DE1104142B - Device for arranging the operating sequence of the landing calls when opening with landing call means that can be operated by push buttons - Google Patents
Device for arranging the operating sequence of the landing calls when opening with landing call means that can be operated by push buttonsInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
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Description
Einrichtung zum Ordnen der Bedienungsfolge der Außenrufe bei Aufzügen mit durch Druckknöpfe betätigbaren Außenrufmitteln Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ordnen der Bedienungsfolge der Außenrufe bei Aufzügen mit durch Druckknöpfe betätigbaren Außenrufmitteln, die je mindestens einen Umschaltkontakt (Offner und Schließer) und eine gemeinsame Wählereinrichtung aufweisen.Device for arranging the sequence of operations for landing calls in elevators with pushbutton actuated landing call means. The invention relates to a device to organize the operating sequence of landing calls in elevators with push buttons actuatable landing call means, each of which has at least one changeover contact (opener and Normally open) and a common selector device.
Die bisher bekannten Druckknopfsteuerungen für Aufzüge, sowohl nichtsammelnde Druckknopfsteuerungen wie auch Druckknopfsammelsteuerungen mit Speicherung,der Außenrufe, weisen den Nachteil auf, daß beim gleichzeitigen Auftreten von mehreren Außenrufen deren Bedienung in einer festen, unveränderlichen Rangfolge erfolgt. Bei starkem Verkehr werden daher die am Ende dieser Rangfolge liegenden Außenrufe erst dann bedient, wenn von den am Anfang der Bedienungsfolge liegenden Haltestellen keine Rufe mehr gegeben werden. Dadurch ergeben sich für die Bedienung der Außenrufe ungleiche Wartezeichen.The previously known push button controls for elevators, both non-collecting Push-button controls as well as push-button collective controls with storage of landing calls, have the disadvantage that when several outside calls occur at the same time whose operation takes place in a fixed, unchangeable order of priority. With strong The landing calls at the end of this ranking will therefore only become traffic served if none of the stops at the beginning of the operating sequence Calls are given more. This results in unequal landing calls for handling the landing calls Waiting sign.
Es ist bekannt, die Außenrufmittel mit hintereinandergeschalteten Umschaltkontakten zu versehen, allerdings mit dem Nachteil, -daß jedes Außenrufmittel um so höheren Rang hat, je näher es in dieser Reihe der Umschaltkontakte bei der Speisungszuleitung liegt, da ein betätigtes Außenrufmittel die dahinterliegenden unwirksam macht. Ferner ist es bekannt, die Außenrufmittel alle gleichberechtigt auszuführen, wobei sich der Rufverteiler aus den registrierten Rufen einen um den anderen aussucht, worauf mit festen Widerständen zusammen mit einem Prüfrelais aus einer Anzahl von Aufzügen derjenige zur Bedienung des Rufes ausgesucht wird, dessen Kabine dem Ruf am nächsten gelegen ist, ohne daß es möglich ist, claß die Wählereinrichtung beliebig lange auf einem bestimmten Speisepunkt stehenbleibt, um alle Außenrufmittel in einer der jeweiligen Stellung der Wählereinrichtung und damit des Speisepunktes entsprechenden Rangfolge wirksam werden zu lassen.It is known that the landing call means with cascaded To provide changeover contacts, but with the disadvantage that every landing call means the closer it is in this row of changeover contacts to the, the higher the rank Feed line is because an activated landing call device is behind it makes ineffective. It is also known that the landing call means are all equal execute, with the call distributor from the registered calls one to the another selects what to do with fixed resistors together with a test relay a number of elevators that one is selected to serve the call whose Cabin is closest to the call without being able to do so, the dialer stops at a certain feed point for any length of time in order to activate all landing call devices in one of the respective positions of the selector device and thus of the feed point to make the appropriate ranking effective.
Die Erfindung hat eine gleichmäßige Bedienung aller Außenrufe zur Aufgabe, wobei aber auch die Möglichkeit besteht, die Außenrufe einzelner bestimmter Haltestellen in vorbestimmter Weise zu bevorzugen.The invention has a uniform operation of all landing calls for Task, but there is also the possibility of the landing calls of individual certain Prefer stops in a predetermined manner.
Nach der Erfindung wird dies -dadurch erreicht, daß die Öffner der Umschaltkontakte in bestimmter Reihenfolge zu einem geschlossenen Kreis zusammengeschaltet sind und jeder Umschaltkontakt mit der gemeinsamen Wählereinrichtung in Verbindung steht, die wahlweise einen der Umschaltkontakte an eine gemeinsame Zuleitung anschließt, so daß, vom jeweils angeschlossenen Umschaltkontakt aus betrachtet, die Außenrufmittel nur in einer bestimmten Reihenfolge wirksam sind, wobei Steuerstromkreise vorhanden sind, welche vorzugsweise durchdieAufzugsbewegung das Weiterschalten der Wählereinrichtung beeinflussen.According to the invention this is achieved in that the opener of the Changeover contacts interconnected in a specific order to form a closed circuit are and each changeover contact with the common selector device in connection which optionally connects one of the changeover contacts to a common supply line, so that, viewed from the respectively connected changeover contact, the landing call means are only effective in a certain order, with control circuits being available are, which preferably by the elevator movement the indexing of the selector device influence.
In den Zeichnungen sind drei beispielsweise Ausführungen der Steuereinrichtung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die Einrichtung für einen Aufzug mit nichtsammelnder Druckknopfsteuerung ohne Speicherung der Außenrufe, Fig. 2 eine ähnliche Anordnung, aber mit Speicherung der Außenrufe, und Fig.3 eine Einrichtung für Aufzüge mit Druckknopfsammelsteuerung mit Speicherung der Außenrufe.In the drawings there are three exemplary embodiments of the control device shown, namely Fig. 1 shows the device for an elevator with non-collecting Push-button control without storing the landing calls, Fig. 2 shows a similar arrangement, but with storage of the landing calls, and Fig. 3 a device for elevators with push-button collective control with storage of landing calls.
Gemäß der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Einrichtung ist eine Wählereinrichtung vorgesehen, welche zwei auf einer gemeinsamen Welle 10 angeordnete, drehbare Kontaktarme 11 und 12 besitzt, welchen feste Kontakte 111, 112, 113 und 114 bzw. 121, 122, 123, 124 zugeordnet sind. Die Welle 10 kann durch einen Motor 9 in Rotation versetzt werden. Die festen Kontakte 111 bis 114 stehen mit den durch die Rufknöpfe betätigten Umschaltkontakten 131 bis 134 in Verbindung, welche den geschlossenen Außenrufkreis bilden. Die Kontakte 131 bis 134 sind ihrerseits mit Etagenrelais 141 bis 144 gekoppelt. Diese bewirken in @an sich bekannter Weise die Fahrtsteuerung des Aufzuges.According to the embodiment of the device shown in FIG. 1, a selector device is provided which has two rotatable contact arms 11 and 12 which are arranged on a common shaft 10 and which have fixed contacts 111, 112, 113 and 114 or 121, 122, 123, 124 are assigned. The shaft 10 can be set in rotation by a motor 9. The fixed contacts 111 to 114 are connected to the switching contacts 131 to 134 actuated by the call buttons, which form the closed external call circuit. The contacts 131 to 134 are in turn coupled to floor relays 141 to 144. These effect the travel control of the elevator in a manner known per se.
1411, 1421, 1431 und 1441 sind die Selbsthaltekontakte der Relais 141 bis 144, über welche sich ein angezogenes Relais 141 bis 144 bis zur Beendigung der Fahrt selbst halten kann. Die Relais 141 bis 144 wirken in bekannter Weise derart, daß sie den Aufzug in Richtung der zu rufenden Haltestelle in Bewegung setzen und beim Erreichen der Haltestelle den Aufzug zum Stillstand bringen. Diese Etagenrelais 141 bis 144 besitzen weitere Arbeitskontakte 151 bis 154, die nebst parallel geschalteten Ruhekontakten 161 bis 164, die. mechanisch miteinander gekoppelt sind, mit den festen Kontakten 121 bis 124 des Kontaktarmes 12 in Verbindung stehen. Die Ruhekontakte 161 bis 164 werden von einem Relais 16 betätigt. Die parallel geschalteten Arbeitskontakte 151 bis -154 und Ruhekontakte 161 bis 164 sind gemeinsam an ein Schaltschütz 17 angeschlossen. Das Schaltschütz 17 besitzt einen Ruhekontakt 171, welcher den Wählermotor 9 zur Betätigung der Welle 10 ausschaltet.1411, 1421, 1431 and 1441 are the self-holding contacts of the relays 141 to 144, via which an energized relay 141 to 144 can hold itself until the end of the journey. The relays 141 to 144 act in a known manner in such a way that they set the elevator in motion in the direction of the stop to be called and bring the elevator to a standstill when the stop is reached. These storey relays 141 to 144 have further make contacts 151 to 154, the break contacts 161 to 164 connected in parallel, the. are mechanically coupled to one another, are connected to the fixed contacts 121 to 124 of the contact arm 12. The normally closed contacts 161 to 164 are actuated by a relay 16. The normally open contacts 151 to -154 and normally closed contacts 161 to 164 connected in parallel are connected together to a contactor 17. The contactor 17 has a normally closed contact 171 which switches off the selector motor 9 to actuate the shaft 10.
18 ist ein einseitig verzögerter Kontakt an, der Bremse des Aufzuges, welcher beim Lüften der Bremse sofort öffnet und nachdem Einfallen der Bremse verzögert schließt. 19 sind Kontakte an -dem Schachttiiren, welche das Einleiten der Fahrt nur bei geschlossenen Schachttüren erlauben. Ferner ist ein Kontakt 20 am beweglichen Fußboden der Kabine vorgesehen, welcher verhindert, daß die Außenrufe bei besetzter Kabine auf die Relais 141 bis 144 wirken können.18 is a one-sided delayed contact on, the brake of the elevator, which opens immediately when the brake is released and delays after the brake is applied closes. 19 are contacts on the shaft door, which initiate the voyage Allow only with the shaft doors closed. Furthermore, a contact 20 is movable Floor of the car provided, which prevents the landing calls when occupied Cabin can act on the relays 141 to 144.
Das Einwirken der Sendeknöpfe in der Kabine ist für das Verständnis der Erfindung ohne Bedeutung und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellt. An der Bremse des Aufzuges ist ein Kontakt 21 vorgesehen, der beim Lüften der Bremse schließt und beim Einfallen der Bremse öffnet. Schließlich ist am beweglichen Fußboden der Kabine ein weiterer Kontakt 22 angeordnet, welcher nur bei leerer Kabine geschlossen ist. 23 ist ein Zähler, dessen Kontakt nach der Erledigung einer bestimmten Zahl Außenrufe kurzzeitig schließt. Dieser Zähler 23 kann aber auch als Schaltuhr ausgebildet sein, die ihren Kontakt in bestimmten Intervallen schließt. Der Zähler oder die Schaltuhr werden nur dann eingebaut, wenn die Verschiebung des Speisepunktes des geschlossenen Kreisc-s der Rufknopfkontakte nach jeder Bedienung eines Außenrufes nicht erwünscht ist.The action of the transmit buttons in the cabin is for understanding of the invention has no significance and is therefore not shown in the drawing. At the brake of the elevator is provided with a contact 21, which when the brake is released closes and opens when the brake is applied. Finally is on the moving floor Another contact 22 is arranged in the cabin, which is only closed when the cabin is empty is. 23 is a counter whose contact after the completion of a certain number Landing calls briefly closes. This counter 23 can also be designed as a timer who closes her contact at certain intervals. The counter or the Time switches are only installed if the shifting of the feed point of the closed circle c-s of the call button contacts after each operation of a landing call is not wanted.
Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Es «erde z. B. in der Haltestelle 3 der Rufknopf gedrückt. Dadurch wird der Kontakt 133 nach oben umgelegt. Bei freiem Aufzug schließt sich folgender Stromkreis: Minusklemme, verzögerter Bremskontakt 18, Sch@achttürenkontakte 19, Fußbodenkontakt 20, Kontaktarm 11, fester Wählerkontakt 111, Ruhekontakte der Rufknöpfe 131 und 132, betätigter Rufknopfkontakt 133, Etagenrelais 143, Plusklemme.The device described works as follows: It «earth z. Am the call button pressed at stop 3. This moves the contact 133 upwards knocked down. When the elevator is free, the following circuit closes: negative terminal, delayed Brake contact 18, door contacts 19, floor contact 20, contact arm 11, more solid Selector contact 111, normally closed contacts of the call buttons 131 and 132, actuated call button contact 133, storey relay 143, positive terminal.
Das Etagenrelais 143 zieht an und hält sich mit seinem Kontakt 1431 selbst. Nicht dargestellte Kontakte des Relais 143 wirken in bekannter Weise auf die Fahrtsteuerung des Aufzuges, worauf die Kabine zur Haltestelle 3 fährt. Die Selbsthaltung der Relais 141 bis 144 wird am Ende jeder Fahrt unterbrochen, worauf dieselben wieder abfallen. Während der Fahrt des Aufzuges unterbricht -der Kontakt 18 die Zuleitung zu den Rufknöpfen, damit kein zweiter Ruf wirksam werden kann. Der Kontakt an der Bremse 21 schließt ebenfalls während der Fahrt des Aufzuges. Wenn kein Zähler oder keine Schaltuhr 23 vorhanden sind, wird dadurch folgender Stromkreis geschlossen: Minusklemme, Bremskontakt 21, Fußbodenkontakt 22, Relais 16, Plusklemme. Das Relais 16 zieht an und öffnet seine vier Kontakte 161 bis 164. Dadurch wird das bisher erregte Schütz 17 stromlos und fällt ab, so daß der Ruhekontakt 171 geschlossen wird. Daraufhin erhält -der Motor 9 Spannung und setzt die beiden Kontaktarme 11 und 12 in Rotation. Wenn der Kontaktarm 12 den festen Wählerkontakt 124 berührt, schließt sich folgender Stromkreis: Minusklemme, Kontaktarm 12, fester Wählerkontakt 124, Etagenrelaiskon-.takt 153, Schütz 17, Plusklemme. Das Schütz 17 zieht wieder an, worauf der Ruhekontakt 171 geöffnet wird, so daß der Motor 9 abstellt. Wenn die, Kabine in der Haltestelle 3 einfährt, fällt die Bremse ein, und der Kontakt 21 öffnet, wodurch das Relais 16 stromlos wird, worauf die Kontakte 161 bis 164 geschlossen werden. Durch das Unterbrechen der Selbsthaltung des Etagenrelais 143 fällt dasselbe ab und öffnet seinen Kontakt 153. Das Schütz 17 bleibt aber weiterhin angezogen, da der Kontakt 163 vorher geschlossen wurde.The storey relay 143 picks up and maintains itself with its contact 1431. Contacts of the relay 143, not shown, act in a known manner on the travel control of the elevator, whereupon the car moves to stop 3. The self-holding of the relays 141 to 144 is interrupted at the end of each trip, whereupon they drop out again. While the elevator is in motion, the contact 18 interrupts the feed line to the call buttons so that no second call can take effect. The contact on the brake 21 also closes while the elevator is moving. If there is no counter or timer 23, the following circuit is closed: negative terminal, brake contact 21, floor contact 22, relay 16, positive terminal. The relay 16 picks up and opens its four contacts 161 to 164. As a result, the previously energized contactor 17 is de-energized and drops out, so that the normally closed contact 171 is closed. Thereupon the motor 9 receives voltage and sets the two contact arms 11 and 12 in rotation. When the contact arm 12 touches the fixed selector contact 124, the following circuit closes: negative terminal, contact arm 12, fixed selector contact 124, storey relay contact 153, contactor 17, positive terminal. The contactor 17 picks up again, whereupon the normally closed contact 171 is opened so that the motor 9 switches off. When the car enters the stop 3, the brake is applied and the contact 21 opens, whereby the relay 16 is de-energized, whereupon the contacts 161 to 164 are closed. By interrupting the self-holding of the storey relay 143, the same drops out and opens its contact 153. The contactor 17 remains attracted, however, since the contact 163 was closed beforehand.
Die Kontaktarme 11 und 12 bleiben,daher in Verbindung mit den festen Kontakten 114 bzw.124. Der Speisepunkt des geschlossenen Kreises der Rufknöpfe 131 bis 134 liegt jetzt hinter dem Kontakt 133, d. h., ein Ruf von der Haltestelle 4 hat den Vorrang, und ein Ruf von der Haltestelle 3 kann nur dann wirksam werden, wenn von keiner der anderen Haltestellen ein Ruf gegeben wird. Bei einer Fahrt, eingeleitet durch die Sendeknöpfe in der Kabine, werden die Kontaktarme 11 und 12 nicht verstellt, da der Kontakt 22 am beweglichen Fußboden der Kabine unterbrochen ist. Das Relais 16 kann deshalb nicht anziehen und hält seine Ruhekontakte 161 bis 164 geschlossen. Das Schütz 17 bleibt dauernd angezogen, und der Wählermotor 9 erhält keine Spannung. Die Kontaktarme werden also immer während -der Fahrt zur Bedienung eines Außenrufes so eingestellt, daß der Rufknopf der eben bedienten Haltestelle nachher am Ende des .geschlossenen Kreises der Rufknöpfe 131 bis 134 liegt. Wenn ein Zähler für die Außenrufe oder eine Schaltuhr vorhanden ist, so schließt der Kontakt 23 erst nach der Bedienung einer bestimmten Anzahl von Außenrufen oder in bestimmten Intervallen, so daß das Relais 16 nur unter diesen Bedingungen anziehen kann. Durch die fortlaufende Verschiebung des Speisepunktes des geschlossenen Kreises der Rufknopfkontakte erhält der Außenruf jeder Haltestelle einmal den Vorrang, und damit ist die bleichmäßige Bedienung aller Außenrufe gewährleistet.The contact arms 11 and 12 therefore remain in connection with the fixed ones Contacts 114 and 124. The feed point of the closed circle of the call buttons 131 to 134 is now behind contact 133, i.e. i.e., a call from stop 4 has priority and a call from stop 3 can only take effect if if no call is given from any of the other stops. On a ride initiated by the transmit buttons in the cabin, the contact arms 11 and 12 not adjusted because the contact 22 on the movable floor of the cabin is interrupted is. The relay 16 can therefore not pick up and holds its normally closed contacts 161 to 164 closed. The contactor 17 remains permanently attracted, and the selector motor 9 receives no voltage. The contact arms are therefore always used while driving of a landing call set so that the call button of the stop just served afterwards at the end of the closed circle of the call buttons 131 to 134 lies. if a counter for landing calls or a timer is available, it closes Contact 23 only after serving a certain number of outside calls or in certain intervals, so that the relay 16 pulls only under these conditions can. Due to the continuous shifting of the feed point of the closed circuit the call button contacts give the landing call of each stop once priority, and this guarantees the pale handling of all landing calls.
Fig. 2 zeigt die Anwendung der beschriebenen Einrichtung für einen Aufzug mit nichtsammelnder Druckknopfsteuerung mit Speicherung der Außenrufe. Gleiche Teile sind mit dem gleichen Bezugszeichen wie in der Fig. 1 versehen. Bei dieser Steuerungsart werden die Außenrufe durch kurzes Drükken der Rufknöpfe registriert. Für jede Haltestelle ist ein Speicherrelais vorgesehen, das durch den Rufknopf der betreffenden Haltestelle erregt wird. Dieses Relais hält sich nach dem Loslassen des Rufknopfes durch einen Selbsthaltekontakt und wird erst ausgelöst, wenn die freie Kabine bei der rufenden Haltestelle anhält. Diese Schaltung ist an sich bekannt und in der Fig.2 nicht näher dargestellt. Die Speicherrelais besitzen je einen Umschaltkontakt 241 bis 244, welche den geschlossenen Außenrufkreis bilden.Fig. 2 shows the application of the device described for a Elevator with non-collecting push button control with storage of landing calls. Same Parts are provided with the same reference numerals as in FIG. 1. At this Type of control, the landing calls are registered by briefly pressing the call buttons. A memory relay is provided for each stop, which is activated by the call button of the relevant stop is excited. This relay will hold after you let go of the call button by a self-holding contact and is only triggered when the free car stops at the calling stop. This circuit is known per se and not shown in more detail in FIG. The storage relays each have a changeover contact 241 to 244, which form the closed landing call circuit.
Die Steuerungseinrichtung nach Fig. 2 arbeitet wie folgt: Es wird angenommen, @daß z. B. in der Haltestelle 3 der Rufknopf gedrückt wird. Dadurch wird das Speicherrelais erregt, welches seinen Kontakt 243 umlegt. Bei freiem Aufzug schließt sich folgender Stromkreis: Minusklemme, verzögerter Bremskontakt 18, Schachttürkontakte 19, Fußbodenkontakt 20, Kontaktarm 11, fester Wählerkontakt 111, Ruhekontakte der Speicherrelais 241 und 242, umgelegter Speicherrelaiskontakt 243, Etagenrelais 143, Plusklemme. Das Etagenrelais 143 zieht an und hält sich mit seinem Kontakt 1431 selbst. Nicht dargestellte Kontakte des Relais 143 wirken in bekannter Weise auf die Fahrtsteuerung des Aufzuges, worauf @die Kabine zur Haltestelle 3 fährt. Die Selbsthaltung der Relais 141 bis 144 wird am Ende jeder Fahrt unterbrochen, worauf dieselben wieder abfallen. Während der Fahrt des Aufzuges unterbricht der Kontakt 18 die Zuleitung zu den Speicherrelaiskontakten 241 bis 244, damit kein zweiter registrierter Ruf wirksam werden kann. Der Kontakt 21 an der Bremse schließt ebenfalls während der Fahrt des Aufzuges. Wenn keine Zähler und keine Schaltuhr 23 vorhanden sind, wird dadurch folgender Stromkreis geschlossen: Minusklemme, Bremskontakt 21, Fußbodenkontakt 22, Relans 16, Plusklemme. Das Relais 16 zieht an und öffnet seine vier Kontakte 161 bis 164. Dadurch wird das bisher erregte Schütz 17 stromlos und fällt ab. Der Kontakt 171 wird dadurch geschlossen, und der Motor9 erhält Spannung und setzt die beiden Kontalctärme 11 und 12 in Rotation. Wenn der Kontaktarm 12 den festen Wählerkontakt 124 berührt, schließt sich folgender Stromkreis: Minusklemme, Kontaktarm 12, fester Wählerkontakt 124, Etagenrelaiskontakt 153, Schütz 17, Plusklemme. Das Schütz 17 zieht wieder an, öffnet den Kontakt 171, so daß der Wählermotor 9 abgestellt wird. Wenn die Kabine in der Haltestelle 3 :einfährt, fällt die Bremse .ein, und der Kontakt 21 wird geöffnet, wodurch das Relais 16 abfällt und seine Kontakte 161 bis 164 wieder schließt.The control device according to FIG. 2 operates as follows: It is assumed @ that z. B. in the stop 3 the call button is pressed. Through this the storage relay is energized, which switches its contact 243. With the elevator free The following circuit closes: negative terminal, delayed brake contact 18, landing door contacts 19, floor contact 20, contact arm 11, fixed selector contact 111, break contacts of the Storage relay 241 and 242, shifted storage relay contact 243, storey relay 143, Positive terminal. That Floor relay 143 picks up and keeps with his Contact 1431 itself. Contacts of relay 143, not shown, act in a known manner Way to the travel control of the elevator, whereupon @the car to stop 3 moves. The latching of relays 141 to 144 is interrupted at the end of each trip, whereupon they fall off again. While the elevator is moving, the Contact 18 is the lead to the storage relay contacts 241 to 244, so no second registered call can take effect. Contact 21 on the brake closes also while the elevator is moving. If there are no counters and no timer 23 are present, the following circuit is closed: negative terminal, brake contact 21, floor contact 22, Relans 16, positive terminal. The relay 16 picks up and opens its four contacts 161 to 164. As a result, the previously energized contactor 17 is de-energized and falls off. The contact 171 is thereby closed and the motor 9 receives voltage and sets the two contact arms 11 and 12 in rotation. When the contact arm 12 touches the fixed selector contact 124, the following circuit closes: negative terminal, Contact arm 12, fixed selector contact 124, storey relay contact 153, contactor 17, positive terminal. The contactor 17 picks up again, opens the contact 171, so that the selector motor 9 is turned off. When the car enters stop 3: the brake is applied .ein, and the contact 21 is opened, whereby the relay 16 drops out and his Contacts 161 to 164 closes again.
Durch das Unterbrechen der Selbsthaltung des Etagenrelais 143 fällt dasselbe ab und öffnet seinen Kontakt 153. Das Schütz 17 bleibt aber weiterhin angezogen, da der Kontakt 163 vorher geschlossen hat. Die Kontaktarme 11, 12 bleiben :daher in Verbindung mit den festen Kontakten 114 bzw. 124. Der Speisepunkt des geschlossenen Kreises der Speicherrelaiskontakte 241 bis 244 liegt jetzt hinter dem Kontakt 243, d. h., cin Ruf von der Haltestelle 4 hat den Vorrang, und ein Ruf von der Haltestelle 3 kann nur wirksam werden, wenn von keiner der anderen Haltestellen ein Ruf registriert ist. Bei einer Fahrt, eingeleitet .durch die Sendeknöpfe in der Kabine, werden die Kontaktarme 11 und 12 nicht verstellt, da der Kontakt 22 am beweglichen Fußboden der Kabine unterbrochen ist. Das Relais 16 kann deshalb nicht anziehen und hält seine Ruhekontakte 161 bis 164 geschlossen. Das Schütz 17 bleibt dauernd angezogen, und der Wählermotor 9 erhält keine Spannung. Die Kontaktarme werden also immer während ,der Fahrt zur Bedienung eines Außenrufes so eingestellt, daß der Kontakt des Speicherrelais der eben bedienten Haltestelle nachher am Ende .des geschlossenen Kreises der Speicherrelaiskontakte 241 bis 244 liegt. Wenn -ein Zähler für die Außenrufe oder eine Schaltuhr vorhanden ist, @so schließt der Kontakt 23 erst nach der Bedienung einer bestimmten Anzahl von Außenrufen oder in bestimmten Intervallen, so daß Relais 16 nur unter diesen Bedingungen anziehen kann. Durch die fortlaufende Verschiebung des Speisepunktes des geschlossenen Kreises der Speicherrelaiskontakte 241 bis 244 erhält der Außenruf jeder Haltestelle einmal den Vorrang, und damit ist die gleichmäßige Bedienung aller Außenrufe :gewährleistet.By interrupting the self-holding of the storey relay 143 falls the same off and opens its contact 153. The contactor 17 remains attracted, however, since contact 163 has previously closed. The contact arms 11, 12 remain: therefore in connection with the fixed contacts 114 and 124 respectively. The feed point of the closed The circle of memory relay contacts 241 to 244 is now behind contact 243, d. That is, a call from stop 4 has priority, and a call from stop 3 can only take effect if no call is registered from any of the other stops is. During a journey, initiated by the transmission buttons in the cabin, the Contact arms 11 and 12 not adjusted because the contact 22 is on the movable floor the cabin is interrupted. The relay 16 can therefore not pick up and hold its normally closed contacts 161 to 164 closed. The contactor 17 remains continuously attracted, and the voter motor 9 receives no voltage. So the contact arms are always during , the trip to operate a landing call is set so that the contact of the memory relay the stop just served afterwards at the end of the closed circuit of the storage relay contacts 241 to 244. If -a counter for landing calls or a timer is available is, @so the contact 23 closes only after the operation of a certain number of outside calls or at certain intervals, so that relay 16 only under these Conditions can attract. Due to the continuous shifting of the feed point the closed circuit of the storage relay contacts 241 to 244 receives the landing call priority is given to each stop, which means that everyone is served evenly Landing calls: guaranteed.
Fi.g.3 zeigt :die Anwendung der :Steuerungseinrichtung für einen Aufzug mit Druckknopfsammelsteuerung mit Speicherung der Außenrufe. Bei Druckknopfs:amm-elsteuerungen ist meistens in jedem Stockwerk ein Rufknopf für Auf- und Abwärtsfahrt vorhanden. Werden auf mehreren Haltestellen Rufe für Abwärtsfahrt gegeben, so fährt bekanntlich die Kabine zum obersten dieser Abwärtsrüfe und hält bei der Abwärtsfahrt bei jedem der registrierten Abwärtsrufe an. Durch eine handbetätigte oder automatische Kontakteinrichtung in der Kabine wird das Anhalten der Kabine auf Außenrufe nach dem Erreichen der Normallast verhindert. Bei starkem Abwärtsverkehr, wie er z. B. bei Arbeitsschluß in einem Büroge@bäude auftreten kann, wird die Kabine schon in den oberen Haltestellen gefüllt und fährt bei den Abwärtsrufen der unteren Haltestellen vorbei. Werden inzwischen in den oberen Haltestellen neue Abwärtsrufe gegeben, so bedient der Aufzug wieder zuerst die obersten dieser Rufe. Die Kabine wird wieder gefüllt, und die Abwärtsrufe aus den unteren Haltestellen werden wiederum nicht bedient. Dieser Zustand bleibt so lange bestehen, wie auf den oberen Haltestellen Passagiere zuströmen. Die Wartezeiten in den unteren Haltestellen werden deshalb bedeutend größer als diejenigen in den oberen Haltestellen.Fig. 3 shows: the application of the: control device for an elevator with push-button collective control with storage of landing calls. With push buttons: amm-el controls there is usually a call button for up and down travel on every floor. If calls for downward travel are given at several stops, it is known to drive the car to the top of these downward gates and stops at everyone on the descent of registered down calls. By means of a manually operated or automatic contact device in the car is stopping the car on landing calls after reaching the Normal load prevented. With heavy downhill traffic, as it is for. B. at the end of work can occur in an office building, the cabin is already in the upper stops filled and drives past the downward calls of the lower stops. Will meanwhile If there are new downward calls in the upper stops, the elevator operates again first the top of these calls. The car is filled again, and the calls down from the lower stops are again not served. This state remains exist as long as passengers flock to the upper stops. The waiting times in the lower stops are therefore significantly larger than those in the upper stops.
Für jeden Abwärtsruf ist ein Speicherrelais vorgesehen, :das durch den Rufknopf der betreffenden Haltestelle erregt wird.A memory relay is provided for each down call: the through the call button of the relevant stop is energized.
Das Relais hält sich nach dem Loslassen des Rufknopfes durch einen Selbsthaltekontakt und wird wieder ausgelöst, wenn die Kabine die Haltestelle während der Abwärtsfahrt bedient. Diese Schaltung ist an sich ,bekannt und in der Fi,g.3 nicht dargestellt. Die Speicherrelais besitzen je einen Umschaltkontakt 251 bis 254, welche den geschlossenen Außenrufkreis bilden. Die Wählereinrichtung besteht aus den zwei drehbaren Kontaktarmen 11 und 12, welche die festen Kontakte 111 bis 114 bzw. 121 bis 124 abtasten. Die beiden Kontaktarme sind auf der gleichen Achse 10 befestigt und werden durch den Motor 9 in Rotation versetzt. Der Drehsinn der Kontaktarme ist so gewählt, daß der Speisepunkt des geschlossenen Kreises der Kontakte 251 bis 254 entsprechend der Abwärtsfahrt der Kabine von oben nach unten verschoben wird. 141 bis 144 sind die Etagenrelais der an sich .bekannten Fahrtsteuerung des Aufzuges. Sie wirken in bekannter Weise .derart, daß sie den Aufzug in Richtung zur rufenden Haltestelle in Fahrt setzen und beim Erreichen der Haltestelle den Aufzug zum Stillstand bringen. Das Schaltschütz 17 besitzt zwei Kontakte, einen Arbeitskontakt 172, welcher die Zuleitung zum Kontaktarm 11 schließt, und einen Ruhekontakt 171, welcher .den Wählermotor 9 ausschaltet. 26 und 27 sind Kontakte in der Kabine, welche beim Erreichen der Normallast unterbrochen werden. Das Relais 16 besitzt vier Ruhekontakte 161 bis 164. Ferner ist ein beweglicher, von der Kabine durch ein Steuerseil :betätigter Schaltarm 28 vorhanden, welcher entsprechend der Lage der Kabine mit einem der vier festen Kontakte 281 bis 284 in Berührung steht. 29 ist ein Arbeitskontakt am Fahrtrichtungsrelais für Abwärtsfahrt. Mit 30 ist ein Kontakt an der Bremse des Aufzuges bezeichnet, welcher beim Lüften der Bremse öffnet .und beim Einfallen der Bremse wieder schließt. Das Einwirken der Sendeknöpfe in der Kabine ist zum Verständnis der Erfindung ohne Bedeutung und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellt.The relay is held after releasing the call button through a Latching contact and is triggered again when the car stops during the stop operated for the descent. This circuit is known per se and in FIG. 3 not shown. The storage relays each have a changeover contact 251 to 254, which form the closed landing call circuit. The electoral facility exists from the two rotatable contact arms 11 and 12, which the fixed contacts 111 to 114 or 121 to 124. The two contact arms are on the same axis 10 and are set in rotation by the motor 9. The sense of rotation of the Contact arms is chosen so that the feed point of the closed circuit of the contacts 251 to 254 shifted from top to bottom according to the descent of the car will. 141 to 144 are the floor relays of the. Known travel control of the Elevator. They work in a known way. So that they move the elevator in the direction drive to the calling stop and when you reach the stop the Bring the elevator to a standstill. The contactor 17 has two contacts, one Working contact 172, which closes the supply line to the contact arm 11, and one Normally closed contact 171, which switches off the selector motor 9. 26 and 27 are contacts in the cabin, which are interrupted when the normal load is reached. The relay 16 has four normally closed contacts 161 to 164. There is also a movable one from the cabin by a control cable: actuated switching arm 28 available, which according to the Position of the car with one of the four fixed contacts 281 to 284 is in contact. 29 is a normally open contact on the travel direction relay for downward travel. At 30 is a Contact on the brake of the elevator, which opens when the brake is released .and closes again when the brake is applied. The action of the send buttons in the cabin is irrelevant to the understanding of the invention and is therefore in the drawing not shown.
Die zuletzt beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Es seien auf allen Haltestellen Abwärtsrufe gegeben worden. Die Kontakte 251 bis 254 sind somit nach oben umgelegt. Die Kabine stehe in der untersten Haltestelle bereit zur Aufwärtsfahrt. Relais 16 ist stromlos, da der Kontakt 29 am Abwärtsrichtungsrelais offen ist. Die Ruhekontakte 161 bis 164 sind somit geschlossen, und das Schütz 17 erhält Spannung über: Minusklemme, Kontaktarm 12, fester Wählerkontakt 124, Relaiskontakt 161. Das Schütz 17 ist angezogen und der Kontakt 172 .geschlossen. Der lsontakt 171 ist dagegen offen. Der Wählermotor 9 ist spannungslos, und die beiden Kontaktarme 11 und 12 bleiben vorerst in der gezeichneten Lage. Das Etagenrelais 144 wird erregt: Minusklemme, Vollastkontakt 26, Kontakt 172, Kontaktarm 11, fester Wählerkontakt 114, Speicherrelaiskontakt 254, Etagenrelais 144, Plusklemme. Die Kontakte 251 bis 253' haben vorläufig keine Wirkung, da der Umschaltkontakt 254 sie vom Speisepunkt trennt. Die Kabine fährt zur Haltestelle 4. Der Schaltarm 28 steht nun in Verbindung mit dem festen Kontakt 284. Die Ahwärtsrichtung wird eingeschaltet, bevor die Türen geschlossen sind und die Kabine abfährt. Dadurch schließt sich folgender Stromkreis: Minusklemme, Kontakt 27, Kontakt 30. Abwärtsrelaiskontakt 29, Relais 16, Plusklemme.The device last described works as follows: Let there be Down calls have been given at all stops. Contacts 251-254 are thus folded upwards. The cabin is ready at the bottom stop Upward travel. Relay 16 is de-energized because contact 29 is on the downward direction relay is open. The normally closed contacts 161 to 164 are thus closed, and the contactor 17 receives voltage via: negative terminal, contact arm 12, fixed selector contact 124, relay contact 161. Contactor 17 is picked up and contact 172 is closed. On the other hand, the isolating contact 171 is open. The voter motor 9 is dead, and the both contact arms 11 and 12 remain in the position shown for the time being. The floor relay 144 is energized: negative terminal, full load contact 26, contact 172, contact arm 11, more firmly Selector contact 114, storage relay contact 254, storey relay 144, positive terminal. the Contacts 251 to 253 'have no effect for the time being, since the changeover contact 254 separates them from the feeding point. The car moves to stop 4. The switch arm 28 is now in connection with the fixed contact 284. The downward direction is switched on, before the doors are closed and the cabin leaves. This closes the following Circuit: negative terminal, contact 27, contact 30. Down relay contact 29, relay 16, positive terminal.
Das Relais 16 zieht an und öffnet seine Kontakte 161 his 164. Das Schütz 17 fällt ab, und der Kontakt 172 öffnet, wodurch das Relais 144 abfällt. Der Kontakt 171 wird geschlossen, -und der Wählermotor 9 erhält Spannung und dreht die Kontaktarme in Pfeili ichtun`'. Wenn der Kontaktarm 12 den festen Wählerkontakt 123 berührt, erhält das Schütz 17 wieder Spannung über: -Iinusklenime, Kontaktarm 12, fester Wählerkontakt 123, fester Kontakt 284, Schaltarm 28, Schütz 17. Plusklemme. Der Kontakt 171 öffnet den Stromkreis des Motors 9, und die beiden Kontaktarme 11 und 12 bleiben in dieser Stellung stehen. Der Kontaktarm 172 schließt, und das Relais 143 wird über Kontakt 26, Kontakt 172, Kontaktarm 11, fester Wählerkontakt 113, Speicherrelaiskontakt 253 erregt. Die Kabine fährt nun zur Haltestelle3. Beim Abfahren in der Haltestelle 4 wird das Relais 254 ausgelöst, so daß sein Kontakt ohne Wirkung nach unten umlegt. Während der Fahrt unterbricht der Bremskontakt 30 den Stromkreis des Relais 16, das abfällt und mit seinem Ruhekontakt 164 das Schütz 17 unter Spannung hält, so,daP der Kontakt 171 geöffnet bleibt 11114 die Kontaktarme 11 und 12 stehenbleiben. Beim liilialten in der Haltestelle 3 schließt Kontakt 30 wieder. und Relais 16 zieht an. Der Schaltarm 28 steht ietzt in Verbindung mit dem festen Kontakt 283. Das iifiiien des Kontaktes 164 bewirkt, daß das Schütz 17 wicdur abfüllt. Der Wählermotor 9 erhält über den h:c.ntai.=t 171 Spannung und dreht die Kontaktarme ueitur. bis der Kontaktarm 12 den festen Wählerkoni al.a 122 berührt. Das Schütz 17 zieht wieder an, und lcr Kontakt 171 stellt den Wählermotor 9 ab.The relay 16 picks up and opens its contacts 161 to 164. The Contactor 17 drops out and contact 172 opens, causing relay 144 to drop out. The contact 171 is closed and the selector motor 9 receives voltage and rotates the contact arms in Pfeili ichtun` '. When the contact arm 12 is the fixed selector contact 123 touches, the contactor 17 receives voltage again via: -Iinus cycle time, contact arm 12, fixed selector contact 123, fixed contact 284, switch arm 28, contactor 17. Positive terminal. The contact 171 opens the circuit of the motor 9 and the two contact arms 11 and 12 remain in this position. The contact arm 172 closes and the relay 143 is via contact 26, contact 172, contact arm 11, fixed selector contact 113, Storage relay contact 253 energized. The car now drives to stop 3. When leaving in the stop 4 the relay 254 is triggered, so that its contact has no effect folds down. While driving, the brake contact 30 interrupts the circuit of the relay 16, which drops out and with its normally closed contact 164 the contactor 17 under voltage holds, so that the contact 171 remains open 11114 the contact arms 11 and 12 remain. When liilialten in stop 3, contact 30 closes again. and relay 16 pulls at. The switching arm 28 is now in connection with the fixed contact 283. The iifiiien of contact 164 causes contactor 17 to fill wicdur. The voter motor 9 receives over the h: c.ntai. = t 171 tension and rotates the contact arms ueitur. up the contact arm 12 touches the fixed voter cone al.a 122. The contactor 17 picks up again, and lcr Contact 171 turns off the voter motor 9.
Wird die Kabine voll besetzt, so öffnen die Koniahte 26 und 27. Der Kontaktarm 11 steht jetzt auf 0v111 fe#ten i`t-älilerlzontal;t 112. Das Relais 142 kann ahoi nicht anziehen, da der Kontakt 26 geöffnet ist. 1>1e Kabine fährt jetzt, gesteuert durch den Sende-In der Kabine, zur Ausgangshaltestelle, wo die 1'assaiere die Kabine verlassen. Während dieser Fahrt ho?inte das Relais 16 nicht anziehen, da der Kontakt 27 geöffnet war. Das Schütz 17 war dauernd l:n,rz-,<@eü, und die Kontaktarme blieben auf den festen Kontakten 112 hzw. 122. Nach dem Ausstei-"en der Passagiere schließen die Kontakte 26 und 27 wieder. Das Relais 16 kann auch jetzt nicht anziehen, da der Kontakt 29 des Abwärtsrichtungsrelais geöffi,ct hat. Relais 142 erhält jetzt durch die Minus-Hemme. Kontakt 26, Kontakt 172, Kontaktarm 11 fester Wählerkontakt 112. Speicherrelaiskontakt 252 Spannung. Die Kabine fährt aufwärts zur Haltestelle 2, unabhängig davon, ob auf den Haltestellen 3 und 4 neue Rufe gegeben worden sind. Allgemein fährt also die Kabine zu derjenigen Haltestelle auf, die .bei der vorherigen Abwärtsfahrt als erste besetzt überfahren wurde. Dadurch werden alle Außenabwärtsrufe einmal bedient, bevor ein zweiter Ruf von einer bestimmten Haltestelle erledigt wird. Damit ist die gleichmäßige Bedienung aller Außenabwärtsrufe erfüllt.If the cabin is fully occupied, the cones 26 and 27 open Contact arm 11 is now on 0v111 fe # ten i`t-älilerlzontal; t 112. The relay 142 Can't attract ahoy because contact 26 is open. 1> 1st cabin is now moving, controlled by the send-in in the cabin, to the exit stop where the 1'assaiere leave the cabin. During this journey the relay 16 did not pick up, since contact 27 was open. The contactor 17 was constantly l: n, rz -, <@ eü, and the Contact arms remained on the fixed contacts 112 hzw. 122. After getting out of the passengers close contacts 26 and 27 again. The relay 16 can also do not tighten now, as contact 29 of the downward direction relay is open. Relay 142 is now receiving through the minus inhibition. Contact 26, contact 172, contact arm 11 Fixed selector contact 112. Storage relay contact 252 voltage. The cabin moves up to stop 2, regardless of whether there are new ones at stops 3 and 4 Calls have been given. In general, the car therefore travels to that stop that was crossed as the first occupied during the previous descent. Through this all outside down calls are served once before a second call from a particular one Stop is done. This is the uniform operation of all outside downward calls Fulfills.
Die Steuerungseinrichtungen nach Fig. 1 bis 3 sind gezeichnet und beschrieben für gleichmäßige Bedienung aller Außenrufe bzw. Außenabwärtsrufe. Sollte jedoch eine der Haltestellen von besonderer Bedeutung sein und daher der Wunsch bestehen, diese häufiger als die übrigen zu bedienen, so kann dies z. B. für die Haltestelle 2 dadurch erreicht werden, daß die Wählereinrichtung mit zusätzlichen festen Kontakten ausgerüstet ist, welche zwischen den festen Kontakten 113 und 114 bzw. 123 und 124 angeordnet und mit dem Kontakt 112 bzw. 122 leitend verbunden sind. Der Ruf der Haltestelle 2 erhält in diesem Fall nvährend einer Umdrehung der Kontaktarme zweimal den Vorrang.The control devices according to FIGS. 1 to 3 are drawn and described for uniform operation of all landing calls or downward calls. Should however, one of the stops may be of particular importance and hence the desire exist to use these more often than the rest, this can be done, for. B. for the Stop 2 can be achieved in that the dialer with additional Fixed contacts is equipped, which between the fixed contacts 113 and 114 or 123 and 124 are arranged and conductively connected to the contact 112 and 122, respectively. In this case, the call from stop 2 is received during one revolution of the contact arms twice the precedence.
In gleicher Art kann bei einem Aufzug mit mehreren Haltestellen auch eine abgestufte Bevorzugung einzelner Haltestellen dadurch erreicht werden, daß durch Verwendung zusätzlicher, entsprechend angeordneter fester Kontakte während einer Umdrehung der Kontaktarme die Außenrufe z. B. der einen Haltestelle dreimal, diejenigen einer anderen Haltestelle zweimal und diejenigen aller übrigen Haltestellen je einmal den Vorrang erhalten.The same can also be used for an elevator with several stops a graduated preference for individual stops can be achieved in that by using additional, appropriately arranged fixed contacts during one revolution of the contact arms the landing calls z. B. the one stop three times, those of another stop twice and those of all other stops each receive priority once.
Die in den Fig. 1 bis 3 gezeichnete Darstellung der Einrichtung ist nur eine der möglichen Ausführtnigsformen.The representation of the device shown in FIGS. 1 to 3 is only one of the possible forms of execution.
Die Wählereinrichtung kann auch aus festen Kontakten und korrespondierenden beweglichen Kontaktfingern bestehen, welche durch eine von einem -Motor angetriebene Nockenwelle betätigt werden.The voting device can also consist of fixed contacts and corresponding There are movable contact fingers, which are driven by a motor driven by a Camshaft are actuated.
An Stelle des Motors zum Antrieb der Kontaktarme bzw. der Nockenwelle kann ein Elektromagnet mit einer Schaltklinke, welche in ein Klinkenrad eingreift, verwendet werden. Die Wählereinrichtung kann auch aus einer Relaiskette, wie sie aus Fernsprechschaltungen bekannt ist, bestehen.Instead of the motor to drive the contact arms or the camshaft can an electromagnet with a pawl that engages in a ratchet wheel, be used. The voting device can also consist of a relay chain like them is known from telephone circuits.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEJ10843A DE1104142B (en) | 1955-10-29 | 1955-10-29 | Device for arranging the operating sequence of the landing calls when opening with landing call means that can be operated by push buttons |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEJ10843A DE1104142B (en) | 1955-10-29 | 1955-10-29 | Device for arranging the operating sequence of the landing calls when opening with landing call means that can be operated by push buttons |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1104142B true DE1104142B (en) | 1961-04-06 |
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ID=7198939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DEJ10843A Pending DE1104142B (en) | 1955-10-29 | 1955-10-29 | Device for arranging the operating sequence of the landing calls when opening with landing call means that can be operated by push buttons |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1104142B (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE687482C (en) * | 1935-04-09 | 1940-02-01 | Guinet | Control device for one or more elevators |
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-
1955
- 1955-10-29 DE DEJ10843A patent/DE1104142B/en active Pending
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