Gleiskettenfahrzeug Es sind Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei denen
jede Gleiskette über ein Planetenrädergetriebe angetrieben wird und die Lenkung
dadurch erfolgt, daß die Teile der beiden Planetenrädergetriebe, die nicht mit der
Antriebswelle oder mit den Treibrädern verbunden sind, mit unterschiedlichen Vorzeichen
angetrieben werden. Im allgemeinen werden diese Planetenrädergetriebe so verwendet,
daß das Außenrad mit der Antriebswelle und der Planetenträger mit dem Treibrad verbunden
sind., während das Sonnenrad normalerweise feststeht und nur beim Kurvenfahren angetrieben
wird, wodurch die Drehzahl des Planetenradträgers beeinflußt wird. Um die Wendigkeit
der mit solchen Lenkgetrieben ausgestatteten Fahrzeuge zu erhöhen, werden beim Kurvenfahren
die Planetenrädergetriebe beider Gleisketten beeinflußt, und zwar werden deren Sonnenräder
mit umgekehrten Vorzeichen angetrieben. Dabei tritt jedoch der Nachteil auf, daß
beim Rückwärtsfahren der Lenkeinschlag umgekehrt erfolgen muß wie beim Vorwärtsfahren,
denn es wird beim Rückwärtsfahren lediglich die Drehrichtung des Außenrades umgekehrt,
nicht aber die Drehrichtung des Sonnenrades. Dieser Unterschied in der Lenkung gegenüber
normalen Fahrzeugen ist unangenehm und gefährlich.Caterpillar There are known caterpillars in which
each crawler is driven by a planetary gear and the steering
takes place in that the parts of the two planetary gears that are not connected to the
Drive shaft or are connected to the drive wheels, with different signs
are driven. In general, these planetary gears are used
that the outer wheel is connected to the drive shaft and the planet carrier is connected to the drive wheel
are., while the sun gear is normally stationary and only driven when cornering
is, whereby the speed of the planet carrier is influenced. About the maneuverability
of vehicles equipped with such steering gears will increase when cornering
the planetary gears of both caterpillars are influenced, namely their sun gears
driven with opposite sign. However, this has the disadvantage that
when reversing the steering angle must be reversed as when driving forward,
because only the direction of rotation of the outer wheel is reversed when reversing,
but not the direction of rotation of the sun gear. This difference in steering as opposed to
normal vehicles is uncomfortable and dangerous.
Um diesem Übelstand abzuhelfen, .ist es bekannt, bei derartigen sogenannten
Überlagerungslenkgetrieben den Rückwärtsgang, vom Motor aus gesehen, vor den Vorwärtsgängen
des Schaltgetriebes anzuordnen und den Antrieh für das Lenkgetriebe an einer hinter
dem Rückwärtsgang liegenden Stelle abzunehmen. Diese Anordnung ist nur bei solchen
Getrieben verwendbar, die in beiden Drehrichtungen laufen können, was für die für
Gleiskettenfahrzeuge verwendbaren Getriebe meist nicht zutrifft. Um auch bei Getrieben
dieser Art eine richtige Lenkung zu erzielen, ist es -bekannt, -bei Fahrzeugen,
bei welchen die Regelung der Überlage=.: rungsdrehzahl mittels eines elektrisch
geschalteten Stufengetriebes unter Zuhilfenahme zweier Wechselkupplungen erfolgt,
diese beiden Wechselkupplungen beim Rückwärtsfahren umzuschalten. Diese Art von
Lenkgetrieben ist grundsätzlich mit dem Nachteil behaftet, daß keine kontinuierliche
Kurve gefahren werden kann, da keine stufenlose Regelung der Überlagerungsdrehzahl
möglich ist.In order to remedy this inconvenience, it is known to arrange the reverse gear in such so-called superimposed steering gears, as seen from the engine, in front of the forward gears of the gearbox and to remove the drive for the steering gear at a point behind the reverse gear. This arrangement can only be used with those transmissions that can run in both directions of rotation, which is usually not the case for the transmissions that can be used for caterpillar vehicles. In order to achieve proper steering also in transmissions of this type, it is famous, - for vehicles in which the control of the overlay = .: approximate speed by an electrically connected stages gearbox is with the help of two change couplings to switch these two change couplings in reverse. This type of steering gear basically has the disadvantage that it is not possible to drive a continuous curve, since it is not possible to regulate the superimposed speed continuously.
Die Erfindung befaßt sich mit Gleiskettenfahrzeugen, bei denen die
Überlagerungsdrehzahl durch einen stufenlosen Antrieb, nämlich durch ein hydrostatisches
Getriebe oder durch einen Elektromotor erzeugt wird, und hat zum Ziel, ebenfalls
.das Durchfahren einer Kurve mit gleichem Lenkeinschlag sowohl im Vorwärts- als
auch im Rückwärtsfahren zu ermöglichen, ohne daß es besonderer Maßnahmen des Fahrers
bedarf. Dazu wird bei Fahrzeugen, bei denen die Überlagerungsdrehzahl durch einen
hydraulischen Motor eines hydrostatischen Getriebes erzeugt wird, ein Umschaltventil
vorgesehen, das beim Einlegen des Rückwärtsganges betätigt wird und in an sich bekannter
Weise die Richtung der Flüssigkeitsströmung in dem hydraulischen Motor des hydrostatischen
Getriebes und damit dessen Drehrichtung umkehrt. Wenn die Überlagerungsdrehzahl
durch einen Elektromotor erzeugt wird, so kann das Ziel der Erfindung in einfacher
Weise dadurch erreicht werden, daß beim Einlegen des Rückwärtsganges die Drehrichtung
des Elektromotors umgekehrt wird, was in bekannter Weise durch Umpolender Feld-
oder Ankerwicklung erfolgen kann. Die Erfindung ermöglicht somit eine normale Lenkung
bei Lenkgetrieben, welche das Durchfahren von Kurven mit beliebigem Krümmnngsradiüs
zulassen, ohne die Nachteile einer stufenweisen Steuerung wie bei den bekannten
Lenkgetrieben in Kauf nehmen zu müssen. -In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung;im Prinzip dargestellt.The invention relates to caterpillars in which the
Superimposed speed by a stepless drive, namely by a hydrostatic one
Gearbox or generated by an electric motor, and aims likewise
. Driving through a curve with the same steering angle in both forward and
even when reversing, without the need for special measures by the driver
requirement. This is done in vehicles in which the superimposed speed is controlled by a
hydraulic motor of a hydrostatic transmission is generated, a switching valve
provided that is actuated when the reverse gear is engaged and in itself known
Way the direction of fluid flow in the hydraulic motor of the hydrostatic
Gear and thus reverses its direction of rotation. When the superimposition speed
is generated by an electric motor, so can the object of the invention in a simpler
Way can be achieved in that when the reverse gear is engaged, the direction of rotation
of the electric motor is reversed, which is known in a known manner by reversing the polarity of the field
or armature winding can be done. The invention thus enables normal steering
with steering gears, which allow driving through curves with any radius of curvature
without the disadvantages of a step-by-step control as with the known ones
To have to accept steering gears. -In the drawing is an embodiment
of the invention; shown in principle.
In _Fig: 1 ist mit 1 der Fahrzeugmotor bezeichnet, der eine Welle
2 antreibt, die ein Kegelrad 3 trägt. Mit diesem Kegelrad stehen zwei Kegelräder
4 und 5 in Eingriff, die lose auf einer Welle 6 angeordnet sind. Die Welle 6 ist
starr mit den Außenrädern 7 der Planetenrädergetriebe für die beiden Gleisketten
verbunden. In der Zeichnung ist nur das für die rechte Gleiskette vorgesehene Planetenrädergetriebe
gezeigt; das für die linke Gleiskette erforderliche Getriebe ist von identischem
Aufbau. Der Planeten.radträger 8 ist starr mit einer Welle 9 verbunden, welche über
Zahnräder 10 und 11 die Welle 12 des Treibrades 13 der Gleiskette 14 antreibt. Das
Sonnenrad 15 steht über Zahnräder 16 und 17 mit einer Welle 18 in Verbindung, die
ein Kegelrad 19 trägt, welches mit einem Kegelrad 20 auf der Antriebswelle 21 eines
hydraulischen Motors 22 in Eingriff steht. Das Kegelrad 20 ist auf der anderen Seite
mit einem Kegelrad 23 in Eingriff, dessen
Welle 24 das Sonnenrad-
des linksseitigen Planetenrädergetriebes antreiben kann.In _Fig: 1, 1 denotes the vehicle engine, which has a shaft
2 drives, which carries a bevel gear 3. With this bevel gear there are two bevel gears
4 and 5 in engagement, which are loosely arranged on a shaft 6. The wave 6 is
rigid with the outer wheels 7 of the planetary gear for the two caterpillars
tied together. In the drawing, only the planetary gear set provided for the right track is shown
shown; the gear required for the left crawler belt is identical
Construction. The planetary gear carrier 8 is rigidly connected to a shaft 9, which over
Gears 10 and 11 drive the shaft 12 of the drive wheel 13 of the crawler belt 14. That
Sun gear 15 is via gears 16 and 17 with a shaft 18 in connection, the
a bevel gear 19 carries, which with a bevel gear 20 on the drive shaft 21 of a
hydraulic motor 22 is engaged. The bevel gear 20 is on the other side
with a bevel gear 23 engaged, the
Shaft 24 the sun gear
the left-hand planetary gear can drive.
Durch den Vorwärts- und Rückwärtsgang-Schalthebel 25 wird über die
Schaltmuffe26 entweder das Kegelfad 4 oder da$ Kegelrad 5 mit der Welle 6 verbunden.
In der in Fig. 1 dargestellten Stellung ist der Vorwärtsgang eingeschaltet, und
der Motor 1 treibt über die Welle 2 sowie die Kegelräder 3 und 4 die Welle 6 an.
Beim Kurvenfahren wird der Ölmotor 22 durch eine nicht dargestellte Axialkolbenpumpe,
deren Fördermenge von der Größe und deren Förderrichtung von der Richtung des Lenkeinschlages
abhängt, mit Druckflüssigkeit versorgt, die durch das allgemein mit 27 bezeichnete
Umschaltventil über die Leitung 28 zum Ölmotor 22 gelangt und von dort über die
Leitung 29 und das Umschaltventil 27 zur Pumpe zurückgeführt wird. Der Ölmotor22
treibt über die Welle21 und das Kegelrad 20 die beiden Wellen 18 und 24 mit umgekehrten
Vorzeichen an, wodurch die Sonnenräder 15 der Planetenrädergetriebe ebenfalls
mit umgekehrten Vorzeichen angetrieben werden und somit die eine Gleiskette beschleunigt
und die andere in demselben Maße verzögert wird. Dadurch beschreibt das Fahrzeug
eine Kurve.By means of the forward and reverse gear shift lever 25, either the cone thread 4 or the bevel gear 5 is connected to the shaft 6 via the shift sleeve 26. In the position shown in FIG. 1, the forward gear is switched on, and the motor 1 drives the shaft 6 via the shaft 2 and the bevel gears 3 and 4. When cornering, the oil motor 22 is supplied with hydraulic fluid by an axial piston pump (not shown), the delivery rate of which depends on the size and the delivery direction of which depends on the direction of the steering angle is returned to the pump via line 29 and switchover valve 27. The oil motor 22 drives the two shafts 18 and 24 via the shaft 21 and the bevel gear 20 with opposite signs, whereby the sun gears 15 of the planetary gears are also driven with the opposite sign and thus one crawler belt is accelerated and the other is decelerated to the same extent. As a result, the vehicle describes a curve.
Beim Rückwärtsfahren wird der Schalthebel 25 in die aus Fig.
2 ersichtliche Stellung gebracht. Dadurch wird das Kegelrad 4 auf der Welle 6 freigegeben
und dafür das Kegelrad 5 mit dieser Welle gekuppelt, wodurch die Drehrichtung der
Welle6 umgekehrt wird. Wenn nun beim Kurvenfahren die Drehrichtung des Ölmotors
die gleiche wäre wie beim Vorwärtsfahren, so würde das Fahrzeug bei gleichem Lenkeinschlag
eine entgegengesetzt verlaufende Kurve beschreiben, denn es hat sich in den Planetenrädergetrieben
lediglich die Drehrichtung der Außenräder 7 umgekehrt, während die Drehrichtung
der Sonnenräder 15 gleich geblieben ist. Um bei gleichem Lenkeinschlag die gleiche
Kurve auch beim Rückwärtsfahren durchfahren zu können, ist der Schalthebel
25 durch ein Gestänge 30 mit einem Schieber 31 des Umschaltventils 27 verbunden,
der die Richtung der Flüssigkeitsströmung in den Leitungen28 und 29, die zu dem
Ölmotor 22 führen, umkehrt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, dient dann bei der Rückwärtsfahrt
die Leitung29 zur Zuführung der Druckflüssigkeit zum Ölmotor22, während durch die
Leitung 28 die Druckflüssigkeit zur Pumpe zurückgeführt wird.When reversing, the shift lever 25 is brought into the position shown in FIG. As a result, the bevel gear 4 on the shaft 6 is released and the bevel gear 5 is coupled to this shaft, whereby the direction of rotation of the shaft 6 is reversed. If the direction of rotation of the oil motor when cornering were the same as when driving forward, the vehicle would describe a curve running in the opposite direction with the same steering angle, because in the planetary gears only the direction of rotation of the outer gears 7 has been reversed, while the direction of rotation of the sun gears 15 is the same stayed. In order to be able to drive through the same curve when reversing with the same steering angle, the shift lever 25 is connected by a linkage 30 to a slide 31 of the switching valve 27, which reverses the direction of the liquid flow in the lines 28 and 29, which lead to the oil motor 22 . As can be seen from FIG. 2, when reversing, the line 29 then serves to supply the pressure fluid to the oil motor 22, while the pressure fluid is returned to the pump through the line 28.
Durch die Umkehrung der Drehrichtung des Ölmotors 22 wird auch die
Drehrichtung der Sonnenräder 15 umgekehrt, und es herrschen somit in bezug auf die
Lenkung bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt die gleichen kinematischen Verhältnisse.By reversing the direction of rotation of the oil motor 22, the
The direction of rotation of the sun gears 15 is reversed, and thus prevail with respect to the
Steering for forward and reverse travel the same kinematic conditions.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Erfindungsbeispiel beschränkt.
So ist es vor allem nicht notwendig, daß die Teile der Planetenrädergetriebe in
der dargestellten Weise mit den Teilen des Triebwerkes gekuppelt sind. Es ist zum
Beispiel ohne weiteres möglich, den Planetenradträger mit der Welle 6 und das Außenrad
mit der Welle 9 zu verbinden oder andere der insgesamt 6 Möglichkeiten zu verwenden.The invention is not restricted to the example of the invention shown.
So it is especially not necessary that the parts of the planetary gear in
the manner shown are coupled to the parts of the engine. It is for
Example easily possible, the planet carrier with the shaft 6 and the outer gear
to connect to the shaft 9 or to use other of the total of 6 possibilities.
An Stelle eines aus Pumpe und Motor bestehenden hydraulischen Getriebes
kann für die Lenkung naturgemäß auch ein stufenlos regelbarer Elektromotor verwendet
werden, dessen Drehrichtung in besonders einfacher Weise durch Umpolen der Feld-
oder Ankerwicklung umgekehrt wird. In diesem Falle ist also lediglich ein entsprechender
Umschalter mit dem Schalthebel 25 zu koppeln.Instead of a hydraulic transmission consisting of a pump and motor
A continuously variable electric motor can naturally also be used for steering
whose direction of rotation is particularly simple by reversing the polarity of the field
or armature winding is reversed. In this case, there is only a corresponding one
To couple the changeover switch with the shift lever 25.