DE1100236B

DE1100236B - Method and device for transferring the molding box from a roller conveyor to a stationary conveyor or vice versa

Info

Publication number: DE1100236B
Application number: DEB40757A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Juergen Von Fahland; Dipl-Ing Heinz Fricke
Original assignee: BADISCHE MASCHF AG
Current assignee: BADISCHE MASCHF AG
Priority date: 1956-06-22
Filing date: 1956-06-22
Publication date: 1961-02-23

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Uberführen der Formkasten von einer Rollenbahn auf eine Standbahn oder umgekehrt Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen der Formkasten von einer Rollenbahn auf eine Standbahn oder umgekehrt, wobei die im Takt einer vollautomatischen Formanlage angetriebene Rollenbahn oberhalb und parallel zur darunterliegenden, kontinuierlich durchlaufenden Standbahn angeordnet ist und in diese einmündet. Method and device for transferring the molding box from a Roller conveyor on a stationary track or vice versa The invention relates to a method and a device for transferring the molding box from a roller conveyor to a Standbahn or vice versa, with the driven in the cycle of a fully automatic molding system Roller conveyor above and parallel to the continuously running one below Standbahn is arranged and opens into this.

Die Notwendigkeit, die Formkasten von der Rollenbahn auf die Standbahn überzuführen, ergibt sich aus dem Umstand, daß ein Gießen der Formen auf der Rollenbahn wegen der dauernden Stöße unmöglich ist. The need to move the molding box from the roller conveyor to the stand conveyor transfer, arises from the fact that a casting of the forms on the roller conveyor impossible because of the constant impact.

Diese Überführung der Formkasten von der Rollenbahn auf die Standbahn und umgekehrt ist insofern ein schwieriges Problem, weil die Rollenbahn im Takt der ganzen Formanlage diskontinuierlich umläuft, während die Standbahn, die die Gieß- und Abkühlstrecke bildet, mit einer gewissen Geschwindigkeit kontinuierlich durchläuft. This transfer of the molding box from the roller conveyor to the stand conveyor and vice versa is a difficult problem insofar as the roller conveyor is in tact the whole molding line rotates discontinuously, while the stand that the Pouring and cooling line forms continuously at a certain speed passes through.

Beide Bahnen laufen also rhythmisch verschieden voneinander um.So both tracks circulate rhythmically different from each other.

Die Lösung dieses Problems besteht erfindungsgemäß darin, daß an der Übergabestelle der dem zugehörigen Standbahnwagen auf der Rollenbahn etwas vorauseilende Formkasten durch einen nachgiebigen Anschlag zunächst etwas angehalten wird, wobei der Rollenbahnantrieb selbsttätig abgeschaltet wird, worauf die Mitnehmer des nacheilenden Standbahnwagens den Formkasten auf den zugehörigen Standbahnwagen absetzen und den Rollenbahnantrieb selbsttätig wieder einschalten. The solution to this problem is according to the invention that an the transfer point of the one running ahead of the associated funicular carriage on the roller conveyor Mold box is initially stopped slightly by a resilient stop, with the roller conveyor drive is switched off automatically, whereupon the driver of the trailing Standbahnwagen set down the molding box on the associated standbahnwagen and the Switch on the roller conveyor drive again automatically.

Dadurch, daß man die Rollenbahn um ein geringes Maß der Standbahn vorauseilen läßt, kann er an der Ütergabestelle kurzfristig angehalten, von dem hinteren Anschlag am Standbahnwagen erfaßt und auf den Standbahnwagen aufgehoben werden. Dies geschieht ohne einen größeren und umständlichen Mechanismus von selbst.By moving the roller conveyor by a small amount of the stand track lets run ahead, he can be stopped at the transfer point for a short time by the Detected rear stop on the funicular car and lifted it on the funicular car will. It does this by itself without a major and cumbersome mechanism.

Beim Ausbleiben eines Formkastens auf der Rollenbahn wird der Antrieb für die Standbahn über einen von einem Anschlag am vorderen Ende des Plattformwagens betätigten Endschalter selbsttätig abgeschaltet. Dadurch wird erreicht, daß die Standbahn nicht leer weiterfährt. If there is no molding box on the roller conveyor, the drive for the stand rail via one of a stop at the front end of the platform trolley activated limit switch is switched off automatically. This ensures that the Standbahn does not continue empty.

Um die Übergabe der Formkasten an der jeweiligen Übergabestelle zu erleichtern, ordnet man die Durchmesser der Stummelrollen der Rollenbahn, zwischen denen die Formkasten geführt sind, in der jeweiligen Fahrtrichtung gesehen durchmesserkleiner bzw. durchmessergrößer an. To the handover of the molding box at the respective handover point make it easier, the diameter of the stub rollers of the roller conveyor is arranged between which the molding boxes are guided, seen in the respective direction of travel with a smaller diameter or larger in diameter.

Die Üherführungsstellen ordnet man ferner zweckmäßigerweise am Anfang und Ende eines S-förmig gekrümmten Standbahnteils an. It is also expedient to arrange the transfer points at the beginning and end of an S-shaped curved part of the standway.

Die Überführung von auf einer Hängebahn angehängten Lastbehältern auf eine im rechten Winkel dazu verlaufende Standbahn ist bekannt. Die Hängebahn wird dabei mit gleichmäßiger Geschwindigkeit fortbewegt, während die Standbahnwagen durch einen seitlich angeordneten Kurbeltrieb absatzweise um eine Wagenlänge verschoben werden. An der Übergabestelle ist eine Rampe mit Vorschubvorrichtung vorgesehen, durch welche die Lastbehälter von der Hängebahn getrennt und auf den Plattformwagen geschoben werden. The transfer of load containers attached to an overhead conveyor a stationary track running at right angles to it is known. The overhead conveyor is moved at a constant speed while the funicular car by a laterally arranged crank mechanism in increments of one car length postponed will. A ramp with a feed device is provided at the transfer point, through which the load containers are separated from the overhead conveyor and placed on the platform trolley be pushed.

Diese bekannte Vorrichtung ist sehr umständlich und vor allem für zwei parallel verlaufende, übereinander angeordnete Bahnen nicht geeignet. This known device is very cumbersome and especially for two parallel, stacked tracks are not suitable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine lageplanähnliche Draufsicht auf verschiedene Linienführungen der Rollen- und der Standbahn, Abb. 2 eine Seitenansicht der Übergabestelle, an welcher die Formkasten von der Rollenbahn auf die Standbahn übergesetzt werden, und Abb. 3 eine Seitenansicht der Übergabestelle, an welcher die Formkasten von der Standbahn auf die Rollenbahn übergesetzt werden. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown, namely Fig. 1 shows a plan-like plan view of various Lines of the roller and stand tracks, Fig. 2 a side view of the transfer point, at which the molding boxes are transferred from the roller conveyor to the stand conveyor, and Fig. 3 is a side view of the transfer point at which the molding box of the stand can be transferred to the roller conveyor.

Die Standbahn A und ihre beispielsweise Linienführung ist mit ausgezogenen Linien und PfeiIen eingezeichnet. Die Rollenbahnen sind mit gestrichelten Pfeilen versehen. Die Plattformwagen kommen also, wie die Abb. 1 zeigt, in Richtung des Pfeiles I von links unten an und gehen in einer S-förmigen Kurve in die mit dem oberen rechten Pfeil 1' versehene Linie über. Mit dem Bezugszeichen B und dem Pfeil II ist die rücklaufende Standbahn bezeichnet. Man kann natürlich auch die Standbahn A-B, wie gestrichelt angedeutet, in einer endlosen Bahn führen. Standbahn A and its line layout, for example, is drawn out Lines and arrows drawn in. The roller tracks are marked with dashed arrows Mistake. As Fig. 1 shows, the platform trucks come in the direction of the Arrow I from the bottom left and go in an S-shaped curve into the one with the upper right arrow 1 'provided line above. With the reference character B and the arrow II is the returning standway. You can of course also use the funicular A-B, as indicated by dashed lines, lead in an endless path.

Die RolIenbahnen sind mit viereckigen Kästchen angedeutet, die die Stummelrollen darstelIen sollen. Die von der Formmaschine ankommende Rollenbahn ist mit dem Bezugszeichen C und ihre Laufrichtung mit dem gestrichelten Pfeil III bezeichnet. Die nach der Formmaschine führende Rollenbahn hat das Bezugszeichen D erhalten. Ihre Umlaufrichtung zeigt der gestrichelte Pfeil IV. The roller tracks are indicated with square boxes, which the To show stub rolls. The roller conveyor arriving from the molding machine is with the reference character C and its direction of travel with the dashed Arrow III denotes. The roller conveyor leading to the molding machine has the reference number D received. The dashed arrow IV shows their direction of rotation.

Die Übergabestelle von der Rollenbahn C auf die Standbahn A ist strichpunktiert- angegeben und mit dem Bezugszeichen E versehen worden. The transfer point from roller conveyor C to stand track A is dashed-dotted indicated and given the reference character E.

Die Übergabestelle von der Standbahn B zur Rollenbahn D ist ebenfalls strichpunktiert angedeutet und mit dem Buchstaben F versehen. The transfer point from Standbahn B to roller conveyor D is also Indicated by dash-dotted lines and provided with the letter F.

Mit dem Bezugszeichen 1 sind die einzelnen Plattformwagen der Standbahn bezeichnet. Die Standbahn ist kontinuierlich angetrieben. Am in der Fahrtrichtung hinteren Ende jedes Plattformwagens sind Mitnehmer 2 vorgesehen. Ferner weist jeder Plattformwagen auf der Unterseite, und zwar am in der Fahrtrichtung vorderen Ende, einen Nocken 3 auf. The individual platform wagons of the standway are denoted by the reference number 1 designated. The funicular is driven continuously. On in the direction of travel carrier 2 are provided at the rear end of each platform trolley. Furthermore, everyone has Platform truck on the underside, namely at the front end in the direction of travel, a cam 3.

Die aufeinandersitzenden, fertiggeformten Ober- und Unterkasten O, U, O', U', O", U" ... kommen auf einer unter einem Winkel a gegen die Standbahnebene geneigten Rollenbahn C an (Abb. 1). Die Rollen 6, 6', 6" . . . der Rollenbahn C werden von einem Antrieb 7, z. B. einem Bremsmotor, taktmäßig angetrieben. Während die in der Fahrtrichtung hinteren Rollen 6 einen dem Flanschabstand des Unterkastens entsprechenden Durchmesser aufweisen, wodurch sie an den oberen und unteren Flanschen der Unterkasten anliegen, werden die Rollen 6', 6" ... im Durchmesser immer kleiner, so daß die unteren Flansche des Unterkastens von den Rollen 6', 6" allmählich frei werden und nur die oberen Flansche des Unterkastens auf ihnen aufliegen. The fully formed upper and lower boxes O, U, O ', U', O ", U" ... come at an angle a to the plane of the standway inclined roller conveyor C (Fig. 1). The rollers 6, 6 ', 6 "... Of the roller conveyor C are driven by a drive 7, for. B. a brake motor, driven clockwise. While the rear rollers 6 in the direction of travel correspond to the flange spacing of the lower box have corresponding diameters, thereby attaching them to the upper and lower flanges the lower box are in contact, the rollers 6 ', 6 "... in diameter are getting smaller and smaller, so that the lower flanges of the lower box gradually free from the rollers 6 ', 6 " and only the upper flanges of the lower box rest on them.

Der Antrieb 7 der Rollen 6, 6', 6" ... läuft etwas schneller als der Antrieb 5 der Standbahn. Kurz vor dem Übergang von der Rollenbahn 6 auf die Standbahn 1 ist ein unter der Wirkung einer Feder 8 stehender Anschlag 9 vorgesehen, der das der Standbahn etwas voreilende Formkastenpaar O", U" anhält. Dabei nimmt der nächste, etwas nacheilende Plattformwagen mit seinen Mitnehmern2 das Formkastenpaar mit und setzt dieses langsam auf den Plattformwagen ab. The drive 7 of the rollers 6, 6 ', 6 "... runs a little faster than the drive 5 of the funicular. Shortly before the transition from the roller conveyor 6 to the Stand lane 1 is provided with a stop 9 under the action of a spring 8, which stops the molding box pair O ", U", which is slightly ahead of the standway. It takes the next, somewhat lagging platform trolley with its drivers2 the pair of molding boxes and slowly sets it down on the platform truck.

In der Fahrtrichtung vor dem Anschlag 8, 9 ist ein Endschalter E 1 mit den Doppelkontakten x, y angeordnet, wobei in der Ruhestellung des Endschalters El die Kontakte x geschlossen und die Kontakte y geöffnet sind. Ferner ist unterhalb der Plattformwagen ein Endschalter E2 vorgesehen, der mit den Nocken 3 am Plattformwagen zusammenarbeitet. A limit switch E is located in front of the stop 8, 9 in the direction of travel 1 with the double contacts x, y arranged, with the limit switch in the rest position El the contacts x are closed and the contacts y are open. Further is below the platform truck is provided with a limit switch E2, which is connected to the cam 3 on the platform truck cooperates.

Von dem Strang 20 der Netzleitung führt eine Leitung21 zu dem einen Kontakt x des Endschalters E 1, während von dem anderen Kontakt x eine Leitung 22 zu einem Verzögerungsrelais 23 führt, von dem eine Leitung 24 zum SchaltschützS1 abgeht. Vom Schaltschütz S1 geht eine Leitung 25 zum Strang 20' der Netzleitung und eine Leitung 26 zum Antrieb 7 der Rollen 6, 6', 6" .... A line 21 leads from strand 20 of the power line to one Contact x of the limit switch E 1, while a line 22 from the other contact x leads to a delay relay 23, from which a line 24 to the contactor S1 going off. A line 25 goes from contactor S1 to strand 20 'of the power line and a line 26 for the drive 7 of the rollers 6, 6 ', 6 "....

Von einem Kontakt y des Endschalters El führt eine Leitung 28 zum Schaltschütz 52, während von dem anderen Kontakt y eine Leitung 29 zum Strang 20' der Netzleitung führt. Von dem Schaltschütz 52 führt eine Leitung 30 zum Strang 20 der Netzleitung und eine Leitung 31 zum Antrieb 5 der Standbahn. Von der Leitung 29 zweigt eine Leitung 33 zum Endschalter E2 ab, von dem eine Leitung 34 an die Leitung 28 anschließt. From a contact y of the limit switch El, a line 28 leads to Contactor 52, while from the other contact y a line 29 to strand 20 ' the power line leads. A line 30 leads from the contactor 52 to the strand 20 of the power line and a line 31 to drive 5 of the standway. From the line 29 branches off a line 33 to the limit switch E2, from which a line 34 to the Line 28 connects.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Wie die Abb. 2 zeigt, ist das vorderste Formkastenpaar O", U" vor dem Anschlag 8, 9 angelangt und wird dort festgehalten. Der hintere Anschlag 2 am Plattformwagen greift bei dessen Herankommen hinter das Formkastenpaar und nimmt es mit. Beim-Anschlagen des Form- kastenpaares an den Anschlag 8,9 wird der EndschalterEl betätigt, und zwar so, daß die Kontakte x-x geöffnet werden. Dadurch wird der Stromkreis 20, 21, Kontakte x-x des Endschalters E 1, die Leitungen 22, 24, S1, 25 unterbrochen und der Antrieb 7 der Rollenbahn stillgelegt. The mode of operation of the device is as follows: As Fig. 2 shows, the foremost pair of molding boxes O ", U" has arrived in front of the stop 8, 9 and is held there. The rear stop 2 on the platform truck engages when it approaches behind the pair of molding boxes and takes it with you. When striking the form box pair the limit switch El is actuated against the stop 8.9, in such a way that the contacts x-x are opened. This will set the circuit 20, 21, contacts x-x of the limit switch E 1, the lines 22, 24, S1, 25 interrupted and the drive 7 of the roller conveyor shut down.

Wird nun das Formkastenpaar durch die Mitnehmer 2 am Plattformwagen an dem nachgiebigen Anschlag 8, 9 vorbeigedrückt, so weicht dieser nach oben aus, so daß das Formkastenpaar O", U" sanft auf den Plattformwagen aufgesetzt wird. Andererseits werden die Kontakte x-x des Endschalters E 1 und somit auch der Stromkreis 20, 21, Kontakte x-x des Endschalters E 1, 22, 24, S1, 25, 20' geschlossen. Dadurch wird der Antrieb 7 der Rollen 6, 6', 6" wieder in Tätigkeit gesetzt. Damit aber das nachfolgende Ober- und Unterkastenpaar O', U' nicht zu dicht auf das nunmehr auf den Plattformwagen aufgesetzte Kastenpaar O", U" auffährt bzw. auf dieses aufläuft, ist ein Verzögerungsrelais 23 vorgesehen, welches den Strom zum Schaltschütz S1 erst eine gewisse, beliebig einstellbare Zeit nach Schließung des Stromkreises freigibt. Now the pair of molding boxes by the driver 2 on the platform trolley pushed past the resilient stop 8, 9, this gives way upwards, so that the pair of molding boxes O ", U" is gently placed on the platform trolley. on the other hand the contacts x-x of the limit switch E 1 and thus also the circuit 20, 21, Contacts x-x of the limit switch E 1, 22, 24, S1, 25, 20 'closed. This will the drive 7 of the rollers 6, 6 ', 6 "is put into action again. But with that the following Upper and lower box pair O ', U' not too close to what is now on the platform trolley attached box pair O ", U" opens or runs onto this, is a delay relay 23 provided, which the current to contactor S1 only a certain, arbitrary releases adjustable time after closing the circuit.

Wenn das nächste Formkastenpaar 6' am Anschlag 8, 9 anstößt, wird der Rollenbahnantrieb 7 wieder stillgelegt, und das Arbeitsspiel wiederholt sich. When the next pair of molding boxes 6 'hits the stop 8, 9, will the roller conveyor drive 7 is shut down again, and the work cycle is repeated.

Kommen nun aus irgendwelchen Gründen keine Formkasten auf der Rollenbahn an, so würde die Standbahn leer weiterlaufen, was den ganzen Arbeitsablauf der automatischen Formanlage stören würde. Da in diesem Falle die Kontakte yy des Endschalters E 1 geöffnet sind, fließt der Strom über die Leitungen 33 und 34 zum Endschalter E2, der in der Ruhestellung geschlossen ist. For some reason there are no molding boxes on the roller conveyor on, the stand lane would continue to run empty, which would affect the entire workflow of the automatic Molding plant would interfere. Since in this case the contacts yy of the limit switch E 1 are open, the current flows via lines 33 and 34 to limit switch E2, which is closed in the rest position.

Wird nun der Endschalter E2 durch den Nocken 3 des nächsten ankommenden Plattformwagens betätigt, so werden die Kontakte des Endschalters E2 geöffnet und dadurch der Stromkreis 20', 29, - 33, E2, 34, 28 zum Schaltschütz S2 unterbrochen und damit der Antrieb 5 der Standbahn stillgesetzt. Kommt nach einiger Zeit wieder ein Formkastenpaar an dem Anschlag 8, 9 an, so wird durch diesen der EndschalterEl so betätigt, daß der Stromkreis 20', 29, Kontakte y des Endschalters E2, 28, S2, 30, 20 geschlossen wird und der Antrieb 5 der Standbahn Strom erhält.If the limit switch E2 is now activated by cam 3 of the next arriving Platform trolley operated, the contacts of the limit switch E2 are opened and as a result, the circuit 20 ', 29, - 33, E2, 34, 28 to the contactor S2 is interrupted and thus the drive 5 of the standway is stopped. Will come back after a while a pair of molding boxes on the stop 8, 9, then the limit switch El operated so that the circuit 20 ', 29, contacts y of the limit switch E2, 28, S2, 30, 20 is closed and the drive 5 of the standway receives power.

In der Abb. 3 ist der Übergang der Formkasten von der Standbahn auf die zur Formmaschine führende Rollenbahn 6, 6', 6" unter Weglassung des automatischen Antriebes dargestellt, weil dieser im wesentlichen derselbe ist. Mit dem Bezugszeichen 1 sind die Plattformwagen bezeichnet, die in der Fahrtrichtung gesehen am hinteren Ende ebenfalls Mitnehmer 2 aufweisen. Die Rollen 6, 6' werden durch Antrieb 7 wieder taktmäßig angetrieben, aber diesmal mit wesentlich größerer Geschwindigkeit wie die kontinuierlich laufende Standbahn. Diese Maßnahme ist deswegen vorgesehen, damit an der Übergabestelle der Standbahn keine Stauungen auftreten können. In Fig. 3 is the transition of the molding box from the stand track the roller conveyor 6, 6 ', 6 "leading to the molding machine, omitting the automatic one Drive shown because it is essentially the same. With the reference number 1, the platform trucks are referred to, seen in the direction of travel at the rear End also have driver 2. The rollers 6, 6 'are driven by the drive 7 again Driven clockwise, but this time at a much greater speed than the continuously running funicular. This measure is therefore provided so that no congestion can occur at the transfer point of the funicular.

Wie die Abb. 3 zeigt, sind die Rollen 6", 6' wesentlich durchmesserkleiner als die Rollen 6, so daß sich die Formkasten beim Auflaufen auf die Rollenbahn leicht von dem Plattformwagen abheben können.As Fig. 3 shows, the rollers 6 ″, 6 'are much smaller in diameter than the rollers 6, so that the molding box when running onto the roller conveyor is easy can lift off the platform truck.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method of transferring the flask from a in the cycle of a fully automatic molding system driven roller conveyor on a continuously continuous standway or vice versa, with the roller conveyor above and parallel runs to the standway and opens into this, characterized in that on the Transfer point of the associated stand wagon on the roller conveyor something hurrying ahead Mold box is initially stopped by a resilient stopping device, the Roller conveyor drive is switched off automatically, whereupon the driver of the lagging Standbahnwagen set down the molding box on the associated standbahnwagen and then the roller conveyor drive is switched on again automatically.

2. The method according to claim, characterized in that if there is no a molding box of the drive for the standway via one of a stop on The limit switch (E2) operated at the front end of the platform trolley is automatically switched off will.

3. Device for transferring molding boxes according to the claims 1 and 2, thus identified records that at the transfer point from the roller conveyor the stand-off track or, conversely, the diameter of the stub rollers in the transfer direction seen are smaller or larger in diameter.

4. Device for transferring molding boxes according to the claims 1 and 2, characterized in that the transfer points (E, F) for the molding box are arranged at the beginning and end of an S-shaped curved stand track.

Considered publications: German Patent only. 434818, 602 736, 617 443; French Patent No. 1,051,482; U.S. Patent No. 2,713,703.