DE3639188C1

DE3639188C1 - Device for monitoring shrimp peeling machines

Info

Publication number: DE3639188C1
Application number: DE19863639188
Authority: DE
Inventors: Manfred Peters
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1987-11-26
Also published as: NL185891C; NO874775D0; GB8720727D0; NL8702492A; GB2197179B; NO874775L; GB2197179A; NO161152C; NL185891B; SU1561816A3; NO161152B; DK584887D0; IS3252A7; DK584887A

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entfernen des Exoskelettes von gebrühten Garnelen verwendbare Einrichtung zum Überwachen des zu bearbeitenden Schälgutes hinsichtlich des Vorhandenseins von Fremdgut, Bruchstücken von Garnelen und beschädigten Garnelen, sowie zum Erkennen von in fehlerhafter Lage bereitgestellten Garnelen, zwecks Vermeidung von Störungen des Schälprozesses, welche Maschine umfaßt eine Zuführeinrichtung für die Förderung und Ausrichtung der Garnelen, eine im Endbereich der Zuführeinrichtung befindliche Takteinrichtung, eine in diesem Bereich angeordnete, taktweise in den Förderweg des Schälgutes einsteuerbare Tasteinrichtung mit einem Tragarm, einschließend ein mit dem Schälgut in Kontakt tretendes Tastelement, welches um eine zu der Förderrichtung der Zuführeinrichtung im wesentlichen parallel ausgerichtete Achse schwenkbar gelagert ist, mindestens einen von dem Tastelement beeinflußbaren Sensor sowie eine Auswerfeinrichtung.The invention relates to a machine for removing the Exoskeletons of brewed shrimp usable equipment for monitoring the peeling material to be processed regarding the presence of foreign material, fragments of shrimp and damaged shrimp, as well as for detection of shrimps provided in a faulty position, to avoid disruptions in the peeling process, which machine includes a feeder for the Promotion and orientation of the shrimp, one in the end area the feed device, a clock arranged in this area, intermittently in the conveyor path of the peelable control device with a Support arm, including one in contact with the peeled material stepping probe element, which is one to the conveying direction the feeder substantially parallel aligned axis is pivotally mounted, at least a sensor that can be influenced by the sensing element and an ejection device.

Die dem Erfindungsbetreff zugrundeliegenden Einrichtung ist aus der DE-PS 34 23 236 bekannt. Dieser Einrichtung fällt die Aufgabe zu, die empfindlichen Schälwerkzeuge gefährende Beimengungen wie Steine, Muscheln usw. sowie die Kontinuität des Schälprozesses störende fehlausgerichtete oder beschädigte Garnelen und Bruchstücke derselben zu erkennen, so daß rechtzeitig eine Beseitigung dieser Störfaktoren erfolgen kann.The facility on which the subject of the invention is based is known from DE-PS 34 23 236. This facility the task falls to the sensitive peeling tools dangerous admixtures such as stones, shells etc. as well misalignment disturbing the continuity of the peeling process or damaged shrimp and fragments of the same to recognize, so that timely elimination of this Disruptive factors can occur.

Beim praktischen Einsatz dieser Einrichtung zeigt sich jedoch, daß diese Aufgabe bezüglich Sicherheit der Erkennung und Feinheit der Differenzierung nicht befriedigend gelöst ist. Die Ursache dafür liegt darin, daß insbesondere bei der Endkontrolle der Lage der für den Schälprozeß bereitgestellten Garnelen Fehler unterlaufen, da die Garnelen Fehllagen einnehmen können, die der bekannten Tasteinrichtung keine Möglichkeit bietet, gegenüber der richtigen Lage zu unterscheiden.The practical use of this facility shows however, that this task is related to detection security and subtlety of differentiation unsatisfactory is solved. The reason for this is that especially during the final inspection of the situation for the Provided the shrimping process made mistakes, because the shrimp can be misplaced, the does not offer the known pushbutton facility differentiate from the correct location.

Diesen Mangel dieser Tasteinrichtung zu beseitigen, ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung.To remedy this deficiency of this touch device is the object of the present invention.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Tastelement an seiner mit dem Schälgut in Kontakt tretenden Kontur eine Tastkante aufweist, welche sich quer zu der Förderrichtung der Garnelen erstreckend angeordnet ist.This object is achieved in that the feeler element in contact with the peelable material stepping contour has a tactile edge, which is extending across the conveying direction of the shrimp is arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine ausschnittweise Ansicht des Endbereiches der Zuführeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Tasteinrichtung in axonometrischer Darstellung, Fig. 1 is a fragmentary view of the end region of the feeding device with the sensing device according to the invention in axonometric representation,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Zuführeinrichtung im Bereich der Tasteinrichtung mit einer in Gutlage befindlichen Garnele, Fig. 2 shows a cross section through the supply means of the sensing device in the area located in a Gutlage shrimp,

Fig. 2a eine Draufsicht bezogen auf Fig. 2 mit angedeuteter Tastkante, Fig. 2a shows a plan view relative to Fig. 2 with indicated tracing edge,

Fig. 3, 3a, 4, 4a, 5, 5a jeweils eine Anordnung entsprechend Fig. 2 und 2a jedoch mit unterschiedlich fehlliegender Garnele. Fig. 3, 3a, 4, 4a, 5, 5a, respectively, an arrangement according to Fig. 2 and 2a, but with different fail lying shrimp.

In einem nicht näher dargestellten Gestell einer Vorrichtung zum Schälen von Garnelen befindet sich die in Fig. 1 ausschnittweise dargestellte, in einen zuführenden Teil 2 und einen Warteabschnitt 3 aufgegliederte Zuführeinrichtung 1, wobei lediglich der zuführende Teil 2 auf geeignete Weise mit einer fördernden Oszillationsbewegung beaufschlagt wird. Der sich mit etwa gleichem Profil an den zuführenden Teil 2 anschließende Warteabschnitt 3 weist an seinem Boden einen Spalt 4 auf, durch welchen eine Takteinrichtung 5 greift, welche mittels eines geeigneten Antriebs bewegt die Garnelen taktweise erfaßt und aus dem Warteabschnitt 3 herausführt. Weiter ist der letztere mit einem seitlichen, nicht gezeigten Durchbruch versehen, dem eine Luftdüse 7 als Auswerfeinrichtung 6 gegenübersteht. Über dem Warteabschnitt 3 befindet sich eine Tasteinrichtung 8, welche, auf geeignete Weise angetrieben, im Takt der Takteinrichtung 5 senkrecht zu der Führungseinrichtung 1 bewegt wird. Dabei erfolgt eine Absenkbewegung, wenn die Takteinrichtung 5 vor Beginn einer neuen Vorschubbewegung in Ruhe verharrt. Die Tasteinrichtung 8 besteht aus einem Tragarm 9, welcher an seiner der Führungseinrichtung 1 zugewandten Seite ein Tastelement 10 aufweist. Dieses ist mit einer Tastkante 11 versehen und um eine in Längsrichtung der Zuführeinrichtung 1 verlaufende Achse 12 pendelnd an dem Tastarm 9 befestigt. Oberhalb der Achse 12 ist ein Sensor 13 angeordnet, welcher vorzugsweise ein induktiver Näherungsschalter sein kann, dessen aktive Zone 14 in dem Schwenkweg einer an dem Tastelement 10 befindlichen Schaltfahne 15 liegt. Letztere weist einen Durchbruch auf, welcher in durch nicht gezeigte Federn gehaltener Ruhestellung des Tastelementes 10 der aktiven Zone 14 des Sensors 13 gegenübersteht. In a not-shown frame of a device for peeling shrimp is the partial shown in Fig. 1, in a feeding portion 2 and a waiting section 3 itemized feeder means 1, and only the feeding member 2 is applied in a suitable manner with a promotional oscillating . The waiting section 3 adjoining the feeding part 2 with approximately the same profile has on its bottom a gap 4 , through which a timing device 5 engages, which moves the shrimp in cycles by means of a suitable drive and leads them out of the waiting section 3 . Furthermore, the latter is provided with a lateral opening, not shown, which is opposed by an air nozzle 7 as an ejection device 6 . Above the waiting section 3 there is a feeler device 8 , which, driven in a suitable manner, is moved perpendicular to the guide device 1 in time with the stroke device 5 . A lowering movement takes place if the clock device 5 remains at rest before the start of a new feed movement. The feeler device 8 consists of a support arm 9 which has a feeler element 10 on its side facing the guide device 1 . This is provided with a sensing edge 11 and attached to the sensing arm 9 in an oscillating manner about an axis 12 running in the longitudinal direction of the feeding device 1 . Arranged above the axis 12 is a sensor 13 , which can preferably be an inductive proximity switch, the active zone 14 of which lies in the swivel path of a switching flag 15 located on the sensing element 10 . The latter has a breakthrough which, in the rest position of the sensing element 10 held by springs, not shown, faces the active zone 14 of the sensor 13 .

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Nach Passieren geeigneter Einrichtungen zum Vereinzeln und Ausrichten gelangen die Garnelen in den in Fig. 1 gezeigten zuführenden Teil 2 der Führungseinrichtung 1, in welchem sie aufgrund des aus der Oszillationsbewegung derselben resultierenden Mikro-Wurfeffektes vorgeschoben werden. Die Garnelen gelangen dadurch einzeln in den Warteabschnitt 3, wo die vorderste mittels eines in Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigten Anschlages 17 in dem Wirkungsbereich der Tasteinrichtung 8 aufgehalten wird. In diesem Augenblick senkt sich die Tasteinrichtung 8 auf die Garnele herab bis die Tastkante 11 des Tastelementes 10 mit der Garnele in Kontakt tritt. Befindet sich die zu kontrollierende Garnele in der für die Weiterverarbeitung erforderlichen, in Fig. 2 und Fig. 2a dargestellten Lage, so hält das Tastelement 10 seine relative Stellung zu dem Tragarm 9 inne, so daß der Sensor 13 unbeeinflußt bleibt. Mit der darauf folgenden Freigabe der kontrollierten Garnele durch Anheben des Tragarmes 9 wird der Anschlag 17 ausgesteuert und die Garnele mittels der entsprechend der Richtungspfeile 16 bewegten Takteinrichtung 5 der Weiterbearbeitung zugeführt. Gelangt ein Fremdkörper, ein Garnelen-Bruchstück oder eine Garnele in Fehllage entsprechend Fig. 3 bis 5a unter die Tasteinrichtung 8, so wird das Tastelement 10 aufgrund der beim Aufsetzen außermittigen Abstützung ausgelenkt. Das hat zur Folge, daß die Schaltfahne 15 des Tastelementes 10 in die aktive Zone 14 des Sensors 13 einschwenkt und damit ein Schaltsignal auslöst, welches zeitverzögert ausgewertet eine Beaufschlagung der Luftdüse 7 der Auswerfeinrichtung 6 mit Luft bewirkt. Dabei ist die Zeitverzögerung so bemessen, daß der Luftstrom zur Wirkung kommt, wenn der Rückhub des Tragarmes 9 erfolgt. Mittels des Luftstromes wird das derart als fehlerhaft erkannte Objekt aus dem Förderweg entfernt, so daß eine Weiterförderung unterbleibt.The device works as follows:
After passing through suitable means for separating and aligning the shrimp pass in the directions shown in Fig. 1 feeding part 2 of the guide device 1, in which they are advanced from the oscillating motion thereof resulting micro-throw effect due to the. The shrimps thus pass individually into the waiting section 3 , where the foremost one is stopped in the effective range of the touch device 8 by means of a stop 17 ( not shown in FIG. 1 for reasons of clarity). At this moment, the feeler 8 lowers on the shrimp until the sensing edge 11 of the feeler 10 comes into contact with the shrimp. The situation shown to be controlled in the shrimp is necessary for the processing in FIG. 2 and FIG. 2a is, as the sensing element 10 holds its position relative to the support arm 9 holds, so that the sensor remains unaffected. 13 With the subsequent release of the controlled shrimp by lifting the support arm 9 , the stop 17 is actuated and the shrimp is fed for further processing by means of the clock device 5 moved according to the directional arrows 16 . If a foreign body, a shrimp fragment or a shrimp in the wrong position according to FIGS . 3 to 5a gets under the feeler device 8 , the feeler element 10 is deflected due to the eccentric support when it is put on. The result of this is that the switching flag 15 of the sensing element 10 swings into the active zone 14 of the sensor 13 and thus triggers a switching signal which, when evaluated with a time delay, causes air to be applied to the air nozzle 7 of the ejection device 6 . The time delay is dimensioned such that the air flow comes into effect when the return stroke of the support arm 9 takes place. By means of the air flow, the object identified as defective in this way is removed from the conveying path, so that further conveyance does not take place.

Wie aus den Darstellungen ersichtlich, gelingt auf diese Weise insbesondere auch die Erkennung der Fehllage nach Fig. 5 und 5a, die mit der Fehllage nach Fig. 4 und 4a am häufigsten auftreten.As can be seen from the diagrams, the incorrect position according to FIGS. 5 and 5a, which occurs most frequently with the incorrect position according to FIGS. 4 and 4a, is particularly successful in this way.

Claims

1. In machines for removing the exoskeleton from scalded shrimp usable device for monitoring the peeling material to be processed for the presence of foreign matter, fragments of shrimp and damaged shrimp, as well as for the detection of shrimp provided in an incorrect position, in order to avoid disturbances in the peeling process, which Machine includes

- a feed device ( 1 ) for conveying and aligning the shrimp,
a clock device ( 5 ) located in the end region of the feed device ( 1 ),
- A arranged in this area, intermittently controllable in the conveying path of the peeling material sensing device ( 8 ) with a support arm ( 9 ) including a contacting element with the peeling material in contact ( 10 ), which by one to the conveying direction of the feed device ( 1 ) essentially parallel axis is pivoted,
- At least one sensor ( 13 ) which can be influenced by the sensing element ( 10 ) and
- an ejection device ( 6 )

characterized in that the sensing element ( 10 ) has a sensing edge ( 11 ) on its contour which comes into contact with the peeling material.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensing edge ( 11 ) is arranged extending transversely to the conveying direction of the shrimp.