DE679337C

DE679337C - Drive and steering device for vehicles, especially for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE679337C
Application number: DEK141880D
Authority: DE
Inventors: Heinrich Bayer
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1934-01-05
Filing date: 1934-01-05
Publication date: 1939-08-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebsund Lenkvorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, mit zwei für die Fahrt auf gekrümmter Bahn mit verschiedenen Geschwindigkeiten [antreibbaren Fahr werken, bei denen für den Antrieb jedes der beiden Fahr werke ein rückkehrendes Räderwerk mit zwei unabhängig- voneinander drehbaren Antriebswellen vorgesehen ist, von denen die eine zur Erteilung einer Hauptbewegung und die andere zur Erteilung einer für die Fahrt auf gekrümmter Bahn erforderlichen zusätzlichen Bewegung dient. Es ist bereits vorgeschlagen worden, zum Antrieb der beiden für die zusätzliche Bewegung vorgesehenen Wellen einen gemeinschaftlichen Motor zu benutzen, den man entweder wahlweise auf die eine oder die andere der beiden Wellen arbeiten läßt oder mit dem man auch beide Wellen gleichzeitig antreiben kann. Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß bei jedem der beiden rückkehrenden Räderwerke zum Antrieb der zur Erteilung der zusätzlichen Bewegung dienenden Antriebswelle ein besonderer Motor vorgesehen ist, wodurch der Vorteil erzielt ist, daß die Motoren stets mit günstigem Wirkungsgrad arbeiten. ■The invention relates to drive and steering devices for vehicles, in particular for caterpillars, with two for driving on a curved track with different Speeds [drivable undercarriages at which each of the two undercarriages a returning gear train with two independent of each other rotatable drive shafts are provided, one of which for imparting a main movement and the other to issue one required for driving on a curved path additional movement is used. It has already been suggested to drive the two for additional movement provided shafts to use a shared motor that you can either can work either on one or the other of the two waves or with the you can also drive both shafts at the same time. In contrast, there is the invention in the fact that with each of the two returning gear trains to drive the one to issue a special motor is provided for the additional movement serving drive shaft is, whereby the advantage is achieved that the motors always with favorable efficiency work. ■

Auf der Zeichnung sind in je einer Oberansicht zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes erläutert, und zwar zeigt Abb. ι das erste undThe drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention, each in a top view explained, namely Fig. ι shows the first and

Abb. 2 das zweite Ausführungsbeispiel.Fig. 2 the second embodiment.

Im folgenden ist zunächst das Ausfuhrungsbeispiel nach Abb. 1 beschrieben. A bezeichnet den auf zwei Gleiskettenfahrwerken B und B¹ ruhenden Fahrgestellrahmen, an dem die beiden Gleiskettenführungsrahmen starr befestigt sind. Zum unmittelbaren Antrieb der beiden Fahrwerke B und B¹ dient je eine am Fahrgestellrahmen A gelagerte Welle C und C¹. Zum Antrieb der Wellen C und C¹ ist je ein besonderes Triebwerk mit zwei unabhängig voneinander durch je "eineni Elektromotor D und E antreibbaren Wellen/⁷ und G vorgesehen. Jedes der beiden gleich ausgebildeten Triebwerke enthält ein rückkehrendes Stirnräderwerk mit einem tromtnelförmig ausgebildeten Stegglied//, das am RahmenA um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse drehbar ist und durch ein Schraubenrädergetriebe / mit der durch den Elektromotor E antreibbaren Welle G in zwangsläufiger Verbindung steht. Die beiden mit /< und L bezeichneten Mittelräder des rückkehrenden Räderwerkes sind innerhalb des troni-In the following, the exemplary embodiment according to Fig. 1 is described first. A designates the chassis frame resting on two crawler tracks B and B ¹ , to which the two crawler guide frames are rigidly attached. For direct drive of the two landing gear B and B ¹ each have a bearing on the chassis frame A wave C and C ¹ is used. To drive the shafts C and C ¹ , a special drive mechanism is provided with two shafts / ⁷ and G that can be driven independently of one another by one electric motor D and E each. , which is rotatable on the frame A about an axis lying transversely to the direction of travel and is in positive connection through a helical gear / with the shaft G driven by the electric motor E. The two center wheels of the returning gear train, marked with / <and L, are within the troni-

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden: *) The patent seeker stated as the inventor:

Heinrich Bayer in Essen.Heinrich Bayer in Essen.

öieiförmigen Steggliedes H angeordnet und stehen durch je ein Stirnrädergetriebe M und N einerseits mit der Welle F und andererseits mit der Welle C oder C₁ des zugehörigen Fahrwerks in zwangsläufiger Verbindung. Mit den Mittelrädern L und Ιζ, die verschieden große Durchmesser haben, stehen entsprechend zwei am Stegglied// gelagerte Umlauf räder P und Q in Eingriff, durch die die beiden Mittelräder/C und 'L so verbunden sind, daß sie sich, wenn sie bei Stillstand des Steggliedes H angetrieben werden, im gleichen Sinne mit verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten drehen.Oieiförmigen web member H and are through a spur gear M and N on the one hand with the shaft F and on the other hand with the shaft C or C _{1 of} the associated chassis in positive connection. With the center gears L and Ιζ, which have different diameters, are correspondingly two revolving gears P and Q mounted on the web member // in engagement, through which the two center gears / C and 'L are connected so that when they are at Standstill of the link H are driven, rotate in the same sense at different angular speeds.

Bei der Fahrt auf gerader Strecke stehen die beiden Elektromotoren E still, und es werden nur die beiden Wellen/⁷ durch die mit gleicher Geschwindigkeit laufenden Hauptmotoren D angetrieben. Da die beiden Elektromotoren E stillstehen, stehen auch die bei- den Stegglieder// still, so daß zwischen den beiden Wellen F und den Antriebs wellen C und C¹ der beiden Fahrwerke B und Z?¹ je eine zwangsläufige Verbindung mit dem gleichen Übersetzungsverhältnis besteht und die beiden Fahrwerke daher durch die HauptmotorenD mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden.When traveling on a straight line, the two electric motors E stand still, and only the two shafts / ^{7 are driven} by the main motors D running at the same speed. Since the two electric motors E stand still, the two web members // stand still, so that between the two shafts F and the drive shafts C and C ^{1 of} the two bogies B and Z? ¹ there is an inevitable connection with the same transmission ratio and the two bogies are therefore driven by the main motorsD at the same speed.

Für die Fahrt auf gekrümmter Bahn werden die beiden Fahrwerke ZJ und Z?¹ außer durch die beiden Hauptmotoren D je nach der Lage des Krümmungsmittelpunktes noch zusätzlich entweder durch den einen oder den anderen der beiden Hilfsmotoren E angetrieben. Auf das ©nie Fahrwerk werden dann die durch die beiden Motoren D und E den Antriebswellen F und Q gleichzeitig erteilten Bewegungen durch das Triebwerk F, M, Q, J, H, Ιζ, Q, P, L, N gemeinschaftlich übertragen, so daß dieses Fahrwerk eine andere Geil 0 sch windigkeit erhält als das von dem zugehörigen Motor D allein angetriebene andere-Fahrwerk. Das Fahrzeug fährt demgemäß auf gekrümmter Bahn, wobei der Übergang aus der geradlinigen in die gekrümmte Bahn sofort mit voller Sicherheit erfolgt. Eine störende Vergrößerung der Belastung der Motoren D tritt hierbei nicht ein. Wenn die beiden Hilfsmotoren E gleichzeitig in gleichem Sinne laufen, unterstützen sie die beiden Hauptmotoren D bei der Fahrt auf gerader Linie. Arbeiten sie dagegen gleichzeitg in entgegengesetztem Sinne, so werden Krümmungen von besonders; kleinem Halbmesser durchfalujen. In allen Fällen sind die Hilfsmotoren voll ausgenutzt und arbeiten daher mit gutem Wirkungsgrad. Der Antrieb der beiden Triebwerke durch je einen Hauptmotor D gewährt noch den besonderen Vorteil, 'daß man jedes Triebwerk dicht an die zugehörige Gleiskette heranrücken kann, so daß in der Mitte des Fahrgestellrahmens ein freier Raum verfügbar bleibt, der z. B. für die Anordnung eines Drehgestells ausgenutzt werden kann.The two trolleys ZJ and Z? ¹ apart from the two main motors D, depending on the position of the center of curvature, additionally driven either by one or the other of the two auxiliary motors E. The motions given to the drive shafts F and Q by the two motors D and E at the same time are then transmitted jointly to the drive unit F, M, Q, J, H, Ιζ, Q, P, L, N, so that this chassis receives a different Geil 0 speed than the other chassis driven by the associated motor D alone. Accordingly, the vehicle travels on a curved path, the transition from the straight to the curved path taking place immediately with full safety. A disruptive increase in the load on the motors D does not occur here. If the two auxiliary motors E run simultaneously in the same direction, they support the two main motors D when driving in a straight line. On the other hand, if they work at the same time in the opposite sense, curvatures become special; small radius throughfalujen. In all cases, the auxiliary motors are fully utilized and therefore work with good efficiency. The drive of the two engines by a main motor D each grants the special advantage that 'that you can move each engine close to the associated crawler belt, so that a free space remains available in the middle of the chassis frame, the z. B. can be used for the arrangement of a bogie.

Bei der Ausführungsform nach Abb. r drehen sich bei der Fahrt die beiden Mittel-, räder VC ständig mit gleicher Geschwindigkeit. Man kann daher auch, ohne daß an der Wirkung etwas Wesentliches geändert wird, die beiden Mittelräder Ιζ, wie Abb. 2 zeigt, durch eine Welle R kuppeln und diese von einer einzigen Antriebswelle F aus über das Getriebe M durch einen einzigen, entsprechend stärkeren Hauptmotor D antreiben. Im übrigen bleibt das Triebwerk ungeändert; insbesondere ist auch in diesem Falle für jedes Triebwerk ein besonderer Hilfsmotor E für die Fahrt auf gekrümmter Bahn vorgesehen.In the embodiment according to Fig. R, the two central wheels VC constantly rotate at the same speed while driving. You can therefore, without changing anything essential, the two center wheels Ιζ, as shown in Fig. 2, couple through a shaft R and this from a single drive shaft F via the gear M through a single, correspondingly more powerful main motor D drive. Otherwise the engine remains unchanged; in particular, a special auxiliary motor E for driving on a curved path is also provided in this case for each engine.

Claims

Patent claims: _s

i. Drive and steering device for vehicles, in particular for caterpillar vehicles, with two running gears that can be driven at different speeds on a curved track, in which a returning gear train with two independently rotatable drive shafts (F, G) is provided for driving each of the two running gears, one of which is used to issue a main movement and the other to issue an additional movement required for traveling on a curved path, characterized in that in each of the two returning gear trains (H, Ιζ, L, Q, P) to drive the for Granting the additional movement serving drive shaft (G) a special motor (E) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for each of the ■ two returning gear trains (H, Ιζ, L, Q, P ) a special motor (D) is also provided for driving the drive shaft (F) serving to impart the main movement .

1 sheet of drawings