DE3033908A1

DE3033908A1 - Paper feed for label-printing machine - has stepping motor with movement and friction take-up spool for separating labels

Info

Publication number: DE3033908A1
Application number: DE19803033908
Authority: DE
Inventors: Emilo Assago Milano Negri
Original assignee: LEPTONS ITALIA Srl; Leptons Italia Assago Milano Srl
Current assignee: Leptons Italia SpA 20094 Assago Milano It
Priority date: 1980-03-17
Filing date: 1980-09-09
Publication date: 1981-09-24
Also published as: IT8021194V0

Abstract

The paper feed has the paper strip e.g. string of labels moved a given distance by a stepping motor (7). A friction take-up spool (6) generates the torque required to separate the labels from their backing paper or from adjacent labels in the strip. Rollers (1 etc.) guide the paper strip from its supply roll. The stepping motor moves the strip along one line at each step. The strip is wound using a second motor (13) that rotates continuously.

Description

Papiertransportvorrichtung für Bedruckmaschinen von EtikettenPaper transport device for label printing machines

oder dgl.or the like

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abwickel- und Aufwickelvorrichtung für Etikettenrollen oder andere Beschriftungszettel in Form fortlaufender Vordrucke, die auf einen selbstklebenden Träger aufgebracht werden können oder nicht, und kann in Verbindung mit einem Drucker elektronischer Art verwendet werden.The present invention relates to an unwinding and winding device for label rolls or other labels in the form of continuous forms, which may or may not be applied to a self-adhesive carrier, and can used in conjunction with an electronic type printer.

Die sich heute auf dem Markt befindlichen Bedruckmaschinen für selbstklebende Etiketten oder dgl. sind grundsätzlich für die nachfolgenden Druckarten bestimnt: a) mit auf Rahmen montierter Auftragsmatrize, die durch Schreiben des Textes auf einer Schreibmaschine verwirklicht wird; b) mit Auftragsmatrize mit zusammenstellbaren Metalltypen in der Art der Drucktypen; diese Matrizen können flach oder als drehbare Zylinder ausgebildet sein; c) mit Nadelschreibkopf (Druckwerk eines Datenverarbeiters), der die ganze Etikettenfläche abtastet.The printing machines for self-adhesive that are on the market today Labels or the like are basically intended for the following types of printing: a) with application die mounted on the frame, which can be created by writing the text on a typewriter is realized; b) with order form with assemblable Metal types in the type of printing types; these dies can be flat or rotatable Cylinder be formed; c) with needle writing head (printing mechanism of a Data processor) that scans the entire label surface.

Sämtliche Verwirklichungen sehen den Transport des Etiketts oder dgl. während des Aufdruckes oder kurz vorher vor, jedenfalls immer für jeweils ein ganzes Etikett, wobei ein Gleichstrom- oder Wechselstrommotor verwendet wird, der das Papier auf einmal um einen ganzen Schritt (ein Schritt umfasst ein Etikett und den Zeitabstand zwischen zwei nachfolgenden Etiketten) bewegt, wobei als Gegenüberstellung der Zeitabstand selbst verwendet wird, was geschieht, weil die erforderliche Kraft zum Trennen des Etiketts oder dgl. sowohl von seinem Träger als auch vom nachfolgenden Etikett nur von einem ein gewisses Drehmoment entwickelnden Motor durchgeführt werden kann.All realizations see the transport of the label or the like. during the imprint or shortly before, at least always for a whole Label using a DC or AC motor to drive the paper a whole step at a time (a step includes a label and the time interval between two subsequent labels), with the time interval as a comparison what happens is because the force required to separate the self is used Labels or the like. Both from its carrier and from the subsequent label only can be performed by a motor developing a certain torque.

Für die ersten Fälle verlangt die Zusammenstellung des Textes eine gewisse Zeit, sodass die Verwendung dieser Maschinenart für begrenzte Etikettenserien nicht möglich ist. Die Verwendung solcher Drucker wird besonders schwierig, wenn Etiketten hergestellt werden sollen, bei denen die Textumbruchvariation und die Anzahl. der Veränderungen nur einen so bescheidenen Umfang der Etikettenpartien ergeben, dass die Verwendung von Schreibgruppen, wie sie in Datenverarbeiter verwendet werden, erforderlich ist, wodurch die Verwendung flacher vorgeformter oder zylindrischer Matrizen mit zusammengestellten Metall- oder Kunstharztypen ausgeschlossen werden, wenn der Transport des Papiers nicht durch gelochte Seitenstreifen, wie in den Terminals (printers) erfolgen kann.In the first cases, the compilation of the text requires a certain time, so the use of this type of machine for limited label series not possible. The use of such printers becomes especially difficult, though Labels are to be produced in which the text wrapping variation and the Number. the changes only have such a modest range of labels reveal the use of writing groups as used in data processors is required, which eliminates the need to use flat preformed or cylindrical ones Matrices with assembled metal or synthetic resin types are excluded, if the paper is not transported through perforated side strips, as in the terminals (printers) can be done.

Im letzteren Falle, der sich auf die Verwendung eines Nadelkopfes bezieht, wird die Maschine durch den Transport des Kopfes in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen zum Abtasten des Etiketts oder dgl. sehr kostspielig und zu kompliziert.In the latter case, referring to the use of a needle head refers to the machine by moving the head in two at right angles to each other Directions for scanning the label or the like. Very expensive and too complicated.

Die vorliegende Erfindung hat sich deshalb zur Aufgabe gemacht, einen Transport fUr Etikettendrucker zu verwirklichen, der auch bei Verwendung eines Nadelkopfes äusserst einfacht ist.The present invention has therefore set itself the task of providing a Realize transport for label printer, even when using a needle head is extremely simple.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, veränderliche Zeilenabstände zu erhalten.Another object of the invention is to provide variable line spacing to obtain.

Die vorliegende Aufgabe wurde dadurch gelöst, dass der Papiertransport auf einer vorbestimmten Strecke von einem elektronisch kontrollierten Schrittmotor durchgeführt wird, während eine Reibungsaufwickelvorri chtung das erforderliche Drehmoment zum Trennen eines Etiketts oder dgl. von seinem Träger oder vom angrenzenden Etikett liefert.The present object was achieved in that the paper transport on a predetermined distance by an electronically controlled stepper motor is performed while a Reibungsaufwickvorri rect the required Torque to separate a label or the like. From its carrier or from the adjacent Label supplies.

Die die oben beschriebenen Voraussetzungen verwirklichende Vorrichtung besteht insbesondere aus einer Gruppe von Walzen, die das zu bedruckende Materialband in Schriftstellung und darüber hinaus, falls erforderlich, bis zum Aufwickeln tragen und führen, sowie aus einem Schrittmotor für den Bandtransport, der die Mitnahme des Bandes mittels einer Mitnehmerwalze in den Zeitabständen zwischen der Beschriftung einer und der nachfolgenden Zeite durchführt, wobei vorbestimmte intermittierende und elektronisch kontrollierte Winkel drehungen ausgeführt werden und eine Mitnehmerwalze fUr die Reibungsaufwickelvorrichtung vorgesehen ist.The device realizing the requirements described above consists in particular of a group of rollers that hold the strip of material to be printed in writing and beyond, if necessary, until it is wound up and lead, as well as from a stepper motor for the tape transport, the entrainment of the belt by means of a driver roller in the time intervals between the inscription of one and the following times, with predetermined intermittent and electronically controlled angular rotations are carried out and a drag roller is provided for the friction winder.

Nach einer ersten Verwirklichung wird die Reibungsmitnehmerwalze vom gleichen Schrittmotor mittels einer Kupplung bewegt.According to a first implementation, the friction drive roller is from the same stepper motor is moved by means of a clutch.

Eine zweite Verwirklichung sieht dagegen das Aufwickeln mit einem mit einer Kupplung versehenen kontinuierlich drehbaren Motor vor.A second realization, however, sees the winding with one continuously rotating motor provided with a clutch.

Zum Ausrichten des gleitenden Papiers ist vorgesehen, dass wenigstens eine Walze oder die gesamte Beschr;ftungsfläche regelbar ist.To align the sliding paper it is provided that at least one roller or the entire inscription area can be regulated.

Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, dass die Mitnehmerwalze stark anhaftend oder gerändelt ist und insbesondere, dass der Etikettenstreifen mit zur äusseren Oberfläche der Mitnehmerwalze gerichteten Etiketten gleitet.A preferred embodiment provides that the driver roller is strong is adhesive or knurled and in particular that the label strip with for Outer surface of the carrier roller directed labels slides.

Eine Perfektionierung der Erfindung wird dadurch verhalten, dass die verschiedenen kinematischen Bewegungen der Walzen durch Zahnscheiben und -riemen verwirklicht werden, wodurch die gegenseitige Winkelstellung gëwahrleistet ist.A perfecting of the invention is achieved in that the various kinematic movements of the rollers through toothed pulleys and belts be realized, whereby the mutual angular position is guaranteed.

Nach einer weiteren Perfektionierung ist vorgesehen, dass die Winkeldrehung jedes Schrittes des Schrittmotors den Vorschub der Rolle um eine ganze Schrifthöhe oder um einen ganzen Bruchteil der vorgesehenen Minimalschrifthöhe veranlasst. w In den die perspektivischen Ansichten der beiden erfindungsgemässen Vorrichtungen zeigenden Figuren 1 und 2 sind einige nicht einschränkende Verwirklichungen schematisch dargestellt.After further refinement, it is envisaged that the Angular rotation of each step of the stepper motor feeds the roll by a whole Font size or a whole fraction of the intended minimum font size. w In the the perspective views of the two devices according to the invention 1 and 2, some non-limiting implementations are schematically shown shown.

In Fig. 1 sind folgende Elemente sichtbar: die Abwickelwalze 1, die Umlenkrolle 2, die dazu bestimmt ist, die durch jeden einzelnen Vorschub des Schrittmotors verursachten Zerrungen zu dämpfen, die Beschriftungsfläche 3, auf der der (der Einfachheit nicht dargestellte) Nadeldruckkopf schreibt, die mit einer Rändelung 4b versehene und mit grossem Haftvermögen ausgestattete Mitnehmerwalze 4, die ebenfalls gerändelte Mitnehmerwalze 5, die Aufwickelwalze 6, der Schrittmotor 7, dessen Treibriemen 8, die Feder 9 für die Mitnehmerkupplung, die Rolle 10 der zu bedruckenden Etiketten, die Aufwickelrolle 11 und die Photozelle 12 zum Anzeigen des Etikettenendes.In Fig. 1 the following elements are visible: the unwinding roller 1, the Deflection roller 2, which is intended to be driven by each individual feed of the stepper motor to attenuate the distortions caused, the writing surface 3, on which the (simplicity not shown) writes needle print head provided with a knurling 4b and with great adhesive strength equipped carrier roller 4, which is also knurled Driving roller 5, the take-up roller 6, the stepping motor 7, its drive belt 8, the spring 9 for the driver coupling, the roll 10 of the labels to be printed, the take-up reel 11 and the photocell 12 for indicating the end of the label.

In der in Fig. 2 dargestellten Verwirklichung sind die entsprechenden Teile mit den gleichen Nummern bezeichnet. Die Walze 4 ist jedoch mit einer mit erhöhtem Haftvermögen ausgestatteten Verkleidung 4a, beispielsweise Gummi, versehen. Ausserdem ist mit 13 der Gleichstrommotor zum Aufwickeln, mit 14 die Auflagefläche der Bürste 15 zur Begünstigung des Anliegens des Etikettenbandes an der Rolle 4, mit 16 die Gegenwalze, mit 17 der Handgriff zum Regeln der Kupplung und mit 18 der Exzenter zur Winkelregelung der Beschriftungsfläche bezeichnet.In the implementation shown in Fig. 2 are the corresponding Parts labeled with the same numbers. The roller 4 is, however, with a Cladding 4a equipped with increased adhesion, for example rubber. In addition, at 13 is the DC motor for winding, at 14 is the support surface the brush 15 to promote the contact of the label tape on the roll 4, with 16 the counter roll, with 17 the handle for adjusting the clutch and 18 denotes the eccentric for regulating the angle of the inscription surface.

Die Gleitrichtung des zu bedruckenden Bandes ist mit Pfeilen bezeichnet.The direction of slide of the tape to be printed is indicated by arrows.

Die Schreibvorrichtung ist nicht dargestellt, da sie aus einem herkömmlichen Nadelkopf und einem herkömmlichen mit Druckfarbe versehenen Band besteht, wobei es sich bei beiden Elementen um die in Terminals kleiner Datenverarbeiter verwendeten Arten handelt.The writing device is not shown because it consists of a conventional There is a needle head and a conventional inked tape, wherein both elements are those used in small data processor terminals Species acts.

Auch die die Kontrolle des Motors und der Photozelle durchführende Elektronik ist in der Zeichnung nicht dargestellt.Also checking the motor and the photocell Electronics are not shown in the drawing.

Die beiden Figuren stellen zwei verschiedene Ausführungen derselben Vorrichtung dar. Sie unterscheiden sich grundsätzlich dadurch, dass gemäss Fig. 1 (einfachste Art) nur ein Motor 7 vorhanden ist, während in Fig. 2 auch der Aufwickelmotor eingezeichnet ist.The two figures represent two different versions of the same Device. They differ fundamentally in that, according to Fig. 1 (simplest type) only one motor 7 is present, while in Fig. 2 also the winding motor is drawn.

Zur Gewährleistung einer guten Funktion ist bei beiden Lösungen die Beobachtung einiger Voraussetzungen erforderlich und zwar: 1) Die Konstanthaltung des Transportverhaltnisses zwischen Motor 7 und Mitnehmerwalze 4, was mit Hilfe von Zahnscheiben und -riemen (dargestellte Lösung) oder mit Zahnrädern erhalten wird.To ensure that both solutions work properly, the Observation of some prerequisites required, namely: 1) Keeping constant the transport ratio between motor 7 and driver roller 4, what with the help obtained from toothed pulleys and belts (solution shown) or with toothed wheels will.

2) Das zu bedruckende Band darf sich nicht auf der Mitnehmerwalze verschieben. Diese Voraussetzung ist von grösster Bedeutung, da die Winkelverschiebung der Walze 4 den Abstand zwischen den Schriftzeilen und folglich die graphische Einstellung des Etiketts bestimmt. In den Zeichnungen sind zwei verschiedene Lösungen dargestellt und zwar wird in Fig. 1 das Band zwischen zwei von einer (nicht dargestellten) Feder aneinandergedrückten gerändelten Walzen 4 und 5 gepresst, während in Fig. 2 die Walze 4 mit Gummi verkleidet und die Gegenwalze 5 gerändelt ist.2) The tape to be printed must not be on the carrier roller move. This requirement is of the utmost importance because the angular displacement of the roller 4 the distance between the text lines and consequently the graphic setting of the label. Two different solutions are shown in the drawings namely, in Fig. 1, the band between two of a (not shown) spring pressed against one another knurled rollers 4 and 5 pressed, while in Fig. 2 the Roller 4 covered with rubber and the counter roller 5 is knurled.

3) Das Zurückerhalten des bedruckten Bandes muss gewährleistet sein. Diese Voraussetzung gilt sowohl für den Fall, dass die Etiketten nach dem Aufdruck wieder aufgewickelt werden, als auch für die losen (vom Silikonträger gelösten und abgenommenen) Etiketten. Im zweiten Fall wird nur der Träger áufgewickelt. Die beiden dargestellten Alternativen unterscheiden sich gerade durch die Lösung dieser Voraussetzung.3) The return of the printed tape must be guaranteed. This requirement applies both in the event that the labels are printed on be wound up again, as well as for the loose (detached from the silicone carrier and removed) labels. In the second case, only the carrier is wound up. The two The alternatives shown differ precisely in the way they solve this requirement.

Gemäss Fig. 1 ist die Aufwickelrolle 6 so mitgenommen, dass der ausgeführte Teil des Umfanges der Walze 6 bei jeder Drehung des Motors 7 grösser als der ausgeführte Teil der Walze 4 ist. Gemäss Fig. 2 wird die Walze 6 vom Motor 13 (Gleichstrom- oder Wechselstrommotor) betätigt, der sich mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich dreht, um die fUr die Fig. 1 angegebene Voraussetzung zu verwirklichen. Da die Walze 6 nicht mehr aufnimmt, als ihr die Walze 4 ermöglicht, ist das Vorhandensein der Kupplung 9 erforderlich, die der Scheibe 9' das Drehen und der Walze 6 das Anhalten ermöglicht, sobald das Band gespannt ist. In der Darstellung in Fig. 2 ist auch der Drehkknopf 17 angegeben, mit dem die. Regelung der Kupplungsfeder 9 ermöglicht wird. According to Fig. 1, the take-up roll 6 is taken so that the executed Part of the circumference of the roller 6 with each rotation of the motor 7 is greater than that carried out Part of the roller 4 is. According to Fig. 2, the roller 6 is driven by the motor 13 (direct current or AC motor), which runs continuously at high speed rotates in order to realize the requirement given for FIG. As the roller 6 does not take up more than the roller 4 allows, is this Presence of the coupling 9 required, which the disc 9 'the turning and the Roller 6 allows stopping as soon as the belt is tensioned. In the representation In Fig. 2, the rotary knob 17 is indicated with which the. Regulation of the clutch spring 9 is made possible.

4) Das Etikettenband muss auf seiner ganzen Strecke immer gut gespannt sein. Diese zwischen den Walzen 4 und 6 verwirklichte Voraussetzung ist bereits im vorstehenden Abschnitt beschrieben; um sie auch zwischen den Walzen 1 und 4 zu erhalten, ist in Fig. 1 die Dämpferwalze 2 vorgesehen, die sich um einen Drehpunkt 2' schwenken kann, sodass die etwaige "Kettenlinie des Bandes zurUckgeführt und bei jedem Start des Motors 7'die Zerrung, di e durch. die Trägheitswirkung der Walze 10 entstehen würde, ausgeglichen werden kann. Um zu vermeiden, dass die gleiche Trägheit eine den Rückführmöglichkeiten der Walze 2 grössere "Kettenlinie" ermöglicht, ist die Walze 1 so montiert, dass sie eine gewisse Reibung auf den Zapfen der Walze ausübt, so dass der Stillstand der Walze erleichtert wird. Gemäss Fig. 2 ist weiterhin eine Bürste 15 vorgesehen, die das Etikettenband auf die Fläche 14 drückt und dadurch ein grösseres Anhanften des Bandes an den Walzen 4, 16 ermöglicht.4) The label tape must always be well tensioned along its entire route be. This requirement realized between the rollers 4 and 6 is already there described in the previous section; to get it between rollers 1 and 4 as well obtained, the damper roller 2 is provided in Fig. 1, which revolves around a fulcrum 2 'can pivot so that any "chain line of the belt is returned and with every start of the engine 7 'the pulling, di e through. the inertia of the roller 10 would arise, can be compensated. To avoid doing the same Inertia allows a "chain line" greater than the return possibilities of the roller 2, the roller 1 is mounted so that there is some friction on the journal of the roller exercises, so that the standstill of the roller is facilitated. According to Fig. 2 is still a brush 15 is provided, which presses the label tape onto the surface 14 and thereby allows the tape to stick to the rollers 4, 16 to a greater extent.

5) Das Band darf während des Abwickeln keine seitlichen Verschiebungen erfahren. Diese Voraussetzung ist schwer zu verhalten, da das Band auf seinem ganzen Weg gespannt ist und die Gewahrleistung der einwandfreien Paralellität zwischen allen Organen, auf die das Band gleitet, äusserst kostspielig wäre. Aber auch diese Voraussetzung ist erfindungsgemäss dadurch verwirklicht worden, dass wenigstens eines der genannten Organe 1,2,4,5,6,16 oder die Beschriftungsfläche 3 eine Winkel regelung ihrer geometrischen Achse ermöglicht.ps Diese Möglichkeit erfüllt gemäss Fig. 1 die Gegenwalze 5, deren Ende 5a sich in dem Fenster 5b verschieben kann, und gemäss Fig. 2 die Beschriftungsfläche 3 durch den Exzenter 18.5) The tape must not move sideways while it is being unwound Experienced. This premise is difficult to behave as the tape is on its whole Is stretched away and the guarantee of perfect parallelism between all organs on which the tape slides would be extremely costly. But this too The prerequisite has been achieved according to the invention that at least one of the named organs 1,2,4,5,6,16 or the inscription surface 3 an angle control of its geometric axis enables. ps This possibility is fulfilled according to Fig. 1 the counter roll 5, the end 5a can move in the window 5b, and according to FIG. 2 the inscription surface 3 through the eccentric 18.

In beiden Fällen wird die Beendigung des Drucks eines jeden Etiketts von der Photozelle 12 aufgenommen, die von einem nicht dargestellten Schalter ersetzt werden könnte, der die Veränderung der Banddicke (nur Träger oder Träger und Etikett) feststellt.In both cases, the completion of the printing of each label recorded by the photocell 12, which is replaced by a switch, not shown the change in tape thickness (carrier only or carrier and label) notices.

Im Falle der Träger fehlt, kann man zu Lochungen oder anderen bekannten Vorkehrungen greifen.If the carrier is missing, one can use perforations or other known ones Take precautions.

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c 1 e 1. Paper transport device for printing machines for label tapes or the like. With the use of a stylus writing head that has a movable Printed tape, characterized in that the displacement of the tape for a a predetermined distance is carried out by an electronically controlled stepping motor (7), while a friction winding device (6) provides the required torque Carrying out the separation of a label or the like. From its carrier or from the adjacent label supplies.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it consists of a series of rollers (1,2,4,5,6,16) consists of the strip material to be printed into the labeling position or beyond, if necessary up to the winding device (6) carry or carry, and one for transportation certain stepper motor (7) is provided, which allows the belt to be carried over a carrier roller (4) in the intervals between the labeling of one line and the next, wherein predetermined intermittent electronically controlled angular fluctuations and also as a friction winding means (6) the carrier roller (4) is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the friction driver roller (4) is moved by the stepper motor (7) via a coupling.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the winding realized with a continuously rotatable motor (13) provided with a clutch will.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that for aligning the strip sliding a controllable pivoting of at least one Roller or the entire inscription surface (3) is provided.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the driving roller (4) has strong adhesive properties or is knurled (4a, 4b).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the label strip is directed towards the outer surface of the driver roller (4) Labels slides.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the various kinematic movements of the rollers are controlled by toothed belts (8) and discs are obtained so that the mutual angular position is guaranteed is.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the angular rotation of each step of the stepper motor (7) increases the advance of the Volume by a whole character height or by a whole fraction of the intended Minimum letter height initiated.