DE1109543B

DE1109543B - Hydraulic power steering device for vehicles

Info

Publication number: DE1109543B
Application number: DEM41409A
Authority: DE
Inventors: Eric Isaac Watson
Original assignee: MASSEY FERGUSON GREAT BRITAIN
Current assignee: MASSEY FERGUSON GREAT BRITAIN
Priority date: 1958-05-03
Filing date: 1959-05-02
Publication date: 1961-06-22
Also published as: FR1223182A; GB862929A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Hilfskraftlenkvorrichtung für Fahrzeuge mit einer Lenksäule, in der die Lenkspindel drehbar gelagert ist und durch die Reaktionskraft der Lenkung eine beschränkte Axialbewegung ausführen kann.The invention relates to a hydraulic power steering device for vehicles with a Steering column in which the steering spindle is rotatably mounted and a can perform limited axial movement.

Es sind Hilfskraftlenkvorrichtungen bekannt, bei denen durch die Axialbewegung der Lenkspindel das Steuerventil für einen Servomotor betätigt wird, das nach der einen oder der anderen Seite aus der Neutrallage gegen die Wirkung einer Feder verstellbar ist. Das Ventil hat eine Verbindung mit der Lenkspindel über einen Anschlußteil, der an der Axialbewegung, nicht aber an der Drehbewegung der Lenkspindel teilnimmt. There are power steering devices known in which the axial movement of the steering shaft Control valve for a servomotor is actuated, which after one side or the other out of the neutral position is adjustable against the action of a spring. The valve has a connection with the steering shaft Via a connection part which takes part in the axial movement but not in the rotary movement of the steering spindle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Hilfskraftlenkvorrichtung zu schaffen, die an die üblichen Handlenkungen angebaut werden kann, ohne daß bei den bekannten Konstruktionen wesentliche Änderungen vorgenommen werden müssen.The invention is based on the object of creating a hydraulic power steering device, which can be attached to the usual manual controls without the need for the known constructions significant changes need to be made.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Anschlußteil die Lenksäule umgreift, auf ihr gleitet und mit der Lenkspindel über ein Lager verbunden ist, wodurch die Lenkspindel an ihrem einen Ende gleichzeitig abgestützt ist.According to the invention this is achieved in that the connecting part engages around the steering column and slides on it and is connected to the steering shaft via a bearing, whereby the steering shaft at its one End is supported at the same time.

Es ist vorteilhaft, den Anschlußteil als abwärts gerichtetes Rohrstück auszubilden, dessen oberes Ende ein Teil eines Kugellagers für die Lenkspindel darstellt. It is advantageous to design the connecting part as a downwardly directed pipe section, the upper end of which represents part of a ball bearing for the steering shaft.

Ausführungsbeispiele der Erfindung und der dazugehörigen Teile einer Schlepperlenkung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtEmbodiments of the invention and the associated parts of a tractor steering are in the Drawings shown. It shows

Fig. 1 einen teilweisen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung und der Lenkungsteile,Fig. 1 is a partial section through an embodiment of the device and the steering parts,

Fig. 2 eine ähnliche Darstellung eines anderen Ausführungsbeispieles, Fig. 2 shows a similar representation of another embodiment,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2 undFIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2 and

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 3.FIG. 4 is a view in the direction of arrow IV in FIG. 3.

In Fig. 1 bezeichnet 11 das Lenkgehäuse. An diesem Gehäuse 11 ist die übliche Lenksäule 12 angebracht, die als rohrförmiges Gehäuse ausgebildet ist, welches die Lenkspindel 14 enthält. An der Lenkspindel 14 ist das Lenkrad 13 angebracht. Das Lenkgetriebe selbst ist nicht dargestellt, es kann irgendeine bekannte Konstruktion haben. Zum Beispiel kann das Lenkgetriebe eine Rückführkugellenkung mit Mutter und Schraube darstellen, wobei die Schraube am Fuß der Lenkspindel 14 innerhalb des Gehäuses 11 sitzt und die Mutter an einem Arm befestigt ist, der ein Ritzel dreht, welches mit einem anderen Ritzel im Hydraulische Hilfskraftlenkvorrichtung
für FahrzeugeIn Fig. 1, 11 denotes the steering housing. The conventional steering column 12, which is designed as a tubular housing which contains the steering spindle 14, is attached to this housing 11. The steering wheel 13 is attached to the steering spindle 14. The steering gear itself is not shown, it can be of any known construction. For example, the steering gear can be a feedback ball steering system with a nut and screw, the screw sitting at the foot of the steering shaft 14 within the housing 11 and the nut being attached to an arm that rotates a pinion which is connected to another pinion in the hydraulic power steering device
for vehicles

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson (Great Britain) Limited,Massey-Ferguson (Great Britain) Limited,

Barton Dock Road, Stretford, Manchester, Lancashire (Großbritannien)Barton Dock Road, Stretford, Manchester, Lancashire (UK)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt,
Braunschweig, Wendentorwall 1 aRepresentative: Dipl.-Ing. F. Thieleke, patent attorney,
Braunschweig, Wendentorwall 1 a

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 3. Mai 1958Claimed priority:
Great Britain May 3, 1958

Eric Isaac Watson,
SolihuU, Birmingham, WarwickshireEric Isaac Watson,
SolihuU, Birmingham, Warwickshire

(Großbritannien),
ist als Erfinder genannt worden(Great Britain),
has been named as the inventor

Eingriff steht. Diese beiden Ritzel sind mit dem Lenkgestänge der Vorderräder des Fahrzeuges verbunden.Engagement is. These two pinions are connected to the steering linkage of the front wheels of the vehicle.

Die Lenkspindel 14 ist normalerweise in einem Lager am oberen Ende der Lenksäule 12 gelagert. Dieses Lager ist so ausgebildet, daß es die aufwärts und abwärts wirkende Kraft aufnimmt, die bei der Lenkung der Fahrzeugräder in der einen oder der anderen Richtung auftritt. Die Lenkspindel ist in einem Lager gelagert, welches einen Anschlußteil hat, der eine geringe Aufwärts- und Abwärtsbewegung ausführen kann, die dazu benutzt wird, das Steuerventil der Hilfskraftlenkvorrichtung zu betätigen. Dieses Lager erfüllt also zwei Funktionen, und zwar die Funktion als Lager für die Lenkspindel 14 und als Betätigungsteil für das Steuerventil.The steering shaft 14 is normally mounted in a bearing at the upper end of the steering column 12. This The bearing is designed so that it takes up the upward and downward force that occurs during the steering the vehicle wheels occurs in one direction or the other. The steering spindle is stored in a bearing, which has a connector that perform a slight upward and downward movement can, which is used to operate the control valve of the power steering device. This camp thus fulfills two functions, namely the function as a bearing for the steering spindle 14 and as an actuating part for the control valve.

In dem dargestellten Beispiel besteht das Lager aus zwei Ringen 15 und 16, die an der Lenkspindel 14 befestigt sind und einen inneren Spurkranz für Kugeln 17 bilden. Ein Außenring 18 bildet einen äußeren Spurkranz für die Kugeln, außerdem sind die Kugeln 17 zwischen dem inneren und dem äußeren Spurkranz angeordnet. Der äußere Kugelspurkranz besitzt einen Ansatz nach unten, der die Form eines Rohrstückes 19 aufweist und auf einem Lagerteil 20 gleiten kann, welcher außen an der Lenksäule 12 be-In the example shown, the bearing consists of two rings 15 and 16 which are fastened to the steering spindle 14 and form an inner flange for balls 17. An outer ring 18 forms an outer flange for the balls, in addition, the balls 17 are arranged between the inner and the outer flange. The outer ball bearing flange has a downward projection, which has the shape of a pipe section 19 and can slide on a bearing part 20, which is on the outside of the steering column 12

109 618/294109 618/294

festigt ist. Diese aus einem Ring und einem Rohrstück bestehende Einheit 18, 19 bildet den Betätigungsteil oder Anschlußteil des Ventils für die Hilfskraftlenkvorrichtung. Der Anschlußteil wird durch einen Keil 21 gegen Drehen gehalten. Der Keil 21 greift in eine Längskeilnut 20^4 in dem Lagerteil 20 gleitend ein. Der Anschlußteil 18, 19 kann sich, obgleich er nicht drehbar ist, auf- und abwärts bewegen und bildet trotzdem eine geeignete Lagerung für die Lenkspindel 14. Die Auf- und Abbewegung des Anschlußteiles ist auf ein geringes Maß beschränkt, und zwar durch Begrenzungsanschläge 22 und 23.is consolidated. This unit 18, 19, which consists of a ring and a piece of pipe, forms the actuating part or connection part of the valve for the power steering device. The connection part is through a wedge 21 held against turning. The wedge 21 slidably engages in a longitudinal keyway 20 ^ 4 in the bearing part 20. The connector 18, 19, although not rotatable, can move up and down and form nevertheless a suitable bearing for the steering spindle 14. The up and down movement of the connecting part is limited to a small extent by means of limit stops 22 and 23.

Das Rohrstück 19 besitzt einen Zapfen 24, dessen Kopf als Keil 21 ausgebildet ist und der einen vorspringenden Teil 24 A aufweist, der als Schwenkzapfen ausgebildet ist. Der Anschlußteil ist durch einen Lenker 25 einstellbarer Länge an dem Steuerventil angelenkt. Der Lenker 25 ist an seinem oberen Ende mit dem Schwenkzapfen 24 A und an seinem unteren Ende mit einem Ventilkolben 26 verbunden, der den beweglichen Teil des Steuerventils darstellt. Der stationäre Teil des Steuerventils besteht aus dem Gehäuse 27, in dem der Ventilkolben 26 bewegt wird.The pipe section 19 has a pin 24, the head of which is designed as a wedge 21 and which has a protruding part 24 A , which is designed as a pivot pin. The connecting part is hinged to the control valve by a handlebar 25 of adjustable length. The handlebar 25 is connected at its upper end to the pivot pin 24 A and at its lower end to a valve piston 26, which is the movable part of the control valve. The stationary part of the control valve consists of the housing 27 in which the valve piston 26 is moved.

Das Ventilgehäuse sitzt auf einem Stützteil mit einem zylindrischen Teil 30, welches genau auf die Lenksäule 12 paßt, an dieser befestigt und mit einer Fläche 31 ausgerüstet ist, an der das Gehäuse 27 mittels Bolzen befestigt ist. Der Stützteil hat außerdem einen Vorsprung 32, in dem Kanäle 35 und 36 vorhanden sind, die zu den gegenüberliegenden Seiten eines Lenkkolbens oder mehrerer Lenkkolben der üblichen doppeltwirkenden Art führen. Diese Kanäle 35 und 36 sind an entsprechende Kanäle in dem Ventilgehäuse 27 angeschlossen. Das Ventilgehäuse 27 besitzt eine Einlaßleitung 33 aus einer hydraulischen Pumpe sowie eine Auslaßleitung 34. Der oder die Lenkkolben sind nicht dargestellt. Der bzw. jeder Lenkkolben hat einen Teil, der an einem fest an dem Schlepper sitzenden Teil befestigt ist, während der andere Teil mit dem mechanischen Lenkgestänge verbunden ist.The valve housing sits on a support part with a cylindrical part 30, which exactly on the Steering column 12 fits, attached to this and is equipped with a surface 31 on which the housing 27 by means Bolt is attached. The support part also has a projection 32 in which channels 35 and 36 are present are to the opposite sides of a steering piston or several steering pistons of the usual double-acting type. These channels 35 and 36 are connected to corresponding channels in the valve housing 27 connected. The valve housing 27 has an inlet line 33 from a hydraulic Pump and an outlet line 34. The steering piston or pistons are not shown. The or everyone Steering piston has a part that is attached to a part firmly attached to the tractor, during the other part is connected to the mechanical steering linkage.

Das Ventil an sich kann irgendeine bekannte Bauweise haben. In Fig. 1 ist das Ventil schematisch in gestrichelten Linien dargestellt. Der Ventilkolben 26 besitzt drei Ringflächen 37 mit zwei Nuten 38. Er besitzt außerdem einen Axialkanal 40, der mit einem oberen und einem unteren Radialkanal 41 in Verbindung steht. Das Gehäuse besitzt drei Ringkammern 39, von denen die mittlere Kammer mit der Einlaßleitung 33 verbunden ist, während eine äußere Kammer mit der Leitung 34 in Verbindung steht.The valve itself can be of any known construction. In Fig. 1 the valve is shown schematically in shown in dashed lines. The valve piston 26 has three annular surfaces 37 with two grooves 38. It has also an axial channel 40, which is connected to an upper and a lower radial channel 41 stands. The housing has three annular chambers 39, of which the middle chamber with the inlet line 33 is connected, while an outer chamber with the line 34 is in communication.

Das Ventil wird durch eine doppeltwirkende Feder 42 beeinflußt, die mit der Druckflüssigkeit zusammenwirkt, um den Ventilkolben in der Mittellage zu halten, die die Neutrallage darstellt. Die Feder 42 sitzt zwischen einer darunter angeordneten Scheibe 43 und einem Dichtungsring 44 über ihr. In der Neutrallage, wie sie dargestellt ist, legt sich die Scheibe 43 zum Teil an einen Bund 45 an dem Ventil und zum Teil an einen Bund 46 des Gehäuses 27. In entsprechender Weise legt sich der Ring 44 zum Teil gegen den Kopf 26 v4 des Ventilkolbens 26 und zum Teil gegen eine Schraubkappe 47 des Gehäuses 27. In der Neutrallage ist der Zufluß aus der Pumpe kurzgeschlossen, und der Öldruck ist an beiden Seiten des oder der die Lenkung betätigenden Kolben ausgeglichen. Die Abmessungen der Ringflächen 37 und Nuten 38 sind so, daß das eintretende Öl in der Neutrallage durch geringe Spalte über die oberen und unteren Kanten der Mittelfläche 37 in die Nuten 38 über und unter diesen hindurchtreten, alsdann durch geringe Spalte über die äußeren Flächen 37 in den 5 oberen und unteren Teil der Nuten 39 und dann in die Auslaßleitung 34 gelangen kann.The valve is influenced by a double-acting spring 42, which interacts with the pressure fluid, to keep the valve piston in the central position, which is the neutral position. The spring 42 sits between a disk 43 arranged below and a sealing ring 44 above her. In the neutral position, As shown, the disc 43 is in part to a collar 45 on the valve and to Part of a collar 46 of the housing 27. In a corresponding manner, the ring 44 lies in part against the head 26 v4 of the valve piston 26 and partly against a screw cap 47 of the housing 27. In In the neutral position, the inflow from the pump is short-circuited, and the oil pressure is on both sides of the or balanced by the piston actuating the steering. The dimensions of the annular surfaces 37 and Grooves 38 are so that the entering oil in the neutral position through small gaps on the upper and lower edges of the central surface 37 pass into the grooves 38 above and below these, then through small gaps across the outer surfaces 37 in the 5 upper and lower part of the grooves 39 and then in the outlet line 34 can reach.

Wird das Ventil ein wenig nach der einen oder der anderen Seite aus seiner Neutrallage herausbewegt, so daß der eine oder der andere der geringen SpalteIf the valve is moved a little to one side or the other out of its neutral position, so that one or the other of the small column

ίο über die Mittelfläche 37 entgegen der Wirkung der Feder 42 geschlossen wird, so wird die eine oder die andere Seite des oder der Lenkkolben dem Öldruck ausgesetzt, wogegen die andere Kolbenseite mit der Auslaßleitung in Verbindung steht, so daß an dem oder den Lenkkolben eine Hilfskraft angreift.ίο over the central surface 37 against the effect of the Spring 42 is closed, one or the other side of the steering piston or pistons is the oil pressure exposed, while the other side of the piston is in communication with the outlet line, so that on the or an auxiliary force attacks the steering piston.

Normalerweise wirkt bei solchen Ventilen, wie sie bei den Lenkungen von Straßenkraftfahrzeugen angewendet werden, der Abschluß des Auslaßstromes zwischen der inneren Kante jeder äußeren Ringfläche 37 und der zugehörigen Nut 39 sehr plötzlich. Bei der Anwendung solcher Ventile bei landwirtschaftlichen Schleppern wurde festgestellt, daß zweckmäßig konische Spalte od. dgl. an den inneren Kanten vorgesehen werden, z. B. vier winkelig entfernte konische Flächen von 0,5 mm Länge in Richtung der Ventilachse, die einen Winkel von 30° zu dieser Achse einnehmen. Diese Spalte entfernen die endgültigen Abschlußpunkte von jeder Seite der Neutrallage, wodurch der Tendenz des Flatterns entgegengewirkt werden kann. Eine Flattertendenz kann u. a. durch die Vibration zwischen den Massen hervorgerufen werden, an denen das Ventilgehäuse und der Tauchkolben des Ventils befestigt sind.Normally acts with such valves, as they are used in the steering of road vehicles the closure of the outlet stream between the inner edge of each outer annular surface 37 and the associated groove 39 very suddenly. When using such valves in agricultural Tractors have found that it is appropriate to provide conical gaps or the like on the inner edges be e.g. B. four angularly distant conical surfaces of 0.5 mm length in the direction of Valve axis that make an angle of 30 ° to this axis. These columns remove the final ones Terminating points on each side of the neutral position, thereby counteracting the tendency to flutter can be. A tendency to flutter can, among other things. caused by the vibration between the masses to which the valve housing and the plunger of the valve are attached.

Der Widerstand der Ventilfeder wird durch die Bewegung des Betätigungsteiles 18, 19 überwunden, die durch eine in der Längsrichtung wirkende Reaktion bei der Drehung des Lenkrades 13 erzeugt wird. Die Hilfskraft, die dieser Bewegung folgt, dauert so lange, wie der Fahrer des Schleppers ausreichende Kraft auf das Lenkrad 13 ausübt, so daß der Widerstand der Feder 42 überwunden wird und das Ventil aus seiner neutralen Mittelstellung heraus verstellt ist. Sobald die Drehkraft auf das Lenkrad 13 durch den Fahrer aufhört, wird das Ventil wiederum durch die Feder in die Mittellage gebracht und die Hilfskraft hört auf zu wirken.The resistance of the valve spring is overcome by the movement of the actuating part 18, 19, the is generated by a reaction acting in the longitudinal direction when the steering wheel 13 is rotated. the Auxiliary staff following this movement lasts as long as the driver of the tractor has sufficient strength the steering wheel 13 exerts, so that the resistance of the spring 42 is overcome and the valve out of his neutral center position is adjusted out. As soon as the turning force on the steering wheel 13 by the driver ceases, the valve is in turn brought into the middle position by the spring and the auxiliary worker stops works.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 4 ist die Lagerkonstruktion im wesentlichen dieselbe, wie sie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben ist. Ein wesentlicher Unterschied in diesem Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Bewegung von dem Betätigungshebel 18, 19 auf das Ventil durch einen Schwinghebel 50 übertragen wird, der einen festen Schwenkpunkt 51 an der Lenksäule 12 besitzt. Dieser Schwinghebel besitzt gegabelte Arme 52, die in Schwenkverbindungen 53 mit den unteren Enden zweier Lenker 54 stehen. Die oberen Enden der Lenker 54 sind bei 55 mit dem Rohrstück 19 des Anschlußteiles gelenkig verbunden. Der Schwinghebel 50 besitzt außerdem eine Gabelung 56, die durch einen Querzapfen 57 schwenkbar mit einem Bolzen 58 einstellbarer Höhe an dem Ventilkolben 26 verbunden ist.In the embodiment according to FIGS. 2 to 4, the bearing construction is essentially the same, as described in connection with FIG. A major difference in this embodiment is that the movement of the operating lever 18, 19 on the valve by a Rocker arm 50 is transmitted, which has a fixed pivot point 51 on the steering column 12. This Rocker arm has forked arms 52 which are in pivot connections 53 with the lower ends two handlebars 54 are standing. The upper ends of the handlebars 54 are at 55 with the pipe section 19 of the connecting part articulated. The rocker arm 50 also has a fork 56, which by a Cross pin 57 is pivotably connected to a bolt 58 of adjustable height on the valve piston 26 is.

Das Ausführungsbeispiel unterscheidet sich außerdem dadurch, daß das Ventil hinter der Lenksäule 12 angeordnet ist. Der Stützteil ist daher abgeändert. Dieser Stützteil 60 besitzt einen aufwärts gehenden Schenkel mit einer Fläche 61, an der das Ventil-The exemplary embodiment also differs in that the valve is behind the steering column 12 is arranged. The support part is therefore modified. This support part 60 has an upward going Leg with a surface 61 on which the valve

gehäuse 27 mittels Bolzen befestigt ist, so daß die Kanäle darin, die zu dem oder den Lenkkolben führen, mit entsprechenden Kanälen 62 in dem Stützteil verbunden sind, von denen ein Rohr zu dem oder den Lenkkolben führt. Das Ventilgehäuse 27 weist außerdem die Einlaß- und Auslaßkanäle 33 und 34 auf, die durch Rohre mit der Pumpe verbunden sind.housing 27 is fastened by means of bolts, so that the channels therein, which lead to the steering piston or pistons, are connected to corresponding channels 62 in the support part, one of which is a pipe to the or the Steering piston leads. The valve housing 27 also has the inlet and outlet channels 33 and 34, the are connected to the pump by pipes.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß durch die Erfindung eine übliche mechanische Lenkung mit einer üblichen hydraulischen Hilfskraftlenkvorrichtung unter minimalen Abänderungen verbunden werden kann. Die Abänderung mit Bezug auf die Lenkung besteht lediglich in der Änderung der Lagerkonstruktion und der Herstellung einer Verbindung des Teiles, der auf und ab beweglich ist mit dem Steuerventil, für welches ein Stützteil an der Lenksäule vorgesehen wird. Mit Bezug auf die Hilfskraftlenkvorrichtung ist nur eine geringe bzw. überhaupt keine Änderung notwendig, da das übliche Steuerventil benutzt werden kann sowie jede geeignete doppeltwirkende Kolbeneinrichtung und Zuführpumpe.
' Dadurch, daß das Steuerventil und seine Betätigungsteile außen liegen, wird die Wartung und Reparatur, ebenso wie das Zusammensetzen, vereinfacht. Außerdem wird die ganze Anordnung anpassungsfähig in dem Sinn, daß das Ventil und die anderen Teile der hydraulischen Vorrichtung bei mechanischen Lenkungen verschiedener Ausbildung anwendbar sind.From the foregoing it can be seen that the invention enables a conventional mechanical steering system to be connected to a conventional hydraulic power steering device with minimal modifications. The modification with regard to the steering consists only in the change of the bearing construction and the production of a connection of the part that is movable up and down with the control valve, for which a support part is provided on the steering column. With respect to the power steering device, little or no change at all is necessary, since the usual control valve can be used as well as any suitable double-acting piston device and feed pump.
Because the control valve and its actuating parts are on the outside, maintenance and repair, as well as assembly, is simplified. In addition, the whole arrangement becomes adaptable in the sense that the valve and the other parts of the hydraulic device can be used with mechanical steering systems of various designs.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Hydraulic power steering device for vehicles with a steering column in which the steering spindle is rotatably mounted and can execute a limited axial movement due to the reaction force of the steering, by means of which the control valve for the servomotor is actuated, which after one side or the other out of the neutral position is adjustable against the action of a spring and has a connection to the steering spindle via a connection part which takes part in the axial movement, but not in the rotational movement of the steering shaft, characterized in that the connection part (19) engages around the steering column (12) on it slides and is connected to the steering shaft (14) via a bearing (15 to 18), whereby the steering shaft is supported at one end at the same time.

2. Hydraulic power steering device according to claim 1, characterized in that the Connection part (19) is a downwardly directed pipe section, the upper end of which as part (18) of a Ball bearing for the steering spindle (14) is formed.

3. Hydraulic power steering device according to claim 1 or 2 with limit stops for the axial movement of the steering spindle, characterized in that the limit stops (22 and 23) are provided on the inside of the connection part (19) and with a bearing part (20) of the steering column (12) work together.

Considered publications:
German Patent No. 877 110;
German utility model No. 1711 872;
U.S. Patent Nos. 2,827,975, 2,368,135.

1 sheet of drawings