NO161152B

NO161152B - DEVICE FOR MONITORING OF SCREAM MACHINERY.

Info

Publication number: NO161152B
Application number: NO874775A
Authority: NO
Inventors: Manfred Peters
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-04-03
Also published as: SU1561816A3; NO161152C; IS3252A7; DE3639188C1; NO874775D0; NL8702492A; NL185891C; GB8720727D0; GB2197179B; NO874775L; NL185891B; DK584887A; GB2197179A; DK584887D0

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning som kan brukes i maskiner for fjerning av eksoskjelettet til kokte reker, for overvåking av det rekepillingsmateriale som skal bearbeides med hensyn til tilstedeværelse av fremmedlegemer, bruddstykker av reker og skadede reker, samt for registrering av reker som ligger klar i feilaktig stilling, omfattende en tilførselsinnretning for transport og innretting av rekene, en fortrinnsvis i tilførselsinnretningens endeområde anordnet taktinnretning, The invention relates to a device that can be used in machines for removing the exoskeleton of cooked prawns, for monitoring the prawn peeling material to be processed with regard to the presence of foreign bodies, broken pieces of prawns and damaged prawns, as well as for registering prawns that are ready in the wrong position , comprising a supply device for transporting and aligning the prawns, a pacing device preferably arranged in the end area of the supply device,

en i dens område anordnet, taktvis inn i transportveien for det materiale som skal pilles, innstyrbar følerinnretning med et følerelement som trer i kontakt med materialet, hvilket element er dreibart opplagret om en i forhold til tilførsels-innretningen innrettet akse, som fortrinnsvis ligger i det vesentlige parallelt til transportretningen, minst én av følerelementet påvirket sensor samt en utkasterinnretning. a controllable sensor device arranged in its area, tactfully into the transport path for the material to be pilled, with a sensor element that comes into contact with the material, which element is rotatably supported on an axis aligned in relation to the supply device, which preferably lies in the substantially parallel to the direction of transport, at least one sensor affected by the sensor element and an ejection device.

For å unngå driftsforstyrrelser under reke-pilleprosessen To avoid operational disruptions during the shrimp pilling process

er en fra DE-PS 34 23 236 kjent anordning av denne type utformet for å løse den oppgave å registrere medfølgende gjenstander såsom stener, muslinger osv., som kan skade de ømfintlige pilleverktøy, samt registrere feilinnrettede eller skadede reker og bruddstykker av reker, som forstyrrer pilleprosessens kontinuitet, slik at det i rett tid kan utføres en fjerning av disse forstyrrende faktorer. is a device of this type known from DE-PS 34 23 236 designed to solve the task of registering accompanying objects such as stones, shells, etc., which can damage the delicate pilling tools, as well as registering misaligned or damaged shrimp and broken pieces of shrimp, which disturbs the continuity of the pilling process, so that a removal of these disturbing factors can be carried out at the right time.

Ved den praktiske anvendelse av denne anordning viser det In the practical application of this device it shows

seg imidlertid at denne oppgave ikke blir løst på tilfreds-stillende måte når det gjelder registreringssikkerhet og finheten med hensyn til differensiering. Årsaken til dette ligger i at det spesielt ved sluttkontrollen av stillingen til de for pilleprosessen klargjorte reker fremkommer feil, da rekene kan innta feilstillinger ved hvilke den kjente følerinnretning ikke har noen mulighet til å skille mellom den gale og den riktige stilling. however, that this task is not solved in a satisfactory way in terms of registration security and the finesse with regard to differentiation. The reason for this lies in the fact that, especially during the final check of the position of the prawns prepared for the pilling process, errors appear, as the prawns can assume incorrect positions in which the known sensor device has no way of distinguishing between the wrong and the correct position.

Den oppgave som derfor ligger til grunn for den foreliggende oppfinnelse, er å unngå disse ulemper ved den kjente føler-innretning og å tilveiebringe en pålitelig arbeidende anordning. The task which is therefore the basis of the present invention is to avoid these disadvantages of the known sensor device and to provide a reliable working device.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at følerelementet har et smalt, mot tilførselsinnretningen rettet steg med en følerkant som kommer i kontakt med det rekemateriale som skal pilles. Denne er fordelaktig anordnet forløpende på skrå i forhold til rekenes transportretning. Dermed blir det på enkel måte mulig å bevirke en definert anbringelse av følerelementet på den respektive reke som skal bestemmes og registreres med hensyn til sin stilling og således oppnå en nøyaktig, påliteligselektering av rekene i samsvar med deres stilling, på kontinuerlig måte. This task is solved according to the invention in that the sensor element has a narrow step directed towards the supply device with a sensor edge that comes into contact with the shrimp material to be peeled. This is advantageously arranged continuously at an angle in relation to the shrimp's transport direction. Thus, it becomes possible in a simple way to effect a defined placement of the sensor element on the respective shrimp to be determined and recorded with respect to its position and thus achieve an accurate, reliable selection of the shrimp in accordance with their position, in a continuous manner.

Ytterligere fordeler og utførelsesformer eller -utførelses-muligheter for oppfinnelsen fremgår av den følgende beskrivelse av de på tegningen skjematisk viste utførelses-eksempler. Tegningen viser: Fig. 1 et riss, sett i utsnitt, av en ifølge oppfinnelsen oppbygget anordning i endeområdet av en tilførselsinnretning med en følerinnretning ifølge oppfinnelsen, sett i et akso-nometrisk riss, Further advantages and embodiments or execution possibilities for the invention appear from the following description of the embodiment examples shown schematically in the drawing. The drawing shows: Fig. 1 a view, seen in section, of a device constructed according to the invention in the end area of a supply device with a sensor device according to the invention, seen in an axonometric view,

fig. 2 et tverrsnitt gjennom tilførselsinnretningen i området ved følerinnretningen, med en i riktig stilling anbragt reke, fig. 2 a cross-section through the supply device in the area of the sensor device, with a shrimp placed in the correct position,

fig. 2a et oppriss av stillingen på fig. 2, med antydet følerkant. fig. 2a an elevation of the position in fig. 2, with suggested sensor edge.

fig. 3; fig, 3a ~) respektive riss svarende til fig. 2 fig. 3; fig, 3a ~) respective drawing corresponding to fig. 2

fig. 4; fig. 4a og 2a, men med respektive, på for- fig. 4; fig. 4a and 2a, but with respective, on the

fig. 5; fig. 5a skjellige måter feilaktig liggende reker. fig. 5; fig. 5a different ways wrongly lying prawns.

I et ikke nærmere vist stativ i en innretning for pilling In a stand, not shown in more detail, in a device for pilling

av reker befinner det seg en på fig. 1 vist anordning med en i utsnitt fremstilt tilførselsinnretning 1 med en til-førende del 2 og et venteparti 3. Bare den tilførende del 2 of shrimps, there is one on fig. 1 shows a device with a supply device 1 produced in section with a supply part 2 and a waiting part 3. Only the supply part 2

blir på egnet måte påvirket av en transporterende oscillasjonsbevegelse. Ventepartiet 3 som slutter seg til den til-førende del 2 med omtrent samme profil, har ved sin bunn en spalte 4, gjennom hvilken det griper en taktinnretning 5. Denne blir beveget ved hjelp av en egnet drift, griper rekene taktvis og fører dem ut av ventepartiet 3. Dessuten er sistnevnte utstyrt med en siderettet, ikke vist gjennombrytning, overfor hvilken det er anbragt en luftdyse 7 som utkasterinnretning 6. Over ventepartiet 3 befinner det seg en følerinn-retning 8. Denne blir drevet på egnet måte og beveget loddrett til tilførselsinnretningen 1 i takt med taktinnretningen 5. Derved skjer en nedsenkende bevegelse når taktinnretningen is suitably affected by a transporting oscillatory movement. The waiting part 3, which joins the feeding part 2 with approximately the same profile, has at its bottom a slot 4, through which it grips a beat device 5. This is moved by means of a suitable drive, grips the shrimps beat-by-beat and leads them out of the waiting part 3. In addition, the latter is equipped with a side-directed, not shown breakthrough, opposite which an air nozzle 7 is placed as an ejection device 6. Above the waiting part 3 there is a sensor device 8. This is driven in a suitable way and moved vertically to the supply device 1 in step with the pacing device 5. Thereby a lowering movement takes place when the pacing device is reached

5 før begynnelsen av en ny fremføringsbevegelse befinner seg i hvilestilling. Følerinnretningen 8 omfatter en bærearm 9, som ved sin mot tilførselsinnretningen 1 vendte side har et følerelement 10. Dette er anordnet pendlende om en i tilførselsinnretningens 1 lengderetning forløpende akse 12 5 before the start of a new forward movement is in the rest position. The sensor device 8 comprises a support arm 9, which on its side facing the supply device 1 has a sensor element 10. This is arranged oscillating about an axis 12 running in the longitudinal direction of the supply device 1

på følerarmen 9 og bærer en følerkant 11. Over aksen 12 er de£ anordnet en sensor 13 som fortrinnsvis kan være en induk-tiv nærhetsbryter, hvis aktive sone 14 ligger i dreiebanen for en på følerelementet 10 anordnet bryterfane 15. Sistnevnte har en gjennombrytning som i den ved hjelp av ikke viste fjærer fastholdte hvilestilling for følerelementet 10 står overfor den aktive sone 14 av sensoren 13. on the sensor arm 9 and carries a sensor edge 11. Above the axis 12, a sensor 13 is arranged which can preferably be an inductive proximity switch, whose active zone 14 lies in the turning path of a switch tab 15 arranged on the sensor element 10. The latter has a breakthrough which in the resting position of the sensor element 10, held by means of springs not shown, faces the active zone 14 of the sensor 13.

Virkemåten for innretningen er følgende: The way the device works is as follows:

Etter passering forbi egnede anordninger for enkeltvis plas-sering og innretting når rekene inn i den tilførende del 2 After passing through suitable devices for individual placement and alignment, the shrimps reach the inflowing part 2

av tilførselsinnretningen 1. Her blir de skjøvet fremover på grunn av mikrokastvirkningen som skriver seg fra innret-ningens oscillasjonsbevegelse. Rekene når derved enkeltvis inn i ventepartiet 3. I dette blir den forreste reke ved hjelp av et på fig. 1 av oversiktsgrunner ikke vist, men på fig. 2a inntegnet anslag 17 oppholdt i følerinnretningens 8 virksomme område. I dette øyeblikk senker følerinnretningen 8 seg ned på reken til følerkanten 11 på følerelementet 10 kommer i kontakt med reken. Befinner den reke som skal kon- of the supply device 1. Here they are pushed forward due to the micro-throw effect that results from the device's oscillating movement. The prawns thereby reach individually into the waiting part 3. In this, the front prawn with the help of a in fig. 1 is not shown for overview reasons, but in fig. 2a shows stop 17 held in the sensing device 8's effective area. At this moment, the sensor device 8 lowers itself onto the shrimp until the sensor edge 11 of the sensor element 10 comes into contact with the shrimp. Finds the shrimp to be con-

trolleres seg i den for viderebearbeidelsen krevede og kor-rekte, på fig. 2 og fig. 2a viste stilling, så beholder f ølerelementet 10 sin relativstilling til baererarmen 9, is trolled in the required and correct for the further processing, in fig. 2 and fig. position shown in 2a, the sensor element 10 retains its relative position to the carrier arm 9,

slik at sensoren 13 forblir upåvirket. Med den derpå følgende frigivning av den kontrollerte reke ved heving av bærerarmen 9 blir anslaget 17 styrt bort, og reken kan ved hjelp av den i samsvar med retningspilene 16 (fig. 1) bevegede taktinnretning 5 bli tilført en viderebearbeidelse. Når et frem-medlegeme, et bruddstykke av en reke eller en reke i ukorrekt stilling slik det er antydet på fig. 3-5a frem under føler-innretningen 8, så vil følerelementet 10 på grunn av avstøt-tingen utenfor midtområdet ved nedsenkingen bli bøyet ut til siden. Dette har til resultat at bryterfanen 15 på følerelementet 10 dreies innn i den aktive sone 14 av sensoren 13 og vil dermed utløse et brytersignal. Dette blir vurdert tidsforsinket og bevirker en påvirkning av luftdysen 7 i utkasterinnretningen 6 med luft. Derved er tidsforsinkelsen gjort så stor at luftstrømmen kommer til virkning når til-bakeslaget for bærerarmen 9 gjennomføres. Ved hjelp av luft-strømmen blir den på denne måte som feilaktig registrert gjenstand fjernet fra transportveien, slik at videre transport avbrytes . so that the sensor 13 remains unaffected. With the subsequent release of the controlled shrimp by raising the support arm 9, the stop 17 is steered away, and the shrimp can be added to a further processing by means of the tact device 5 moved in accordance with the direction arrows 16 (Fig. 1). When a foreign body, a broken piece of a shrimp or a shrimp in an incorrect position as indicated in fig. 3-5a forward under the sensor device 8, then the sensor element 10 will be bent out to the side due to the repulsion outside the central area during the immersion. This has the result that the switch tab 15 on the sensor element 10 is turned into the active zone 14 of the sensor 13 and will thus trigger a switch signal. This is considered time-delayed and causes an impact on the air nozzle 7 in the ejection device 6 with air. Thereby, the time delay is made so large that the airflow comes into effect when the return stroke for the carrier arm 9 is carried out. With the help of the air flow, it is in this way removed as an incorrectly registered object from the transport route, so that further transport is interrupted.

Som det fremgår av tegningene lykkes på denne måte spesielt også registreringen av feilstillingen slik som vist på fig. 5 og 5a, hvilken feilstilling er den som opptrer oftest sammen med feilstillingen som er vist på fig. 4 og 4a. As can be seen from the drawings, the registration of the misalignment as shown in fig. is especially successful in this way. 5 and 5a, which misalignment is the one that occurs most often together with the misalignment shown in fig. 4 and 4a.

Claims

1. Device for use in machines for removing the exoskeleton from cooked prawns, for monitoring the prawn peeling material to be processed, with regard to the presence of foreign bodies, broken pieces of prawns and damaged prawns, as well as for recording prawns that have been prepared in the wrong position , comprehensive a supply device for transport and arrangement of the shrimps, one preferably in the end area of the supply device placed timing device, one in its area arranged, tactfully into shrimp pilling- the material's transport path adjustable sensor device with a sensor element that comes into contact with the material to be pilled, which element is stored rotatably about an axis aligned in relation to the supply device, which preferably lies essentially parallel to the direction of transport, at least one sensor that can be influenced by the sensor element and an ejection device, characterized in that the sensor element (10) has a narrow step directed towards the supply device (1) with a sensor edge (11) which comes into contact with the shrimp material to be peeled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor edge (11) is arranged obliquely in relation to the transport direction of the prawns.