DE1111440B

DE1111440B - Stack feed device for self-sellers

Info

Publication number: DE1111440B
Application number: DEC16253A
Authority: DE
Inventors: Alfred Parsons
Original assignee: CHADBURNS LIVERPOOL Ltd
Current assignee: CHADBURNS LIVERPOOL Ltd
Priority date: 1957-02-21
Filing date: 1958-02-07
Publication date: 1961-07-20

Description

Stapelvorschubeinrichtung für Selbstverkäufer Die Erfindung betrifft Verbesserungen in Selbstverkäufern u. dgl., bei denen z. B. jeweils ein Gegenstand aus einem Stapel freigegeben und, wenn der Stapel ganz oder nahezu erschöpft ist, dieser durch die selbsttätige Bewegung eines weiteren Stapels zur eigentlichen Ausgabevorrichtung ersetzt wird.Pile feed device for self-sellers The invention relates to Improvements in self-sellers and the like. B. each an object released from a stack and, when the stack is completely or nearly exhausted, this by the automatic movement of another stack to the actual output device is replaced.

Als Beispiel wird eine besondere Ausführungsform der Erfindung in der Anwendung auf eine Stapelvorschubvorrichtung bei einem Getränkeselbstverkäufer beschrieben, bei welchem jeweils ein Becher von einem Stapel freigegeben, mit dem gewünschten Getränk gefüllt und dann dem Käufer zur Verfügung gestellt wird, wobei die Maschine durch den Einwurf einer geeeigneten Münze oder Marke in Tätigkeit gesetzt wird.As an example, a particular embodiment of the invention is shown in the application to a stack feed device at a beverage self-seller described, in each of which a cup released from a stack, with the desired drink is filled and then made available to the buyer, whereby the machine is activated by inserting a suitable coin or token will.

Es ist bekannt, Selbstverkäufer zur Ausgabe von Gegenständen der oben erläuterten Art mit einer Stapelvorschubvorrichtung auszurüsten, die einen gestreckten bzw. gradlinigen Transportweg zum Tragen einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Stapeln der Gegenstände sowie Mittel für die Bewegung der Stapel entlang dem Transportweg, eine Antriebsvorrichtung für die Stapelbewegungseinrichtung und Steuermittel enthält, die auf die Entleerung bzw. das Fehlen von Gegenständen in dem Stapel der Ausgabevorrichtung ansprechen und in der Lage sind. eine Kupplung zwischen der Stapelbewegungseinrichtung und dem zugehörigen Antrieb herzustellen oder zu veranlassen. Es ist auch schon bekanntgeworden, die Antriebsvorrichtung für die Stapelbewegungsmittel als Schrittschaltwerk auszubilden, das für gewöhnlich durch ein Steuerglied unwirksam gemacht ist, das auf die Zahl der Gegenstände in dem Stapel der Ausgabevorrichtung anspricht und das, wenn der Stapel bis zu einem gewissen Maß abgenommen hat, wirksam wird und bewirkt, daß die Stapelbewegungseinrichtung die Stapel vorwärts bewegt, so daß der vorderste Stapel in die Ausgabevorrichtung gelangt. Es ist ferner bekannt, zwischen Stapelvorschubvorrichtung und Becherausgabevorrichtung eine Gelenkverbindung vorzusehen, um eine schrittweise Bewegung in festgelegten Zwischenräumen in Abhängigkeit von der Betätigung der Becherausgabevorrichtung herbeizuführen.It is known to self-sellers to issue items of the above to equip the explained type with a stack feed device that is a stretched or straight transport path for carrying a plurality of one behind the other Stacking the items and means for moving the stacks along the transport path, contains a drive device for the stack moving device and control means, the emptying or the lack of objects in the stack of the output device address and are able to. a coupling between the stack moving device and to establish or arrange the associated drive. It's also beautiful became known, the drive device for the stack movement means as a stepping mechanism to train, which is usually made ineffective by a control element that is responsive to the number of items in the stack of the dispenser, and that, when the stack has decreased to a certain extent, takes effect and causes the stack moving device to move the stack forward so that the The foremost stack enters the output device. It is also known between To provide an articulated joint for the stack feed device and the cup dispenser, a step-by-step movement in defined intervals depending on the actuation of the cup dispenser.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf einen Selbstverkäufer mit einer Stapelvorschubeinrichtung, bei der eine geradlinige Führungsbahn zum Tragen einer Mehrzahl von Stapeln der auszugebenden Gegenstände hintereinander vorgesehen ist, sowie Mittel für die Bewegung der Stapel entlang der Führungsbahn, eine Antriebseinrichtung für die Bewegung der Stapel und eine Steuereinrichtung, welche anspricht, sobald die Gegenstände in dem Freigabestapel bis auf einen festgelegten Wert abgenommen haben, sowie Mittel, um die Stapelbewegungseinrichtung und die zugehörige Antriebseinrichtung miteinander in Eingriff zu bringen, wobei die Antriebseinrichtung für die Stapelbewegung eine Klinke und eine Schrittschaltrichtung enthält, die für gewöhnlich mit Hilfe einer Steuereinrichtung außer Eingriff gehalten sind, welche auf die Anzahl der Gegenstände im Stapel der Freigabeeinrichtung anspricht und beim Absinken des Stapels auf einen festgelegten 'Vert in Tätigkeit tritt und eine Bewegung des Stapels nach vorwärts derart bewirkt, daß der vorderste Stapel in die Freigabeeinrichtung gebracht wird.The invention particularly relates to a self-seller with a stack feed device with a straight guideway for carrying a plurality of stacks of the objects to be dispensed are provided one behind the other is, as well as means for moving the stacks along the guideway, a drive device for the movement of the stack and a control device which responds as soon as the items in the release stack are removed to a specified value have, as well as means to the stack moving device and the associated drive device to be brought into engagement with one another, the drive means for the stacking movement contains a pawl and a stepping direction, usually with help a control device are disengaged, which is based on the number of Objects in the stack of the release device responds and when the stack drops on a specified 'vert comes into action and a movement of the pile after forward so that the foremost stack is brought into the release device will.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer vereinfachten und wirksamen Einrichtung zum Antrieb des Schrittschaltwerks für die Stapelvorschubvorrichtung. Diese neue Einrichtung ist nicht nur einfacher und weniger störanfällig als die früheren, sondern sieht auch geeignete Mittel vor für die zeitgerechte Betätigung der elektrischen Schalter, welche weitere Elemente der Maschine (z. B. Flüssigkeitsausgabeventile) steuern, die im Einklang mit der Becherausgabevorrichtung arbeiten sollen.An object of the present invention is to provide a simplified one and effective means for driving the indexing mechanism for the stack feed device. This new facility is not only simpler and less prone to failure than that earlier, but also provides suitable means for timely activity the electrical switch that controls other elements of the machine (e.g. liquid dispensing valves) controls to operate in concert with the cup dispenser.

Das wesentliche Neue der Einrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Klinke der Schrittschalteinrichtung für gewöhnlich. außer Eingriff mit dem Klinkenrad durch ein auf Zapfen gelagertes Glied gehalten wird, das bestrebt ist, in eine Stellung zu schwingen, in welcher die Klinke mit dem Klinkenrad in Eingriff kommt oder kommen kann, wobei jedoch ein Teil vorgesehen ist, das mit einem Stapel in der Freigabeeinrichtung derart in Eingriff kommen kann, daß er entgegen der Schwingbewegung festgehalten wird, bis der Stapel bis zu einem festgelegten Wert vermindert ist, und daß ferner ein auf Zapfen gelagerter Arm oder ein Glied vorgesehen ist, das von einem Motor über eine Nockeneinrichtung angetrieben wird und durch ein Zwischenglied mit der Klinke der Schrittschalteinrichtung für die Stapelvorschubeinrichtung und über ein weiteres Glied mit der Becherfreigabeeinrichtung für deren Betätigung im Eingriff steht.The essential novelty of the facility according to the present one Invention is that the pawl of the stepping device usually. held out of engagement with the ratchet wheel by a member mounted on journals is endeavored is to swing into a position in which the pawl comes or can come into engagement with the ratchet wheel, but with a Part is provided which engages with a stack in the release device in this way it can happen that it is held against the oscillating movement until the stack is reduced to a specified value, and that also a journal-mounted Arm or link is provided which is driven by a motor via cam means is driven and through an intermediate link with the pawl of the indexing device for the stack feed device and via a further link with the cup release device is engaged for their actuation.

Dadurch können ein einzelner Motor und eine Nockenscheibe nicht nur die Becherausgabevorrichtung, sondern auch die Stapelvorschubvorrichtung betätigen, so daß diese beiden zwangläufig im Einklang miteinander arbeiten und es weiterhin einfach ist, elektrische Schalter anzuordnen, die zu geeigneten Zeiten durch diese einfache Art einer motorgetriebenen Nockenscheibe betätigt werden, so daß andere geeignete Betätigungen zu den geforderten Zeiten stattfinden.As a result, a single motor and a cam disc can not only operate the cup dispenser but also the stack feeder, so that these two inevitably work and continue to work in unison is easy to arrange electrical switches through these at appropriate times simple type of motorized cam can be operated so that others suitable activities take place at the required times.

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf das in der Zeichnung dargestellte Anwendungsbeispiel. Es zeigt . Fig. 1 die Vorderansicht des Selbstverkäufers, Fig.2 eine weitere Vorderansicht des Selbstverkäufers mit geöffneter Tür, Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 mit Darstellung der Türinnenseite und der zugehörigen Betätigungseinrichtungen, Fig.4 die Vorderansicht einer Schwenkplatte, welche wenigstens den Hauptteil der Stapelförderungs-und Becherfreigabeeinrichtung trägt, Fig. 5 die Rückansicht der in Fig. 4 dargestellten Platte.The following description refers to that shown in the drawing Application example. It shows . Fig. 1 is the front view of the self-seller, Fig.2 a further front view of the self-seller with the door open, FIG. 3 a similar view to FIG. 2 showing the inside of the door and the associated Actuating devices, Fig.4 the front view of a swivel plate, which at least the main part of the stack conveyor and cup release device, Fig. 5 carries the Rear view of the plate shown in FIG.

Die eigentliche Becherfreigabeeinrichtung 10 kann in bekannter Weise ausgeführt sein. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung ist die Becherfreigabeeinrichtung unterhalb und benachbart dem einen Ende einer langgestreckten Stapeltragplatte 11(Fig. 4) angeordnet, welche in der Lage ist, eine Mehrzahl von freizugebenden Becherstapeln, die hintereinander angeordnet sind, zu tragen. Die obere, zum Tragen der Stapel dienende Oberfläche der erwähnten Platte, kann mit Längsrippen oder Schienen versehen sein, welche zur Verstärkung dienen, aber gleichzeitig auch reibungsvermindernd wirken und dadurch die leichte Bewegung der Stapel unterstützen. Die Platte ist leicht aufwärts in Richtung zur Freigabeeinrichtung geneigt, um die Bewegung der Becherstapel in genügender Weise zu unterstützen.The actual cup release device 10 can be used in a known manner be executed. For the purposes of the present invention, the cup release device is below and adjacent to one end of an elongated stack support plate 11 (Fig. 4) arranged, which is able to hold a plurality of stacks of cups to be released, which are arranged one behind the other to carry. The upper one, for carrying the pile serving surface of the mentioned plate, can be provided with longitudinal ribs or rails which serve to reinforce, but at the same time also reduce friction act and thereby support the easy movement of the stacks. The plate is inclined slightly upwards towards the release device to prevent the movement of the To support the stack of cups in a sufficient manner.

Beweglich entlang der die Stapel tragenden Platte ist ein Stapelvorschubglied 12 vorgesehen, welches in geeigneter Weise mit einer als Führungsstab, Führungsschiene oder dergleichen ausgebildeten Führung 1.3 versehen ist. Die Bewegung dieses Stapelvorschubgliedes, um zu gegebener Zeit einen neuen Becher-Stapel, wie erforderlich, der Freigabeeinrichtung zuzuführen, wird durch die im folgenden näher beschriebene Einrichtung bewirkt: Die Betätigung der Becherfreigabeeinrichtung 10 erfolgt mit Hilfe des Nockens 14 (Fig. 5), welcher durch einen Elektromotor angetrieben ist und bei jedem Einwurf einer Münze eine Umdrehung ausführt. Der Nocken 14 betätigt ein Ende eines federbelasteten Hebels 16, dessen entgegengesetztes Ende mit einem Betätigungsarm 17 (Fig. 4) der Freigabeeinrichtung über einen Zwischenstab 18 in Verbindung steht. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung ist der Hebelarm 15 ferner im Eingriff mit einem Arm 19 (Fig. 5), der am Drehpunkt 19 a drehbar gelagert ist und eine gewichtsbelastete Klinke 20 aufweist, die an ihm schwenkbar gelagert ist und mit einem Klinkenrad 21 in Eingriff gelangen kann. Das letztere treibt eine Trommel 22 od. dgl., welche ein Band, einen Streifen oder ähnliches Verbindungselement 23 aufwindet, das bei 24 an das erwähnte Stapelvorschubglied 12 (Fig. 4) angeschlossen ist, so daß die Drehung des Klinkenrades 21 dazu dient, das Stapelvorschubglied entlang der Stapeltragplatte 11 zu bewegen und die Stapel der Freigabeeinrichtung 10 zuzuführen.A stack feed member 12 is provided movably along the plate carrying the stacks and is provided in a suitable manner with a guide 1.3 designed as a guide rod, guide rail or the like. The movement of this stack feed member in order to supply a new stack of cups to the release device at the appropriate time, as required, is effected by the device described in more detail below: The cup release device 10 is actuated with the aid of the cam 14 (FIG. 5), which is driven by an electric motor and executes one rotation each time a coin is inserted. The cam 14 actuates one end of a spring-loaded lever 16, the opposite end of which is connected to an actuating arm 17 (FIG. 4) of the release device via an intermediate rod 18. For the purposes of the present invention, the lever arm 15 is also in engagement with an arm 19 (Fig. 5) which is rotatably mounted at the pivot point 19 a and has a weight-loaded pawl 20 which is pivotably mounted on it and with a ratchet wheel 21 in Intervention can occur. The latter drives a drum 22 or the like. Which winds a band, a strip or similar connecting element 23 which is connected at 24 to the mentioned stack feed member 12 (Fig. 4), so that the rotation of the ratchet wheel 21 serves to the To move the stack feed member along the stack support plate 11 and feed the stack of the release device 10 .

Für gewöhnlich (s. Fig. 5) ist die erwähnte Klinke 20 außer Eingriff vom Klinkenrad 21 mit Hilfe eines doppelarmigen Fühlers 25, der am Drehpunkt 26 drehbar gelagert ist und von dem ein Arm unter einem Stift 27 an einen Arm der Klinke greift, während der Fühlarm 28 sich leicht gegen den Becherstapel in der Freigabeeinrichtung 10 anlegt. Wenn nun der Becherstapel bis zu einem gewissen Maß geleert ist, z. B. so weit, daß nur noch etwa zehn Becher in der Freigabeeinrichtung verblieben sind, so findet der Fühlarm 28 keinen Widerstand mehr und kann gegenüber dem Stapel nach einwärts fallen und bewirkt dadurch, daß die Klinke 20 unter der Wirkung ihres Eigengewichts mit dem Klinkenrad 21 in Eingriff kommt.Usually (see Fig. 5) the aforementioned pawl 20 is disengaged from the ratchet wheel 21 with the aid of a double-armed feeler 25 which is rotatably mounted on the pivot point 26 and of which one arm engages under a pin 27 on an arm of the pawl, while the sensing arm 28 rests lightly against the stack of cups in the release device 10 . If now the stack of cups is emptied to a certain extent, e.g. B. so far that only about ten cups remain in the release device, the sensing arm 28 no longer finds any resistance and can fall inwardly with respect to the stack and thereby causes the pawl 20 under the action of its own weight with the ratchet wheel 21 comes into engagement.

Kurz zusammengefaßt, arbeitet die oben beschriebene Einrichtung wie folgt: Es sei angenommen, daß sich ein angemessener Becherstapel in der Freigabeeinrichtung 10 befindet. Dann wird beim jeweiligen Einwerfen einer Münze in die Maschine der Nocken 14 eine Umdrehung ausführen und die Freigabeeinrichtung derart betätigen, daß ein Becher ausgelöst wird, welcher dann natürlich gefüllt und aus der Maschine entfernt wird. Bei jeder Betätigung der Freigabeeinrichtung wird natürlich auch die Klinke 20 hin- und herbewegt, doch ist dies für die Drehung des Klinkenrades 21 zunächst unwirksam, weil die Klinke durch den Fühler 25 außer Eingriff mit dem Becherstapel in der Freigabeeinrichtung gehalten wird. Schließlich jedoch wird der Becherstapel so weit verringert, daß der Fühler nach innen unten fällt und gestattet, daß die Klinke mit dem Klinkenrad in Eingriff kommt. Die Einrichtung ist so getroffen, daß dies stattfindet, wenn beispielsweise nur noch zehn Becher im Stapel vorhanden sind. Während des nächsten Arbeitsspieles des Selbstverkäufers wird daher das Stapelvorschubglied 12 vorwärts bewegt und stößt dabei alle Stapel in Richtung auf die Freigabeeinrichtung. Es ist zweckmäßig, die Einrichtung so zu treffen, daß die Bewegung des Stapelvorschubgliedes 12 nur einen Teil derjenigen Bewegung ausmacht, die erforderlich ist, um den vordersten Stapel ordnungsgemäß über die Freigabeeinrichtung 10 zu bringen. Während der folgenden Betätigungen des Selbstverkäufers werden die Stapel in ähnlicher Weise in Richtung auf die Freigabeeinrichtung schrittweise vorwärts bewegt oder geschoben, bis der vorderste Stapel in die entsprechende Stellung in der Freigabeeinrichtung gelangt, worauf der Fühler 25 erneut die Klinke 20 außer Eingriff mit dem Klinkenrad 21 hält. Der Selbstverkäufer arbeitet dann in gleicher Weise wie vorher, wobei die Klinke nur freie Stoßbewegungen macht, bis auch dieser Stapel bis zu dem vorgesehenen Ausmaß verringert ist, worauf ein neuer Stapel, wie oben beschrieben, der Freigabeeinrichtung zugeführt wird.Briefly summarized, the device described above operates as follows: Assume that there is an adequate stack of cups in the release device 10. Then each time a coin is inserted into the machine, the cam 14 will perform one revolution and actuate the release device in such a way that a cup is triggered, which of course is then filled and removed from the machine. Each time the release device is actuated, the pawl 20 is of course also moved back and forth, but this is initially ineffective for the rotation of the ratchet wheel 21 because the pawl is held by the sensor 25 out of engagement with the stack of cups in the release device. Eventually, however, the stack of cups is reduced so that the feeler falls inwardly and allows the pawl to engage the ratchet wheel. The device is designed so that this takes place when, for example, there are only ten cups left in the stack. During the next working cycle of the self-seller, the stack feed member 12 is therefore moved forward and pushes all the stacks in the direction of the release device. It is expedient to arrange the device in such a way that the movement of the stack feed member 12 constitutes only a part of that movement which is necessary in order to bring the foremost stack properly over the release device 10. During the subsequent actuations of the self-seller, the stacks are similarly moved or pushed forward step by step in the direction of the release device until the foremost stack reaches the corresponding position in the release device, whereupon the feeler 25 again disengages the pawl 20 from the ratchet wheel 21 holds. The self-seller then works in the same way as before, the pawl only making free pushing movements until this stack is also reduced to the intended extent, whereupon a new stack, as described above, is fed to the release device.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Stapel etwa um ein Sechstel der erforderlichen Bewegung vorwärts zu schieben, die notwendig ist, um den vordersten Stapel jedesmal, wenn eine Münze in den Selbstverkäufer eingeführt wird, etwas weiter über die Freigabeeinrichtung zu bringen, so daß, nachdem die Stapelvorschubeinrichtung betätigt wurde, sechs. weitere Becher vom Stapel freigegeben werden, bevor der neue Stapel in die Freigabestellung gelangt.It has been found to be useful to reduce the stack by about one sixth the required movement forward to push that is necessary to the foremost Pile a little further each time a coin is inserted into the self-seller to bring over the release device, so that after the stack feed device was pressed, six. more cups are released from the stack before the new one Stack reaches the release position.

Die ganze oben beschriebene Einrichtung sowohl für die Freigabe der Becher als auch für die Förderung der Becher zur Freigabeeinrichtung ist zweckmäßigerweise auf einer Platte 29 (Fig. 2) angeordnet, wobei der Verbindungsstab 18, der die Freigabeeinrichtung betätigt, z. B. an der Vorderseite der Platte angeordnet ist, während die Hebel 16 und 19 und die anderen Einrichtungen für die Betätigung der Stapelfördervorrichtung an der Rückseite der Platte angebracht sind. Zweckmäßigerweise ist die Platte mittels Scharnieren 30 (Fig. 2) in Richtung zur Vorderseite des Selbstverkäufers schwenkbar, so daß sie von dort ausgeschwungen werden kann, wenn es erforderlich ist, um Zugang zu dem Innern des Selbstverkäufers zu erhalten sowie um irgendwelche Einstellungen auf dem Mechanismus vorzunehmen.The whole facility described above for both the release of the Cup as well as for the promotion of the cup to the release device is expedient arranged on a plate 29 (Fig. 2), wherein the connecting rod 18, which the release device operated, e.g. B. is arranged at the front of the plate, while the lever 16 and 19 and the other means for actuating the stack conveyor are attached to the back of the plate. Appropriately, the plate is means Hinges 30 (Fig. 2) pivotable towards the front of the self-seller, so that it can be swung out from there if necessary to gain access to get inside the self-seller as well as any attitudes to undertake on the mechanism.

Es ist bei Freigabeeinrichtungen üblich, ein Signal aufleuchten zu lassen, wenn der Selbstverkäufer vollständig geleert ist. Deer Steuerkreis für dieses Signal kann einen elektrischen Schalter 31 (Fig. 4) enthalten, der nur dann geschlossen ist, wenn das Stapelvorschubglied 12 das Ende seines Weges erreicht hat und der letzte Stapel in die Freigabeeinrichtung l.0 gebracht ist. Dieser Schalter liegt in Reihenparallelschaltung mit einem weiteren Schalter, der nur dann geschlossen wird, wenn der letzte verfügbare Becher freigegeben ist.It is common for release devices to light up a signal leave when the self seller is completely emptied. Deer control circuit for this Signal can include an electrical switch 31 (Fig. 4), which is only closed is when the stack feed member 12 has reached the end of its path and the last stack is brought into the release device 1.0. This switch is located in series parallel connection with another switch, which is only closed when the last available cup is released.

Für die Freigabe der Becher selbst in die Füllstellung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, sie aus der Freigabeeinrichtung 10 auf einem gekrümmten abwärts geneigten Weg bzw. eine Gleitbahn 32 fallen zu lassen, welche sie weiterbefördert und in aufrechter Hängestellung an der eigentlichen Füllstation freigibt. Die Aufhängemittel für den gefüllten Becher sind bei 33 in Fig. 2 angedeutet. Die Bahn 32 kann Schienen aufweisen, so daß die Becher an ihr frei abwärts gleiten und nicht durch irgendwelche klebrigen Flüssigkeiten behindert werden, welche zufällig auf die Bahn gespritzt sein könnten. Die eigentliche Sirupfreigabeeinrichtung und diejenige für die Hinzufügung des notwendigen Wassers, das kohlensäurehaltig und/oder gekühlt sein kann, zum Sinip in dem Becher an der Freigabestation, können in üblicher Weise ausgebildet sein und sind in den Zeichnungen nicht im einzelnen dargestellt.For releasing the cups themselves into the filling position, it has proven to be expedient to let them fall from the release device 10 on a curved downwardly inclined path or a slide 32, which conveys them further and releases them in an upright hanging position at the actual filling station. The suspension means for the filled cup are indicated at 33 in FIG. The track 32 may have rails so that the cups slide freely down it and are not obstructed by any sticky liquids which may accidentally splash on the track. The actual syrup release device and the one for adding the necessary water, which can be carbonated and / or cooled, to the Sinip in the cup at the release station can be designed in the usual way and are not shown in detail in the drawings.

Die Erfindung ist natürlich in ihrer Anwendung nicht auf Selbstverkäufer beschränkt, die geeignet sind, Becher mit Sirup freizugeben, dem Wasser zugefügt wurde, sondern sie kann auch z. B. für Selbstverkäufer Anwendung finden, welche bereits vorher gemischte Getränke ausgeben. In einigen Fällen braucht der Selbstverkäufer selbst nicht einmal dazu bestimmt zu sein, unbedingt ein Getränk abzugeben, sondern kann bei geeigneter Betätigung, z. B. durch Einführen einer Münze oder Marke oder sonstwie, nur einen Becher bereitstellen, den eine den Becher wünschende Person entnimmt, um ihn mit Flüssigkeit zu füllen.The invention is of course not applicable to self-sellers limited that are capable of releasing cups of syrup added to the water was, but it can also z. B. find application for self-sellers, which Dispense mixed drinks beforehand. In some cases the self seller needs not even to be destined to necessarily dispense a drink, but rather can with appropriate actuation, z. B. by inserting a coin or token or otherwise, only provide one mug that one person desires the mug removed to fill it with liquid.

In dem besonderen in der Zeichnung dargestellten Selbstverkäufer wird der Becher nach dem Füllen durch eine Öffnung in der Vorderseite 34 des Selbstverkäufers entnommen. Diese Öffnung ist für gewöhnlich durch einen senkrecht beweglichen Schieber 35 (Fig. 3) geschlossen, der in Führungen 36 an der Innenseite der Tür 34 gleitet.In the particular self-seller shown in the drawing the cup after filling through an opening in the front 34 of the self-seller taken. This opening is usually through a vertically movable slide 35 (FIG. 3), which slides in guides 36 on the inside of the door 34.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung ist das Stapelvorschubglied feder- oder gewichtsbelastet, so daß es bestrebt ist, sich entlang der Bahn zu bewegen, welche die Stapel trägt, wodurch diese in Richtung auf die Becherfreigabeeinrichtung gedrängt werden. Die Bewegung der Stapel ist jedoch durch einen beweglichen Halter beschränkt, welcher z. B. den unteren Teil des vordersten Stapels erfaßt. Ein schwenkbarer Fühler legt sich leicht gegen den Stapel in der Freigabeeinrichtung und dient für gewöhnlich dazu, ein Halterauslöseglied in einer unwirksamen Stellung zu halten. Das Halterauslöseglied wird jedesmal bei der Freigabe eines Gegenstandes des Stapels weiterbewegt, ist jedoch zunächst für die Freigabe des Halters unwirksam. Wenn jedoch der Stapel in der Freigabeeinrichtung bis zu einem vorgesehenen Maß verringert ist, wird der Fühler frei und bewegt sich nach dem Innern des Stapels hin und gestattet dadurch dem Haltefreigabeglied, eine wirksame Stellung gegenüber dem Halter einzunehmen, so daß bei der nächsten Betätigung des Selbstverkäufers und entsprechender Bewegung des Halterauslösegliedes das letztere den Halter freigibt, worauf der vorderste Stapel über die Freigabeeinrichtung geschoben wird und in die wirksame Stellung fallen kann. Der Halter wird dann sofort in seine Stapelbegrenzungslage zurückbewegt, bis der neue Stapel in der Freigabeeinrichtung bis zu dem vorgesehenen Maß verringert ist.In a modified embodiment of the invention, the stack feed member is spring or weight loaded so that it tends to move along the path, which carries the stacks, causing them towards the cup release device be pushed. The movement of the stacks, however, is through a movable holder limited which z. B. detected the lower part of the foremost stack. A swivel The sensor lies slightly against the stack in the release device and is used for usually to hold a retainer trip member in an inoperative position. The holder release member is activated each time an item is released from the stack moved further, but is initially ineffective for the release of the holder. But when the stack in the release device is reduced to an intended level, the feeler becomes free and moves towards the inside of the stack and permitted thereby allowing the holding release member to assume an effective position in relation to the holder, so that with the next actuation of the self-seller and corresponding movement of the holder release member, the latter releases the holder, whereupon the foremost Stack is pushed over the release device and into the effective position can fall. The holder is then immediately moved back into its stacking limit position, until the new stack in the release device is reduced to the intended level is.

Bei einer weiteren Abwandlung der oben beschriebenen Einrichtung werden die Stapel bei jeder Betätigung des Selbstverkäufers ein Stück vorgeschoben, das in Beziehung zu der Anzahl der Gegenstände in jedem Stapel steht, so daß zur geeigneten Zeit nach einer Anzahl von Einzelbewegungen, die annähernd der Anzahl der Gegenstände in dem Stapel entspricht, der vorderste Stapel in eine Stellung gelangt, in welcher er unmittelbar oder mittelbar in die Freigabeeinrichtung fällt.In a further modification of the device described above, the stacks are pushed forward a bit with each actuation of the self-seller, the is related to the number of items in each stack so that the appropriate Time after a number of individual movements that approximate the number of objects corresponds in the stack, the foremost stack comes to a position in which it falls directly or indirectly into the release facility.

Obwohl die Erfindung in erster Linie für eine Einrichtung zur Freigabe von Bechern und zur Beförderung von Becherstapeln zur Freigabeeinrichtung beschrieben wurde, gestattet sie doch eine vielseitige weitere Anwendung überall da, wo die Freigabe von Gegenständen aus Stapeln gewünscht wird. Darüber hinaus kann die Erfindung bei einer Münzwechseleinrichtung benutzt werden, in welcher Münzstapel zu einem geeigneten Zeitpunkt einer Münzwechseleinrichtung zugeführt werden sollen.Although the invention is primarily for a device for releasing of cups and for conveying stacks of cups to the release device it allows a versatile further application wherever the Release of items from stacks is desired. In addition, the invention be used in a coin changer, in which coin stacks to one appropriate time to be fed to a coin changer.

Die beweglichen Glieder für die Freigabe und die Stapelfördereinrichtung enthalten geeignete Mittel für die Zeitbetätigung elektrischer Schalter, welche andere Elemente des Selbstverkäufers steuern, die im Takt mit der Becherfreigabeeinrichtung arbeiten sollen.The moving links for the release and the stacking conveyor contain suitable means for the time actuation of electrical switches, which control other elements of the self seller that are in time with the cup release device should work.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Pile feed device in self-sellers, in which a straight guideway to the Wearing a plurality of stacks of the objects to be dispensed is provided one behind the other, as well as means for moving the stacks along the guideway, a drive device for the movement of the stack and a control device which responds as soon as the Objects in the release pile have been removed down to a specified value, as well as means to the stack moving device and the associated drive device to be brought into engagement with one another, the drive means for the stacking movement includes a pawl and a stepper, usually with the help a control device are disengaged, which is based on the number of Objects in the stack of the release device responds and when the stack drops comes into action at a specified value and a movement of the stack afterwards forward so that the foremost stack is brought into the release device is, characterized in that the pawl (20) of the stepping device for usually out of engagement with the ratchet wheel (21) by a journal mounted Sensor (25) is held, which tends to swing in a position in which the pawl (20) comes or can come into engagement with the ratchet wheel (21), wherein however, a sensing arm (28) is provided which is connected to a stack in the release device is engaged in such a way that it is held against the oscillating movement, until the stack is reduced to a specified value and that further a is provided on journals mounted lever (16), which is driven by a motor via a cam device (14) is driven and by an arm (19) with the pawl and the indexing device (20, 21) for the stack feed device and via an intermediate rod (18) with the cup release device is engaged for actuation.

2. Stack feed device according to claim 1, characterized in that the pawl (20) of the indexing device a drum drives the od by a cord (23). The like. With a stack feed member (12) is connected, which is movable along the guide track from the back of the same is so that it is the stack for the items to be lifted towards the Release device advances to the extent that the cord (23) or the like. From the Drum is wound up.

3. Stack feed device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that an electrical switch (31) at the foremost end of the guideway (11) is attached and at least partially controls an electrical circuit, which indicates that all or nearly all of the items in the machine have been dispensed were, the switch has a part that is actuated when the last Stack was inserted into the release device (10).

4. Stack feed device according to claim 1 to 3, characterized in that the stack support plate (11) with Longitudinal ribs to guide the stack of cups is equipped. Documents considered U.S. Patent Nos. 2,559,690, 2,371,150, 1881894.