DE1095053B

DE1095053B - Hydropneumatic shock absorber

Info

Publication number: DE1095053B
Application number: DER14734A
Authority: DE
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1953-08-24
Filing date: 1954-07-29
Publication date: 1960-12-15

Description

Hydropneumatischer Stoßdämpfer Zusatz zum Patent 1012 379 Die Erfindung betrifft die Weiterbildung eines hydropneumatischen Stoßdämpfers mit einem Kolben, der den Zylinder in zwei miteinander verbundene Arbeitsräume unterteilt, wobei Hilfskolben kleineren Durchmessers vorgesehen sind, die an den Mantelflächen sich nach den Stirnflächen hin verbreiternde Kanäle aufweisen und die an dein Enden der Kolbenbewegung in Kammern eintauchen, die mit dem als Ausgleichsraum dienenden Behälter und über Kanäle und ein Drosselventil in Verbindung stehen, nach Patent 1012 779.Hydropneumatic shock absorber Addendum to patent 1 012 379 The invention relates to the development of a hydropneumatic shock absorber with a piston which divides the cylinder into two interconnected working spaces, with auxiliary pistons of smaller diameter being provided which have channels widening towards the end faces and on the lateral surfaces which at the end of the piston movement are immersed in chambers which are connected to the reservoir serving as a compensation space and via channels and a throttle valve, according to patent 1 012 779.

Bei einem derartigen Stoßdämpfer können Zylinder mit Kolben, Drosselventil und Flüssigkeitsbehälter, welcher mit einer bestimmten, in ihrem Druck regel-1:aren Luftmenge überlagert ist, an verschiedenen Stellen des Fahrzeuges angeordnet sein.. Diese Teile sind durch ein Leitungsnetz miteinander verbunden.In such a shock absorber cylinder with piston, throttle valve and liquid container, which with a certain pressure rule-1: aren Air volume is superimposed, be arranged at different points on the vehicle .. These parts are connected to one another by a network of pipes.

Die Weiterbildung besteht in einer besonderen Ausbildung des Stoßdämpfers, bei welcher die verschiedenen Teile in einer einzigen Einheit angeordnet sind, wobei ein zusätzlicher Luftbehälter verwendet werden oder auch ganz entfallen kann. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kolbenstange mit dem unteren 11ilfskolben in an sich bekannter Weise hohl ist und als Ausgleichsraum für die Flüssigkeit dient und da.ß der obere Hilfskolben durch einen ringförmigen Fortsatz einer Ko@lt>enstangenfü hrungshülse am Zylinderende, die Kammer durch einen an der Kolbenoberseite vorgesehenen, von der Kolbenstangenaußenfläche begrenzten Ringraum gebildet ist.The further training consists in a special training of the shock absorber, in which the various parts are arranged in a single unit, wherein an additional air tank can be used or can be omitted entirely. this is achieved in that the piston rod with the lower 11ilfskolben in itself is known to be hollow and serves as a compensation space for the liquid and da.ß the upper auxiliary piston by an annular extension of a Ko @ lt> enstangenfü guide sleeve at the end of the cylinder, the chamber by a provided on the top of the piston, is formed by the piston rod outer surface bounded annulus.

Die Zusammenfassung nach der Weiterbildung hat unter anderem den Vorteil, daß sie wirtschaftlicher ist und dem Einzelsystem eine bestimmte Selbständigkeit verleiht. Dieser hydrapneumatische Federstoßdämpfer kann in Verbindung mit einer gebräuchlichen Feder angewandt werden, welche ihm bzw. welcher ihr eine Zusatzelastizität verleiht, wobei der Stoßdämpfer zugleich das Ausgleichsorgan für Überbelastung darstellt, da er für diese Funktion besonders geeignet ist.The summary after the training has the advantage, among other things, that it is more economical and that the individual system has a certain independence confers. This hydrapneumatic spring shock absorber can be used in conjunction with a Usual spring are applied, which him or which her an additional elasticity lends, whereby the shock absorber also represents the compensation element for overload, as it is particularly suitable for this function.

Im Falle der alleinigen Anwendung ohne Zusatz zu einer gewöhnlichen Feder hat die Vorrichtung gleichzeitig die drei Funktionen Federung, Stoßdämpfung und Überbelastungsausgleich auszuüben.In the case of sole use without adding to an ordinary one Spring, the device simultaneously has the three functions of suspension and shock absorption and exercise overload compensation.

An Hand der Zeichnungen soll der Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.With reference to the drawings, the subject matter of the invention is intended to be a Embodiment will be explained in more detail.

Fig. 1 zeigt im senkrechten Schnitt den Gesamtaufbau eines Stoßdämpfers in seiner mittleren Gleichgewichtsstellung ohne Überbelastung; Fig. 2 zeigt den senkrechten Schnitt einer ähnlichen Vorrichtung, jedoch in Endstellung und weiterhin zur Zusammenarbeit mit einem Hilfsbehälter ausgebildet.Fig. 1 shows in vertical section the overall structure of a shock absorber in its middle equilibrium position without overloading; Fig. 2 shows the vertical section of a similar device, but in the final position and still trained to work with an auxiliary tank.

Der Zylinder 1, dessen Querschnitt entsprechend den im Inneren auftretenden Drücken berechnet ist, ist an seinen Enden durch zwei Schraubstopfen 2 und 3 verschlossen, welche zwei Abdichtungen 4 und 5 in Form von Dichtringen aus plastischem Material oder Gummi aufweisen.The cylinder 1, the cross-section of which corresponds to that occurring inside Pressure is calculated, is closed at its ends by two screw plugs 2 and 3, which two seals 4 and 5 in the form of sealing rings made of plastic material or rubber.

Der untere Stopfen 3 weist innen eine Kammer 3 a auf.The lower stopper 3 has a chamber 3 a on the inside.

Die Stopfen 2 und 3 können mit lochartigen Vertiefungen 9 zum Auf- und Abschrauben mit Hilfe eines Gabelsteckschlüssels versehen sein. Der untere Stopfen 3 ist mit einem äußeren Augenansatz 3 b versehen, in welchem zwei Metallbuchsen 6 und 8 mit Zwischenverbindung 7 aus Gummi angeordnet sind. Die Bohrung der Buchse 6 dient zur Aufnahme eines nicht dargestellten Balzens zur Befestigung an einem nicht starr mit dem Fahrzeug verbundenen Teil, beispielsweise an der Achse eines Rades.The plugs 2 and 3 can be provided with hole-like depressions 9 for screwing and unscrewing with the aid of an open-ended socket wrench. The lower plug 3 is provided with an outer eye base 3 b, in which two metal bushings 6 and 8 with an intermediate connection 7 made of rubber are arranged. The bore of the bush 6 is used to receive a not-shown pin for attachment to a part that is not rigidly connected to the vehicle, for example on the axle of a wheel.

Die hohle Kolbenstange 10 trägt an ihrem unteren Ende den Kolben 10a, dessen äußerer Durchmesser dem Innendurchmesser des Zylinders 1 entspricht und welcher eine Dichtungsgarnitur 11 mit Ringrillen für eine leichtere Schmierung aufweist. Der Kolben 10a bildet mit seinem oberen Teil einen von der Kolbensta.ngenaußenfläche begrenzten Ringraum 10 b.The hollow piston rod 10 carries the piston 10a at its lower end, whose outer diameter corresponds to the inner diameter of the cylinder 1 and which has a sealing set 11 with annular grooves for easier lubrication. The piston 10a forms with its upper part one of the piston stem outer surface limited annulus 10 b.

Der Kolben ist durch ein hohles Kopfstück 12 abgeschlossen, welches in beliebiger Weise, beispiels,-weise durch Gewinde, mit ihm verbunden ist. Der Durchmesser und die Höhe der herausragenden Teile des Kopfstückes 12 sind derart, daß es sich fast vollständig in die Kammer 3 a des unteren Schraub, stopfens 3 einführen läßt und den unteren Hilfskolben 12a bildet, wie aus Fig.2 zu ersehen ist. Man kann natürlich auch den Kolben 10a und das Kopfstück 12 mit dem Hilfskolben 12a aus einem einzigen Stück herstellen und das Ganze auf der hohlen Kolbenstange 10 befestigen.The piston is closed by a hollow head piece 12, which in any way, for example, by thread, is connected to it. Of the The diameter and the height of the protruding parts of the head piece 12 are such that it is almost completely in the chamber 3 a of the lower screw, plug 3 insert leaves and the lower auxiliary piston 12a forms, as can be seen from FIG is. You can of course also use the piston 10a and the head piece 12 with the auxiliary piston 12a from a single piece and the whole thing on the hollow piston rod 10 fasten.

Wie ersichtlich, weist der Kolben 10a eine Reihe von strahlenartig angeordneten Kanälen 13 auf, die von dem Inneren des Kolbens in den Ringraum 10b einmünden.As can be seen, the piston 10a has a number of channels 13 which are arranged in a radial manner and which open into the annular space 10b from the interior of the piston.

Zwischen dem unteren äußeren, und den oberen inneren Teil des Kopfstückes 12 sind zwei Verbindungssysteme angeordnet; einmal sind strahlenartig angeordnete Kanäle 14 vorgesehen, welche von einer elastischen Membran 25 verschlossen gehalten sind, und weiterhin eine zentrale kalibrierte Mündung 15a in dem Teil 15, welches in den Boden des Kopfstückes 12 eingesetzt ist und gleichzeitig die Membran 25 hält.Between the lower outer and the upper inner part of the head piece 12 two connection systems are arranged; once are arranged like rays Channels 14 are provided which are held closed by an elastic membrane 25 are, and further a central calibrated orifice 15a in the part 15, which is inserted into the bottom of the head piece 12 and at the same time holds the membrane 25.

Das Kopfstück 12 weist weiterhin an seinem den Hilfskolben 12a bildenden Teil Rinnen 26 von nach unten sich vergrößerndem Querschnitt auf, so daß beim Eindringen des Hilfskolbens 12a in die Kammer 3a die eingeschlossene Flüssigkeit durch Kanäle entweicht, deren Querschnitt sich entsprechend dem Hub des Hilfskolbens 12a verringert. Man erhält so einen Endanschlag von sich steigerndem Widerstand und von hoher Wirksamkeit.The head piece 12 also has at its forming the auxiliary piston 12a Part of grooves 26 of downward increasing cross-section, so that upon penetration of the auxiliary piston 12a into the chamber 3a, the enclosed liquid through channels escapes, the cross section of which decreases in accordance with the stroke of the auxiliary piston 12a. This gives an end stop with increasing resistance and high effectiveness.

Die hohle Kolbenstange 10 gleitet mit ihrem oberen Teil in einer Stopfbuchse 17, welche durch die abgesetzte Kolbenstangenführungshülse 16 gehalten wird. Diese Kolbenstangenführungshülse 16 hat einen ringförmigen Fortsatz 16e zum Eingreifen in den Ringraum lob bei einem größten Hub des Kolbens 10a. Dies ist erforderlich, damit bei Bewegung der Auflagefläche des Kolbens 10a gegen die entsprechende Stirnfläche 30 der Führungshülse 16 im Endteil des größten Hubes kein Verschluß des Kanals 16a erfolgt, sondern vielmehr eine ständige Verbindung mit dem Ölinhalt über die Kanäle 13 am Boden des Ringraumes 10b, in welche der ringförmige Fortsatz 16e der Führungshülse 16 eingreift, aufrechterhalten wird.The upper part of the hollow piston rod 10 slides in a stuffing box 17 which is held by the offset piston rod guide sleeve 16. This piston rod guide sleeve 16 has an annular extension 16e for engaging in the annular space lob during a largest stroke of the piston 10a. This is necessary so that when the bearing surface of the piston 10a moves against the corresponding end face 30 of the guide sleeve 16 in the end part of the largest stroke, there is no closure of the channel 16a, but rather a constant connection with the oil content via the channels 13 at the bottom of the annular space 10b , in which the annular extension 16 e of the guide sleeve 16 engages, is maintained.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind in der Führungshülse 16 Kanäle 16a, 16b, 16c und 16d vorgesehen, die dazu dienen, die Dichtungsgarnitur unter Druck gegen die gleitende Kolbenstange 10 zur Vermeidung von Undichtigkeiten zu halten. Wie fernerhin ersichtlich, ist der Kanal 16a praktisch parallel zur Hauptachse in dem ringförmigen Fortsatz 16e der Kolbenstangenführungshülse 16 angebracht. Der ringförmige Fortsatz 16e weist am Umfang Längsrinnen 27 auf, die den Rinnen des Hilfskolbens 12a entsprechen.As can be seen from the drawing, 16 Channels 16a, 16b, 16c and 16d are provided, which are used for the sealing fitting under pressure against the sliding piston rod 10 to avoid leaks to keep. As can also be seen, the channel 16a is practically parallel to the main axis mounted in the annular extension 16e of the piston rod guide sleeve 16. Of the annular extension 16e has on the circumference longitudinal grooves 27, which the grooves of the Auxiliary piston 12a correspond.

Die hohle Kolbenstange 10 ist an ihrem oberen Teil 10d mittels der Verschraubung 19, welche eine Ringdichtung 20 aufweist, verschlossen. Die Verschraubung 19 setzt sich entweder nach oben in ein Anschlußstück 21 (Fig. 2), welches die Verbindung mit einem nicht dargestellten zusätzlichen Luftbehälter über eine Leitung ermöglicht, oder in ein Ventil 23 (Fig. 1) fort, welches ein Aufpumpen des Inneren der Einrichtung ermöglicht. Das Ventil ist durch eine Verschraubung 28 und Dichtungsscheiben 29 gehalten. In diesem Fall dient ein Kugelventil 31 zur zusätzlichem Abdichtung und Unterstützung des Ventils 23. Die Kolbenstange 10 soll über die Verschraubung 19 in Verbindung mit dem Wagenkasten des abzufedernden Fahrzeuges stehen, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Tragarm, der auf der Schulter 19a mittels zweier Schellenteile befestigt wird.The hollow piston rod 10 is at its upper part 10d by means of Screw connection 19, which has an annular seal 20, is closed. The screw connection 19 sits either up in a connector 21 (Fig. 2), which the connection with an additional air tank (not shown) via a line, or into a valve 23 (Fig. 1) which allows inflation of the interior of the device enables. The valve is secured by a screw connection 28 and sealing washers 29 held. In this case, a ball valve 31 is used for additional sealing and Support of the valve 23. The piston rod 10 should over the screw connection 19 are in connection with the car body of the vehicle to be cushioned, for example by a support arm, not shown, on the shoulder 19a by means of two Clamp parts is attached.

Im Inneren der hohlen Kolbenstange 10 befindet sich ein Schwimmer 18, welcher mit leichter Reibung in demselben gleitet. Er weist Anschläge 18a auf und ist durch eine Aushöhlung 18 b entlastet.A float is located inside the hollow piston rod 10 18, which slides in the same with slight friction. It has stops 18a and is relieved by a cavity 18 b.

Während die Teile 1 und 10 vorzugsweise aus sehr widerstandsfähigem Metall hergestellt werden, kann der Schwimmer 18 aus einem Material von geringerer Dichte als diejenige des Öls, z. B. aus künstlichem Kautschuk, aus Plastik oder aus Holz bestehen. Er hat keine Öffnung für den Durchgang des Öls und dient zur Trennung der beiden Mittel Flüssigkeit und Gas und damit zur Vermeidung jeglicher schädlichen Emulgierung.While parts 1 and 10 are preferably made of very resistant Metal can be made, the float 18 from a material of lesser Density than that of the oil, e.g. B. made of artificial rubber, plastic or made of wood. He has no opening for the passage of the oil and is used for Separation of the two means liquid and gas and thus to avoid any harmful emulsification.

Die Zwischenräume zwischen den Zylinder 1 und der Kolbenstange 10 und Kolben 10a sowie auch das Innere der Kolbenstange 10 bis zum Schwimmer 18 und der untere Teil des Zylinderraumes 1 unter dem Kopfstück 12 sind vollständig mit einer Flüssigkeit, wie Öl oder Silikon, gefüllt, deren Eigenschaften einer guten Stoßdämpfung entsprechen. und die sich nicht unter dem Einfluß der Temperatur, des Druckes, der Feuchtigkeit und von chemischen Mitteln ändern.The spaces between the cylinder 1 and the piston rod 10 and piston 10a as well as the interior of the piston rod 10 up to the float 18 and the lower part of the cylinder space 1 under the head piece 12 are completely filled with a liquid, such as oil or silicone, whose properties correspond to good shock absorption. and which do not change under the influence of temperature, pressure, humidity or chemical agents.

Die Anordnung arbeitet wie folgt: Sobald der Kolben 10a seine Zwischenstellung in der Nähe der dargestellten Lage der Fig. 1, welche man durch Aufpumpen auf einen entsprechenden Druck im Hohlkörper 10 eingestellt hat, beispielsweise infolge eines Stoßes von oben verläßt, nähert er sich dem Boden bzw. dem Schraubstopfen 3. Hierbei wird die Flüssigkeit durch die kalibrierte Öffnung 15 gedrückt und kann nicht durch die Kanäle 14 verlaufen, da diese durch den von der Flüssigkeit ausgeübten Druck von unten nach oben auf die Membran 25 verschlossen sind. Die Flüssigkeit verläuft somit ganz durch die kalibrierte Öffnung 15 a mit stark beschränkter Durchflußmenge. Die Einrichtung übt jetzt die Funktion eines Stoßdämpfers aus. Die Flüssigkeit kann dann unter Durchtritt durch die Kanäle 13 den Zwischenraum zwischen der Kolb-ensta.nge 10 und dem Zylinder 1 ausfüllen. Hieraus würde sich ergeben, daß unter Wirkung des Stoßes eine einfache Bewegung der Flüssigkeit ohne Änderung des Niveaus oder der Stellung des Schwimmers 18 erfolgt.The arrangement works as follows: As soon as the piston 10a is in its intermediate position in the vicinity of the position shown in FIG. 1, which can be achieved by inflating on a has set corresponding pressure in the hollow body 10, for example as a result of a Leaves the shock from above, it approaches the bottom or the screw plug 3. Here the liquid is pressed through the calibrated opening 15 and cannot through the channels 14 run because they are caused by the pressure exerted by the liquid are closed from the bottom to the top of the membrane 25. The liquid runs thus completely through the calibrated opening 15 a with a very limited flow rate. The device now acts as a shock absorber. The liquid can then, passing through the channels 13, the space between the piston rods 10 and cylinder 1 fill out. From this it would follow that under the effect of Push a simple movement of the liquid with no change in level or shape Position of the float 18 takes place.

Aber die durch den Ringquerschnitt der Kolbenstange 10 verdrängte Flüssigkeit muß in derem Innerem Platz finden. Es ergibt sich, wenn die entsprechenden Querschnitte der Wandung und der Höhlung der Kolbenstange 10 z. B. im Verhältnis 2 zu 1 stehen, daß jeder Zentimeter des Absteigens der Kolbenstange 10 im Verhältnis zu dem Zylinder 1 zu einem relativen Steigen des Schwimmers 18 im Innern der Kolbenstange 10 um 5 mm führt.But the displaced by the ring cross-section of the piston rod 10 There must be room for liquid inside. It arises when the appropriate Cross sections of the wall and the cavity of the piston rod 10 z. B. in proportion 2 to 1 means that every inch of descent of the piston rod is 10 in proportion to the cylinder 1 to a relative rise of the float 18 inside the piston rod 10 leads by 5 mm.

Die oberhalb des Schwimmers 18 befindliche Luft wird dabei in dem entsprechenden Verhältnis komprimiert. Die Wirkung einer bestimmte Verschiebung der Kolbenstange 10 wirkt sich um so mehr auf den Druck aus, je geringer die Kapazität eines etwa vorgesehenen äußeren Luftbehälters im Verhältnis zum Raum der Kolbenstange 10 oberhalb des Schwimmers 18 ist. Wenn daher der Behälter weggelassen ist, wie dies bei Fig. 1 der Fall ist, wird die Wirkung um so größer sein.The air located above the float 18 is in the corresponding ratio compressed. The effect of a particular shift the piston rod 10 has a greater effect on the pressure, the lower the capacity a possibly provided outer air container in relation to the space of the piston rod 10 is above the float 18. Therefore, if the container is omitted, like this is the case with Fig. 1, the greater the effect will be.

Der Flüssigkeitsdruck vermehrt sich nach einer Hyperbelfunktion der Relativverlagerung der Kolbenstange 10 gegen den Boden. Die Einrichtung hat also die Eigenschaften einer Feder mit veränderlicher Kennlinie.The fluid pressure increases after a hyperbolic function of the Relative displacement of the piston rod 10 against the floor. So the facility has the properties of a spring with a variable characteristic.

Wenn der Kolben 10a bei seinem Verlauf sich dem Boden nähert, greift der Hilfskolben 12a des Kopfstückes 12 in die Kammer 3 a ein. Zu der Anfangsdämpfung, hervorgerufen durch die Reibung der Flüssigkeit in der Öffnung 15 und in den Kanälen 13, tritt nunmehr die Wirkung der Flüssigkeit hinzu, welche zwischen dem Absatz 10c des Kolbens und der Stirnfläche 5 b der Verschraubung eingeschlossen. ist. Die Flüssigkeit hat als Ausgänge nur die Rinnen. 26 in dem Kopfstück 12 mit sich verringerndem Querschnitt in Hubrichtung. Durch die Zahl und; den Querschnitt der Rinnen 26 ist also die Endbremsung regelbar, und auf diese Weise kann ein starker Stoß der Kolbenstange 10 gegen die Stirnfläche 5 b mit den, sich daraus ergebenden Nachteilen vermieden werden.When the piston 10a approaches the bottom in its course, the auxiliary piston 12a of the head piece 12 engages in the chamber 3a. In addition to the initial damping caused by the friction of the liquid in the opening 15 and in the channels 13, there is now the effect of the liquid, which is enclosed between the shoulder 10c of the piston and the end face 5b of the screw connection. is. The only exits for the liquid are the channels. 26 in the head piece 12 with a decreasing cross section in the stroke direction. By the number and; the cross-section of the grooves 26 so the final braking can be regulated, and in this way a strong impact of the piston rod 10 against the end face 5 b with the disadvantages resulting therefrom can be avoided.

Wenn die Wirkung der Überbelastung durch einen Stoß (Erhöhung, Bordkante) aufhört, nimmt der Stoßdämpfer unter normaler Belastung seine Anfangsstellung wieder ein, und zwar unter Wirkung der komprimierten Luft zwischen den Teilen 18 und 19.If the effect of the overload is caused by an impact (elevation, curb) stops, the shock absorber returns to its starting position under normal load under the action of the compressed air between parts 18 and 19.

In diesem Augenblick ist der Durchtritt des. Öls infolge der Durchbiegung der elastischen Membran 25 erleichtert, da hierbei die Kanäle 14 geöffnet werden. Die Dämpfungswirkung ist jetzt geringer und die Rücklaufgeschwindigkeit in die Mittellage größer.At this moment, the passage of the oil is facilitated as a result of the flexing of the elastic membrane 25, since the channels 14 are opened in the process. The damping effect is now lower and the return speed to the central position is greater.

Wenn dagegen unter Wirkung einer starken Entlastung, z. B. durch in eine Rinne schlagendes Rad, der Stoßdämpfer derart ausfährt, da,ß der Kolben 10a sich der Führungshülse 16 nähert, ist am oberen Punkt ein ähnliches Bremssystem wie am unteren Totpunkt vorgesehen.If, however, under the effect of a strong discharge, z. B. by hitting a wheel in a groove, the shock absorber extends in such a way that, ß the piston 10a approaches the guide sleeve 16 , a similar braking system is provided at the upper point as at the bottom dead center.

Die Flüssigkeit wird zwischen der Fläche 30 der Führungshülse 16 und der oberen Stirnfläche des Kolbens 10a im Ringraum 10b komprimiert und hat als Durchlaß nur die Rinnen 27 in dem Ringfortsatz der Hülse 16. Auf diese Weise ist jeder starke Stoß der Teile 10a und 16 aufeinander vermieden. An dem oberen Hubende ist das aufgehängte Rad stark abgebremst und hat nur noch einen sehr schwachen Aufschlagstoß auf den Boden der die Störung verursachenden Rinne.The liquid is compressed between the surface 30 of the guide sleeve 16 and the upper end surface of the piston 10a in the annular space 10b and has only the channels 27 in the annular extension of the sleeve 16 as a passage . At the upper end of the stroke, the suspended wheel is strongly braked and only has a very weak impact on the bottom of the channel causing the disturbance.

Claims

PATENT CLAIM: Hydropneumatic shock absorber with a piston that divides the cylinder into two interconnected working spaces, whereby auxiliary pistons of smaller diameter are provided, which have channels that widen towards the end faces and which dip into chambers at the ends of the piston movement, which with are connected to the reservoir serving as compensation space via channels and a throttle valve, according to patent 1 012 779, characterized in that the piston rod (10) with the lower auxiliary piston (12 a) is hollow in a known manner and serves as a compensation space for the liquid serves and that the upper auxiliary piston is formed by an annular extension of a piston rod guide sleeve (16) at the end of the cylinder, the chamber by an annular space (10 b) provided on the piston top and delimited by the piston rod outer surface. Considered publications: German Patent Nos. 687 859, 845 453; German patent application H 5320 1I / 63 c (published May 7, 1953).