DE1936556A1

DE1936556A1 - Method and device for sorting defective items

Info

Publication number: DE1936556A1
Application number: DE19691936556
Authority: DE
Inventors: Peter Brand; Uwe Heitmann
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1968-12-09
Filing date: 1969-07-18
Publication date: 1970-06-18

Description

Stw.: SDikea-nrffifen-pXneumatisch - Hauni-Akte 1032 Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von fehlerhaften Gegenständen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von fehlerhaften Gegenständen aus einer Gesamtmenge von Gegenständen, deren auf Fehler zu prüfende Orte einem Prdfgas, insbe-.sondere Prüfluft, ausgesetzt werden, wobei Fehler Bbweichungen von einer Sollgröße der Prüfluft hervorrufen, und zum Aussondern von fehlerhaften Gegenständen.St. Apparatus for sorting defective objects The invention relates to a Method for sorting defective items from a total of Objects, the locations of which are to be tested for defects, a test gas, in particular test air, are exposed, whereby errors cause deviations from a target size of the test air, and to sort out defective items.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Sortieren von fehlerhaften Gegenständen aus einer Gesamtmenge von Gegenständen, mit einer PrUfvorrichtung, die von Fehlern herrührende Änderungen einer Meßgröße eines Prüfgases, insbesondere Prtifluft, erfaßt, welcher die auf Fehler zu prüfenden Orte der Gegenstände ausgesetzt sind und mit einer von der Prüfvorrichtung gesteuerten Aussonderungsvorrichtung für fehlerhafte Gegenstände.The invention also relates to a device for sorting defective items from a total of items, with a testing device, the changes in a measured variable of a test gas resulting from errors, in particular Prtifluft, recorded, which exposed the locations of the objects to be checked for defects and with a rejection device controlled by the test device for faulty items.

Es ist bekannt, die geometrische Gestalt von gleichen Gegenständen mit gesteuerten Luftbewegungen abzutasten, um anhand der gemessenen Druck- oder Strömungswerte Unterschiede der Gestalt bzw. Abweichungen von einer Sollgestalt der Ge-Gegenstände festzustellen. Im industriellen Fertigungsprozeß sind solche Kontrollen grundlegend wichtig, weil sie'iufschluß titer die Güte eines Gegenstandes geben können und damit die Auslese von bestimmten Gegenständen ermöglichen, welche selbst wiederum nur Teil einer größeren Einheit sein können.It is known the geometric shape of like objects with controlled air movements to scan in order to use the measured pressure or Flow values Differences in shape or deviations from a target shape of the Ge objects. There are such in the industrial manufacturing process Controls are fundamentally important because they determine the quality of an object can give and thus enable the selection of certain objects, which themselves can only be part of a larger unit.

In der deutschen Patentschrift Nr. 527.989 wird z.B. durch zylindrische Hohlkörper, deren eine Stirnseite geschlossen ist und Bohrungen aufweist, ein Luftstrom geleitet, um festzustellen, ob die Bohrungen richtig vorhanden sind.In German Patent No. 527,989, for example, cylindrical Hollow body, one end of which is closed and has bores, an air flow to determine if the holes are properly in place.

Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Der Hohlkörper liegt während der Pt1g zwischen zwei stirnseitigen Dichtstellen. Bei Abweichungen von einem Sollwert der Bohrungen wid von der durch den Hohlkörper strömenden Luft ein Kolben mehr oder weniger weit ausgelenkt.Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 1969 The hollow body lies between two sealing points on the face during the Pt1g. In the event of deviations from a nominal value of the bores, widens from that through the hollow body flowing air deflects a piston to a greater or lesser extent.

Die deutsche uslegeschrift 1.281.689 offenbart eine Vorrichtung, mit deren Hilfe Zahnräder Uberpräft werden, ob Zähne eingearbeitet sind oder nicht. Hierzu wird ein hohler Taststempel mit einem elastischen Dichtkopf benutzt, weleher sich an den Umfang des Zahnrades anlegt. Durch diesen Taststempel wird ein Luftstrom geleitet. Sind Zähne am Zahnrad vorhanden, so kann infolge der Unebenheiten Luft aus dem Dichtkopf entweichen. Wenn keine Zähne vorhanden sind, dichtet der Taststempel die Oberfläche des Friflings ab und der dabei eintretende Luftstau erzeugt ein Drucksignal.The German uslegeschrift 1.281.689 discloses a device with whose help gears are checked whether teeth are incorporated or not. A hollow feeler stamp with an elastic sealing head is used for this purpose rests against the circumference of the gear. An air stream is created through this tactile stamp directed. If there are teeth on the gear, the unevenness can cause air escape from the seal head. If there are no teeth, the feeler stamp seals the surface of the Frifling and the resulting air congestion generates a pressure signal.

-In der deutschen Auslegeschrift 1.169.157 wird ein Gerät beschrieben, welches die äußere Gestalt von Lippenringdichtungen mit Hilfe von Luft prüft. Eine Lippenringdichtung liegt zu diesem Zweck in einer Form und wird von Luft beaufschlagt.-In the German Auslegeschrift 1.169.157 a device is described, which tests the external shape of lip ring seals with the aid of air. One For this purpose, the lip ring seal is in a mold and exposed to air.

Bei Abweichungen von einer Sollgestalt der Lippenringdichtung entstehen Luftströmungen zwischen der Form und dem Prüfling und ergeben ein entsprechendes Drucksignal.If there are deviations from a nominal shape of the lip ring seal Air currents between the mold and the test object and result in a corresponding one Pressure signal.

Diese bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß sie, so wie dies in modernen Fertigungsbetrieben heute verlangt wird, keine hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zulassen, weil die Meßwerte visuell Uberwacht werden bussen und die Pedienung von Hand erfolgt. Auch in der. deutschen Auslegeachrift 1.281.689 wird nur gesagt, daß das Druckprüfsignal eine Sortierweiche ateuern kann. In der Schrift wird jedoch keine automatisch arbeitende Prüfeinrichtung gezeigt oder beschrieben, so wie sie Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.These known devices have the disadvantage that they, so as is required in modern manufacturing companies today, no high working speeds allow, because the measured values are monitored visually and the pediatrics of Hand done. Also in the. German interpretation 1.281.689 only says that the pressure test signal can control a sorting gate. In Scripture, however, is no automatic test equipment shown or described as it is The subject of the present invention is.

Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-lkte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Rufgabe der Erfindung ist es, aus der Veränderung des Verhaltens eines Prüfgases, vorzugsweise Prüfluft, mit der ein Gegenstand an verschiedenen Orten beaufschlagt wird, Sestsustellen, ob der Gegenstand von einer Solliorm abweicht und diesen Meßvorgang und einen nachfolgenden Sortierablauf so rationell zu gestalten, daß diese Prüfung sicher und mit hohen Stückzahlen pro Zeiteinheit durchgeführt werden kann.Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni-lkte 1032 Bergedorf, 16. July 1969 Calling of the invention is to change the behavior of a person Test gas, preferably test air, with which an object is in different places is acted upon to determine whether the object deviates from a Solliorm and to make this measuring process and a subsequent sorting process so efficient, that this test is carried out safely and in large numbers per unit of time can be.

Die Lösung der Erfindung besteht darin, daß die Gegenstände zur Prttfung-aufeinanderfolgend selbsttätig zugefördert werden und daß fehlerhafte Gegenstände selbsttätig aus ihrer Förderbahn entfernt werden.The solution of the invention is that the objects for the test-one after the other are automatically fed and that defective objects automatically out of their Conveyor track to be removed.

Um die Bewegung der Gegenstände durch dauerndes Stillsetzen und Iniahren nicht zu storen und bei gegebener Prüfzeit pro Gegenstand die Prüfleistung nicht herabzusetzen, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, daß die zu prüfenden Gegenstände aufeinanderfolgend kontinuierlich zur Prüfung zugefördert werden. Bei dieser Art von Förderung kann die Prüfzeit auf eine größere Strecke der Förderbahn ausgedehnt werden, weil keine Unterbrechungszeiten zu berUcksichtigen sind, ao daß eine ausreichend große Zeit für eine genaue Ermittlung eines PrLmeßwertes zur Verfügung steht.About the movement of objects through constant stopping and stopping not to be disturbed and with the given test time per object not the test performance reduce, it is advantageous according to a development of the invention that the items to be tested are continuously fed to the test in succession will. With this type of promotion, the testing time can extend over a longer distance the conveyor track can be extended because no interruption times have to be taken into account are, ao that a sufficiently long time for an accurate determination of a PrL measured value is available.

Die Fehler der zu prüfenden Gegenstände sind größtenteils Beschädigungen an deren Oberflächen. Um in diesen Fällen ein sicheres Prüfen zu ermöglichen, wird zweckmäßig so vorgegangen, daß die fehlerfreien Orte der Gegenstände zumindestens während der Prüfung einen Luftstrom beeinflussen, vorzugaweise ihn unterbrechen, was zum Beispiel dadurch geschehen kann, daß die in untersuchenden Orte derGegenstände mit Dichtflächen in Berührung gebracht werden. Es ist schwierig, gleichzeitig mehrere Orte der Gegenstände zu untersuchen.Most of the defects in the items to be checked are damage on their surfaces. In order to enable reliable testing in these cases, expediently proceeded so that the error-free locations of the objects at least influence, preferably interrupt, an air flow during the test, what can happen, for example, by the fact that the places of the objects to be examined be brought into contact with sealing surfaces. It's difficult to do several at the same time To examine the locations of the objects.

Deshalb ist es günstig, die Fehler bei unterschiedlichen Orten eines zu prüfenden Gegenstandes nacheinander zu erfassen. Für eine den Aufwand herabsetzende zentrale Auswertung Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 empfiehlt es sich, daß Fehler an jeweils einem bestimmten Ort der Gegenstände auf jeweils an einer allen Gegenstäden gemeinsamen Prafstelle erfaßt werden. im Verlauf der pneumatischen Prüfung der Gegenstände auf ihrem Förderweg werden die Prüfsignale vorteilhaft zentral erfaßt und ausgewertet, so daß die fehlerhaften Gegenstände auch an einer allen Ge-Gegenständen gemeinsamen Stelle ausgesondert werden können.That is why it is beneficial to identify the errors in different places of one to capture the object to be tested one after the other. For a downside central evaluation Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni files 1032 Bergedorf, July 16, 1969, it is recommended that errors in each case certain place of the objects on each at a common to all objects Checkpoint are recorded. in the course of the pneumatic testing of the objects The test signals are advantageously recorded and evaluated centrally along their conveying path, so that the defective objects are also common to all Ge objects Body can be singled out.

Dies.geschieht, indem die zu prüfenden Gegenstände aufeinanderfolgend an einer allen Gegenständen gemeinsamen Priifstelle geprüft werden.This is done by placing the items to be tested sequentially be tested at a test center common to all objects.

Damit an der eigentlichen Meßstelle keine Zeit mit dem Aufbau des Prüfdruckes der Luft verlorengeht, vielmehr der an der Prüfstelle zur Verfügung stehende Prdizeitraum für die Prüfung voll ausgenutzt werden kann, werden die zu prüfenden Gegenstände bereits vor Erreichen der Prüfstelle mit Prüfluft beaufscblagt.So that at the actual measuring point there is no time to build the Test pressure of the air is lost, rather that available at the test point standing prdetime space for the examination can be fully utilized, the too test air is applied to the objects to be tested before they reach the test point.

Oberflächenbeschädigungen der Gegenstände können an verschiedenen Stellen auftreten. An der Prüfstelle ist wegen der Anordnung der Zu- und Ableitungen der Prüfluft wenig Platz zur Aussonderung fehlerhafter Teile. Außerdem ist es oft erwünscht, Gegenstände mit Fehlern, die nacheinander an unc terschiedlichen Orten eines Gegenstandes ermittelt werden, an der gleichen Stelle vor ihrer weiteren Verarbeitung auszusondern. Es wird daher vorteilhaft ein durch einen Fehler an einem Prüfort hervorgerufenes Signal synchron, zum Beispiel mit einem Schieberegister, mit dem fehlerhaften Gegenstand zur späteren Aussonderung des Gegenstandes weitergegeben.Surface damage to the objects can be caused by various Places occur. At the test point is because of the arrangement of the inlets and outlets there is little space in the test air to separate out defective parts. Besides, it often is Desired items with defects that are placed one after the other in different locations of an object can be determined at the same point before further processing weed out. It is therefore advantageous if a fault at a test location is present generated signal synchronously, for example with a shift register, with the defective item passed on for later disposal of the item.

Die genannte Vorrichtung, die zum Ausüben des Verfahrens nach der Erfindung dient, besteht in einem fförderer mit Aufnahmen für die zu prüfenden Gegenstände, die mit der Prüfvorrichtung zumindest auf einem Teil des Weges der Aufnahmen mit der Prüfvorrichtung verbunden sind.Said device, which is used for practicing the method according to the Invention, consists in a conveyor with receptacles for the objects to be tested, with the test device at least on part of the path of the recordings connected to the test device.

Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 3ergedorf, den 16. Juli 1969 Eine raumsparende und übersichtliche Fordervorrichtung für die zu prüfenden Gegenstände ist durch die- Anwendung eines umlaufenden, vorzugsweise rotationssymmetrischen Prüfförderers gegeben, dessen Aufnahmen für die zu prüfenden Gegenstände gleiche Abstände von der Drehachse der Fördervorrichtung haben. Ein derartiger Prüfförderer ist für eine kontinuierliche Förderung besonders geeignet. Die Aufnahmen für die zu prüfenden Gegenstände sind vorzugsweise zum Beispiel aus Gründen eines geringen Luftverbrauches und einer vorteilhaften Meßmethode (LuStdruckmessung) in ihrem Inneren mit Hilfe von Kanälen so gestaltet, daß die zu prüfenden Orte der Gegenstände, wenn sie fehlerfrei sind, die von Prüfluft beaufschlagten Kanäle abdichten. Bei einer Beschädigung an den Prüforten strömt PrüfluSt durch die dann unterbrochenen Abdichtungen hindurch und führt zu einem entsprechenden Fehlersignal. Während der Förderung können die zu prüfenden Gegenstände in ihren Aufnahmen an mehreren Orten auf Fehler geprüft werden. Wenn für jede Prüfung eine besondere Prüfvorrichtung vorgesehen würde, wäre dies mit einem großen Aufwand an Prüf- und Schaltelementen verbunden; deshalb ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mehreren Aufnahmen eine gemeinsame, vorzugsweise ortsfeste, Prufvorrichtung zugeordnet. Die Abgabe eines PrUfsignals kann bei Anordnung einer ortsfesten PrEfvorrichtung nur in der Zeit erfolgen, in welcher eine Aufnahme des rotierenden Prüfförderers einen dem Abstand zwischen zwei Aufnahmen entsprechenden Weg durchläuft. Je nach Abstand der Aufnahmen voneinander und der Drehzahl der PrüSvorricbtung kann diese Zeit sehr kurz sein. In dieser kurzen Zeitmüssen die rotierenden Aufnahmen mit der feststehenden Priifvorrichtung verbunden sein. Dieses Problem läßt sich dadurch lösen, daß mit der PrUfvorrichtung mindestens ein feststehender Steuerkanal zur Leitung der Prüfluft zwischen Aufnahmen und Prüivorrichtung-im Prtiîzeitpunkt vorgesehen ist. Stw .: Spikes-check-pneumatic - Hauni file 1032 3ergedorf, den July 16, 1969 A space-saving and clear conveying device for the to objects to be tested is through the application of a circumferential, preferably rotationally symmetrical Test conveyor given whose recordings are the same for the objects to be tested Clearances from the axis of rotation of the conveyor. Such a test conveyor is particularly suitable for continuous conveyance. The recordings for the Items to be checked are preferable, for example, for reasons of low Air consumption and an advantageous measurement method (air pressure measurement) inside with the help of channels designed so that the test locations of the objects, if they are free of defects, seal the ducts exposed to the test air. At a Damage to the test locations, test fluid flows through the then interrupted seals through and leads to a corresponding error signal. During the promotion you can the objects to be checked are checked for errors in their recordings at several locations will. If a special test device were provided for each test, would be this is associated with a great deal of testing and switching elements; Therefore according to a further embodiment of the invention several recordings a common, preferably fixed, assigned testing device. The delivery of a test signal can only take place in the time when a stationary test device is arranged which a recording of the rotating test conveyor one the distance between two Recordings corresponding path goes through. Depending on the distance between the recordings and the speed of the PrüSvorricbtung, this time can be very short. In this short one The rotating recordings have to be connected to the fixed test device be. This problem can be solved in that with the test device at least a fixed control channel for guiding the test air between the receptacles and the test device Prtiîtime is provided.

Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Haun kte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Der feststehende Steuerkanal kann sich über den gesamten Abstand zwier Aufnahmen erstrecken. Wenn in den Aufnahmen mehrere Prüfvorgänge nacheinander an den Gegenständen stattfinden, können ebenso viele Steuerkanäle vorgesehen werden.Stw .: Spikes-check-pneumatically - Haun kte 1032 Bergedorf, 16. July 1969 The fixed control channel can stretch over the entire distance between Extend recordings. If there are several test processes in the recordings one after the other the objects take place, just as many control channels can be provided.

Der Aufbau des Prüfluftdruckes erfordert naturgemäß eine bestimmte Zeit. Wenn der Prüfäuftdruck während des Früfzeitpunktes aufgebaut werden soll, geht diese Aufbauzeit von der eigentlichen Prüfzeit ab. Es ist deshalb nach einer weiteren Ausbildungsform der Erfindung zweckmäßig, daß ein feststehender Steuerkanal zur Zuleitung von Prüfluft vor dem Prüfzeitpunkt zumindestens mit einer Aufnahme in Verbindung steht. Ein derartiger Steuerkanal kann beliebig-lang sein und auch ständig mehrere Aufnahmen mit Prüfluft beaufschlagen.The build-up of the test air pressure naturally requires a certain one Time. If the test running pressure is to be built up during the early stage, this build-up time deviates from the actual test time. It is therefore after one Another embodiment of the invention expedient that a fixed control channel for the supply of test air before the test time at least with one intake communicates. Such a control channel can and also be of any length continuously apply test air to several recordings.

Wenn Prüfsignale von unterschiedlichen Orten der zu prüfenden Gegenstände gleichzeitig an unterschiedlichen Stationen des Früfförderers abgegeben werden sollen, um einen Gegenstand an einem Ort schon prüfen zu können, während der vorhergehende Gegenstand an einem anderen Ort noch geprüft wird, ist es zweckmäßig, daß die Früfvorrichtung bei einer derartigen Prüfung für einen Fehler, der jeweils nur an einem bestimmten Ort der-Gegenstände auftreten kann, einen allen Aufnahmen gemeinsamen Meßwertgeber aufweist. Damit beim Einsatz mehrerer jeweils einem Prüfort zugeordneter Meßwertgeber jeder Geber nur das für ihn bestimmte Signal empfängt, ist jeder Aufnahme eine Umschaltvorrichtung zugeordnet, die die Aufnahme nach der Prüfung eines Ortes auf Fehler von dem zugeordneten Meßwertgeber abschaltend und zur Prüfung eines zweiten Ortes mit einem weiteren Meßwertgeber verbindend ausgebildet ist.When test signals from different locations of the objects to be tested are to be delivered to different stations of the early conveyor at the same time, in order to be able to test an object in one place while the previous one Item is still being tested at another location, it is advisable that the early device in such a test for an error, which only affects a specific one Place of the objects can occur, a common transducer for all recordings having. This means that when several transducers are used, each assigned to a test location every transmitter only receives the signal intended for it, every recording is a switching device assigned to the recording after checking a location for errors from the assigned Switching off the transducer and checking a second location with another Transmitter is designed to connect.

Die Früfvorrichtung enthält in üblicher Weise einen Meßwertgeber, der ein pneumatisches Signal empfängt und dieses in ein zur Aussonderung von als fehlerhaft ermittelter Gegenstände geeignetes Signal umformt. Eine vorteilhafte Lösung hierzu ist, daß die Früfvorricbtung zumindest einen Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Meßwertgeber mit einem von der Prüfluft auslenkbaren Element aufweist und daß zur Erfassung der Auslenkung ein elektrischer Meßkreis vorgesehen ist. Das auslenkbare Element kann eine wegen ihrer großen Ansprechempfindlichkeit, insbesondere bei Druckprüfungen, von der Prüfluft beaufschlagte Membran oder ein Teil einer derartigen Membran sein, die eine Elektrode eines Meßkondensators bildet. In dem Meß wertgeber kann das Meßsignal umgewandelt werden. Gleichgültig, ob es sich danach immer noch um einen pneumatischen oder einen elektrischen Wert handelt, ist es wegen der verschiedenen Größen der Meßwerte erforderlich, einem Meßwertgeber ein Schwellenwertglied, zum Beispiel einen Schmitt-Trigger, nachzuschalten. Wenn ein rein pneumatisches Meßverfahren angewendet wird, 50 ist ein besonderer Meßwertgeber in der oben geschilderten Form entbehrlich, da ein Anderungen in der Prüfluft erfassendes pneumatisches Schwellenwertglied die Funktion eines Meßwertgebers übernehmen kann.The early device contains in the usual way a transducer, who receives a pneumatic signal and converts it into a for the separation of as incorrectly identified objects converts a suitable signal. An advantageous one The solution to this is that the Frühfvorricbtung at least one Stw .: Spikes-testing-pneumatic - Hauni file 1032 Bergedorf, July 16, 1969 transducer having a deflectable from the test air element and that for detecting the Deflection an electrical measuring circuit is provided. The deflectable element can one because of its high sensitivity, especially in pressure tests, be a membrane acted upon by the test air or a part of such a membrane, which forms one electrode of a measuring capacitor. The measuring signal can be in the measuring transducer being transformed. It does not matter whether it is still a pneumatic one afterwards or an electrical value, it is because of the different sizes of the Measured values required, a transducer a threshold value element, for example a Schmitt trigger, to be connected downstream. If a purely pneumatic measuring method is used is, 50 a special transducer in the form described above is dispensable, since a pneumatic threshold value element which detects changes in the test air Can take over the function of a transducer.

Weil es wegen des Platzbedarfes der Prtifelemente schwierig ist, an der Prüfstelle auch eine Aussonderungseinrichtung amiordnen, die den als fehlerhaft festgeatellten Gegenstand sofort aussondert, ist es günstig, den Meßwert so lange zu speichern, bis der fehlerhafte Gegenstand eine passende Aussonderungsstelle erreicht hat. In diesem Falle ergibt sich für eine derartige Speicherung eine vorteilhafte Lösung dadurch, daß die Prüfvorrichtung über ein Fehlersignale synchron mit dem Früfförderer wetergebendes Schieberegister mit der Aussonderungsvorrichtung verbunden ist.Because it is difficult because of the space required by the test elements the inspection authority will also order a disposal facility that identifies the as defective separates the fixed object immediately, it is beneficial to keep the measured value for as long to save until the defective object reaches a suitable disposal point Has. In this case, storage of this type is advantageous Solution in that the test device via an error signal synchronously with the Early conveyor wetergebendes shift register connected to the separation device is.

Das Auswerten der fehlerhaften Gegenstände muß schnell und sicher erfolgen. Aus diesem Grunde ist eine pneumatische Aussonderungsvorrichtung besonders geeignet. Die zu piSifenden Gegenstände müssen auf irgendeine Weise in die Aufnahmen des Frü.fförderers gelangen, was zum Beispiel von Hand erfolgen könnte. Um jedoch eine hohe Leistung des Prüfför- Stw.: Spikes-prüfen-pneumatiach Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 derer zu ersielen, ist es zweckmäßig, daß ein selbständig arbeitender Zuförderer zur Zufuhr von Gegenständen für den Prüfförderer vorgesehen ist.The evaluation of the defective objects must be quick and safe take place. It is for this reason that a pneumatic rejection device is special suitable. The objects to be piSifiert have to be in the recordings in some way of the early morning conveyor, which could be done by hand, for example. To however high performance of the test conveyor Stw .: spikes-check-pneumatiach Hauni file 1032 Bergedorf, on July 16, 1969, of which it is appropriate to that an independently working feed conveyor for the supply of objects for the test conveyor is provided.

Zum Übergeben der zu prüfenden Gegenstände in die Aufnahmen des Früfförderers sind viele Möglichkeiten gegeben, wie zum Beispiel von Hand, mit Greifern oder anderen Transportmittelu. Die gleiche Aufgabe ergibt sich auch für das Entfernen der geprüften Gegenstände aus den Aufnahmen des Prüfförderers. Bei großer Prüfleistung sind besondere Maßnahmen erforderlich, damit die zu prüfenden Gegenstände während des eigentlichen Früfvorganges jeweils stets eine kontrollierte Lage einnehmen. Dies wird dadurch erreicht, daß zur Übergabe von Gegenständen auf den Prüfförderer und zur Abgabe von Gegenständen von dem Prüfförderer jeder Aufnahme ein parallel zur Drehachae des Prllfförderers geateuert bewegbarer, mit dem Früfförderer umlaufender Stempel vorgesehen ist, der eine von einem Steuerelement gesteuerte Saugvorrichtung aufweist, wobei das Steuerelement zwecke Aussonderung fehlerhafter Gegenstände von der Prufrorrichtung gesteuert ist.For transferring the objects to be checked into the receptacles of the early conveyor there are many possibilities, for example by hand, with grippers or others Means of transport The same task arises for removing the checked ones Objects from the recordings of the test conveyor. In the case of high test performance are special Measures required to ensure the items to be tested during the actual Always take a controlled position during the early morning process. This is because of this achieved that for the transfer of objects to the test conveyor and for delivery of objects from the test conveyor of each receptacle one parallel to the axis of rotation of the pre-conveyor, moveable stamps rotating with the pre-conveyor is provided which has a suction device controlled by a control element, wherein the control element for the purpose of rejecting defective objects from the checking device is controlled.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 die teilweise aufgebrochene Draufsicht auf einen Früfförderer zum Aussondern fehlerhafter Spike-Einsätze mit einem Zuförderer und einer Abnahmestation, Figur 2 einen Schnitt nach der Linie I-I aus Figur 1, der eine Prüfstation des Prüfförderers an der Übergabestelle des Zuförderers zeigt, Figur 3 eine Aufnahme des Früfförderers im Schnitt, dargestellt für zwei verschiedene Prüfrorgänge mit einer elektropneumatischen Prüfvorrichtung, Stw.: Spikes-prEfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Figur 4 eine Aufnahme des Prafförderers im Schnitt mit einer rein pneumatischen Früfvorrichtung, Figur 5 die Abwicklung einer Führungskurve für die Bewegung von Saugatempeln zum Halten der Spike-Einsätze, Figuren 6a und 6b zwei Spike-Sinsätze, von denen einer (Fig. 6b) Beschädigungen an seinen zu prüfenden Orten hat.The invention is based on exemplary embodiments with reference explained in more detail on the drawings. They show: FIG. 1 the partially broken open Top view of an early conveyor for sorting out faulty spike inserts a feed conveyor and a removal station, FIG. 2 a section along the line I-I from Figure 1, which is a test station of the test conveyor at the transfer point of the Shows the feeder, Figure 3 shows a recording of the early conveyor in section, shown for two different test processes with an electropneumatic test device, Stw .: Spikes-prEfen-pneumatic - Hauni file 1032 Bergedorf, July 16, 1969 Figure 4 a recording of the pre-conveyor in section with a purely pneumatic pre-feeding device, Figure 5 shows the development of a guide curve for the movement of Saugatempeln to Holding the spike inserts, Figures 6a and 6b two spike inserts, one of which (Fig. 6b) has damage at its locations to be tested.

In Figur 1 ist ein umlaufender rotationssymmetrischer Prüfförderer 1 dargestellt, welcher über einen Zahnkranz 4 von einem Zahnrad 2 stetig angetrieben wird. Mit 3 ist ein Zuförderer und mit 6 eine Abnahmestation bezeichnet. Die feststehenden Teile des Prüfförderers 1 sind eine Mittelwelle 7, ein Steuerring 8, eine Kurvenscheibe 9 und ein Steuerring 11 (siehe auch Figur 2). Ein Verbindungskreuz 22 verbindet den Steuerring 8 mit der Welle 7 und dient gleichzeitig als Ständer (nicht sichtbar) für den Früfförderer 1. Die umlaufenden Teile des Prufförderers 1 setzen sich aus einem unteren Drehgestell 14 und einem oberen Drehgestell 21, die eine Einheit bilden, zusammen. Im unteren Drehgestell 14 befinden sich Aufnahmen 13 für die zu prüfenden Gegenstände, die in dem Ausführungsbeispiel Spike-Einsätze 12 sind.In Figure 1 is a rotating, rotationally symmetrical test conveyor 1, which is continuously driven by a gear 2 via a ring gear 4 will. 3 with a feed conveyor and 6 with a removal station. The fixed ones Parts of the test conveyor 1 are a central shaft 7, a control ring 8 and a cam disk 9 and a control ring 11 (see also Figure 2). A connecting cross 22 connects the control ring 8 with the shaft 7 and also serves as a stand (not visible) for the early conveyor 1. The rotating parts of the test conveyor 1 are exposed a lower bogie 14 and an upper bogie 21 which form a unit, together. In the lower bogie 14 there are receptacles 13 for those to be tested Objects that are spike inserts 12 in the exemplary embodiment.

Die Aufnahmen 13 haben gleiche Abstände von der Achse der Mittelwelle 7. Im oberen Drehgestell 21 sind Saugstempel 16 mit Führungen 17 gelagert. Die mit umlaufenden Stempel 16 und Führungen 17 sind in einem Stempelhalter 18 befestigt, der mit Hilfe von Eurvenrollen 19 in einer opfkurve 24 der Eurvenscheibe 9geführt wird. Eine-Abdeckung 23 ist nur in- Figur 2 gezeigt und in Figur 1 fortgelassen.The receptacles 13 are equidistant from the axis of the central shaft 7. Suction plungers 16 with guides 17 are mounted in the upper bogie 21. With revolving punch 16 and guides 17 are fastened in a punch holder 18, which is guided in an opf curve 24 of the Eurvenscheibe 9 with the help of Eurvenscheibe 19 will. A cover 23 is only shown in FIG. 2 and is omitted in FIG.

Die Saugstempel 16 tragen an ihrem unteren Ende eine elische Auflage 34 und haben eine Bohrung 26, die über eine Nut 27 mit Bohrungen 28, 29 und 31 verbunden ist. Die Bohrungen 31 und 29 sind an Steuerkanäle 32 und 33 im Steuerring 11 angeschlossen. Steuerring 11 wird von Bolzen 36, die Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 an der Kurvenscheibe 9 befestigt sind, gehalten und von Federn 37 gegen seine Auflage im oberen Drehgestell 21 gedrückt.The suction rams 16 have an elastic support at their lower end 34 and have a bore 26 which is connected to bores 28, 29 and 31 via a groove 27 is. The bores 31 and 29 are connected to control channels 32 and 33 in the control ring 11. Control ring 11 is supported by bolts 36, the Stw .: spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, 16 July 1969 attached to cam 9 are held and pressed by springs 37 against its support in the upper bogie 21.

Der Zuförderer 3 besteht aus einer Zuführbahn 38, die von zwei Schienen gebildet und von einem nicht dargestellten Vibrator in Schwingungen versetzt wird. Eine Ubergabescheibe 39 mit Ausnehmungen 46 ist so angeordnet, daß sie die Spike-Einsätze von der Zuführbahn 38 übernehmen kann.The feed conveyor 3 consists of a feed track 38, which is supported by two rails is formed and made to vibrate by a vibrator, not shown. A transfer disc 39 with recesses 46 is arranged so that they the spike inserts can take over from the feed track 38.

Die Übergabescheibe 39 wird von einem Getriebe 47 angetrieben. Das Getriebe 47 ist über sein Lagergehäuse 44 ortsfest mit dem Verbindungskreuz 22 des Prüfförderers 1 verbunden und wird über ein Zahnrad 43, zwei Zahnscheiben 41 und 42 und einen Zahnriemen 50 vom Prüfglirderer 1 angetrieben. Zahnrad 43 kämmt mit dem Zahnkranz 4 des unteren Drehgestells 14 des Früfförderers 1. Die Zahnscheibe 41 steckt gemeinsam mit Zahnrad 43 auf einer Welle 45, die im Lagergehäuse 44 gelagert ist. Der Zahnriemen 50 verbindet die beiden Zahnscheiben 41 und 42. Zahnscheibe 42 ist starr über einen Wellenstumpf mit der Ubergabescheibe 39 verbunden.The transfer disk 39 is driven by a gear 47. That Gear 47 is fixed to the connecting cross 22 of the via its bearing housing 44 Test conveyor 1 connected and is via a gear 43, two toothed disks 41 and 42 and a toothed belt 50 driven by the test glider 1. Gear 43 meshes with the ring gear 4 of the lower bogie 14 of the early conveyor 1. The toothed disc 41 is located together with gear 43 on a shaft 45 which is mounted in the bearing housing 44 is. The toothed belt 50 connects the two toothed pulleys 41 and 42nd toothed pulley 42 is rigidly connected to the transfer disk 39 via a stub shaft.

Das Getriebe 47 ist so synchronisiert, daß jeweils die Ausnehmung 46 der tibergabescheibe 39 im gleichen Zeitpunkt mit der Ausnehmung 13 und dem Saugstempel 16 fluchtet.The gear 47 is synchronized so that each recess 46 of the transfer disc 39 at the same time with the recess 13 and the suction ram 16 aligns.

Die Abnahmestation 6 besteht aus der Rinne 48,'die von einem nicht sichtbaren Vibrator angetrieben wird.The removal station 6 consists of the channel 48, 'not one of them visible vibrator is driven.

Im Steuerring 8 ist ein Steuerkanal 49 eingearbeitet, der zur ständigen Versorgung der Prüforte an den Spike-Einsätzen 12 mit Prüfluft dient. Zwei Steuerkanäle 53 und 54, an den allen Spike-Einsätzen 12 gemeinsamen Prüfstellen D und E, die innerhalb einer Teilung von Aufnahmen 13 angeordnet sind, arbeiten als Umschaltvorrichtung und leiten den Meßwert der Prüfluft an die Früfvorrichtung. Zwei Steuerkanäle 56 und 57 in dem Steuerring 8 sind zur Entlüftung der Aufnahmen 13 vorgesehen. Der Steuerkanal 58 in Steuerring 8 Stw.: Spikes-prUfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 leitet Druckluft für das Auswerfen von fehlerhaften Spike-Einsätzen in die Ausnehmungen 13. Ein bogenförmiges Prallblech'59 lenkt die ausgeworfenen fehlerhaften Spike-Einsätze an eine vorgegebene Sammelstelle. Der Steuerkanal 58 und das Prallblech 59 bilden zusammen eine pneumatische Aussonderungsvorrichtung. 61 sind metallische Nocken am unteren Drehgestell 14 des Prüfförderers 1 und dienen zur Erregung eines elektronischen Initiators 62. Die Teilung der Nocken 61 entspricht der Teilung der Aufnahmen 13.In the control ring 8, a control channel 49 is incorporated, the permanent The test sites on the spike inserts 12 are supplied with test air. Two control channels 53 and 54, at the test points D and E common to all spike inserts 12, the are arranged within a division of receptacles 13, work as a switching device and transmit the measured value of the test air to the fueling device. Two control channels 56 and 57 in the control ring 8 are provided for venting the receptacles 13. Of the Control channel 58 in control ring 8 Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, July 16, 1969 directs compressed air for ejection of faulty spike inserts into the recesses 13. An arched baffle plate'59 directs the ejected faulty spike inserts to a specified collection point. The control channel 58 and the baffle plate 59 together form a pneumatic separation device. 61 are metallic cams on the lower bogie 14 of the test conveyor 1 and are used for exciting an electronic initiator 62. The pitch of the cams 61 corresponds the division of the recordings 13.

Anhand von Figur 3 werden die Teile einer Aufnahme 13 näher erläutert. Oberhalb der Aufnahme befindet sich der Saugstempel 16 mit seiner elastischen Auflage 34. In einem zytinderförmigen Einsatz 63 mit Luftkanälen 64 sitzt in einer kegeligen Ausdrehung 66 der zu prüfende Spike-Einsatz 12.The parts of a receptacle 13 are explained in more detail with reference to FIG. The suction ram 16 with its elastic support is located above the receptacle 34. In a cylinder-shaped insert 63 with air ducts 64 sits in a conical one Recess 66 the spike insert to be tested 12.

Eine Schraubenfeder 67 in einem Hohlraum 97 drückt den Einsatz 63 gegen den Stempel 16. Ein kreisförmiger Kanal 68 in einem Boden 96 ist über Verbindungekanäle 69 und 51 und über einen verengten Kanal, nämlich die Drossel 52, jeweils mit den Steuerkanälen 49 bzw. 53 bzw. 54 in dem Steuerring 8 verbunden. Die Verbindungskanäle 69 und 51 und die Drossel 52 sind für jede Aufnahme 13 separat vorhanden. Die Bufnahmen 13 haben also keine direkte Verbindung untereinander.A coil spring 67 in a cavity 97 presses the insert 63 against the punch 16. A circular channel 68 in a tray 96 is via connecting channels 69 and 51 and a narrowed channel, namely the throttle 52, each with the Control channels 49 or 53 or 54 in the control ring 8 are connected. The connecting channels 69 and 51 and the throttle 52 are provided separately for each receptacle 13. The recordings 13 have no direct connection with each other.

In Figur 3 sind Einzelheiten einer Prtifvorrichtung 75 und einer Aussondervorrichtung 58, 59 für fehlerhafte Spikes dargestellt. An die Steuerkanäle 53 bzw. 54 schließt sich über 75D und 75E je eine Rohrleitung 71 bzw. 77 je ein Meßwertgeber 72 bzw. 74 an, die zu Tei prUfvorrichtungen zur Prüfung jeweils eines Ortes der Spike-Einsätze 12 gehören.In Figure 3 are details of a testing device 75 and a separating device 58, 59 shown for faulty spikes. The control channels 53 and 54 close Via 75D and 75E a pipe 71 or 77 each has a transducer 72 or 74, the part of the test devices for testing a location of the spike inserts 12 belong.

Zu den Tei prüfvorrichtungen 75D und 75E gehören ferner zwei dem Meßwertgeber 72 bzw. 74 nachgeschaltete Schwellenwertglieder 73 bzw. 76, z.B. in der Art von Schmitt-riggern, durch die Signale der Meßwertgeber geprüft und einem üblichen elektronischen Schieberegister 78 zuge leitet Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 werden. Die Meßwertgeber 72 und 74 bestehen jeweils aus Luftkammern 72a bzw. 74a, in denen jeweils ein von der Prüfluft auslenkbares Element in Porm einer Membran 72b bzw. 74b eingespannt ist.The test devices 75D and 75E also include two transducers 72 or 74 downstream threshold value elements 73 or 76, for example in the manner of Schmitt rigging, checked by the signals from the transducers and a standard electronic one Shift register 78 is fed Stw .: spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, July 16, 1969. The transducers 72 and 74 each consist of air chambers 72a and 74a, in each of which one of the test air deflectable element is clamped in the form of a membrane 72b or 74b.

Den Membranen 72b und 74b zugeordnet ist eine ortsfeste Platte 72c bzw. 74c. Membran 72b, 74b und Platten 72c, 74c bilden jeweils Meßkondensator 72d bzw. 74d, die jeweils einen Teil eines von den Schwellenwertgliedern (Schmitt-Trigger) 73 und 76 gebildeten Meßkreises darstellen.A stationary plate 72c is assigned to the membranes 72b and 74b or 74c. Diaphragm 72b, 74b and plates 72c, 74c each form a measuring capacitor 72d or 74d, which each have a part of one of the threshold value elements (Schmitt trigger) 73 and 76 represent the measuring circle formed.

Die genaue Ausführung der Meßwertgeber 72 und 74 mit nachgeschalteten Schwellenwertgliedern 73 und 76 ist in der britischen Patentschrift 1.083.111 (Stw.: Cascade-Früfmembrane) näher beschrieben. Das Schieberegister 78 ist über eine Leitung 79 mit dem elektronischen Initiator 62 verbunden. Derartige elektronische Initiatoren sind bekannt und werden auch als berührungslose Schalter oder Näherungsinitiatoren bezeichnet. Im allgemeinen werden sie von einem Oszillator gebildet, dessen Schwingungen beim Annähern eines metallischen Gegenstandes beeinflußt werden, wodurch ein Ausgangsimpuls erzeugt wird.The exact execution of the transducers 72 and 74 with downstream Threshold members 73 and 76 is in British Patent 1,083,111 (Stw .: Cascade early membrane) described in more detail. The shift register 78 is over a line 79 connected to the electronic initiator 62. Such electronic initiators are known and are also called non-contact switches or proximity switches designated. In general, they are formed by an oscillator, its oscillations when approaching a metallic object are influenced, whereby an output pulse is produced.

Der Ausgang des Schieberegisters 78 ist mit einem Impulsformer 81 verbunden, der mit einem Magneten 83 eines Magnetventils 82 in Verbindung steht. Eine Saugluftquelle 84 ist über Leitungen 86, 87 und 88 an die Steuerkanäle 32 und 32a des Steuerringes 11 angeschlossen. Ein Steuerkanal 33 wird aber das Magnetventil 82 ebenfalls zeitweise mit der Rohrleitung 86 verbunden. Eine Luftquelle 89 ist über eine Rohrleitung 91 und ein Reduzierventil 92 mit einem Luftspeicher 93 verbunden, in dem ein konstanter Luftdruck eingestellt werden kann. Über Rohrleitung 94 ist der Luftspeicher 93 mit dem Steuerkanal 49 verbunden, der - in Förderrichtung der Spike-Einsätze 12 gesehen - die Verbindungskanäle 51 der Aufnahmen 13 bereits mit Prüfluft beaufschlagt, bevor die Aufnahmen zu den Prüfstellen D, E gelangen.The output of the shift register 78 is connected to a pulse shaper 81 connected, which is connected to a magnet 83 of a solenoid valve 82 in connection. A suction air source 84 is via lines 86, 87 and 88 to the control channels 32 and 32a of the control ring 11 is connected. A control channel 33 becomes the solenoid valve 82 also temporarily connected to the pipeline 86. An air source 89 is connected to an air reservoir 93 via a pipe 91 and a reducing valve 92, in which a constant air pressure can be set. Via pipe 94 is the air reservoir 93 is connected to the control channel 49, which - in the conveying direction of the Spike inserts 12 seen - the connecting channels 51 of the receptacles 13 already with Test air is applied before the recordings reach the test points D, E.

Stw.: Spikes-prüSen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Figur 5 zeigt die Abwicklung der Topfkurve der Eurvenscheibe 9. Der Kurvenzug beginnt bei A, das ist die Stelle der Übergabe der zu prüfenden Gegenstände, von dem Zuförderer 3 in den Prüfförderer 1 und erstreckt sich in Förderrichtung gesehen weiter über den gesamten Umfang des Prüfförderers 1.Stw .: Spikes-test-pneumatic - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 1969 Figure 5 shows the development of the pot curve of the Eurvenscheibe 9. The curve train starts with A, that is the place where the items to be checked are handed over from the feed conveyor 3 in the test conveyor 1 and extends as seen in the conveying direction further over the entire circumference of the test conveyor 1.

Zwei der mit der beschriebenen Prüfvorrichtung zu prüfenden Spike-Einsätze 12 sind in den Figuren 6a und 6b dargestellt. Solche Spike-Einsätze können aus Sintermetall hergestellt sein und sind dementsprechend sehr bruchempfindlich. Die Spike-Einsätze- werden in die Reifen von Kraftwagen einvulkanisiert, um später die Spike-Nägel in ihren unteren Öffnungen 101 aufzunehmen. Um einen sicheren Sitz der Spike-Einsätze in dem Gummi der Reifen zu gewährleisten, soll deren äußere Form glatt und unbeschädigt sein. Bei beschädigten Spike-Einsätsen besteht die Gefahr, daß sich die Spike-Einsätze im Reifengummi lockern und zur Zerstörung von Reifenteilen führen können.Two of the spike inserts to be tested with the test device described 12 are shown in Figures 6a and 6b. Such spike inserts can be made of sintered metal be manufactured and are therefore very fragile. The Spike Inserts- are vulcanized into the tires of motor vehicles in order to later be used for the spike nails their lower openings 101 to receive. To ensure a secure fit of the spike inserts in the rubber of the tire to ensure its outer shape should be smooth and undamaged be. With damaged spike inserts there is a risk that the spike inserts loosen in the tire rubber and lead to the destruction of tire parts.

Figur 6a zeigt einen Spike-Einsatzl2, der unbeschädigt ist.FIG. 6a shows a spike insert 12 which is undamaged.

6b zeigt einen solchen, der zwei Beschädigungen 102 und 103 aufweist. Einmal fehlt ein Stück 102 im oberen Rand 104, der einen anderen auf Fehler zu prüfenden Ort des Spike-Einsatzes bildet, des Spike-Einsatzes 12 und zum anderen ist der untere Rand 105 des Spike-Einsatzes 12, der einen anderen auf Fehler zu prüfenden Ort des Spike-Einsatzes bildet, im Bereich seiner AuSnahmeöffnung 101 für den Spike-Nagel ausgebrochen 103. Die beiden Beschädigungen 102 und 103 sind an den Stellen eingezeichnet, die gemäß der Erfindung den zu prüfenden Orten der Gegenstände entsprechen.6b shows one that has two damages 102 and 103. Once a piece 102 is missing in the upper edge 104, another to be checked for errors The place of the spike insert forms the spike insert 12 and the other is the lower one Edge 105 of the spike insert 12, which is another location to be checked for errors of the Spike insert forms, in the area of its receiving opening 101 for the spike nail erupted 103. The two damages 102 and 103 are drawn in at the points which, according to the invention, correspond to the locations of the objects to be tested.

Wirkungsweise der Sortiervorrichtung gemäß den Figuren 1, 2, 3, 5, 6a und 6b: Unteres und oberes Drehgestell 14 und 21 werden von dem Zahnrad 2 angetrieben und rotieren kontinuierlich um die Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 feststehende Welle 7. Auf der Zuführbahn des Zuförderers 3 werden Spike-Einsätze 12 aus einer zu prüfenden Gesamtmenge, aufeinanderfolgend' durch Vibration herangeführt.Operation of the sorting device according to Figures 1, 2, 3, 5, 6a and 6b: lower and upper bogies 14 and 21 are driven by gearwheel 2 and rotate continuously around the Stw .: spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, July 16, 1969 fixed shaft 7. On the feed track of the feed conveyor 3 are spike inserts 12 from a total amount to be checked 'successively' brought about by vibration.

Da die Spike-Einsäte 12 nur mit ihrem oberen Rand 104 (siehe Figuren 6a und 6b) auf zwei Schienen gleiten, werden bereits auf dem Wege zu dem umlaufenden rotationssymmetrischen Prüfförderer 1 Spike-Einsätze 12 mit abgebrochenen Rändern 104 ausgesondert. Die synchron mit dem Prüfförderer drehende Ubergabescheibe 39 übernimmt im Bereich B je einen Spike-Einsatz 12 und transportiert ihn zu Punkt A.Since the spike inserts 12 only have their upper edge 104 (see Figures 6a and 6b) slide on two rails, are already on the way to the revolving one rotationally symmetrical test conveyor 1 spike inserts 12 with broken edges 104 eliminated. The transfer disk 39 rotating synchronously with the test conveyor takes over a spike insert 12 in area B and transports it to the point A.

Die Situation bei A veranschaulicht Figur 2. Der Spike-Einsatz 12 wird von dem Saugstempel 16 übernommen und angesaugt und so aus dem Bereich der Übergabescheibe 39 herausgeführt. Der jeweilige Saugstempel 16, der stets genau mit einer Aufnahme 13 f-luchtet, senkt sich bereits nach einen Drehwinkel von 30 Grad (siehe Figur5) mitsamt dem Spike-Einsatz 12 in seine Aufnahme 13 ab, so daß eine Situation gemäß Figur 3, oben links, entsteht.The situation at A is illustrated in FIG. 2. The spike insert 12 is taken over by the suction ram 16 and sucked in and so out of the area of the Transfer disk 39 led out. The respective suction ram 16, which is always accurate f-illuminates with a receptacle 13, decreases after a rotation angle of 30 Degree (see Figure 5) together with the spike insert 12 in its receptacle 13, so that a situation according to FIG. 3, top left, arises.

Stempel 16 hat durch die Zwangskurve 24 während zweier Teilungen von 30 bis 90 Grad eine unveränderte Lage. Der zylinderförmige Einsatz 63 wird von der Feder 67 nach oben gedrückt, und die kegelförmigen Eindrehungen 66-liegen am oberen inneren Rand des Spike-Einsatzes 12 an. Während dieser Zeit gelangt die Prüfluft aus der Luftquelle 89 über die Leitung 91, das Reduzierventil 92, den Luftspeicher 93, die Leitung 94 und den feststehenden Steuerkanal 49 in den Verbindungskanal 51 und dann weiter über die Drossel 52 in den Verbindungskanal 69. Da die Ränder 104 der Spike-Einsätze 12 bereits einige Zeit mit Prüfluft beaufschlagt sind, bevor die Spike-Einsätze zu der gemeinsamen Prüfstelle D gelangen, ist der Prüfdruck der Prüfluft an der Prüfstelle D mit Sicherheit aufgebaut, so daß die Prüfung über die gesamte Erstreckung des Steuerkanals 53 erfolgen Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1so32 Bergedorf, den 16. Juli 1969 kann, mithin auch bei relativ großer Drehzahl des Prüfförderers 1 ausreichend Zeit zur Prüfung zur Verfügung steht.Stamp 16 has by the compulsory cam 24 during two divisions of 30 to 90 degrees an unchanged position. The cylindrical insert 63 is of the Spring 67 pressed upwards, and the conical indentations 66 -are on the top inner edge of the spike insert 12. During this time the test air comes in from the air source 89 via the line 91, the reducing valve 92, the air reservoir 93, the line 94 and the fixed control channel 49 in the connecting channel 51 and then further via the throttle 52 into the connecting channel 69. As the edges 104 of the spike inserts 12 have already been exposed to test air for some time before the spike inserts get to the common test point D, the test pressure is the Test air built up at the test point D with security, so that the test on the entire extent of the control channel 53 take place Stw .: spikes-check-pneumatically - Hauni file 1so32 Bergedorf, July 16, 1969, so even with a relatively large one Speed of the test conveyor 1 sufficient time is available for testing.

Von dem Verbindungskanal 69 strömt die Luft durch den kreisförmigen Kanal 68 in die Kanäle 64. Wenn der obere Rand des Spike-Einsatzes 12 dicht in der kegeligen Buadrehung 66 sitzt und der Verbindungskanal 69 im Bereich des umschaltenden Steuerkanals 53 ist, ist im Meßwertgeber 72 der gleiche Druck vorhanden wie im Luftspeicher 93. Das hat zur Folge, daß der Schmitt-Trigger 73 kein Signal bekommt. Hat aber der obere Rand des Spike-Einsatzes 12 eine Beschädigung 102, so kann an dieser Stelle Prüfluft ins Freie entweichen, und der Druck im Meßwertgeber 72 einkt infolge der Wirkung der Drossel 52 dann ab, wenn sich der Verbindungskanal 69 im Bereich des Steuerkanals 53 befindet. Der Meßwertgeber 72 wird von einem niedrigeren Druck beaufschlagt und gibt ein entsprechendes Signal an den Schmitt-Trigger 73, der seinerseits einen Impuls in das Schieberegister 78 eingibt. Initiator 62, der von den Nocken 61 ständig Impulse bekommt, leitet diese Impulse an den Schmitt-Trigger weiter und sorgt für ein Weiterschieben der von dem Meßwertgeber 72 eingegebenen Impulse im Takt der Prüfeinrichtung.From the connecting duct 69, the air flows through the circular one Channel 68 into channels 64. When the top edge of the spike insert 12 fits tightly into the conical Buadrehung 66 sits and the connecting channel 69 in the area of the switching Control channel 53 is, the same pressure is present in the transducer 72 as in the air reservoir 93. The consequence of this is that the Schmitt trigger 73 does not receive a signal. But has the upper edge of the spike insert 12 damage 102, so can at this point Test air escape into the open, and the pressure in the transducer 72 decreases as a result of the Effect of the throttle 52 then decreases when the connecting channel 69 is in the area of the Control channel 53 is located. The transducer 72 is acted upon by a lower pressure and gives a corresponding signal to the Schmitt trigger 73, which in turn has a Inputs pulse to shift register 78. Initiator 62 from the cam 61 constantly Receives impulses, forwards these impulses to the Schmitt trigger and takes care of it a shifting of the inputted from the transducer 72 pulses in time with the Test facility.

Im Bereich von 90 bis 150 Grad Drehung vom Punkt A aus gesehen, senkt-sich der Stempel 16 noch tiefer ab und drückt dabei den Einsatz 63 entgegen der Kraft der Feder 67 nach unten. Der Spike-Einsatz 12 setzt sich nun mit seinem unteren offenen Ende seines Randes 105 im Bereich seiner Öffnung 101 auf den Boden 96 der Aufnahme 13. Die Prüfluft gelangt nun wieder über die Rohrleitung 94, den Steuerkanal 49 und den Verbindungskanal 51, die Drossel 52, den Verbindungskanal 69 in den kreisförmigen Kanal 68, Wenn der Spike-Einsatz 12 an seinem unteren Rande 105 unbeschädigt ist, dichtet er den kreisförmigen Kanal 68 ab und im Bereich des umschaltenden Steuerkanals 54 stellt sich im Meßwertgeber 74 der gleiche Druck ein wie im Luftspeicher 93.In the range of 90 to 150 degrees of rotation seen from point A, it sinks the punch 16 goes even deeper and presses the insert 63 against the force the spring 67 down. The spike insert 12 is now seated with its lower one open end of its edge 105 in the region of its opening 101 on the bottom 96 of the Recording 13. The test air now comes back via the pipe 94, the control channel 49 and the connection channel 51, the throttle 52, the connection channel 69 in the circular Channel 68, If the spike insert 12 is undamaged at its lower edge 105, it seals the circular channel 68 and in the area of the switching control channel 54, the same pressure is established in the transducer 74 as in the air reservoir 93.

Stw.: Spikes-prlien-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Weist aber der untere Rand 105 des Spike-Einsatzes 12 eine Beschädigung 103 auf, so kann Luft durch den Steuerkanal 57 und über die Verengung des Hohlraumes 97 und den Kanal 98 in den Steuèrkanal-56 ins Freie entweichen. Dies hat zur Folge, daß der Meßwertgeber 74 im Bereich des Steuerkanals 54 ebenfalls einen Unterdruck bekommt und ein Signal an den Schmitt-Trigger 76 abgibt, der seinerseits einen Impuls an das Schieberegister 78 abgibt.Stw .: Spikes-prlien-pneumatic - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 1969, however, the lower edge 105 of the spike insert 12 shows damage 103, so air can through the control channel 57 and through the narrowing of the cavity 97 and channel 98 in control channel 56 escape into the open. As a consequence, that the transducer 74 in the area of the control channel 54 also has a negative pressure gets and sends a signal to the Schmitt trigger 76, which in turn sends a pulse outputs to the shift register 78.

Bei dem beschriebenen Prüfungsablauf werden Fehler an jeweils einem bestimmten rt 104, 105 der-Spike-Einsätze 12 jeweils an einer allen Spike-Einsätzen gemeinsamen Prüfstelle D bzw. E erfaßt.In the test procedure described, errors are made in each case determined rt 104, 105 of the spike inserts 12 each on all of the spike inserts common test point D or E recorded.

Über den Steuerring 11 stand der Saugstempel 16 bisher ständig unter Saugluft. Die Zufuhr der Saugluft erfolgte über Steuerkanal 32, die Bohrung 29, die Bohrung 28 und die Nut 27 (siehe Figur 2). Wenn das Schieberegister 78 keinen Impuls anläßlich einer Störung erhalten hat, und die Saugluft des Stempels wird im Bereich von 150 bis 180 Grad über den Steuerkanal 33=an den Saugstempel 16 geleitet, 8o bleibt der Spike-Einsatz 12 am Saugstempel hängen, der auf seinem weiteren Weg anschließend wieder vom Steuerkanal 32a mit Saugluft versorgt wird. Nach einem Weg des Spike-Einsatzes 12 von 270 bis 300 Grad vom Aufgabepunkt A aus gelangt dieser zur Abnahmestation 6. Im Bereich der Abgabestation 6 ist der Saugstempel 16 in seine höchste Stellung bewegt worden. Der daran haftende, geprüfte gute Spike-Einsatz 12 wird von der Rinne 48 abgestreift. Die Rinne 48 hat zwei verschieden lange Schienen und ist so angeordnet, daß sie mit ihrer längeren Schiene den Spike-Einsatz 12 unterhalb seines oberen Randes 104 erfaßt und dieser dann mitteS Vibration von der Rinne 48 weggeführt wird.The suction ram 16 was previously constantly below the control ring 11 Suction air. The suction air was supplied via control channel 32, bore 29, the bore 28 and the groove 27 (see Figure 2). If the shift register 78 does not have a Pulse has been received on the occasion of a fault, and the suction air of the stamp is turned off in the range from 150 to 180 degrees via the control channel 33 = directed to the suction ram 16, 8o the spike insert 12 remains hanging on the suction pad, which on its further way is then again supplied with suction air from the control channel 32a. For a way of the spike insert 12 from 270 to 300 degrees from the drop point A, this arrives to the removal station 6. In the area of the delivery station 6, the suction ram 16 is in its highest position has been moved. The tested good spike insert adhering to it 12 is stripped from the channel 48. The channel 48 has two rails of different lengths and is arranged so that it with its longer rail the spike insert 12 below its upper edge 104 is detected and this is then centered on vibration from the channel 48 is led away.

Spike-Einsätze 12, die eine Beschädigung 102, 103 aufweisen, haben über den Druckmeßwertgeber 72 bzw. 74 und die Schmitt-Trigger 73 bzw. 76 einen Impuls an das Schieberegister 78 Stw.: Spikes-prüSen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 abgegeben. Die von dem als Taktgeber !ausgebildeten elektronischen Initiator 62 dem Schieberegister 78 zugeführten Taktimpulse schalten das Fehlersignal synchron mit dem fehlerhaften Gegenstand durch die einzelnen Stufen des Schieberegisters. Dieser Impuls gelangt aus dem Schieberegister in einen Impulsformer 81, der in der Art eines monostabilen Multivibrators ausgebildet sein kann. Der geformte Impuls aus dem Impulsformer 71 erregt den Magneten 83 des Magnetventils 82, wenn der Saugstempel 16 mit dem beschädigten Spike-Einsatz 12 den Steuerkanal 33 passiert. Der Magnet 83 schaltet- das Magnetventil 82 um, so daß der Steuerkanal 33 von der Saugluft abgeschaltet und entlüftet wird. Dadurch fällt der Spike-Einsatz 12 vom Saugstempel 16 ab und in seine Aufnahme 13 zurück. Der Stempel wandert nun ohne Zike-Einsatz 12 weiter. In dem Bereich von 270 bis 300 Grad vom Ausgangspunkt A her gesehen, wenn der Saugstempel 16 seine höchste Stellung hat, wandert die Aufnahme 13 über einen Steuerkanal 58 (Figur 1). Der Steuerkanal 58 liegt auf dem gleichen Radius wie Steuerkanal 57 und ist über Bohrung 99 direkt mit dem Spike-Einsatz 12 verbunden. An dem Steuerkanal 58 ist eine Druckluftleitung, die nicht dargestellt ist, angeschlossen, welche den fehlerhaften Spike-Einsatz 12 aus der Aufnahme 13 gegen das bogenförmige Prallblech 59 schleudert. Der Spike-Einsatz 12 gelangt auf diese Weise in ein Sortiergefäß, ein Band oder dergleichen.Spike inserts 12 that have damage 102, 103 Via the pressure transducer 72 or 74 and the Schmitt trigger 73 or 76 a pulse to the shift register 78 Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni files 1032 Bergedorf on July 16, 1969. Those trained as a clock! electronic initiator 62 switch the shift register 78 supplied clock pulses the error signal synchronously with the defective object through the individual stages of the shift register. This pulse is transferred from the shift register to a pulse shaper 81, which can be designed in the manner of a monostable multivibrator. Of the shaped pulse from the pulse shaper 71 energizes the magnet 83 of the solenoid valve 82, when the suction ram 16 with the damaged spike insert 12 closes the control channel 33 happened. The solenoid 83 switches the solenoid valve 82, so that the control channel 33 is switched off by the suction air and vented. This causes the spike bet to fall 12 from the suction ram 16 and back into its receptacle 13. The stamp is now moving without Zike use 12 further. In the range of 270 to 300 degrees from the starting point From a point of view, when the suction ram 16 is in its highest position, the recording moves 13 via a control channel 58 (Figure 1). The control channel 58 is on the same Radius like control channel 57 and is directly connected to the spike insert 12 via hole 99 tied together. On the control channel 58 is a compressed air line, which is not shown is connected, which removes the faulty spike insert 12 from the receptacle 13 against the arched baffle plate 59 hurls. The spike insert 12 comes up this way in a sorting vessel, a belt or the like.

Figur 4 zeigt eine Variante der Erfindung, die sich von der Ausführungsform der bisher beschriebenen Figuren im wesentlichen dadurch untersoheidetg daß die Prüfvorrichtung 275 aus einem Meßwertgeber besteht, der als pneumatisches Schwellenwertglied 306 ausgebildet ist. Ein mechanisch verstellbares Ventil 307 ist von einem elektropneumatischen Stellglied 308 steuerbar. Im übrigen sind Bauteile der Figur 4, die gleichartigen Teilen der anderen Figuren entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern, vermehrt um 200, versehen.Figure 4 shows a variant of the invention that differs from the embodiment the figures described so far essentially differ in that the Test device 275 consists of a transducer, which acts as a pneumatic threshold value element 306 is formed. A mechanically adjustable valve 307 is of an electro-pneumatic one Actuator 308 controllable. Otherwise, the components of FIG. 4 are of the same type Parts of the other figures correspond with the same reference numerals, increased around 200, provided.

Stw.: Spikes-prüen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 9 Das pneumatische Schwellenwertglied 306 ist ein Schmitt-Trigger, wie er in dem Katalog der Fa. Corning GLass works, New York, mit der Nummer 194.462 bezeichnet wird. Eine zu dem elektropneumatischen Stellglied 308 gehörige Verstnrker einheit 309 ist in dem gleichen Katalog mit der Nummer 190.551 bezeichnet. 311 ist ein einfach wirkender Druckluftzylinder. Das Ventil 307 kann mit Hilfe der Kolbenstange 313 und seinem Knebel 312 gedreht werden und speichert dadurch den Meßwert.Stw .: Spikes-test-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 9 The pneumatic threshold value element 306 is a Schmitt trigger as shown in the catalog from Corning GLass works, New York, designated with the number 194.462 will. An amplifier unit belonging to the electropneumatic actuator 308 309 is numbered 190.551 in the same catalog. 311 is an easy one acting compressed air cylinder. The valve 307 can be adjusted with the aid of the piston rod 313 and its toggle 312 are rotated and thereby stores the measured value.

Die Wirkungsweise der Variante gemäß Figur 4 ist in bezug af die Versorgung der Aufnahmen 213 mit Prüfluft die gleiche wie bisher geschildert. Die Prüfluft gelangt von der Luftquelle 389 über die Rohrleitung 291, das Reduzierventil 292 und den Luftspeicher 293 in die Aufnahme 213. Auch das Prüfsignal wird in gleicher Weise abgenommen und über die Leitung 271 dem Schwellenwertglied 306 zugeführt. Die Prüfsignale von fehlerhaften Gegenständen gelangen aus dem Schwellenwertglied 306 über die Leitung 318 in die Verstärkereinheit 309. Über Leitung 319 wird der Kolben des Druckluftzylinders 311 kurzzeitig verschoben, und seine Kolbenstange 313 beaufschlagt den Knebel 312, der eine Verstellung des Ventils 307 bewirkt. Dadurch kommt der Kanal 314 mit der Nut 317 in Verbindung, die ihrerseits eine Verbindung zum Kanal 316 herstellt. In einer geeigneten Position des Prüfförderers 1 ist ein Kanal 321 vorgesehen, der mit Leitung 322 an eine Druckluftquelle (nicht sichtbar) angeschlossen ist und zum Ausblasen des fehlerhaften Spike-Einsatzes führte Durch einen nicht gezeigten Bolzen im weiteren Wegverlauf des Ventilknebels 312 wird dieser wieder in seine Ausgangs-Stellung zurückgedreht. Leitungen 323, 324 und 325 sind Luft-Versorgungsleitungen für das elektropneumatische Stellglied 308 und das pneumatische Schwellenwertglied 306.The mode of operation of the variant according to FIG. 4 is in relation to the supply the recordings 213 with test air are the same as previously described. The test air passes from the air source 389 via the pipeline 291, the reducing valve 292 and the air reservoir 293 in the receptacle 213. The test signal is also the same Taken off and fed to the threshold value element 306 via the line 271. The test signals from defective objects come from the threshold value element 306 via line 318 into amplifier unit 309. Via line 319, the Piston of compressed air cylinder 311 moved briefly, and its piston rod 313 acts on the toggle 312, which causes the valve 307 to be adjusted. Through this the channel 314 comes with the groove 317 in connection, which in turn a connection to channel 316 establishes. In a suitable position of the test conveyor 1 is a Channel 321 is provided, which connects with line 322 to a compressed air source (not visible) is connected and led to blowing out the faulty spike insert a bolt (not shown) in the further course of the valve toggle 312 is this turned back to its original position. Lines 323, 324 and 325 are Air supply lines for the electropneumatic actuator 308 and the pneumatic Threshold element 306.

Stw.: Spikes-prüfen-pneumatisch - Hauni-Akte 1032 Bergedorf, den 16. Juli 1969 Die Versorgung der Saugstempel 16 mit Saugluft ist bei der Variante gemäß Figur 4 anders. In dem Steuerring 11 nach Figur 3 befindet sich nur der Steuerkanal 32, so daß der Saugstempel im Bereich der Aussonderstellen und der Abnahmestation ohne Saugluft ist. Im Bereich der Abnahmestation 6 werden die fehlerhaften Spike-Einsätze 212 über den Steuerkanal- 257 mit Hilfe von Luft leicht angehoben, so daß sie von der Rinne 48 erfaßt werden können.Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 1969 The supply of the suction ram 16 with suction air is in accordance with the variant Figure 4 different. Only the control channel is located in the control ring 11 according to FIG. 3 32, so that the suction ram in the area of the segregation points and the removal station is without suction air. In the area of the removal station 6, the faulty spike inserts 212 slightly raised over the control channel 257 with the help of air, so that they are of the channel 48 can be detected.

Die Erfindung soll nicht auf die Prüfung von Spike-Einsätzen aus Sintermaterial eingeschränkt sein, sondern es können mit dem gleichen Verfahren und der gleichen Vorr-ichtung auch andere Gegenstände aus anderen Werkstoffen geprüft werden.The invention is not intended to apply to the testing of sintered material spike inserts be restricted but it can be done using the same procedure and the same Device, other items made of other materials can also be tested.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht in einem.sehr rationellen ,. personalsparenden und raumsparenden Arbe itsverfahren. Fehler an verschiedenen vorgegebenen Orten der zu prüfenden Gegenstände werden mit großer Sicherheit erkannt und die fehlerhaften Gegenstände automatisch ausgesondert. Der gesamte Arbeitsablauf für die Prüfung erfolgt kontinuierlich und aUtomatisch. Durch die Verwendung von Gas als Prüfmedium läßt sich die Abtastung der Gegenstände ganz wesentlich beschleunigen und vereinfachen, gegenüber der vielfach noch üblichen visuellen Kontrolle, bei der jeder einzelne Gegenstand in die Hand genommen werden muß.The particular advantage of the invention is that it is very efficient ,. labor-saving and space-saving work processes. Errors in various predetermined locations of the objects to be checked are recognized with great certainty and automatically weed out the defective items. The whole workflow the test is carried out continuously and automatically. By the use of Gas as a test medium can significantly accelerate the scanning of the objects and simplify, compared to the visual control that is often still used every single object must be picked up.

-Patentansprüche- -Patent claims-

Claims

Keyword: Snikes-nrüfen-pneumatic - Hauni file 1032 patent claims (1. Method of sorting defective items from a total quantity of objects, the locations of which are to be checked for defects, a test gas, in particular Test air, with errors deviations from a target size of the test air cause, and for sorting out defective objects, characterized in that, that the objects (12) are automatically fed in succession for testing and that defective objects are automatically removed from their conveyor track (C) will.

2. The method according to claim 1, characterized in that to be tested Objects consecutively continuous-I are conveyed for examination.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that error-free locations (104, 105) 'of the objects (12) at least during the test Affect airflow, preferably interrupt it.

4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the objects to be tested (12) are consecutive be tested at a test center (D, E) common to all objects.

5. The method according to claim 4, characterized in that the to be tested Objects are exposed to test air before they reach the test point.

Stw .: Spikes-check-pneumatic - Hauni file 1032 Bergedorf, den July 16, 1969 6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that errors (102, 103) at different locations (104, 105) an object to be tested (12) can be detected one after the other.

7. The method according to claim 6, characterized in that errors (102, 103) at a specific location (104 or 105) of the objects (12) in each case can be recorded at a test point (D or E) common to all objects.

8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that one caused by an error at a checked location Signal synchronized with the defective item for later rejection of the item is passed on.

9. Device for sorting defective items from a Total amount of items, with a testing device, resulting from defects Changes in a measured variable of a test gas, in particular test air, recorded which the locations of the objects to be checked for defects are exposed, and with a rejection device for 'defective items' controlled by the testing device for practicing the method according to one or more of the preceding claims, characterized by a test conveyor (1) with receptacles (13) for those to be tested Objects (12) with the testing device at least part of the way the receptacles (13) are connected to the test device (75).

10. The device according to claim 9, characterized by a circumferential, preferably rotationally symmetrical test conveyor (1).

Stw.t Spikes-check-pneumatiseh - Hauni-files 1032 Bergedorf, 16. July 1969 11. The device according to claim 10, characterized in that the recordings (13) have the same distances from the axis of rotation (7).

12. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that the locations to be checked for errors in the absence of Seal ducts (64, 68) exposed to test air errors.

13. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that several receptacles (13) share a common, preventively fixed test device (75) is assigned.

14. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that with the test device at least one fixed Control channel (53,) for guiding the test air between the receptacles (13) and the test device (75) is provided at the time of the test.

15. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that a fixed control channel (49) for the supply of Test air is connected to at least one intake (13) before the test time.

16. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that the Pru.fvorrichtung different when testing Places (104, 105) of the objects (12) for errors for at a particular time Location of the objects occurring errors (102, 103) are common to all recordings (13) Has transducers (72, 74).

Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 1969 17. The device according to claim 16, characterized in that each recording a switching device (53, 54) is assigned which the receptacle (13) after Checking a location for errors from the assigned transducer, disconnecting and designed to be connected to a second location with a further transducer is.

18. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that the test device has at least one transducer (72, 74) with an element that can be deflected by der'Prüfluft, and that for detection an electrical measuring circuit (73, 76) is provided for the deflection.

19. The device according to claim 18, characterized in that the deflectable element a membrane acted upon by the test air (72b, 74b) or is part of a membrane which is an electrode of a measuring capacitor (72d, 74d) forms.

20. The device according to claim 15 or one or more of the following, characterized in that a transducer (72, 74) has a threshold value element (73, 76) is connected downstream.

21. The device according to claim 9 or one or more of the following to 17, characterized in that the test device as a transducer changes the pneumatic threshold value element (306) which detects the test air.

22. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that the test device synchronously via an error signal with the test conveyor (1) forwarding shift register (78) with the Ausonaerungsvorricht-ung connected is.

Stw .: Spikes-check-pneumatically - Hauni file 1032 Bergedorf, 16. July 1969 23. Device according to claim 9 or one or more of the following, characterized by a pneumatic rejection device (58, 59).

24. The device according to claim 9 or one or more of the following, characterized in that a feed conveyor (3) for feeding objects to the Test conveyor is provided.

25. Apparatus according to claim 23 and 24, characterized in that for the transfer of objects to the test conveyor (1) and for the delivery of objects from the test conveyor of each receptacle one parallel to the axis of rotation of the test conveyor controlled movable ram (16) rotating with the test conveyor is provided, which has a suction device (84) controlled by a control element (11), the control element for the purpose of separating defective objects from the test device is controlled. Blank page