DE1456400C3

DE1456400C3 - Elevator system with elevators combined in group control

Info

Publication number: DE1456400C3
Application number: DE19621456400
Authority: DE
Inventors: Henry C Hackensack; Suozzo John Paramus; N.J. Savino (V.StA.)
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Current assignee: CBS Corp
Priority date: 1961-03-10
Filing date: 1962-03-09
Publication date: 1977-03-17

Description

Stellungen der für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile einer Aufzugssteuerung in Leiterform. Positions of the parts of an elevator control required for understanding the invention in ladder form.

Wie F i g. 1 zeigt, wird die Erfindung anhand einer vollautomatischen Aufzugsanlage mit drei Kabinen A, B, C erläutert, die ein Gebäude mit sechs Stockwerken bedient. Die Stockwerke sind von unten nach oben mit den Ziffern 1 bis 6 durchgezählt. In jedem Stockwerk befindet sich ein Druckknopf (Ii/ bis 5U) für Aufwärtsrufe und ein Druckknopf (2D bis 6D) für Abwärtsrufe, welche die Stockwerksrufe wartender Fahrgäste in den gewünschten Fahrtrichtungen registrieren. Zur Speicherung der Aufwärts- und Abwärtsrufe dienen Relais 2DR 4 bis 6DR 4 bzw. 2UR 5 bis 5UR5. Die Stockwerke sind in Zonen eingeteilt, denen je ein gemeinsames Relais (KO bis K 3 für die Abwärtszonen bzw. KL und KHfür die Aufwärtszonen) zugeordnet ist, welches durch die entsprechenden Stockwerksdruckköpfe gesteuert wird.Like F i g. 1 shows, the invention is explained on the basis of a fully automatic elevator system with three cars A, B, C , which serves a building with six floors. The floors are numbered 1 to 6 from bottom to top. On each floor there is a push button (Ii / to 5U) for up calls and a push button (2D to 6D) for down calls, which register the floor calls of waiting passengers in the desired direction of travel. Relays 2DR 4 to 6DR 4 or 2UR 5 to 5UR5 are used to store the upward and downward calls. The floors are divided into zones, each of which is assigned a common relay (KO to K 3 for the downward zones or KL and KH for the upward zones), which is controlled by the corresponding floor print heads.

In den Schaltbildern sind die Relaiskontakte mit dem Bezugszeichen der zugehörigen Relaisspule ergänzt durch eine Zahl bezeichnet. Die in den Kabinen B und C zugeordneten Relais sind durch vorgestellte Buchstaben »B« und »C« gekennzeichnet und in der Beschreibung nur erwähnt, wenn es zum Verständnis notwendig ist.In the circuit diagrams, the relay contacts are identified by the reference symbol of the associated relay coil, supplemented by a number. The relays assigned to cabins B and C are identified by the prefixed letters »B« and »C« and are only mentioned in the description if it is necessary for understanding.

Fig.2 zeigt ein Laderelais (NFT) mit seinem Stromkreis. Fällt das Laderelais NFT ab, so bedeutet dies, daß während einer bestimmten Zeitspanne keine Last eine Kabine betreten oder verlassen hat, die als »nächste« für das Verlassen des Hauptgeschosses (Stockwerk 1) ausgewählt worden ist. Der Erregerstromkreis für das Relais NfTbesteht aus drei in Reihe geschalteten Zweigen, die je einer Kabine zugeordnet sind. Jeder Zweig besteht aus der Parallelschaltung eines Arbeitskontaktes M16 des Fahrrelais, eines Ruhekontaktes LB 2, eines Überwachungsrelais und eines Ruhekontaktes N14 eines Relais für den Zustand der betreffenden Kabine als »nächste«.Fig. 2 shows a charging relay (NFT) with its circuit. If the NFT charging relay drops out, this means that during a certain period of time no load has entered or left a car that has been selected as the "next" one for leaving the main floor (floor 1). The excitation circuit for the relay NfT consists of three branches connected in series, each of which is assigned to a cabin. Each branch consists of the parallel connection of a normally open contact M 16 of the travel relay, a normally closed contact LB 2, a monitoring relay and a normally closed contact N 14 of a relay for the status of the cabin in question as the "next" one.

Steht z. B. die Kabine A im Hauptgeschoß (M 16 offen), ist als »nächste« für das Verlassen dieses Stockwerks ausgewählt (Kontakt N14 offen) und betritt oder verläßt eine Last die Kabine, so schließt sich der Kontakt LB 2 des Überwachungsrelais und verhindert ein Abfallen des Relais NFT. Ist dies jedoch nicht der Fall, so bleibt der Kontakt LB 2 offen und unterbricht die Erregung des Relais NFT. Das Relais NFT hat jedoch eine gewisse Abfallverzögerung, die durch den Widerstand Ä61 parallel zur Relaiswicklung erzielt wird. Beispielsweise beträgt die Abfallverzögerung, d. h. das Ladeintervall der Kabine, 5 Sekunden. Das Laderelais NFT beginnt also jedesmal beim Betreten oder Verlassen einer als »nächste« ausgewählten Kabine mit der Auszählung des Ladeintervalls.Is z. B. cabin A on the main floor (M 16 open) is selected as the "next" for leaving this floor (contact N 14 open) and if a load enters or leaves the cabin, contact LB 2 of the monitoring relay closes and prevents a dropout of the relay NFT. If this is not the case, however, the contact LB 2 remains open and interrupts the excitation of the relay NFT. The relay NFT , however, has a certain drop-out delay, which is achieved by the resistor Ä61 parallel to the relay winding. For example, the drop-out delay, ie the charging interval of the car, is 5 seconds. The NFT charging relay starts counting the charging interval every time one enters or leaves a cabin selected as the “next”.

Ein Verfügbarkeitsrelais FR (F i g. 3) zeigt durch sein Anziehen, daß die Kabine A verfügbar ist, so daß sie von dem nicht dargestellten Kabinenwähler der Aufzugsanlage einem bestimmten Dienst zugeteilt werden kann. Eine Kabine, die ihre jeweilige Aufgabe beendet hat, wird stets verfügbar. Es sei angenommen, daß die Kabine A im Hauptgeschoß steht. Der Fahrkorb sei für Aufwärtsfahrt eingestellt (Kontakt W7 geschlossen) und seine Türen seien offen (Türkontakt 27 offen). Außerdem soll der Ruhekontakt 3SR 2 geschlossen sein, um anzuzeigen, daß für diese Kabine kein Kabinenruf vorliegt, die Abfahrt der Kabine aus dem Hauptgeschoß sei nicht vorgesehen (Ruhekontakt 551 geschlossen) und die Kabine sei nicht bereits einem Stockwerksruf in Aufwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung zugeteilt (Kontakte FU 2 und FA 3 geschlossen). Dann kann das Verfügbarkeitsrelais RF anziehen, wenn noch folgende Bedingungen erfüllt sind: Der Arbeitskontakt N1 ist geschlossen und zeigt damit an, daß die Kabine als »nächste« das Hauptgeschoß verlassen soll; Ruhekontakt NFTi ist geschlossen und zeigt damit an, daß keine Last die Kabine während des Ladeintervalls von 5 Sekunden betreten oder verlassen hat, oder der Arbeitskontakt UT3 eines Zeitrelais UT für eine maximale Abfahrtsverzögerung von 30 Sekunden ist geschlossen; der Arbeitskontakt 981-1 des Relais 981 ist geschlossen und zeigt damit an, daß die Kabine A sich im Hauptgeschoß befindet (20-8 geschlossen) und nicht zur Abfahrt bereit ist (555 geschlossen). Sind alle diese Bedingungen gemeinsam erfüllt, so zieht das Verfügbarkeitsrelais FR an.An availability relay FR (FIG. 3) shows by its attraction that the car A is available so that it can be assigned to a specific service by the car selector of the elevator system, not shown. A booth that has completed its task is always available. It is assumed that car A is on the main floor. The car is set for upward travel (contact W7 closed) and its doors are open (door contact 27 open). In addition, the normally closed contact 3SR 2 should be closed to indicate that there is no car call for this car, the car is not intended to leave the main floor (normally closed contact 551 closed) and the car has not already been assigned to a floor call in the upward or downward direction ( Contacts FU 2 and FA 3 closed). The availability relay RF can then pick up if the following conditions are still met: The normally open contact N 1 is closed and thus indicates that the cabin is to be the "next" car to leave the main floor; Normally closed contact NFTi is closed and thus indicates that no load entered or left the car during the charging interval of 5 seconds, or the normally open contact UT3 of a time relay UT for a maximum departure delay of 30 seconds is closed; the normally open contact 981-1 of relay 981 is closed, indicating that car A is on the main floor (20-8 closed) and is not ready to leave (555 closed). If all of these conditions are met, the availability relay FR picks up .

Vorstehend wurde beschrieben, wie eine »nächste« Kabine zu einer »verfügbaren« Kabine wird. Ist die Kabine A dagegen eine »nicht nächste« Kabine, d. h. eine mit geschlossenen Türen im Hauptgeschoß stehende Kabine, so überbrückt ihr geschlossener Türkontakt 27 die Kontakte UT3, NFTi und Ni. Infolgedessen zieht das Verfügbarkeitsrelais ohne Verzögerung an, falls die anderen erwähnten Bedingungen erfüllt sind.It was described above how a "next" car becomes an "available" car. If, on the other hand, car A is a “not next” car, ie a car with closed doors on the main floor, then its closed door contact 27 bridges the contacts UT3, NFTi and Ni. As a result, the availability relay picks up without delay if the other conditions mentioned are met.

Die Türen einer »nächsten« Kabine A sind zum Betreten oder Verlassen geöffnet. Ist nun die »nächste« Kabine A verfügbar geworden (Relais FR erregt), so müssen die Türen geschlossen werden. F i g. 3 zeigt das Türsteuerrelais 45, das abwechselnd zur Erregung des Türschließmagneten DC und des Türöffnungsmagneten DO dient. Wie man sieht, hängt die Erregung des Relais 45 von dem Arbeitskontakt LB1 und von dem Ruhekontakt N 2 ab. Der Kontakt LB i gehört zu einem Überwachungsrelais LB (nicht dargestellt), das beispielsweise mittels eines Lichtstrahls so lange erregt ist, als kein Fahrgast die Kabinentüren durchschreitet. In diesem Falle ist also der Kontakt LB1 geschlossen.The doors of a “next” car A are open for entering or exiting. If the "next" car A has now become available (relay FR energized), the doors must be closed. F i g. 3 shows the door control relay 45, which is used alternately to excite the door closing magnet DC and the door opening magnet DO . As can be seen, the excitation of the relay 45 depends on the normally open contact LB 1 and on the normally closed contact N 2 . The contact LB i belongs to a monitoring relay LB (not shown), which is excited, for example by means of a light beam, as long as no passenger passes through the car doors. In this case, the contact LB 1 is closed.

Die Steuerschaltung für die Auswahl einer »nächsten« Kabine ist in Fig.2 gezeigt. Der Wählschalter enthält eine von einem Motor 71 über eine Kupplung 72 betriebene Nockenscheibe 73, deren Daumen 74 nacheinander die Schalter Y, BY und CY betätigt, welche den einzelnen Fahrkörben A, B und C zugeordnet sind. Der Kontakt yerregt das Relais N, das anzeigt, daß die Kabine A als »nächste« gewählt ist. In den Stromkreisen für die Auswahl einer Kabine sind jeweils noch Kontakte des Relais ZO (20-6, 20-7,20-8), die schließen, wenn die Kabine sich im ersten Stockwerk befindet. Zieht Relais N an, so öffnet sich der Kontakt N 2 (F i g. 3), wodurch das Türsteuerrelais 45 abfällt und die Öffnung der Kabinentüren einleitet Ist aber nun die Kabine A eine »nächste« Kabine, die verfügbar geworden ist, so hat das Verfügbarkeitsrelais FR angezogen. Ist ein Aufwärtsbedarf registiert (Kontakt DU 1 geschlossen), so erregt das Verfügbarkeitsrelais (Kontakt FR11) das Zuteilrelais Ft/für Aufwärtsfahrt (Fig.2). Ist dies der Fall, so öffnet sich der Kontakt FU13 im Stromkreis des Relais N der Kabine A. Dadurch fällt dieses Relais ab, und das Türsteuerrelais 45 zieht wieder an (Kontakte Tv* 2 und LB1 geschlossen). Infolgedessen schließen sich die Kabinentüren, und die Kabine ist zur Abfahrt vom Hauptgeschoß bereit.The control circuit for the selection of a "next" car is shown in FIG. The selector switch contains a cam disk 73 operated by a motor 71 via a clutch 72, the thumb 74 of which actuates the switches Y, BY and CY , which are assigned to the individual cars A, B and C , one after the other. The contact y energizes relay N, which indicates that car A is selected as "next". In the circuits for selecting a car, there are still contacts for relay ZO (20-6, 20-7, 20-8) that close when the car is on the first floor. If relay N picks up, contact N 2 opens (FIG. 3), whereby door control relay 45 drops out and the opening of the car doors is initiated. But if car A now has a "next" car that has become available the availability relay FR picked up. If an upward demand is registered (contact DU 1 closed), the availability relay (contact FR 11) energizes the allocation relay Ft / for upward travel (Fig. 2). If this is the case, the contact FU 13 opens in the circuit of the relay N of the car A. This releases this relay and the door control relay 45 picks up again (contacts Tv * 2 and LB 1 closed). As a result, the car doors close and the car is ready to exit from the main floor.

Eine maximale Abfahrtverzögerung von 30 Sekunden wird durch nicht gezeigte Stromkreise der Relais UHT und UT festgelegt, um zu verhindern, daß eine wiederholte Unterbrechung des Türüberwachungslichtstrahles durch nacheinander die Kabine A betretendeA maximum departure delay of 30 seconds is set by circuits of the relays UHT and UT , not shown, in order to prevent a repeated interruption of the door monitoring light beam by entering car A one after the other

öder verlassende Fahrgäste die Abfahrt der Kabine unbegrenzt verzögert.or passengers leaving the cabin indefinitely delayed.

Bisher war angenommen worden, daß kein Kabinenruf für die Kabine A registriert ist. Liegt ein solcher Käbitiehrüf vor, so bewirkt das Stärtrelais SS (F i g. 2) die Abfahrt der »nächsteh« Kabine vom Hauptgeschoß. Jh diesem Falle wird diese Kabine nicht verfügbar. Durch einen Kabihenruf (Betätigung eines der Druckknöpfe 2CR2 bis 6CR2 ih Fig.3) wird über die Kontakte m2 bis m6 des Stockwerkszählers das Kabinehriif relais 38/? erregt, wodurch das Stärtrelais SS über den Kontakt 38/? 5 anziehen kann, falls das Ladeintervall von 5 Sekunden nach dem Passieren eines Fahrgastes abgelaufen ist (Kontakt NFT3 geschlossen) bzw. die maximale Abfahrverzögerung vöri 30 Sekunden abgelaufen ist (Kontakt UT5 geschlossen). Das Relais 38/? verhindert ferner die Erregung des Verfügbarkeitsrelais (über Kontakt 38/? 2) und damit des Züteilrelais FU Das Startrelais SS wirft mittels des Ruhekontaktes SS 4 das Relais N ab Und beendet damit den Zustand der Kabine A als »nächste« zur Abfertigung vom Hauptgeschoß bereite Kabine. Durch den Abfall des Relais N schließt sich der Ruhekontakt Λ/2, und das Türsteuerrelais 45 zieht an, so daß die Betätigung des Türschließmagneten DC eingeleitet wird. Infolgedessen schließen sich die Türen der Kabine A, und diese ist zur Abfahrt bereit.It was previously assumed that no car call for car A is registered. If there is such a kabitie, the strength relay SS (Fig. 2) causes the departure of the "next" car from the main floor. In this case this cabin will not be available. A car call (actuation of one of the pushbuttons 2CR2 to 6CR2 in Fig. 3) activates the car alarm relay 38 /? Via contacts m2 to m6 of the floor counter. energized, whereby the strength relay SS via contact 38 /? 5 can attract if the charging interval of 5 seconds has expired after a passenger has passed (contact NFT3 closed) or the maximum departure delay of 30 seconds has expired (contact UT5 closed). The relay 38 /? also prevents the excitation of the availability relay (via contact 38 /? 2) and thus of the Züteilrelais FU The start relay SS throws off the relay N by means of the normally closed contact SS 4 and thus ends the state of car A as the "next" car ready for dispatch from the main floor . When the relay N drops out, the normally closed contact Λ / 2 closes, and the door control relay 45 picks up, so that the actuation of the door closing magnet DC is initiated. As a result, the doors of car A close and it is ready for departure.

Wie man sieht, bestimmen die Relais UHTund LJTfür die Abfertigungszeit und die maximale Abfallverzögerung sowie das Laderelais NFT'für das Ladeintervall die Erregung des Startrelais SS, während das Überwachungsrelais LB die Erregung des Türsteuerrelais 45 steuert. Sollte also ein Fahrgast im letzten Augenblick die Kabine Ä betreten oder verlassen und dadurch den Überwachüngslichtstrahl kurzzeitig unterbrechen, so hält das Türsteüerrelais 45 wegen des Kontakts LB i die Kabinentür so lange offen.As can be seen, the relays UHT and LJT determine the excitation of the start relay SS for the handling time and the maximum dropout delay and the charging relay NFT 'for the charging interval, while the monitoring relay LB controls the excitation of the door control relay 45. Thus, should a passenger at the last moment the cabin Ä enter or leave and thereby the Überwachüngslichtstrahl briefly interrupted, so 45 holds the Türsteüerrelais open as long due to the contact LB i the car door.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Elevator system with several individually driven elevators combined in group control so that a car assigned to a certain floor (or a zone composed of several floors) automatically drives to this floor or this zone, with a dispatch facility to control the departure of the cabins. from, main floor after one _; ; a certain time interval, a selector switch that selects a car on the main floor as the "next" car to be processed and causes its doors to be opened for passengers entering, and a device for sending a car not intended as the "next" for check-in from the main floor if necessary , characterized in that the "next" car when no further cars are available, there is no car call (38 /? 2 closed) and no passenger has entered or left the car within a certain charging interval (NFT dropout delay) (LB 2 closed), is made into an "available" car (NFTi, RF), which can be assigned to any floor or any zone for handling floor calls by a car selector of a known type if the need continues.

The invention relates to an elevator system with a plurality of individually driven units, such as group control summarized elevators that one a certain floor (or one from several floors combined zone) automatically assigned to this floor or this zone drives, with a dispatch facility to control the departure of the cabins from the main floor after a certain time interval, a selector switch, each one on the main floor selects a standing car as the "next" car to be processed and opens its doors for those entering Passengers arranged, and a device for sending one not as the "next" for dispatch provided cabin from the main floor if necessary. In such an elevator system are im general car call buttons in the cabins and for both traffic directions (up and down) separate landing call buttons are provided on the individual floors. Each floor call is up saved to deal with it.

It is known to distribute the cabins more evenly, especially in heavy traffic Dispatch of the cabins from one or both end floors to be delayed until certain, firm set handling times have elapsed. Such turnaround times are usually determined by the person concerned Main floor counted off. This has the disadvantage that the one in one is the "next" to leave passenger entering the ready car must wait until the pre-set check-in time has expired. Also Passengers on a mezzanine floor often have to wait unnecessarily long until the car is theirs Floor call is allocated, although one or more cabins are still available on the main floor would stand. * "... '

In order to shorten these waiting times, according to US Pat. No. 2,262,377, a "next" cabin can already be processed from the main floor if a certain quota of calls has not yet been completed registered on the upper floors. The turnaround time on the main floor is therefore irrespective of the situation accordingly shortened to the prevailing traffic conditions.

According to US Pat. No. 2,936,859, on the other hand, one should not yet be the "next" one for dispatch If necessary, the intended cabin located on the main floor will be sent to a specific location to give preference to at least a portion of the present floor calls in the downward direction take care of. The cabin selected as “next”, however, remains regardless of the actual traffic situation until the set handling time has elapsed stand on the main floor.

The invention has the task, on the one hand, of taking better account of the traffic conditions on the main floor and, on the other hand, a larger room to use one on the main floor to give the cabin that is not needed at the moment.

For this purpose, according to the invention, the “next” car is used when there are no further cars are available, there is no car call and no passenger has entered the car within a certain charging interval entered or exited, made it an "available" cabin, which can be used by a cabin selector of a known type to any floor or any zone to deal with can be assigned by floor calls.

According to the invention, priority is therefore always given to the needs on the main floor. Will be at lively Traffic the car standing with the doors open on the main floor during the check-in time leave or enter and if one or more car calls are registered there, the car waits after the set handling time has expired, only the expiry of the last short charging interval from and their journey then begins immediately, without any floor calls or the car selector distributing these floor calls to react. The small extension of the clearance time can easily be done accordingly shorter dimensioning of the same can be taken into account. ■

If, on the other hand, there is no loading interval at the end of the pre-set handling time, it has before Nobody leaves or enters the car and if no car call is registered, the car is free available and can do any job by the cabin selector like any other available cabin allocated if no other cabin is available.

In this way, the traffic conditions in the main castle are largely taken into account and nevertheless can not be used at the moment

fo located cabins in an optimal way of doing of the respective needs can be allocated.

An embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing. Is in here

Fig. I a schematic representation of the floors

^f> 5 and how they are grouped into different zones with regard to the requirements that arise and the position of the car and

F i g. 2 and 3 related schematic diagrams