DE1112538B

DE1112538B - Suction head for separating flat objects

Info

Publication number: DE1112538B
Application number: DET18998A
Authority: DE
Inventors: Otto Weinreich
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1960-09-09
Filing date: 1960-09-09
Publication date: 1961-08-10

Description

Saugkopf zum Vereinzeln von flachen Gegenständen Bei der automatischen Verarbeitung von Postsendungen ist eine Vereinzelung der ungeordnet anfallenden Rohpost erforderlich. Hierfür sind verschiedene Einrichtungen bekannt. An anderer Stelle ist ein Verfahren und eine Einrichtung vorgeschlagen, welche eine schonende Vereinzelung der anfallenden Sendungen ermöglichen. Die Sendungen ruhen auf einer meist beweglichen Unterlage, und ein beweglich gelagerter Saugkopf nimmt die Sendungen auf. Der Saugkopf wird sodann an ein Greifrollenpaar herangebracht, welches die Sendungen von dem Saugkopf abzieht. Dabei wird der Saugkopf um seine Längs achse gedreht.Suction head for separating flat objects. With the automatic Processing of mail is a separation of the unordered Raw mail required. Various facilities are known for this. To other Place a method and a device is proposed, which a gentle Enable the separation of the incoming shipments. The broadcasts rest on one mostly movable base, and a movably mounted suction head picks up the items on. The suction head is then brought up to a pair of gripping rollers, which the Removes mail from the suction head. The suction head is about its longitudinal axis turned.

Die Drehung des Saugkopfes während des Abzuges der Sendungen erfordert einen besonderen Antrieb. Requires the rotation of the suction head while the items are being withdrawn a special drive.

Weiterhin ist es möglich, daß von dem Saugkopf gleichzeitig mehrere Sendungen erfaßt werden. Diese werden bei der Drehung des Saugkopfes nicht in jedem Falle vereinzelt abgezogen. Möglicherweise werden also die Sendungen nicht vollständig vereinzelt.Furthermore, it is possible that several of the suction head can be used at the same time Shipments are recorded. These are not in everyone when the suction head is turned Trap removed occasionally. So the shipments may not be complete isolated.

Die Erfindung schlägt ebenfalls einen beweglich gelagerten Saugkopf zum Vereinzeln von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen vor, dessen Saugfläche auf die auf einer Unterlage ruhenden, ungeordneten Sendungen aufgesetzt wird und der die Sendungen vereinzelt an weitere Fördermittel abgibt. The invention also proposes a movably mounted suction head for separating flat objects, in particular mail before, its The suction surface is placed on the disordered mail items resting on a surface and who occasionally gives the shipments to other funds.

Erfindungsgemäß sind über die Saugfläche verteilt mehrere Tastorgane angeordnet, welche durch die angesaugten Sendungen beeinflußt werden. Weiter sind durch die Tastorgane betätigte Mittel vorgesehen, welche eine Entscheidung darüber gestatten, ob die einzelnen Tastorgane (beim Ansaugen einer Sendung) in gleicher Weise oder ob die einzelnen Tastorgane (beim Ansaugen mehrerer Sendungen) in verschiedener Weise beeinflußt werden, und welche einen entsprechenden Meßwert abgeben. Durch den Meßwert werden Schaltmittel betätigt, welche beim Ansaugen mehrerer Sendungen die Saugluftzuführung und den Arbeitszyklus des Saugkopfes unterbrechen und ein erneutes Aufsetzen des Saugkopfes auf die ungeordneten Sendungen veranlassen. Der Saugkopf führt die erfaßte Sendung den weiteren Arbeitsgängen nur zu, wenn jeweils eine Sendung erfaßt wurde. Eine Drehung des Saugkopfes beim Abzug der Sendungen durch ein Greifrollenpaar ist nicht mehr erforderlich, da jeweils nur eine einzige Sendung am Saugkopf haftet. Die Erfindung ist nicht auf die Vereinzelung von Postsendungen beschränkt.According to the invention, several tactile organs are distributed over the suction surface arranged, which are influenced by the aspirated programs. Are further Means actuated by the tactile organs are provided which make a decision about it allow whether the individual tactile organs (when sucking in a shipment) in the same Way or whether the individual tactile organs (when sucking in several broadcasts) in different Way can be influenced, and which give a corresponding measured value. By the measured value are actuated switching means, which when sucking in several broadcasts interrupt the suction air supply and the working cycle of the suction head and switch on Arrange to place the suction head on the disordered mail items again. Of the Suction head only feeds the recorded shipment to the further operations if in each case a shipment was recorded. One rotation of the suction head when withdrawing the mail items by a pair of gripping rollers is no longer necessary, since only one Consignment sticks to the suction head. The invention is not directed to the separation of mail items limited.

Im folgenden sei die Erfindung an Hand der Figuren erläutert: Fig. 1 zeigt einen Saugkopf, Fig. 2 eine mögliche Anordnung der erfindungsgemäßen Tastorgane; in Fig. 3 ist ein Tastorgan und seine Wirkungsweise im Detail dargestellt; Fig.4 erläutert die Wirkungsweise der Erfindung beim Ansaugen zweier Sendungen. In the following the invention will be explained with reference to the figures: 1 shows a suction head, 2 shows a possible arrangement of the tactile organs according to the invention; 3 shows a tactile element and its mode of operation in detail; Fig. 4 explains the mode of operation of the invention when sucking in two programs.

Der Saugkopf 1 enthält auf seiner Saugfläche eine oder mehrere Saugöffnungen 2, welche an eine Saugleitung3 angeschlossen sind. Auf der Saugfläche ist ein System von Kanälen 4 angeordnet. Diese sind mit den Saugöffnungen 2 verbunden und sorgen dafür, daß der Unterdruck in gleichmäßiger Weise über die Saugfläche verteilt wird. In der Saugfläche sind ferner mehrere FühlstifteS angeordnet, welche beim Aufsetzen des Saugkopfes auf die ungeordneten Sendungen in die Saugfläche hineingedrückt werden und die Abwärtsbewegung des Saugkopfes unterbrechen. Erfindungsgemäße Tastorgane 6 sind beispielsweise auf einer kreisförmigen Linie in der Saugfläche angeordnet. In Fig. 2 ist eine Anordnung von 16 Tastorganen 6 dargestellt. The suction head 1 contains one or more suction openings on its suction surface 2, which are connected to a suction line3. There is a system on the suction surface of channels 4 arranged. These are connected to the suction openings 2 and provide ensure that the negative pressure is evenly distributed over the suction surface. In addition, several feeler pins S are arranged in the suction surface of the suction head are pressed onto the disordered mail items in the suction surface and interrupt the downward movement of the suction head. Touch organs according to the invention 6 are arranged, for example, on a circular line in the suction surface. In Fig. 2 an arrangement of 16 touch organs 6 is shown.

Fig. 3 zeigt einen Taststift 6, welcher aus der Saugfläche 7 um die Länge a herausragt. Die Länge a entspricht etwa der Dicke einer Postkarte, also 0,2 bis 0,3 mm. Wird an der Saugfläche 7 eine Sendung angesaugt, so wird der Taststift 6 in Pfeilrichtung 8 in die Saugfläche hineingedrückt. Dadurch wird ein Schieber 9 verschoben. Von der LeitunglO strömt Druckluft durch die Kanäle 11 zu und durch die Kanäle 12 ab. Ragt der Taststift 6 aus der Saugfläche 7 heraus, so ist der Schieber 9 geöffnet, und die Druckluft kann ungehindert durch den Schieber 9 hindurchströmen. Wird der Taststift durch eine Sendung in die Saugfläche 7 hineingedrückt, so wird der Schieber 9 zu einem Teil oder vollständig geschlossen. Der Durchstrom der Druckluft wird dadurch gehemmt, und in dem Meßkanal 13 wird durch eine Drucksonde 14 eine Druckänderung registriert. Als Drucksonde 14 kann eine an sich bekannte Druckmeßeinrichtung benutzt werden. Der Meßwert der Drucksonde 14 wird über Anschlüsse 15 weitergeleitet. Fig. 3 shows a stylus 6, which from the suction surface 7 to the Length a protrudes. The length a corresponds approximately to the thickness of a postcard, so 0.2 to 0.3 mm. If a mail item is sucked into the suction surface 7, the stylus becomes the stylus 6 pressed in the direction of arrow 8 into the suction surface. This becomes a slider 9 postponed. Compressed air flows from the line 10 through the channels 11 to and through channels 12. If the stylus 6 protrudes from the suction surface 7, then the slide is 9 is opened, and the compressed air can flow through the slide 9 unhindered. If the stylus is pressed into the suction surface 7 by a mail item, then the slide 9 partially or completely closed. Of the Through flow of the compressed air is inhibited, and in the measuring channel 13 is through a pressure probe 14 registers a change in pressure. As a pressure probe 14, a known pressure measuring device can be used. The measured value of the pressure probe 14 is forwarded via connections 15.

Wenn der Taststift 6 in die Saugfläche 7 hineingedrückt wird, ändert sich also der über die Leitungen 15 abgenommene Meßwert.When the stylus 6 is pressed into the suction surface 7, changes So the measured value taken over the lines 15 is.

Durch eine Federlo wird der Taststift 6 in die Ruhelage zurückgebracht, wenn die an der Saugfläche haftenden Sendungen abgezogen werden. Weiter sind Kanäle 17 vorhanden, - durch die an Undichtigkeiten einströmende Druckluft abfließen kann. The stylus 6 is brought back into the rest position by means of a Federlo, when the mail items adhering to the suction surface are removed. Next are channels 17 present, - through which compressed air flowing in at leaks can flow away.

Die Taststifte 6 können nach Fig. 2 auf einer Kreislinie angeordnet sein. - Es ist jedoch auch möglich, sie in anderer Weise auf der Saugfläche 7 zu verteilen. The stylus 6 can be arranged on a circular line according to FIG. 2 be. - However, it is also possible to apply it to the suction surface 7 in a different manner to distribute.

Die verschiedenen Taststifte können an eine gemeinsame Druckluftleitung 10 angeschlossen werden. Es ist dann an der Verzweigungsstelle der Kanäle 11 nur eine einzige Drucksonde 14 vorzusehen. Die Drucksonde 14 wandelt den Druckwert in einen elektrischen Meßwert um, mit dessen Hilfe eine Steuerung des Saugkopfes und der Saugluft möglich ist.The different styli can be connected to a common compressed air line 10 can be connected. It is then at the junction point of the channels 11 only a single pressure probe 14 to be provided. The pressure probe 14 converts the pressure value into an electrical measured value, with the help of which a control of the suction head and the suction air is possible.

Wenn ein einziger Brief an der Saugfläche 7 angesaugt wird, werden alle Taststifte gleichmäßig und vollständig in die Saugfläche7 hineingedrückt, und die Kanäle 11 werden durch die Schieber 9 vollständig geschlossen. An der Drucksonde 14 wird ein maximaler Druck gemessen, was ein Zeichen dafür ist, daß nur eine Sendung von dem Saugkopf erfaßt wurde. Diese Sendung wird dann von dem Saugkopf an Fördermittel (Greifrollenpaar) weitergegeben. If a single letter is sucked on the suction surface 7, all styli evenly and completely pressed into the suction surface7, and the channels 11 are completely closed by the slide 9. At the pressure probe 14 a maximum pressure is measured, which is a sign that only one shipment was detected by the suction head. This shipment is then conveyed by the suction head (Pair of gripping rollers) passed on.

Werden von dem Saugkopf gleichzeitig mehrere Sendungen angesaugt, so werden die Taststifte in unterschiedlicher Weise beeinflußt. Dies ist in Fig. 4 genauer zu sehen.If several mail items are sucked in by the suction head at the same time, so the styli are influenced in different ways. This is shown in Fig. 4 to see in more detail.

Fig. 4 zeigt den Fall, daß zwei Briefe 18, 19 gleichzeitig angesaugt werden. Es sind die Aufsatzpunkte 18 bis 33 der 16 auf einer Kreislinie angeordneten Taststifte angedeutet. Die Sendung 19 liegt auf der Sendung 18. Wenn daher der Saugkopf auf den Sendungen 18 und 19 aufsitzt, werden die Taststifte 24 bis 28 vollständig hineingedrückt, während die Taststifte 18 bis 23 und 29 bis 33 jeweils nicht vollständig in die Saugfläche 7 hineingedrückt werden. Daher werden die diesen letztgenannten Taststiften zugehörigen Schieber 9 nicht vollständig geschlossen. Fig. 4 shows the case that two letters 18, 19 are sucked in at the same time will. The attachment points 18 to 33 of 16 are arranged on a circular line Stylus indicated. The shipment 19 is on the shipment 18. Therefore, if the suction head sits on the mail items 18 and 19, the stylus pins 24 to 28 are complete pressed in, while the styli 18 to 23 and 29 to 33 each not completely be pressed into the suction surface 7. Hence these become the latter Stylus associated slide 9 not completely closed.

Der an der Drucksonde 14 gemessene Druck ist daher kleiner, als wenn alle Schieber 9 geschlossen sind. An der Leitung 15 wird in diesem Falle ein kleinerer Meßwert abgenommen. Dieser kann beispielsweise einem Diskriminator zugeführt werden. Ist der Meßwert kleiner als ein Schwellenwert, so ist dies ein Zeichen, daß mehrere Sendungen angesaugt sind. In diesem Fall wird über eine in der Zeichnung nicht dargestellte, an sich bekannte Steuerung die Aufwärtsbewegung des Saugkopfes unterbrochen und die Saugluft abgeschaltet. Die Sendungen 18 und 19 fallen auf den ungeordneten Haufen von Sendungen zurück, und der Saugkopf 1 setzt wieder auf die ungeordnete Sendungen auf. Wird beim nächsten Aufsetzen nur eine einzelne Sendung erfaßt, so wird diese dem Abzugorgan zugeführt. Im anderen Fall werden mehrere erfaßte Sendungen wieder abgeworfen.The pressure measured at the pressure probe 14 is therefore smaller than when all slides 9 are closed. In this case, a smaller one is connected to the line 15 Measured value removed. This can be fed to a discriminator, for example. If the measured value is less than a threshold value, this is a sign that several Shipments are sucked in. In this case, a not shown in the drawing, known control interrupted the upward movement of the suction head and the suction air is switched off. Shipments 18 and 19 fall on the disorderly heap of shipments back, and the suction head 1 relies on the disordered shipments again on. If only a single shipment is recorded the next time it is set up, it will be fed to the discharge unit. In the other case, several recorded shipments are again thrown off.

Die Verwendung von erfindungsgemäßen Taststiften erlaubt den Bau eines Saugkopfes, welcher jeweils nur eine einzelne Sendung Fördermitteln zuführt. Diese fördern die Sendung vereinzelt weiter. The use of stylus according to the invention allows construction a suction head, which only a single consignment supplies funding. These occasionally further promote the program.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen mechanischen Taststift, welcher eine pneumatische oder auch hydraulische Steuerung betätigt. An Stelle der pneumatischen oder hydraulischen Steuerung sind selbstverständlich auch mechanische Schalter denkbar. 1 to 3 show a mechanical stylus which a pneumatic or hydraulic control operated. Instead of the pneumatic or hydraulic control, mechanical switches are of course also conceivable.

Man kann jedoch an Stelle von Taststiften auch rein pneumatisch arbeitende Tastorgane verwenden. However, instead of stylus pins, purely pneumatic ones can also be used Use tactile organs.

Ein solches Tastorgan besteht aus einer kleinen Ausströmdüse in der Saugfläche, aus der Druckluft ausströmt. In der Saugfläche sind in diesem Falle noch Kanäle anzubringen, durch welche die ausströmende Druckluft abfließen kann. Die Menge der ausströmenden Druckluft hängt von dem Abstand einer angesaugten Sendung von der Ausströmöffnung ab. Ändert sich die ausströmende Menge der Druckluft, so tritt innerhalb des Druckluftkanals eine Druckänderung ein. Diese läßt sich mit einer Drucksonde messen und in ähnlicher Weise, wie oben beschrieben, zur Steuerung des Saugkopfes verwenden. In diesem Falle muß man jedem einzelnen Tastorgan eine eigene Druckmeßstelle zuordnen.Such a tactile organ consists of a small discharge nozzle in the Suction surface from which compressed air flows out. In this case there are in the suction area still to attach channels through which the outflowing compressed air can flow away. The amount of compressed air flowing out depends on the distance between an aspirated item from the discharge opening. If the amount of compressed air flowing out changes, so a pressure change occurs within the compressed air duct. This can be done with a pressure probe and in a similar way as described above, for control of the suction head. In this case one must have one for every single organ of touch assign your own pressure measuring point.

Es ist nach einer Weiterbildung der Erfindung möglich, innerhalb der Saugfläche eine auf einer Kreisbahn rotierende Ausströmdüse vorzusehen. Ist nur ein einziger Brief an der Saugfläche angesaugt, so ist der Abstand zwischen der Ausströmdüse und dem angesaugten Brief an allen Stellen der Kreisbahn der Ausströmdüse gleich groß. Man mißt daher über die Kreisbahn der Ausströmdüse einen konstanten Druckverlauf. Sind jedoch mehrere Briefe von dem Tastorgan angesaugt, so schneidet die Kreisbahn der Ausströmdüse einige Briefkanten entsprechend dem in Fig. 4 dargestellten Fall. An diesen Briefkanten ändert sich der Abstand zwischen Ausströmdüse und darunterliegenden Briefflächen. An den Briefkanten registriert man daher eine starke Druckänderung, welche in ein Spannungssignal umgewandelt und verstärkt werden kann. Dieses Signal benutzt man, um die Aufwärtsbewegung des Saugkopfes zu unterbrechen und die Saugluft abzuschalten. According to a further development of the invention, it is possible within to provide an outlet nozzle rotating on a circular path on the suction surface. is if only a single letter is sucked on the suction surface, the distance between the outlet nozzle and the letter sucked in at all points of the circular path of the outlet nozzle same size. A constant one is therefore measured over the circular path of the discharge nozzle Pressure curve. However, if several letters are sucked in by the tactile organ, then cuts the circular path of the discharge nozzle some letter edges corresponding to that shown in FIG Case. At these edges of the letter, the distance between the outlet nozzle and the one below it changes Letter space. A strong change in pressure is therefore registered at the edges of the letter, which can be converted into a voltage signal and amplified. This signal is used to interrupt the upward movement of the suction head and the suction air switch off.

Ein erfindungsgemäß ausgestalteter Saugkopf läßt sich für die Vereinzelung von plattenförmigem Sortiergut verwenden. Insbesondere kommt er bei der Vereinzelung von Postsendungen oder Formularen in Betracht. A suction head designed according to the invention can be used for separation use of plate-shaped items to be sorted. In particular, it comes with the isolation of mail or forms.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Suction head for separating flat objects, in particular mail, the suction surface of which is on the resting on a surface, disordered shipments is placed and the shipments after the separation delivers to further conveying means, characterized in that over the suction surface distributed several tactile organs are arranged, which through the aspirated broadcasts are influenced, and that means operated by the tactile organs are provided, which allow a decision about whether the individual tactile organs (when sucking a shipment) in the same way or whether the individual tactile organs (when sucking several broadcasts) can be influenced in different ways, and which one has a corresponding one Deliver measured value.

2. Suction head according to claim 1, characterized in that by the said measured value actuated Switching means are provided which when sucking in several items, the suction air supply and the working cycle of the Interrupt the suction head and put the suction head back on the disordered Initiate shipments.

3. Suction head according to claim 1 or 2, characterized in that as Sensing organs Sensing pins (6) are used which protrude from the suction surface and are pressed in by a mail item sucked onto the suction surface.

4. Suction head according to claim 3, characterized in that through each Stylus (6) a slide (9) is actuated in a pressure line.

5. Suction head according to claim 4, characterized in that means a pressure probe measured the pressure in the pressure line upstream of said slide to decide how to influence the stylus.

6. Suction head according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the pressure lines belonging to the individual tactile organs are connected to a common one Pressure line are connected and that a pressure probe near the branch point the pressure lines is attached.

7. Suction head according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the tactile organs are arranged along a circular line on the suction surface.

8. suction head according to claim 1 and 2, characterized in that as Sensing organs outflow nozzles are used.

9. Suction head according to claim 8, characterized in that an outlet nozzle rotates on a circular path in the suction surface.

References considered: U.S. Patent No. 715,905.