DE1113075B

DE1113075B - Door driver with lock for lockless sliding doors of lifts

Info

Publication number: DE1113075B
Application number: DEST16123A
Authority: DE
Inventors: Volkart Peters
Original assignee: STAHL R MASCHINENFABRIK
Current assignee: STAHL R MASCHINENFABRIK
Priority date: 1960-02-17
Filing date: 1960-02-17
Publication date: 1961-08-24

Description

Tünnitnehmer mit Verriegelung für schloßlose Schiebetüren von Aufzügen Bei schloßlosen Schiebetüren für Aufzüge sind zwei Aufgaben zu lösen, nämlich die Türmitnahme zum öffnen und Schließen und die Verriegelung, da nach den Bau- und Betriebsvorschriften für Aufzüge der Aufzug in einem Stockwerk aus der Haltestellung nur anfahren darf, nachdem die Schachttür des betreffenden Stockwerkes geschlossen und durch mechanische und elektrische Verriegelung gesichert ist.Thin follower with lock for lockless sliding doors of elevators With lockless sliding doors for elevators two tasks have to be solved, namely the Door entrainment to open and close and the locking, as after the construction and Operating rules for elevators the elevator in a floor from the stop position may only drive off after the landing door of the floor in question has been closed and is secured by mechanical and electrical locking.

Jede dieser beiden Aufgaben ist bereits getrennt voneinander gelöst worden. So hat man z. B. an der Kabinendecke einen Antrieb angeordnet, der über den einzelnen Stockwerken zugeordnete und von der Steuerung her betätigte Schachtschalter in Bewegung gesetzt wird und die Kabinentür öffnet oder schließt. Die außenliegende Schachttür macht dabei über eine Kupplung, die z. B. so ausgebildet sein kann, daß die Kabinentür einen Knebel trägt, der beim Einfahren der Kabine in die Haltestelle in einen senkrechten Schlitz eines mit der Schachttür fest verbundenen Teiles eingreift, die Bewegungen der Kabinentür mit. Um Bau- und Montageungenauigkeiten sowie das seitliche Spiel in den Führungen beherrschen zu können, ist es erforderlich, die Breite des senkrechten Schlitzes gegenüber dem eingreifenden Knebel so groß zu halten, daß dieser beim Durchfahren nirgends streifen kann. Damit ist aber beim öffnen keine saubere Mitnahme möglich. Um dies und alle damit zusammenhängenden Schwierigkeiten ausschalten zu können, hat man nun Kupplungen gebaut, die eine Veränderung des Schlitzes in seiner Breite möglich machen, je nachdem, ob die Haltestelle durchfahren oder in dieser gehalten werden soll. Es wurde z. B. die Anordnung so getroffen, daß ein von der Steuerung her betätigter Hubmagnet die beiden den Schlitz bildenden Hälften um außerhalb liegende Drehpunkte auseinanderschwenkt und in dieser geöffneten Stellung hält, während dann, wenn in der Haltestellung gehalten werden soll, der Magnet losläßt und über Federn die beiden Hälften in Kuppelstellung gebracht werden. Bei einer anderen Lösung ist auf einem Hebel ein Paar Mitnehmer derart angeordnet, daß der eine Mitnehmer darauf fest, der andere jedoch zum zweiten beweglich ist. Die Bewegung der beiden Mitnehmer zueinander und ihre Parallelität wird dabei durch drehbar gelagerte Kurven und Gegenkurven erreicht.Each of these two tasks has already been solved separately. So one has z. B. on the car ceiling a drive is arranged, which is set in motion over the individual floors assigned and actuated by the control shaft switch and opens or closes the car door. The external shaft door makes it through a coupling that z. B. can be designed so that the car door carries a toggle which engages in a vertical slot of a part firmly connected to the shaft door when the car is retracted into the stop, with the movements of the car door. In order to be able to control construction and assembly inaccuracies as well as the lateral play in the guides, it is necessary to keep the width of the vertical slot in relation to the engaging toggle so large that it cannot touch anywhere when driving through. However, this means that it is not possible to take it away cleanly when it is opened. In order to be able to eliminate this and all related difficulties, couplings have now been built that make it possible to change the width of the slot, depending on whether the stop is to be passed through or held in it. It was z. B. the arrangement is made so that a solenoid operated by the controller swings the two halves forming the slot apart around pivot points outside and holds them in this open position, while when it is to be held in the holding position, the magnet releases and springs the two halves are brought into the coupling position. In another solution, a pair of drivers is arranged on a lever in such a way that one driver is fixed on it, but the other is movable to the second. The movement of the two drivers to each other and their parallelism is achieved by rotatably mounted curves and counter-curves.

Die mechanische Verriegelung der Schachttür erfolgte bisher mittels in die Tür eingreifender Elemente, wobei die Entriegelung durch die Kabine über einen Hebel bewerkstelligt wurde. Gleichzeitig war mit dem in die Tür eingreifenden Element eine Kontaktbrücke fest verbunden, die den Steuerstrornkreis unterbrach, wenn das Element entriegelte bzw. im verriegelten Zustand diesen schloß. Damit war auch die elektrische Verriegelung gegeben.Up to now, the shaft door has been mechanically locked by means of elements engaging in the door, the unlocking being through the cabin via a lever was brought about. Simultaneously was with the intervening in the door Element a contact bridge permanently connected, which interrupted the control circuit, when the element is unlocked or closed in the locked state. That was also given the electric lock.

Jede der beschriebenen Einrichtungen an sich ist in ihrem Aufbau kompliziert und damit teuer. Diesen Einrichtungen gegenüber erstrebt die Erfindung eine Koppelung eines Türmitnehmers mit einer Verriegelungs- und Sicherheitseinrichtung von möglichst großer Einfachheit bei völliger Gewähr einer sicheren Wirkungsweise und damit einen ganz wesentlichen technischen und wirtschaftlichen Fortschritt.Each of the devices described is intrinsically complicated in structure and therefore expensive. In relation to these devices, the invention seeks a coupling a door driver with a locking and safety device of as much as possible great simplicity with complete guarantee of a safe mode of operation and thus one very significant technical and economic progress.

Nach der Erfindung ist der Türmitnehmer mit mechanischer und elektrischer Verriegelung derart ausgebildet, daß zur Kupplung der Schacht- und der Kabinentür zwei Lineale, von denen das erste an der Kabinentür befestigt und das zweite über Parallelogrammhebel am ersten spreizbar angeordnet ist, zwischen zwei an der Schachttür angebrachte Rollen greifen und diese gegen Federkraft auseinanderdrücken, wodurch eine spielfreie Mitnahrne der Schachttür erzielt wird. Die Spreizung kann dabei unter Wirkung der Schwerkraft oder einer einzelnen oder zusätzlich angebrachten mechanischen oder elektrischen Kraft erfolgen. Dabei ist zur elektrischen Verriegelung eine der beiden genannten Rollen an einem Winkelhebel befestigt, der eine Sperrnase und eine Kontaktbrücke zur überbrückung der Türkontakte trägt, wobei durch die Sperrnase auch die mechanische Verriegelung sichergestellt ist. Um darüber hinaus unabsichtliche überbrückungen der Türkontakte und damit Fehlfanktionen erfolgreich verhindern zu können, sind dieselben durch eine Wand voneinander getrennt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.According to the invention, the door driver is designed with mechanical and electrical locking so that for coupling the shaft and the car door, two rulers, of which the first is attached to the car door and the second is arranged spreadable via parallelogram levers on the first, between two on the shaft door Grip the attached rollers and push them apart against the force of a spring, thereby ensuring that the landing door is carried along without play. The expansion can take place under the action of gravity or a single or additionally applied mechanical or electrical force. For electrical locking, one of the two named rollers is attached to an angle lever which carries a locking lug and a contact bridge for bridging the door contacts, with the locking lug also ensuring mechanical locking. In addition, in order to be able to successfully prevent unintentional bridging of the door contacts and thus misfanctions, they are separated from one another by a wall. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing.

Fig. 1 zeigt die der Kupplung von Kabinen- und Schachttür dienenden Lineale - 1 und 2, von denen Lineal 1 an der Kabinentür befestigt und Lineal 2 über Parahelogrammhebel 3 mit Lineal 1 spreizbar verbunden ist. An Lineal 2 ist eine Rolle 4 angebracht, die bei geschlossener Tür auf der Kurve 5, die am Kabinenrahmen einstellbar angeordnet ist, aufliegt und damit die Lineale 1 und 2 in gegenseitiger Anlage hält. Die strichpunktiert angedeutete Spreizstellung der Lineale wird durch einen Anschlag 6 begrenzt. Der Anschlag 6 ist derartig angeordnet, daß bei gespreizter Stellung der Lineale die Hebel 4 mit ihrem linken Ende 7 tiefer liegen als die Drehpunkte 8 am festen Lineal 1. 1 shows the rulers 1 and 2 which are used to couple the car door and the shaft door, of which ruler 1 is attached to the car door and ruler 2 is connected to ruler 1 so that it can be spread via parahelogram lever 3. A roller 4 is attached to the ruler 2 which, when the door is closed , rests on the curve 5, which is adjustably arranged on the cabin frame, and thus keeps the rulers 1 and 2 in mutual contact. The spread position of the rulers indicated by dash-dotted lines is limited by a stop 6. The stop 6 is arranged in such a way that when the rulers are in the spread position, the left end 7 of the levers 4 is lower than the pivot points 8 on the fixed ruler 1.

Fig. 2 zeigt die an der Schachttür befindlichen, der Kupplung von Kabinen- und Schachttür und der Verriegelung der Schachttür dienenden Teile. Die Lineale 1 und 2 liegen in einer Ebene vor der Zeichnungsebene zwischen der über die Grundplatte 12 fest am Schachtflügel angeordneten Rolle 9 und der auf dem Winkelhebel 10 befestigten Rolle 11. Der Winkelhebel 10 ist ebenfalls über die Grundplatte 12 mit der Schachttür verbunden. Der Winkelhebel 10 trägt eine Spermase 13 und ist um Punkt 14 drehbar. Er legt sich in der Schließlage mit der Nase 13 hinter den am Schachttürrahmen angebrachten Anschlag 15, so daß die Tür dadurch mechanisch verriegelt ist. Diese Stellung des Winkelhebels 10 wird dabei durch die Kraft der Feder 16 gehalten, die sich durch ein Widerlager 17, welches an der Grundplatte 12 befestigt ist, abstützt.2 shows the parts located on the shaft door and used to couple the car and shaft door and to lock the shaft door. The rulers 1 and 2 lie in a plane in front of the plane of the drawing between the roller 9 fixed on the shaft wing via the base plate 12 and the roller 11 attached to the angle lever 10. The angle lever 10 is also connected to the shaft door via the base plate 12. The angle lever 10 carries a sperm nose 13 and is rotatable about point 14. In the closed position, it lies down with the nose 13 behind the stop 15 attached to the shaft door frame, so that the door is mechanically locked as a result. This position of the angle lever 10 is held by the force of the spring 16 , which is supported by an abutment 17 which is attached to the base plate 12.

Die elektrische Verriegelung erfolgt über die am Winkelhebel 10 befestigte Kontaktbrücke 18, die in Schließlage der Schachttür und nach erfolgter mechanischer Verriegelung die Kontakte 19 überbrückt und dadurch den Steuerstromkreis schließt. Um willkürliche betriebsgefährdende überbrückungen der Kontakte bei offener Tür zu erschweren, sind die Kontakte 19 durch eine Wand 20 voneinander getrennt, die höher ist als sie selbst. Zur Begrenzung der Federwirkung der Feder 16 bei offener Schacht- und abwesender Kabinentür hinsichtlich der Drehbewegung des Winkelhebels 10 ist der Anschlag 21 angeordnet.The electrical locking takes place via the contact bridge 18 attached to the angle lever 10 , which bridges the contacts 19 in the closed position of the shaft door and after the mechanical locking has taken place and thereby closes the control circuit. To complicate arbitrary operation endangering bypasses the contacts with the door open, the contacts 19 are separated by a wall 20 which is higher than 10 itself. Regard to limit the spring action of the spring 16 with an open manhole and absent car door of the rotational movement of the angle lever the stop 21 is arranged.

Fig. 3 stellt die Lineale 1 und 2 in gespreizter Stellung dar. Von den an der Schachttür-bellndlichen. Teilen sind nur die Rollen 9 und 11 angedeutet.Fig. 3 shows the rulers 1 and 2 in a spread position. Parts only the roles 9 and 11 are indicated.

Nach der jeweiligen Ankunft des Aufzuges in der Zielhaltestelle läuft unmittelbar bei Einleitung der Kabinentüröffnungsbewegung die Rolle 4 von der Kurve 5 ab, wodurch die näher beschriebenen Lineale 1 und 2 sich unter dem Einfluß der Schwerkraft oder einer allein oder zusätzlich aufgebrachten Kraft spreizen. Durch diese Öffnungsbewegung der Kabinentür kommt Lineal 1 zur Anlage an die Rolle 11 und dreht dadurch den Winkelhebel 10 um den Drehpunkt 14 gegen das Widerlager 17. Dadurch wird die mechanische und elektrische Verriegelung aufgehoben.After each arrival of the elevator at the destination stop, the roller 4 runs off the curve 5 immediately upon initiation of the car door opening movement, whereby the rulers 1 and 2 described in more detail spread under the influence of gravity or a force applied alone or in addition. As a result of this opening movement of the car door, the ruler 1 comes to rest on the roller 11 and thereby rotates the angle lever 10 about the pivot point 14 against the abutment 17. The mechanical and electrical locking is thereby canceled.

Durch Fortsetzung der öffnungsbewegung der Kabinentür wird die Schachttür über Rolle 11, Widerlager 17 und Grundplatte 12 mitgenommen und geöffnet. Gleichzeitig erreicht das Lineal 2 seine Öffnungsendstellung, die durch Anschlag 6 begrenzt wird. In dieser Endstellung des Lineals 2 ist das Maß a über Lineal 1 und 2 etwas kleiner als der Abstand b der beiden Rollen 9 und 11, um das sichere Erreichen der Endstellung des Lineals 2 zu gewährleisten. Abstand b kann durch eine gleichzeitig der Einstellung der mittigen Lage der geschlossenen Lineale 1 und 2 zwischen den Rollen 9 und 11 bei geschlossener Schacht- und Kabinentür dienende Exzenterlagerung der Rollen 9 und 11 eingestellt werden.By continuing the opening movement of the car door, the shaft door is carried along via roller 11, abutment 17 and base plate 12 and opened. At the same time, the ruler 2 reaches its end position, which is limited by the stop 6. In this end position of the ruler 2, the dimension a over rulers 1 and 2 is slightly smaller than the distance b between the two rollers 9 and 11, in order to ensure that the end position of the ruler 2 is reliably reached. Distance b can be set by an eccentric bearing of the rollers 9 and 11 which simultaneously serves to adjust the central position of the closed rulers 1 and 2 between the rollers 9 and 11 when the shaft and car door are closed.

Durch die über Winkelhebel 10 und Grundplatte 12 am Schachtflügel befestigte Kontaktbrücke 18 ist sichergestellt, daß bei offener Schachttür der Steuerstromkreis unterbrochen ist und der Aufzug nicht in Bewegung gesetzt werden k Da bei Beginn der Schließbewegung die Drehpunkte 8 der Hebel 3 höher liegen als ihre linken Enden 7, legt sich Lineal 2 gegen die Rolle 9 und nimm dadurch beim Schließen der Kabinentür die Schachttür bis kurz vor die Verschluß- bzw. Verriegelungsstellung mit.Through the above bell crank 10 and base plate 12 fixed to the shaft wings contact bridge 18 ensures that with an open shaft door of the control circuit is interrupted and the pivot points are not set the elevator in motion k Da at the beginning of the closing movement 8 of the lever 3 are higher than their left ends 7, the ruler 2 lies against the roller 9 and thereby, when the car door is closed, take the shaft door with it until shortly before the closed or locking position.

Am Ende des Schließvorganges läuft die Rolle 4 auf die Kurve 5 auf und hebt Lineal 2 an. Dadurch hört die Kraftübertragung zur Schließbewegung der Schachttür auf. Eine in diesem Zeitpunkt zusätzlich auf die Schachttür wirkende Kraft bewirkt die Anlage der Rolle 11 an Lineal 1, so daß der Winkelhebel 10 seine Anlage an das Widerlager 17 behält.At the end of the closing process, the roller 4 runs onto the curve 5 and lifts the ruler 2. As a result, the power transmission for the closing movement of the landing door stops. An additional force acting on the shaft door at this point causes the roller 11 to rest against the ruler 1, so that the angle lever 10 remains in contact with the abutment 17.

Erst nach vollkommener Schließstellung der Schachttür läuft die Kabinentür bis zu ihrer Schließlage nach und ermöglicht dadurch die Drehbewegung des Winkelhebels 10 um den Drehpunkt 14 durch die Kraft der Feder 16. Dadurch erfolgt die mechanische und elektrische Verriegelung der Schachttür.Only after the shaft door has been completely closed does the car door follow up to its closed position and thereby enable the rotary movement of the angle lever 10 about the pivot point 14 by the force of the spring 16. This results in the mechanical and electrical locking of the shaft door.

Bei Verklemmung oder ähnlicher verhinderter Spreizung der Lineale 1 und 2 ergibt sich keine Betriebsstörung. Der Öffnungsvorgang verläuft völlig normal, wie beschrieben. Jedoch kommt es beini. Schließen nicht zur beiderseitigen Anlage der gespreizten Lineale 1 und 2 an beiden Rollen 9 und 11. Es hegt nur das Lineal 2 der nicht gespreizten Lineale an der Rolle 9 an. Der Winkelhebel 10 befindet sich dadurch in Schließstellung, weil Rolle 11 nicht am Lineal 1 anliegt. Anschlag 15 und Spermase 13 des Winkelhebels 10 haben Abschrägungen. Dadurch läuft am Ende des Schließvorgangs die Spermase 13 mit ihrer Schräge an der Gegenschräge von Anschlag 15 an und drückt den Winkelhebel 10 so weit ab, bis die Sperrnase 13 an den Anschlag 15 gleitet und nach Erreichen der Schließlage einrastet. Dadurch wird eine Störung von Kontaktbrücke 18, Kontakte 19 und Wand 20 verhindert. If the rulers 1 and 2 are jammed or similarly prevented from spreading, there will be no malfunction. The opening process is completely normal, as described. However, it comes to beini. Not close to the mutual contact of the spread rulers 1 and 2 on both rollers 9 and 11. It harbors only the ruler 2 of the non-spread rulers on the roller 9 at. The angle lever 10 is in the closed position because roller 11 is not in contact with the ruler 1 . Stop 15 and Spermase 13 of the angle lever 10 have bevels. As a result, at the end of the closing process, the sperm nose 13 runs with its slope on the counter slope of the stop 15 and pushes the angle lever 10 so far until the locking lug 13 slides against the stop 15 and engages after reaching the closed position. This prevents the contact bridge 18, contacts 19 and wall 20 from being disturbed.

Durch Lagerung der Kontaktbrücke 18 in einer Ebene außerhalb des Drehpunktes 14 ergibt sich an den Kontakten 19 eine bedingte Gleitbewegung beim Schließen mit der Brücke, wodurch eine einwandfreie Kontaktgabe gewährleistet ist, da sich die Kontakte selbst reinigen.By mounting the contact bridge 18 in a plane outside of the fulcrum 14, the contacts 19 have a limited sliding movement when they close with the bridge, which ensures perfect contact, since the contacts clean themselves.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Door driver with lock for lockless sliding doors of elevators) characterized in that two rulers (1 and 2) are used to couple the shaft and car door, of which the first (1) is attached to the car door and the second (2) is arranged so as to be spreadable on the first via parallelogram lever (3) , grip between two rollers (9 and 11) attached to the shaft door and push them apart against spring force. 2.

Door driver with lock according to claim 1, characterized in that a roller (11) is attached to an angle lever (10) which carries a sperm nose (13) and a contact bridge (18) for bridging the door contacts (19) . 3. Door driver with locking according to spoke 2, characterized in that the door contacts (19) are separated to avoid unintentional bridging by a wall (20).

References considered: U.S. Patent No. 2,458,702.