DE1107704B

DE1107704B - Device for the intermittent advancement of a recording medium in strip form in the area of an immovable processing point

Info

Publication number: DE1107704B
Application number: DES64277A
Authority: DE
Inventors: Konrad Mueller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-08-04
Filing date: 1959-08-04
Publication date: 1961-05-31
Also published as: GB909648A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorschubeinrichtungen für zu lochende oder mit einer Aufzeichnung zu versehende oder abzutastende Streifen, wobei dieser Vorschub an der zu lochenden, mit einer Aufzeichnung zu versehenden bzw. abzutastenden Stelle — diese Stelle ist im folgenden als Bearbeitungsstelle bezeichnet — absatzweise erfolgen soll. Solche Aufgaben liegen z. B. bei Schneilochern, Schnellferndruckern mit unter Umständen zeilenweisem Abdruck und dabei Blattvorschub von Zeile zu Zeile und ähnlichen Geräten vor.The invention relates to feed devices for to be punched or with a recording to be provided or to be scanned strips, this feed at the to be punched, with a recording point to be provided or scanned - this point is referred to below as the processing point - is to be carried out in sections. Such Tasks are e.g. B. with snow holes, high-speed remote printers with possibly line by line Imprint and sheet feed from line to line and similar devices.

Es ist bekannt, absatzweise Vorschübe z. B. mit Hilfe von Klinkenantrieben durchzuführen. Abgesehen davon, daß die Massenkräfte bei Beschleunigung eines solchen Transportrades für hohe Geschwindigkeiten unzulässig hoch werden, besteht die Gefahr des Durchrutschens des Streifens, sofern man einen Reibradantrieb verwendet. Benutzt man zur Vermeidung dieses Übelstandes ein Stiftenrad, das in eine Transportperforation eingreift, so tritt die Gefahr des Einreißens der Lochung, insbesondere während des Anlaufvorgangs, auf.It is known to intermittently feed z. B. to perform with the help of ratchet drives. Apart from that from the fact that the inertial forces when accelerating such a transport wheel for high speeds are inadmissibly high, there is a risk of the strip slipping through if one a friction drive is used. If you use a pin wheel to avoid this inconvenience, which is in If a transport perforation engages, there is a risk of the perforation tearing, in particular during the start-up process.

Man hat auch schon versucht, die durch die ruckweise Bewegung sich ergebenden Mängel dadurch zu mildern, daß man bei Lochern den Streifen durch die Stanzstifte selbst, also samt Stanzblock und Matrize, mit sinusartig verlaufender Geschwindigkeit bewegt hat. Das bedingt aber große, bewegte Massen und ermöglicht demgemäß nur eine sehr beschränkte Geschwindigkeitssteigerung.Attempts have also been made to correct the defects resulting from the jerky movement mitigate the fact that with punches the strip through the punching pins themselves, i.e. including the punching block and die, moved at a sinusoidal speed. But that requires large, moving masses and accordingly enables only a very limited increase in speed.

Diese Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß der durch ein zusätzliches Vorschubmittel gleichförmig bewegte Streifen in dem bezogen auf die Bewegungsrichtung des Streifens vor dem Vorschubmittel liegenden Bearbeitungsbereich dauernd nur unter Kraftschluß über ein im Bearbeitungsrhythmus in und entgegen der Förderrichtung hin- und herschwingendes Umlenkorgan geführt ist, dessen Bewegung in der Bearbeitungszeitspanne entgegengesetzt zur Streifenbewegung verläuft und dessen Geschwindigkeit in dieser Zeitspanne so groß gewählt ist, daß der Streifen an der Bearbeitungsstelle ganz oder nahezu stillsteht.These disadvantages are avoided according to the invention in that the by an additional Feed means uniformly moved strips in the relative to the direction of movement of the strip The machining area lying in front of the feed means is only permanently connected via an im Processing rhythm in and against the direction of conveyance swinging deflection element is guided, the movement of which runs in the opposite direction to the strip movement during the machining period and the speed of which is selected so large in this period that the strip on the Processing point is completely or almost at a standstill.

Besonders günstige Verhältnisse ergeben sich gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dann, wenn bei mit einer Geschwindigkeit vp hinter dem Umlenkorgan gefördertem Streifen die Geschwindigkeit vs des hin- und herschwingenden Organs wäh-According to a further development of the invention, particularly favorable conditions result when, in the case of the strip conveyed at a speed vp behind the deflecting element, the speed vs of the organ oscillating back and forth is selected.

rend der Bearbeitungszeitspannerend the processing time

-vp-vp

beträgt,amounts to,

1 + cosa1 + cosa

wenn mit α der mittlere Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des schwingenden Organs und Einrichtung zum im Bereich einer
unbeweglichen Bearbeitungsstelleif with α the mean angle between the direction of movement of the vibrating organ and device for in the area of a
immovable processing point

absatzweisen Vorschub eines
Aufzeichnungsträgers in Streifenformintermittent feed of a
Recording medium in strip form

Anmelder:Applicant:

Siemens & Halske Aktiengesellschaft,Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2Berlin and Munich,
Munich 2, Wittelsbacherplatz 2

Konrad Müller, München,
ist als Erfinder genannt wordenKonrad Müller, Munich,
has been named as the inventor

der Richtung des von diesem Organ ablaufenden Streifens bezeichnet ist. Mit einer solchen Einrichtung lassen sich z. B. etwa 200 und mehr Vorschübe je Sekunde von je 2,54 mm Schrittlänge durchführen, wobei für Lochung, Abdruck od. dgl. genügend lange Stillstandzeiten zur Verfügung stehen.the direction of the strip running off this organ is indicated. With such a facility can be z. B. Carry out about 200 and more feeds per second with a step length of 2.54 mm each, sufficiently long downtimes are available for punching, printing or the like.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Streifen so mäanderförmig geführt, daß er vor und hinter dem schwingenden Organ eine stetige Vorschubbewegung macht und daß das schwingende Organ mit seinen den Streifen führenden Enden die Bearbeitungsstelle einschließt. Besonders günstige Verhältnisse ergeben sich dann, wenn die Länge des von dem schwingenden Organ geführten Streifenabschnittes dem Abstand des auf das schwingende Organ auflaufenden Streifens von dem ablaufenden Streifen im Bereich der Förder- bzw. Führungsrollen gleich ist.In a preferred embodiment of the invention, the strip is guided in a meandering shape, that it makes a steady advance movement in front of and behind the vibrating organ and that that vibrating organ with its ends leading the strip encloses the processing point. Particularly favorable conditions arise when the length of the guided by the vibrating organ Strip section is the distance between the strip running onto the vibrating organ and the running strips in the area of the conveyor or guide rollers is the same.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung ausgeführten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigtFurther details of the invention emerge from those described below and in FIG Drawing executed embodiments. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung in einer Stellung während der Lochung eines Streifens,1 shows a schematic view of an embodiment of the feed device according to FIG Invention in a position during the punching of a strip,

Fig. 2 Bewegungsdiagramme zu Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Vorschubeinrichtung,FIG. 2 movement diagrams for FIG. 1,
FIG. 3 shows a schematic view of a feed device modified compared to FIG. 1,

Fig. 4 Bewegungsdiagramme zu Fig. 3.FIG. 4 movement diagrams for FIG. 3.

Die Lochereinrichtung nach Fig. 1 ist über ein Zahnrad 1 antreibbar. Dieses Zahnrad kämmt mit einemThe punching device according to FIG. 1 can be driven via a gear 1. This gear meshes with you

109 609/197109 609/197

eine Kurbel 2 für die Betätigung von Stanzstiften 3 antreibenden Zahnrad 4 und einem für den absatzweisen Vorschub maßgebenden Zahnrad 5. Über weitere, teilweise nicht gezeichnete Übersetzungen steht die Welle des Zahnrades 1 außerdem mit Förderrollen 6 und 7 in Antriebsverbindung. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle 7 ein ganz klein wenig kleiner gewählt als die der Förderrolle 6. Auf der Welle des Zahnrades 5 ist eine Kurbel 8 befestigt, durch deren Vermittlung ein entsprechend gelagertes Führungsbauteil 9 für den Streifen hin- und herschwingende Bewegungen durchzuführen vermag. Der Streifen ist durch die Teile 6, 9 a, 9 b, 7 so umgelenkt, daß er im Bereich des Lochers etwa in der Form eines Rechtecks mäanderförmig geführt ist. Die Teile 9 α, 9 b sind als abgerundete Umlenkansätze am Führungsbauteil 9 ausgebildet. Der Abstand des auf das schwingende Organ auflaufenden von dem ablaufenden Streifenteil im Bereich der Förderrollen ist dabei der Länge des von dem schwingenden Organ geführten Streifenabschnittes etwa gleich.a crank 2 for the actuation of punching pins 3 driving gear 4 and a gear 5, which is decisive for the intermittent feed. The circumferential speed of the conveyor roller 7 is a little smaller than that of the conveyor roller 6. A crank 8 is attached to the shaft of the gear 5, through the intermediary of which a correspondingly mounted guide component 9 is able to carry out reciprocating movements for the strip. The strip is deflected by the parts 6, 9 a, 9 b, 7 in such a way that it is guided in a meandering manner in the region of the punch approximately in the shape of a rectangle. The parts 9 α, 9 b are designed as rounded deflection lugs on the guide component 9. The distance between the strip part running onto the vibrating organ and the running off strip part in the region of the conveyor rollers is approximately the same as the length of the strip section guided by the vibrating organ.

Eine in an sich bekannter Weise ausgebildete Kopplungseinrichtung 16 wählt Zahl und Art jener Stanzstifte aus, die von den vorhandenen Stanzstiften 3 zu betätigen sind. Die Locherstanzstifte können beispielsweise in der aus Fig. 2, Kurve d, ersichtlichen Weise bewegbar sein, wobei sie beim Stanzen lediglich um den Betrag dl in das Papier eintauchen.A coupling device 16 embodied in a manner known per se selects the number and type of those punching pins which are to be actuated by the punching pins 3 present. The punching pins can, for example, be movable in the manner shown in FIG. 2, curve d, wherein they only dip into the paper by the amount dl during punching.

Die absatzweise Vorschubbewegung kommt folgendermaßen zustande: Der Streifen 10 wird durch die Förderrollen 6 und 7 in der Weise mit genau gleichbleibender Geschwindigkeit vorgeschoben, daß der Andruck des Streifens an die Rolle 6 gegenüber dem an die Rolle 7 um so viel größer ist, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Rolle 6 die Streifenbewegung bestimmt, während der Streifen an der Rolle 7 mit ganz geringem Schlupf vorbeigleitet. Der Streifen ist dadurch zwischen den beiden Rollen aber immer straff gespannt. Die Weg-Zeit-Kurve der Hin- und Herbewegung des Führungsbauteils 9 verläuft nach einer Sinuslinie (Kurve α), wobei während des Nulldurchgangs des abfallenden Teils der Sinuskurve die praktisch gleichbleibende Geschwindigkeit des schwingenden Bauteils 9 gleich, aber entgegengesetzt der Fördergeschwindigkeit (Kurve b) des Streifens ist. Für die Bewegung des geförderten Streifens zwischen den Umlenkansätzen 9 a, 9 b, also auch an der Bearbeitungsstelle, ergibt sich somit ein Verlauf, wie er durch die Kurve c in Fig. 2 dargestellt ist.The intermittent feed movement comes about as follows: The strip 10 is advanced by the conveyor rollers 6 and 7 in such a way at exactly the same speed that the pressure of the strip on the roller 6 compared to that on the roller 7 is so much greater that the peripheral speed the roller 6 determines the strip movement, while the strip slides past the roller 7 with very little slip. As a result, the strip is always taut between the two rollers. The path-time curve of the back and forth movement of the guide component 9 runs along a sinusoidal line (curve α), with the practically constant speed of the vibrating component 9 being the same, but opposite to the conveying speed (curve b) during the zero crossing of the descending part of the sinusoidal curve. of the strip is. For the movement of the conveyed strip between the deflection lugs 9 a, 9 b, that is to say also at the processing point, there is thus a course as shown by curve c in FIG. 2.

Noch günstigere Verhältnisse bezüglich der Erzielung einer verhältnismäßig großen Zeitspanne, während der das schwingende Organ eine gleichbleibende Bewegung entgegen der Förderrichtung des Streifens durchführt, lassen sich bei der Vorschubeinrichtung gemäß Fig. 3 erzielen. Es ist dabei wieder von einer Anwendung bei einem Locher ausgegangen. Der wesentliche Unterschied dieser Vorschubeinrichtung gegenüber jener nach Fig. 1 besteht darin, daß das hin- und herschwingende Organ zwei eingespannte, parallel verlaufende Blattfedern 12, 13 enthält, die in der Nähe ihrer freien, den Streifen 10 führenden Enden 12 a, 13 a durch einen Steg 14 starr verbunden ist. Dieser Steg 14 ist von einer Steuernockenscheibe 15 aus hin- und herbewegbar, die vier unsymmetrische Nockenberge aufweist. Die Nockenscheibe ist so gestaltet, daß während der in der Bearbeitungszeitspanne wirksamen Nockendrehung Steuernockenabschnitte mit dem Nockendrehwinkel proportionaler Radiumszunahme wirksam sind und daß sich daran durch Parabelbögen gebildete Nockenabschnitte anschließen. Auf diese Weise sind verhältnismäßig lange Stillstandzeiten el von z. B. 40% der gesamten Schrittzeit t erzielbar und außerdem ein besonders sanfter Übergang vom Ruhezustand der schwingenden Blattfeder bei der Bewegungsumkehr in den Endpunkten zur konstanten Maximalgeschwindigkeit und umgekehrt. Die Bewegungsverhältnisse sind aus den Kurven a, b und c der Fig. 2 entsprechenden Kurven a, b, c der Fig. 4 zu ersehen. An Stelle des Förderrades 7 ist diese Einrichtung mit einem nicht angetriebenen Umlenkrad 17 versehen, an das der Streifen durch eine Schleiffeder 18 angedrückt ist. Die Lochersteuerung kann bei dieser Einrichtung gegebenenfalls auch über Nocken, und zwar vorzugsweise über eine symmeirische, jedoch mit der Nockenscheibe 15 synchron laufende Nockenscheibe erfolgen.Even more favorable conditions with regard to achieving a relatively long period of time during which the oscillating element carries out a constant movement against the conveying direction of the strip can be achieved with the feed device according to FIG. 3. It is again based on an application in a hole punch. The main difference of this feed device compared to that of Fig. 1 is that the back and forth swinging organ contains two clamped, parallel leaf springs 12, 13, which in the vicinity of their free, the strip 10 leading ends 12 a, 13 a through a web 14 is rigidly connected. This web 14 can be moved back and forth from a control cam disk 15, which has four asymmetrical cam peaks. The cam disk is designed so that during the cam rotation effective in the machining period of time, control cam sections with the cam rotation angle proportional to the increase in radium are effective and that cam sections formed by parabolic arcs are connected to them. In this way, relatively long downtimes el of z. B. 40% of the total step time t can be achieved and also a particularly smooth transition from the state of rest of the oscillating leaf spring when the movement is reversed in the end points to the constant maximum speed and vice versa. The movement conditions can be seen from curves a, b and c of FIG. 2 corresponding curves a, b, c of FIG. 4. Instead of the conveyor wheel 7, this device is provided with a non-driven deflection wheel 17, against which the strip is pressed by a slide spring 18. In this device, the punch control can optionally also take place via cams, specifically preferably via a symmetrical cam disk which, however, runs synchronously with the cam disk 15.

Die Einrichtungen nach den erläuterten Ausführungsbeispielen haben den Vorteil, daß der Streifen vor und hinter dem schwingenden Organ eine stetige Vorschubbewegung macht, wobei das schwingende Organ mit seinen den Streifen führenden Enden die Bearbeitungsstelle einschließt. Es ist im Bedarfsfall aber auch möglich, nur eine Streifenumlenkung zwischen dem schwingenden Organ und der Förderrolle vorzusehen und insbesondere dann, wenn es sich um verhältnismäßig kurze Streifenteile handelt, den Streifen unter Zwischenfügung straffender Hilfsmittel absatzweise von einem Vorratsbehälter od. dgl. zuzuführen.The devices according to the illustrated embodiments have the advantage that the strip in front of and behind the vibrating organ makes a steady feed motion, whereby the vibrating Organ with its ends leading the strip includes the processing point. It is in case of need but also possible, just one strip deflection between the oscillating element and the conveyor roller to be provided and especially when it comes to relatively short strip parts, the Strips with the interposition of tightening aids, intermittently, from a storage container or the like. to feed.

Auch weitere Abwandlungen gegenüber den Ausführungsbeispielen sind möglich; z. B. können die federnden Schenkel des hin- und herschwingenden Organs nach Fig. 2 gegebenenfalls ausgeprägte Trapezschenkel bilden oder V-Form besitzen. Für die Zwecke der Justierung, etwa nach Abnutzung der Vorschubrolle, können der Reibungsdruck an diesen Förderrollen und die Fördergeschwindigkeit oder eine dieser Größen veränderbar gestaltet sein. Die Umlenkansätze am Führungsbauteil können entweder, vorzugsweise angepaßt an die Steifigkeit des Streifens, wie in den Ausführungsbeispielen abgerundet oder etwa als Rollen ausgebildet sein.Further modifications to the exemplary embodiments are also possible; z. B. can the resilient legs of the organ swinging back and forth according to FIG. 2, possibly pronounced Form trapezoidal legs or have a V-shape. For the purpose of adjustment, e.g. after the Feed roller, the frictional pressure on these conveyor rollers and the conveyor speed or can one of these sizes can be designed to be changeable. The deflection lugs on the guide component can either preferably adapted to the rigidity of the strip, as rounded off in the exemplary embodiments or be designed as roles.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. A device for intermittently advancing a strip to be punched or to be provided with a recording or to be scanned in the area of an immovable processing point using an organ swinging back and forth, characterized in that the strip (10 ) in the processing area located in front of the feed means in relation to the direction of movement of the strip is continuously guided only under frictional connection via a deflecting element that oscillates back and forth in the processing rhythm in and against the conveying direction (deflection attachment 9 a on guide component 9; leaf spring end 12 a), the movement of which is in the processing time is opposite to the strip movement and its speed in this time is like this

is chosen large that the strip is completely or almost stationary at the processing point.

2. Device according to claim 1, characterized in that at a speed vp behind the deflecting member (deflection attachment 9a on the guide member 9; leaf spring end 12 d) the speed vs the reciprocating member (guide member 9; leaf springs 12, 13 with Steg. 14) during the processing period - amounts to,

if with α the mean angle between the direction of movement of the vibrating organ and the direction of the strip running off this organ is indicated.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the strip (10) so is guided in a meandering shape that it is in front of and behind the oscillating member (guide component 9; Leaf springs 12, 13 with web 14) makes a steady forward thrust movement and that the oscillating Organ with its ends leading to the strip (10) encloses the processing point.

4. Device according to claim 3, characterized in that the vibrating member at least approximately trapezoidal or rhombic shape with resilient legs.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the strip (10) in front and behind the oscillating section by each motor-driven friction rollers (6, 7) is performed and that these friction rollers with different degrees of frictional connection and / or with convey the strip with slight differences in speed.

6. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the strip (10) can be conveyed behind the oscillating section at a constant speed and on a friction brake device acts on the part running onto the vibrating element.

7. Device according to claim 3, 4, 5 or 6, characterized in that the length of the the vibrating organ guided strip section the distance of the vibrating Organ running up from the running down strip in the area of the conveyor or guide rollers is the same.

8. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the vibrating Organ contains one or more cam-controlled springs.

9. Device according to claim 8, characterized in that two near their free ends rigidly coupled leaf springs (12, 13) are effective as a vibrating organ.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized by control cam sections with The radius increase or decrease proportional to the cam rotation angle during the cam rotation effective in the machining period.

11. Device according to claim 10, characterized by the control cam sections subsequent increase or decrease in radius proportional to the cam rotation angle cam sections formed by parabolic arcs.

12. Device according to claim 8, 9, 10 or 11, characterized in that the Control cams are designed asymmetrically in such a way that one compared to the total oscillation period long downtime of the strip section to be processed is achieved.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the strip (10) is guided by rounded deflection lugs (9 a, 9 b) on the vibrating member (guide component 9).

14. Device according to claim 13, characterized in that the deflection lugs as Roles are formed.

15. Punch with a feed device according to claim 1 and 2, characterized by a common drive (gear 1) with equal gear ratios (gears 5, 4) for the Camshafts to control the oscillating organ and to control the Punch pins (3).

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 038 103,
047 834.

1 sheet of drawings