wheel are rigidly connected by spokes 59 (see. Fig. 1). The sprocket is arranged tangentially to the secondary conveyor system 6; its movement thus causes the sprocket 56 to rotate at a peripheral speed which is the same as that of the secondary conveyor system. This is done for more below purposes described.

Wie in Fig. l ersichtlich, ist an der Nabe 58 ein Tragbund 64 starr befestigt. Eine Mehrzahl von stangenförmigen Teilen 66 ist gelenkig am Umfang des Tragbundes in gleichmäßigen Winkelabständen befestigt. Das andere Ende 70 der Stangenteile ist gelenkig mit einer vertikalen Gleitstange 72 verbunden (s. Fig. 1). Ein nach außen ragender Gabelteil 74 ist starr am anderen Ende der Gleitstange befestigt. As can be seen in FIG. 1, a support collar 64 is rigidly attached to the hub 58 attached. A plurality of rod-shaped parts 66 are articulated on the circumference of the Supporting collar attached at regular angular intervals. The other end 70 of the rod parts is articulated to a vertical slide bar 72 (see Fig. 1). One after outside protruding fork part 74 is rigidly attached to the other end of the slide rod.

Eine Mehrzahl von herabhängenden Gleitführungen 76, je eine für jede Gleitstange, ist starr am Umfang 62 des Sprossenrades 56 befestigt. Die Gleitstangen 72 können sich in diesen Führungen verschieben. Eine Steuerscheibe 78 ist mit den festen Trägern 12 und der Achse 14 starr verbunden. Die Stangen 66 haben je einen nach unten ragenden Arm 80 mit einem nach innen ragenden, auf der Kurvenfiäche laufenden Rollen- oder Kugellager 82. Bei dieser Anordnung können die Gabelteile 74, wenn sie während der Umdrehung des Sprossenrades 56 sich irgendeinem Hindernis nähern, selbsttätig über das Hindernis hinweggehoben werden, wofür ein radial vorragender Vorsprung am passenden Teil der Steuerscheibe 78 vorgesehen wird. Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist der stangenförmige Teil 66 bei 68 angelenkt, so daß sich, wenn ein Lager 82 über einen solchen Vorsprung gleitet, der Teil 66 um das Gelenk 68 verschwenkt und das Ende 70 und die Gabel 74 hinreichend anhebt. um das Hindernis zu umgehen.A plurality of depending slide guides 76, one for each Slide rod is rigidly attached to the circumference 62 of the sprocket 56. The slide bars 72 can move in these guides. A control disk 78 is with the fixed supports 12 and the axis 14 rigidly connected. The rods 66 each have one downwardly projecting arm 80 with an inwardly projecting arm 80 running on the curved surface Roller or ball bearings 82. With this arrangement, the fork parts 74, if they approach any obstacle during the rotation of the sprocket 56, are automatically lifted over the obstacle, for which a radially protruding one Projection on the matching part of the control disk 78 is provided. As in Fig. 1 can be seen, the rod-shaped part 66 is hinged at 68, so that when a bearing 82 slides over such a projection, the part 66 around the hinge 68 pivoted and the end 70 and the fork 74 raises sufficiently. around the obstacle to bypass.

Ein festes Führungsband 84 ist an dem festen Träger 12 durch Stützen 86 starr angebracht (s. Fig. 1 und 6). Dieses Band verläuft parallel zu dem in der Umsetzstation befindlichen Teil des Nebenförderers 6. A fixed guide tape 84 is attached to the fixed support 12 by supports 86 rigidly attached (see Fig. 1 and 6). This band runs parallel to that in the Transfer station located part of the secondary conveyor 6.

In dem dargestellten Beispiel ist es etwa halbkreisförmig. Das Führungsband befindet sich in solcher Lage, daß die ziemlich langen gelenkig gelagerten Tragorgane 88 am Nebenfördersystem 6 zwischen dem Umfang 62 des Sprossenrades 56 und dem Führungsband 84 hindurchgehen. Da, wie oben angegeben, die Umfangsgeschwindigkeit des Sprossenrades 56 gleich der Geschwindigkeit des Nebenfördersystems 6 und die Größe des Sprossenrades 56 bekannt ist, kann der Winkelabstand der Gabelteile 74 leicht so bemessen werden, daß er mit dem Eintreffen der Tragorgane 88 am Nebenfördersystem synchronisiert ist. Dann wird, wie in Fig. 1 angedeutet, der Schaft 90 des Tragorgans 88 zwischen dem Führungsband 84 und den Zinken des Gabelteils 74 gehalten.In the example shown, it is roughly semicircular. The leader tape is in such a position that the rather long articulated support members 88 on the secondary conveyor system 6 between the circumference 62 of the sprocket 56 and the guide belt 84 go through. Since, as stated above, the peripheral speed of the Sprossenrad 56 equal to the speed of the secondary conveyor system 6 and the size of the sprocket wheel 56 is known, the angular spacing of the fork parts 74 can easily be dimensioned so that it is synchronized with the arrival of the support members 88 on the secondary conveyor system is. Then, as indicated in Fig. 1, the shaft 90 of the support member 88 between the guide band 84 and the prongs of the fork part 74 held.

Diese Anordnung schließt schwankende Bewegungen des Tragorgans 88 aus und stabilisiert es für die Übernahme von Material, das ihm durch die Umsetzstation zugeführt wird. Dieser Stabilisierungsmecha- nismus kann verbessert werden, indem an der Steuerscheibe 78 ein so angeordneter Vorsprung vorgesehen wird, daß der Gabelteil 74 so hoch wie möglich gegen die Gelenkverbindung92 des Tragorgans 88 an der Stelle angehoben wird, wo das Tragorgan in die Umsetzstation eintritt. Da das Schwanken des Tragorgans 88 an seinem Gelenkpunkt sich dem Betrag Null nähert, herrscht dort geringe Bewegung. Dies ermöglicht, daß die Zinken des Gabeltells 74 den Schaft 90 des Tragorgans 88 mit hohem Maß von Genauigkeit umfassen. Wenn dann der Gabelteil mit dem Sprossenrad 56 in Synchronismus mit dem Nebenfördersystem 6 umläuft, dämpft die durch die Steuerscheibe 78 bewirkte Auf- und Abwärtsbewegung der Gabel 74 die Schwingungsbewegungen des Tragorgans bis zum Verschwinden.This arrangement eliminates swaying movements of the support member 88 and stabilizes it for the takeover of material that is passed to it by the transfer station is fed. This stabilization mechanism nism can be improved by a projection is provided on the control disk 78 so that the fork part 74 as high as possible against the articulation 92 of the support member 88 at the point is raised where the support element enters the transfer station. There the swaying of the support member 88 approaches zero at its hinge point, there prevails little movement. This allows the prongs of fork head 74 to engage shaft 90 of the support member 88 with a high degree of accuracy. If then the fork part rotates with the sprocket 56 in synchronism with the secondary conveyor system 6, damps caused by the control disk 78 up and down movement of the fork 74 the Oscillatory movements of the supporting organ until it disappears.

Nun kann die Art der Übertragung vom Hauptfördersystem 8 auf das Nebenfördersystem 6 beschrieben werden. Wie in Fig. 1 und 3 ersichtlich, endet jedes an einem Fördersystem befestigte Tragorgan 88 in einem Haken 94. Dieser Haken greift unter den oberen Querteil 98 eines Trägers mit zwei Höhenlagen oder einer Doppelöse96 nach Fig. 5. Ein Schaft 100 hängt vom unteren Teil der Tragöse herab und endet in einem (nicht dargestellten) Haken, der unmittelbar das vom Fördersystem getragene Material erfaßt. Während des Umsetzens wird der Materialhaken 38 am Ende des Materialhalters 28, wie oben beschrieben, durch die Führungsschiene und die Drehung der Tragscheibe 22 synchronisiert, so daß er den mittleren Querbalken 102 der Doppelöse 96 an der ersten Umsetzstelle 17 erfaßt (s. Fig. 5). Ferner ist die Führungsschiene so geformt, daß sie den Materialhalter 28 beim Verlassen der ersten Umsetzstelle 17 zu einem leichten Ansteigen und zur Übernahme des bisher vom Tragorgan 88 des Hauptförderers 8 gehaltenen Materials veranlaßt. Die fortgesetzte Bewegung auf der Führungsschiene führt das herabhängende Material vom Hauptfördersystem weg und bewegt es nach auswärts gegen das Nebenfördersystem, wo es - wie oben beschrieben - in Synchronismus mit den Tragorganen 88 an diesem System ankommt. Die Führungsschiene führt hier die Doppelöse 96 gegen den herabhängenden Haken 94 des Tragorgans am Nebenfördersystem, bis der Haken in eine Stellung kommt, in der er den oberen Querbalken 98 erfassen kann. Dann fällt die noch immer mit dem Nebenfördersystem parallel verlaufende Führungsschiene leicht ab und erlaubt dem Tragorgan 88 und dem herabhängenden Haken94 die Doppelöse 96 zu erfassen und das gerade umgesetzte Material zu tragen. Inzwischen wird der Hakenteil 38 des Materialträgers von dem Material gelöst. Dann führt die Kurvenbahn 50 den Materialhalter nach innen vom Nebenfördersystem weg und zurück zum Hauptfördersystem, um eine andere Last zu übernehmen. Now the type of transfer from the main conveyor system 8 to the Secondary conveyor system 6 are described. As can be seen in Figures 1 and 3, each ends Support member 88 attached to a conveyor system in a hook 94. This hook engages under the upper cross part 98 of a beam with two levels or a double eyelet96 according to Fig. 5. A shaft 100 hangs down from the lower part of the eyelet and ends in a hook (not shown) that directly attaches the one carried by the conveyor system Material recorded. During the transfer, the material hook 38 is at the end of the material holder 28, as described above, by the guide rail and the rotation of the support disc 22 synchronized so that he the middle crossbar 102 of the double eyelet 96 on the first transfer point 17 detected (see. Fig. 5). Furthermore, the guide rail is shaped so that that they the material holder 28 when leaving the first transfer point 17 to a slight increase and to take over the previously from the support member 88 of the main conveyor 8 held material causes. The continued movement on the guide rail guides the hanging material away from the main conveyor system and moves it outward against the secondary conveyor system, where it - as described above - in synchronism with the support members 88 arrives at this system. The guide rail guides the Double eyelet 96 against the hanging hook 94 of the support member on the secondary conveyor system, until the hook comes into a position in which it grips the upper transom 98 can. Then the guide rail, which still runs parallel to the secondary conveyor system, falls easily and allows the support member 88 and the hanging hook 94 the double eyelet 96 and to carry the material that has just been transferred. Meanwhile the Hook part 38 of the material carrier released from the material. Then the curved path leads 50 move the material holder inward away from the secondary conveyor system and back to the main conveyor system, to take on another burden.

Es ist klar, daß die Anlage auch für die Rückführung von Material aus einem Nebenfördersystem zum Hauptfördersystem verwendet werden kann. It is clear that the plant can also be used for the recycling of material can be used from a secondary conveyor system to the main conveyor system.

Hierzu könnte das Nebenfördersystem in eine Umsetzstation an einem etwa als erster Umsetzpunkt 21 zu bezeichnenden Punkt eintreten. Die Kurvenbahn 50 müßte dann etwas abweichend gestaltet werden, damit sie den Materialhaltern in der Umsetzstation ermöglicht, das Material vom Nebenfördersystem zu übernehmen und es umzulenken und in das Hauptfördersystem einzuführen. Dann wäre die Führungsschiene 54 an einem als zweite Umsetzstelle zu bezeichnenden Punkt 17 so zu gestalten, daß sie die Übertragung des Materials nach dem Hauptfördersystem bewirkt. Es liegt aber auf der Hand, daß in beiden Fällen grundsätzlich die gleiche Methode anwendbar ist.For this purpose, the secondary conveyor system could be in a transfer station on a occur as the first transfer point 21 to be designated point. The curved path 50 would then have to be designed a little differently so that they fit the material holders in the transfer station enables the material to be taken over from the secondary conveyor system and divert it and introduce it into the main conveyor system. Then there would be the guide rail 54 at a point 17 to be designated as a second transfer point so that it causes the material to be transferred to the main conveyor system. But it is It is obvious that the same method can be used in both cases.

Aus Fig. 1 und 3 geht hervor, daß für ein einwandfreies Umsetzen des vom Fördersystem getragenen Materials die Tragorgane 88 und ihre herabhängenden Haken 94 senkrecht über den Hakenteil 38 am Materialhalter 28 gebracht werden müssen. Häufig muß das Material auf einem Fördersystem aus einer Stellung in eine andere gedreht werden, um verschiedenen Raumverhältnissen und Behandlungsbedingungen zu genügen. Um diese Drehbewegung zu ermöglichen, sind die Tragorgane gewöhnlich mit dem Fördersystem gelenkig verbunden. Während in diesem Fall genaues Ausrichten der Hakenteile94 für ein ordnungsmäßiges Materialumsetzen von einem Fördersystem auf ein anderes wesentlich ist, läßt die erwähnte gelenkige Verbindung der Tragorgane 88 mit den Fördersystemen eine Möglichkeit zu, daß die Haken 94 zufällig aus der Richtung gebracht werden und der Umsetzmechanismus dadurch unwirksam wird. Daher erfordert ein ordnungsmäßiges Arbeiten des Umsetzmechanismus Mittel zur selbsttätigen Ausrichtung der Tragteile und ihrer herabhängenden Haken. Wie in Fig. 7 und 8 ersichtlich, ist eine im ganzen mit 104 bezeichnete Ausrichtvorrichtung mit jedem Tragorgan 88 verbunden. Die Ausrichtvorrichtung hat drei vorstehende Arme 106, 108 und 110. From Fig. 1 and 3 it can be seen that for a proper implementation of the material carried by the conveyor system, the support members 88 and their depending Hook 94 must be brought vertically over the hook part 38 on the material holder 28. Often the material has to be moved from one position to another on a conveyor system can be rotated to suit different spatial proportions and treatment conditions suffice. To enable this rotary movement, the support members are usually with articulated to the conveyor system. While in this case precise alignment of the Hook parts94 for a proper transfer of material from a conveyor system Another is essential, leaves the aforementioned articulated connection of the support members 88 with the conveyor systems a possibility that the hook 94 accidentally from the Direction are brought and the relocating mechanism is thereby ineffective. Therefore requires a proper functioning of the transfer mechanism means for self-acting Alignment of the supporting parts and their hanging hooks. As can be seen in Figs. 7 and 8, is an alignment device, designated as a whole by 104, with each support member 88 tied together. The alignment device has three protruding arms 106, 108 and 110.

Die Arme liegen in einer gemeinsamen Ebene und sind um 90° gegeneinander versetzt. Ein gegen die Nachbararme ebenfalls um 900 versetzter vierter Arm 112 befindet sich in einer tiefer liegenden Parallelebene. Diese Ausrichtvorrichtung hat eine Mittelöffnung 114. Ein an Tragorgan 88 gelenkig befestigter Teil 89 ragt durch diese Mittelöffnung und endigt in einem Ausrichteglied 101 (s. Fig. 7). Mit der Ausrichtvorrichtung 104 ist ein Teil 116 starr verbunden, wie in Fig. 7 und 9 zu sehen ist. Dieser Teil hat Quernuten 118 und 120 an seiner unteren Fläche. Das Ausrichteglied l01 hat komplementär geformte Querrippen 103 und 105, die in die eine oder andere der Nuten passen. Diese Rippen- und Nutenanordnung hat die Wirkung, die Ausrichtung der Hakenteile trotz kleinerer Störungen aufrechtzuerhalten. Ein anderes Merkmal, das in den Fig. 7 und 9 ersichtlich ist, ist der am Gelenkzapfen 92 gesicherte Haken 91. Dieser ermöglicht, verschieden lange Schaftteile 90 für das Tragorgan 88 schnell und leicht an das Fördersystem anzuhängen, um wechselnden Bedingungen Genüge zu leisten.The arms lie in a common plane and are at 90 ° to each other offset. A fourth arm 112 also offset by 900 relative to the neighboring arms is located in a lower parallel plane. This alignment device has a central opening 114. A part 89 hinged to the support member 88 protrudes through this central opening and terminates in an alignment member 101 (see Fig. 7). With the alignment device 104 is a part 116 rigidly connected, as in FIGS. 7 and 9 can be seen. This part has transverse grooves 118 and 120 on its lower surface. The alignment member l01 has complementary shaped transverse ribs 103 and 105, which in one or the other of the grooves fit. This rib and groove arrangement has the Effect of maintaining the alignment of the hook parts despite minor disturbances. Another feature that can be seen in Figures 7 and 9 is that on the pivot pin 92 secured hook 91. This enables shaft parts 90 of different lengths for the support member 88 quickly and easily to attach to the conveyor system to change Conditions to be satisfied.

Für den Fall, daß die Haken 94 der Tragorgane 88 ihre ausgerichtete Lage verlassen, sind vier herabhängende Wendezapfen 122, 124, 126, 128 in Abständen entlang der Bahn des Fördersystems vor dem Eingang jeder Umsetzstation angebracht. Diese Wendezapfen ragen bis unter die Ebene der drei vorspringenden Arme 106, 108 und 110, ragen jedoch nicht unter die Ebene des vorspringenden Arms 112. Wie in Fig. 10 ersichtlich, sind die Wendezapfen und die Ausrichtvorrichtung 104 so eingestellt, daß bei gehöriger Ausrichtung des Tragorgans 88 und der Haken 94 die herabhängenden Zapfen den Weg der vorspringenden Arme nicht schneiden und auch den Arm 112 nicht erreichen können. In dem in Fig.. 10 gezeigten Beispiel trifft der herabhängende Wendezapfen 122 der vorspringenden Arm 106, wenn die Ausrichtvorrichtung 104 durch das Fördersystem mit nicht ausgerichtetem Tragorgan 88 und Haken 94 weiterbewegt wird. Bei dieser Berührung werden das Tragorgan 88 und der Haken 94 um einen Winkel von 900 verdreht. Wie weiter in Fig. 10 ersichtlich, bringt diese Drehung das Tragorgan nicht in die Ausrichtstellung zurück, weil der nächste Wendezapfen 124 dem vorspringenden Arm 108 begegnet und das Tragorgan und den Haken94 um einen weiteren Winkel von 90" verdreht. Auch diese Drehung richte das Tragorgan nicht aus, und die fortgesetzte Bewegung der Ausrichtvorrichtung 104 entlang dem Fördersystem bringt den Wendezapfen 124 zur Begegnung mit dem vorspringenden Arm 110. Dadurch werden das Tragorgan und der Haken zu einer weiteren Winkelverdrehung um 900 veranlaßt. Dies bringt das Tragorgan und den herabhängenden Haken in gehörige Ausrichtung, denn der vorspringende Arm 112 liegt in einem Abstand unter dem Ende des Wendezapfens 128, während die Ausrichtvorrichtung 104 weiterbewegt wird. Infolgedessen tritt kein weiterer Eingriff zwischen den vorspringenden Teilen und den Wendezapfen ein, daher erfolgt auch keine weitere Drehung des Tragorgans. In the event that the hooks 94 of the support members 88 are their aligned Left position, there are four pendulous turning pins 122, 124, 126, 128 at intervals placed along the path of the conveyor system in front of the entrance of each transfer station. These turning pins protrude below the level of the three projecting arms 106, 108 and 110, but do not protrude below the plane of the projecting arm 112. As in FIG 10, the turning pins and the alignment device 104 are set so that that with proper alignment of the support member 88 and the hook 94 the drooping Tenons do not intersect the path of the projecting arms, and neither does arm 112 reachable. In the example shown in FIG. 10, the hanging one hits Reversible pin 122 of the projecting arm 106 when the alignment device 104 is through the conveyor system is moved further with non-aligned support member 88 and hook 94. At this In contact, the support member 88 and the hook 94 are rotated through an angle of 900. As can also be seen in FIG. 10, this rotation does not bring the support element into the Alignment back because the next pivot pin 124 is the protruding arm 108 meets and the support member and the hook 94 at a further angle of 90 " twisted. This rotation, too, does not align the supporting element, and the continued one Movement of the alignment device 104 along the conveyor system brings the turning pin 124 to meet the protruding arm 110. This causes the support member and the hook causes a further angular rotation of 900. This brings the supporting organ and the hanging hook in proper alignment for the protruding arm 112 is at a distance below the end of the pivot pin 128, while the alignment device 104 is moved on. As a result, there is no further engagement between the protruding ones Divide and insert the pivot pin, so there is no further rotation of the support member.

Es ist klar, daß bei dem Ausrichtvorgang der vorragende Arm 112 keine Rolle spielt und tatsächlich fortgelassen werden könnte. Er ist aber vorhanden, weil die mit jedem Tragorgan verbundenen vorspringenden Arme eine doppelte Aufgabe haben. It is clear that in the alignment process, the protruding arm 112 does not Plays a role and could actually be left out. But it is there because the projecting arms associated with each support member have a double function to have.

Außer ihrer Verwendung zum selbsttätigen Ausrichten der Tragorgane bilden sie ein Mittel, um das beförderte Material zu drehen, wie es aus Raumgründen und wegen der Behandlung erforderlich ist.Apart from their use for the automatic alignment of the supporting elements they provide a means to rotate the conveyed material, as it is for reasons of space and because of the treatment is required.

Deshalb ermöglicht der gegen die Nachbararme um 902 versetzte vorspringende Arm 112 eine weitere gewünschte Drehung des Tragorgans, indem ein Wendezapfen so angebracht wird, daß er diesen Arm bei der Weiterbewegung erfaßt.Therefore, the protruding one offset by 902 from the neighboring arms enables Arm 112 a further desired rotation of the support member by turning a pivot so attached so that it grips this arm as it moves further.

Die beschriebene Ausrichtvorrichtung ist allgemein bei Hängeförderern anwendbar und nicht auf Umsetzvorrichtungen beschränkt. The alignment device described is general in overhead conveyors applicable and not limited to transfer devices.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß dadurch ein Mittel für ein derartiges Umsetzen von Gegenständen aus einem Förderer auf einen anderen gegeben ist daß abweichende Abstände zwischen den zu behandelnden Gegenständen oder verschiedene Höhenlagen derselben möglich sind, um sie den Behandlungen durch verschiedene Hilfsvorrichtungen anzupassen. In der besonderen, für die Beschreibung der Erfindung benutzten Darstellung der Erfindung ist angenommen, daß Stahlteile aus einem Transportkarren oder -gestell von einem diese Karren oder Gestelle tragenden Hauptförderer auf einen anderen Förderer umgesetzt werden, der- die Gestelle durch eine selbsttätige elektrostatische Einrichtung zum Auftragen einer flüssigen Farbmischung und dann durch einen Brennofen zum Einbrennen der aufgetragenen Farbe auf den Stahlkörpern führt. In der Vergangenheit wurde ein Tauchverfahren für das Auftragen der Farbe mit darauffolgendem Einbrennen bei erhöhten Temperaturen nach einem dazwischenliegenden Trocknungsvorgang angewendet. Es entstanden keine Schwierigkeiten hinsichtlich der Länge der Hängestangen, an denen die Gestelle aufgehängt waren. So waren die Brennöfen für die Verwendung von Hängestangen kurzer Länge gebaut Als eine Umstellung auf elektrostatisches Farbauftragen erfolgte, ergab sich die Notwendigkeit, die zu behandelnden Teile an Hängestangen größerer Länge aufzuhängen, um das Auftragen der Spritzfarbe auf die Träger in Grenzen zu halten. Es wurde jedoch gefunden, daß die früher zum Brennen verwendeten Öfen wegen der von den längeren Stangen des zur Farbspritzvorrichtung führenden Förderers getragenen größeren Materiallänge unverwendbar waren. Es wurden daher Mittel für das Abnehmen der Teile von den kürzeren Hängestangen und ihr Umsetzen auf Stangen von größerer Länge während des Durchganges durch die elektrostatische Färbeeinrichtung erforderlich, und es wurde ferner notwendig, die mit Farbe überzogenen Transportgestelle auf die kürzeren Stangen zurückzubringen, um sie dann durch den Brennofen hindurchzuführen. Dies wird durch die vorliegende Erfindung ermöglicht. From the foregoing it can be seen that this provides a means for a given such transfer of objects from one conveyor to another is that different distances between the objects to be treated or different Altitudes of the same are possible in order to make them the treatments by various auxiliary devices adapt. In the particular illustration used to describe the invention the invention is assumed that steel parts from a trolley or frame from a main conveyor carrying these carts or racks to another conveyor implemented, the racks by an automatic electrostatic device for applying a liquid paint mixture and then through a kiln for baking of the paint applied to the steel bodies. In the past there has been a Dipping method for applying the paint with subsequent baking at heights Temperatures applied after an intermediate drying process. It came into being no difficulties with the length of the hanging rods on which the racks were hung. For example, the kilns were shorter for the use of hanging rods Length built As a switch to electrostatic paint took place, there was a need to hang the parts to be treated on hanging rods longer hanging to limit the application of the spray paint on the carrier to keep. However, it has been found that the furnaces previously used for firing because of the longer rods of the conveyor leading to the paint sprayer worn longer material length were unusable. There were therefore funds for removing the parts from the shorter hanging rods and putting them on rods of greater length during passage through the electrostatic stainer required, and it also became necessary to use the paint-coated transport racks back onto the shorter rods and then feed them through the kiln. This is made possible by the present invention.

Es ist ferner möglich, während der Behandlung und des Brennens einen engeren Abstand zwischen den Transportgestellen vorzusehen, während ein größerer Abstand erforderlich ist, um die Transportgestelle drehen zu können, damit alle ihre Flächen während ihres Durchganges durch die elektrostatische Färbeeinrichtung dem Farbstrahl ausgesetzt werden. It is also possible to have one during the treatment and the firing provide closer spacing between the transport racks, while a larger one Clearance is required in order to be able to rotate the transport racks so that all their surfaces as they pass through the electrostatic stainer exposed to the paint beam.

Wenn einmal die Farbmischung aufgetragen ist, kann wieder ein engerer Abstand angewendet werden, um insbesondere während des Durchganges durch die Brennöfen den Raum besser auszunutzen. Auf diese Weise wurde es wichtig, ein Umsetzen von einem Fördersystem auf ein anderes zu bewirken, um einen weiteren Abstand zwischen den Gestellen während des Durchganges durch die Farbauftragrorrichtung zu schaffen.Once the color mixture has been applied, a closer one can be applied again Distance should be applied especially during the passage through the kilns to make better use of the space. In this way it became important to implement one conveyor system to another to cause a further distance between to create the racks during the passage through the paint application device.

Es ist klar, daß ein Wechsel von einem Förderer auf einen anderen häufig für ähnliche oder sonstige Zwecke benötigt wird; die Erfindung ist für die Durchführung eines solchen Umsetzens vorgesehen. It is clear that a change from one conveyor to another is often required for similar or other purposes; the invention is for the Implementation of such an implementation is planned.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transfer device between two overhead conveyors, their continuously moving conveyor systems at different speeds can work, characterized in that at the lower end (30) one with constant Angular speed of the rotating support frame (22) radially extendable material holder (28) are attached, the extendable part (34) on an endless, fixed Sit on the guide track (50) so that the material holders (28) are shortened one after the other or can be extended if the holding elements seated on the extendable parts (34) (38) at the first transfer point (17) with the one conveyor system and at the second Transfer point (21) with the other conveyor system are passed, and that further the location of the transfer points (17, 21) and the course of the guideway (50) as well as the Angular velocity of the support frame (22) with respect to the conveyor systems such are that at both transfer points the holding elements (38) have the same linear speed like the respective conveyor system and in each case synchronously with the holding elements (94) of the conveyor systems arrive at the transfer points.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the surrounding support frame (22) carries a wheel (18) which is coaxial therewith and on the circumference Has projections (19) which depend in the path of the first conveyor system Support members (88) grip so that by engaging these support elements with the projections the support frame is rotated at constant speed, wherein the material holder on the support frame (22) are arranged so that the holding elements (38) at the first transfer point (l7) synchronously with the loaded carrying members (88) arrive.

3. Transfer device according to claims 1 and 2, characterized in that that the empty support members on the second conveyor system such a distance from each other have that they are sequentially at the second transfer point (21) synchronously with the arrive loaded holding elements (38).

4. Transfer device according to claims 2 and 3, characterized by Stabilizing agent to reduce or eliminate vibrations of the articulated suspended support members on at least one of the conveyor systems.

5. Transfer device according to claims 1 to 4, characterized by a support shaft (14) on which the first, cooperating with the first conveyor system Wheel (18) fixed and a second wheel (56) freely rotatable at a distance from the first wheel is attached, the second wheel having a part approximately tangential to a part of the second conveyor system is so that the projections of the second wheel with the Support members (88) of this conveyor system engage and the wheel thereby on The circumference is moved at the same linear speed as the conveyor system, and wherein the support elements held by the one conveyor system upon entry into the transfer device between a fixed guide element (86) close and parallel to part of the rotating wheel and forks attached to the second wheel (74) are included, so that the articulated oscillating movement of the support members is limited will.

6. Transfer device according to claims 1 to 5, characterized by means (68, 78) for moving the forks (74) up and down while the Shafts of the supporting members of a conveyor system held between the forks to dampen oscillating movements of the supporting elements.

7. Transfer device according to claims 1 to 6, characterized by Stars (104) on the hinged support members (88) and by fixed ones Turning pins (122, 124, 126) so arranged in the path of the arms of the stars are that the arms come into engagement with the pivot pin and thereby together with the support members are rotated to this precisely for the entry into the relocating device align.

8. Transfer device according to claim 7, characterized in that the stars (104) with three radial arms (106, 108, 110) in a common plane, each offset by 900, are equipped and with stationary during the conveying movement Turning pin (122, 124, 126) then come into engagement when the support member (88) is inaccurate for the entry into the transfer device is aligned, whereby each successive Engagement between the arms and the pin rotates the support member (88) until this is precisely aligned.

Documents considered: French patent specification No. 1 107960; British Patent No. 754072; U.S. Patent No. 2645 186, 2651401, 2681015, 2611493, 1828624, 1846009.