DE1124830B

DE1124830B - Drive device for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1124830B
Application number: DEM44057A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Adolf Mueller
Original assignee: MAX ADOLF MUELLER DIPL ING
Current assignee: MAX ADOLF MUELLER DIPL ING
Priority date: 1960-01-21
Filing date: 1960-01-21
Publication date: 1962-03-01

Description

Antriebseinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, die aus einer oder mehreren Kraftmaschinen mit Getrieben besteht, die auf die Antriebsmittel für die Gleisketten einwirken und bei der jeder angetriebene Turas mit einem Umlaufrädergetriebe eine Baueinheit bildet, die Stegwelle des Getriebes mit der Turaswelle verbunden und das Untersetzungsverhältnis durch ein hydrostatisches Getriebe stufenlos regelbar ist, wobei die Sonnenradwelle von der Kraftmaschine angetrieben ist.Drive device for caterpillar vehicles The invention relates to a drive device for caterpillar vehicles consisting of one or more prime movers with gears that act on the drive means for the caterpillars and each driven turas with an epicyclic gear is a structural unit forms, the spider shaft of the gear is connected to the spur shaft and the reduction ratio is infinitely variable by a hydrostatic transmission, whereby the sun gear shaft is driven by the engine.

Es sind bereits Antriebseinrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei denen zum Regeln der Geschwindigkeit des Fahrzeuges ein hydrostatisches überlagerungsgetriebe vorgesehen ist. Bei diesen Einrichtungen ist die vom Antriebsmotor ausgehende Welle mit dem Außenrad eines Umlaufrädergetriebes verbunden, an dessen Sonnenrad eine Ölpumpe und an dessen Stegwelle ein Ölmotor angeschlossen ist. Die beiden das hydrostatische Getriebe bildenden hydrostatischen Einheiten sind in ihrem Hubvolumen gegeneinander verstellbar. Durch die Verbindung eines Umlaufrädergetriebes mit einem hydrostatischen Getriebe kann die Abtriebsdrehzahl zwischen Null und einer bestimmten oberen Drehzahl stufenlos geändert werden, ohne daß der hydrostatische überlagerungsanteil der Leistung unzulässig große Werte annimmt, wenn entsprechende überdrucksicherheitsventile eingebaut sind.Drive devices for caterpillar vehicles are already known, where a hydrostatic superposition gear is used to regulate the speed of the vehicle is provided. In these devices, the shaft extending from the drive motor is connected to the outer wheel of an epicyclic gear, on whose sun gear a Oil pump and an oil motor is connected to its spider shaft. The two the hydrostatic The hydrostatic units forming the transmission are mutually exclusive in terms of their displacement adjustable. By combining a planetary gear with a hydrostatic one Transmission can adjust the output speed between zero and a certain upper speed can be continuously changed without the hydrostatic superposition of the power Assumes impermissibly large values if the corresponding overpressure safety valves are installed are.

Bei diesen bekannten Einrichtungen wird aber die Dimensionierung der Zahnräder und der Wellen durch die Größe des Abtriebsdrehmomentes bestimmt, da bei Drehzahlreduktion eine Verspannungslei'stung zwischen Pumpe und Umlaufrädergetriebe aufgebaut wird. Bei den kleinsten Abtriebsdrehzahlen treten somit sehr hohe Blindleistungen in den Vorgelegen und den Umlaufrädergetrieben auf, so daß bei großen Untersetzungsverhältnissen solche Getriebe durch die entstehenden Zahnkräfte, Lagerbelastungen usw. bis zur Selbstsperrung kommen können. Bei sehr großen Wandelverhältnissen des Drehmomentes, wie 1 : 20 oder darüber, werden die bekannten Getriebe bereits bei nur 5 % Verlust selbsthemmend. Das von einem solchen Getriebe abgegebene Drehmoment und damit die Zugkraft der antreibenden Kettentrommel auf die Gleiskette entspricht dann keineswegs mehr dem idealen hyperbelförmigen Verlauf der Zugkraftkurve bei als konstant angenommener Antriebsleistung.In these known devices, however, the dimensioning of the Gears and the shafts determined by the size of the output torque, as at Speed reduction a tension between the pump and epicyclic gear is being built. At the lowest output speeds, there are therefore very high reactive powers in the countersunk and epicyclic gears, so that with large reduction ratios such gear through the resulting tooth forces, bearing loads, etc. up to Self-locking can come. With very large change ratios of the torque, like 1:20 or above, the well-known gears are already with only 5% loss self-locking. The torque output by such a transmission and thus the The tensile force of the driving chain drum on the crawler belt then by no means corresponds more the ideal hyperbolic course of the tensile force curve when assumed to be constant Drive power.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der obengenannten Art zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß die auftretenden Kräfte gering werden, die Teile daher leicht ausgeführt werden können und somit der Platzbedarf des Getriebes klein wird. Die Erfindung ist demgemäß darin zu sehen, daß die Ölpumpe des Getriebes am Außenrand des Umlaufrädergetriebes und der Ölmotor an der Stegwelle angeschlossen ist.In contrast, the invention is based on the object of a drive device of the type mentioned above, which is designed so that the occurring Forces are low, the parts can therefore be carried out easily and thus the space requirement of the transmission becomes small. The invention is accordingly to be seen in that the oil pump of the transmission on the outer edge of the planetary gear and the oil motor is connected to the spider shaft.

Ein so ausgebildetes Getriebe kann klein und im wesentlichen scheibenförmig gebaut werden und kann daher an der Stelle des Gleiskettenfahrzeuges untergebracht werden, an der bisher das Turaslager angebracht war. Die zwei Turaslager in der Wanne werden durch das Getriebe ersetzt. Der übrige, bisher vom Lenkgetriebe und Schaltgetriebe in Anspruch genommene Platz im Fahrzeug wird dadurch frei und kann anderweitig ausgenutzt werden.A transmission formed in this way can be small and essentially disk-shaped are built and can therefore be accommodated in the place of the caterpillar to which the Turas bearing was previously attached. The two turas bearings in the Pan are replaced by the gearbox. The rest, so far from the steering gear and Manual gearbox used space in the vehicle is freed up and can otherwise exploited.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Sonnenradwellen von zwei gegenüberliegenden Umlaufrädergetrieben über Wendegetriebe an eine an beiden Stirnseiten mit einer Kraftabgabe versehene Kraftmaschine angeschlossen sind, die axial bzw. koaxial zu den gegenüberliegenden Sonnenradwellen angeordnet ist.Another advantage results from the fact that the sun gear shafts from two opposite epicyclic gears via reversing gears to one on both End faces provided with a power output engine are connected, the is arranged axially or coaxially to the opposite sun gear shafts.

Für den Anspruch 2 wird nur im Zusammenhang mit dem Anspruch 1 Schutz begehrt.For claim 2 is only in connection with claim 1 protection desired.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 den Grundriß der Antriebseinrichtung und Fig. 2 den Grund'riß der linken Seite der Antriebseinrichtung im Schnitt.In the following the invention is illustrated with reference to the drawing Embodiment explained in more detail. It shows Fig. 1 the plan view of the drive device and FIG. 2 shows the plan view of the left side of the drive device in section.

Die Kraftmaschine 6 liegt quer zur Fahrtrichtung des Gleiskettenfahrzeuges im Innern desselben und mit ihrer Kurbelwelle axial bzw. koaxial zu den beiden gegenüberliegenden Turasantrieben 7. Die Kraftmaschine 6 mit beiderseitiger Kraftabgabe ist über bekannte Wendegetriebe 8 mit Umlaufrädergetrieben 10 verbunden. Gemäß Fig. 2 ist jeder Turasantrieb 7 mit dem Umlaufrädergetriebe 10 derart verbunden, daß die Stegwelle 11 des Umlaufrädergetriebes 10 gleichzeitig die Turaswelle ist.The engine 6 lies transversely to the direction of travel of the caterpillar vehicle inside the same and with its crankshaft axially or coaxially to the two opposite Tura drives 7. The power machine 6 with mutual power output is known about Reversing gear 8 connected to epicyclic gears 10. According to Fig. 2, each gear drive 7 is connected to the planetary gear transmission 10 in such a way that the spider shaft 11 of the planetary gear transmission 10 is at the same time the turas shaft.

Von der Kraftmaschine 6 erfolgt über das Wendegetriebe 8 der Antrieb der Sonnenradwelle 12, die über das Sonnenrad 13 die Planeten 14 und 14' antreibt. Die Planeten sind auf dem Steg 15 gelagert, der mit der Stegwelle 11 verbunden ist.The drive takes place from the engine 6 via the reversing gear 8 the sun gear shaft 12, which drives the planets 14 and 14 'via the sun gear 13. The planets are mounted on the web 15, which is connected to the web shaft 11.

Zwischen dem Außenrad 16 und dem auf der Stegwelle 11 befestigten Zahnrad 17 ist das hydrostatische Getriebe angeordnet. rüber das in eine Außenverzahnung des Außenrades 16 eingreifende Zahnrad 18 wird die Ölpumpe 19 angetrieben, die über Leitungen 20 mit dem Ölmotor 21 verbunden ist, dessen Abtriebswelle über das Zahnrad 22 in das auf der Stegwelle 11 befindliche Zahnrad 17 eingreift.Between the outer wheel 16 and the one attached to the spider shaft 11 Gear 17 is arranged the hydrostatic transmission. over that into an external toothing of the external gear 16 engaging gear 18, the oil pump 19 is driven, which via Lines 20 are connected to the oil motor 21, the output shaft of which is via the gear 22 engages in the gear 17 located on the spider shaft 11.

Das Umlaufrädergetriebe 10 ist auf der Innenseite der Wanne 23 des Gleiskettenfahrzeuges und der Turas 7 auf der Außenseite der Wanne 23 angeordnet. Der Turas 7 greift in bekannter Weise in die Gleiskette 24 ein.The planetary gear 10 is on the inside of the tub 23 of the Crawler vehicle and the Turas 7 arranged on the outside of the tub 23. The turas 7 engages in the crawler belt 24 in a known manner.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive device for caterpillar vehicles, which consists of one or more prime movers with gears that operate on the drive means for the caterpillar chains and each driven turas with a planetary gear forms a structural unit, the spider shaft of the transmission is connected to the turas shaft and the reduction ratio is infinitely variable by means of a hydrostatic transmission is, wherein the sun gear shaft is driven by the engine, characterized in, that the oil pump (19) of the gearbox on the outer gear (16) of the epicyclic gearbox (10) and the oil motor (21) is connected to the spider shaft (11).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the sun gear shafts (12) of two opposite epicyclic gears (10) are connected via reversing gears (8) to an engine (6) provided on both end faces with a power output, which are axially or coaxial to the opposite sun gear shafts (12) is arranged. Considered publications: German Patent Nos. 860 601, 747 763, 714 061, 679 337, 544162; French Patent No. 797 543; U.S. Patent Nos .: 2,296,929, 1261571.