DE1094066B

DE1094066B - Pressure medium actuated servomotor for gradually moving shut-off and throttle valves or the like.

Info

Publication number: DE1094066B
Application number: DEM39186A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Joseph Pfeiffer
Original assignee: Gustav Strunk Maschf GmbH
Current assignee: Gustav Strunk Maschf GmbH
Priority date: 1958-10-04
Filing date: 1958-10-04
Publication date: 1960-12-01

Description

DEUTSCHESGERMAN

Beim Abziehen von Schüttgütern aus Bunkern, Wendelrutschen, Falltreppen oder aus anderen Behältern sowie beim Ausströmen von flüssigen, breiartigen oder gasförmigen Gütern aus Rohren oder Rinnen ist häufig eine gesteuerte, allmählich oder schrittweise ablaufende, maschinelle Bewegung des Absperr- oder Drosselschiebers oder ähnlichen Verschlusses in Schließ- oder öffnungsrichtung erforderlich, um die Durchflußmenge zu regeln. Meistens ist es erforderlich, die Steuerung von fern zu betätigen. When removing bulk goods from bunkers, spiral chutes, fall stairs or from other containers as well as when liquid, pulpy or gaseous goods flow out of pipes or Guttering is often a controlled, gradual or step-by-step, mechanical movement of the Shut-off or throttle slide or similar closure required in the closing or opening direction, to regulate the flow rate. Most of the time it is necessary to operate the controls remotely.

Bei bekannten Antrieben mit umlaufenden Kraftmaschinen werden diese Betriebsbedingungen durch kurzzeitiges An- und Abschalten erreicht. Jedoch sind umlaufende Kraftmaschinen, wie Druckluftmotoren oder Elektromotoren mit dem dazugehörigen Übersetzungsgetrieben verhältnismäßig teuer. Die zu den Elektromotoren gehörigen Wendeschütze, Endausschalter und Überlastungs-Ausschalter verteuern eine solche Anlage noch weiter.In known drives with rotating engines, these operating conditions are through brief switching on and off achieved. However, rotary prime movers are such as air motors or electric motors with the associated transmission gears are relatively expensive. The to the Reversing contactors, limit switches and overload switches associated with electric motors make them more expensive such a plant even further.

Billiger und einfacher sind die bekannten Antriebe mit hin- und hergehendem Kolben.The known drives with reciprocating pistons are cheaper and simpler.

Bei Druckluft oder anderen gasförmigen Druckmitteln ist jedoch, auch bei Verwendung der bisher bekannten Rücksteuer-Einrichtungen ein geregeltes, allmählich oder schrittweise verlaufendes Bewegen und Anhalten des Arbeitskolbens kaum zu erreichen, weil die große Elastizität der Gase im Zusammenwirken mit dem Wechsel zwischen ruhender und gleitender Reibung an den bewegten Teilen zu sprungartigen Rutschbewegungen führt, deren Weite sich nicht abschätzen oder regeln läßt.In the case of compressed air or other gaseous pressure media, however, even when using the previously known reverse control devices a regulated, gradual or step-by-step movement and stopping the working piston can hardly be achieved because of the great elasticity of the gases in interaction with the change between static and sliding friction on the moving parts to sudden changes Leads sliding movements, the width of which cannot be estimated or regulated.

Diese Schwierigkeit wird vermieden durch bekannte Vorrichtungen, bei denen ein hin- und hergehender Antrieb über ein Klinkenschaltwerk das zu bewegende Verschlußstück jedesmal nur um eine kurze Teilstrecke des Gesamtweges weiterrückt, und zwar entweder im öffnungs- oder Schließsinne. Bei einer solchen bekannten Vorrichtung dient für die eine Bewegungsrichtung ein auf ein Klinkenrad wirkender Magnetanker, während für die andere Bewegungsrichtung eine Rückholfeder als Antrieb wirkt; hierbei wird die Rückbewegung durch ein wiederum elektromagnetisch betätigtes, auf das Klinkenrad wirkendes Hemmgesperre in Schritte eingeteilt und begrenzt. Auch Druckmittelantriebe mit Klinke und Klinkenrad sind bekannt und haben dieselben Vorteile, können allerdings nur in einer Richtung wirken.This difficulty is avoided by known devices in which a reciprocating Drive via a ratchet mechanism to move the locking piece each time only by one A short section of the entire route moves further, either in the opening or closing direction. at such a known device is used for one direction of movement on a ratchet wheel acting magnet armature, while for the other direction of movement a return spring as a drive acts; in this case, the return movement is activated again by an electromagnetically actuated on the Ratchet-acting locking mechanism divided into steps and limited. Also pressure medium drives with The pawl and ratchet wheel are known and have the same advantages, but can only work in one direction works.

Die vorliegende Erfindung geht von diesem aus und besteht darin, daß mit Hilfe einer einfachen Umstellvorrichtung die erforderliche Bewegungsrichtung des Verschlußstücks wahlweise im ÖfFnungs- oder Schließsinne eingestellt werden kann. Solche Umstellvorrich-The present invention is based on this and consists in that with the help of a simple changeover device the required direction of movement of the locking piece either in the opening or closing direction can be adjusted. Such Umstellvorrich-

Druckmittelbetätigter Stellmotor
zum schrittweisen Bewegen von Absperrund Drosselschiebern od. dgl.Pressure medium operated servomotor
for the step-by-step movement of shut-off and throttle valves or the like.

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Gustav Strunk G. m. b. H._r Essen-Haarzopf, Raadter Str. 11Maschinenfabrik Gustav Strunk G. mb H. _r Essen-Haarzopf, Raadter Str. 11

Dipl.-Ing. Joseph Pfeiffer, Essen-Stadtwald,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Joseph Pfeiffer, Essen City Forest,
has been named as the inventor

tungen sind bei Getrieben, z. B. für Kraftfahrzeuge und Lademaschinen an sich bekannt.services are in gearboxes, z. B. for motor vehicles and loading machines known per se.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführbeispiel der Erfindung. InThe drawing shows an exemplary embodiment of the invention. In

Abb. 1 ist der Aufriß und inFig. 1 is the elevation and in

Abb. 2 der Grundriß dargestellt.Fig. 2 shows the floor plan.

Im Zylinder 1 befindet sich ein Kolben 2. Dieser bewegt über die Kolbenstange 3 und die Doppellasche 4 den Schalthebel 5 der Klinke, der lose um die Welle 6 schwenkbar ist. Mit dieser Welle fest verbunden sind das Klinkenrad 7 und das Zahnrad 8, welches in die Zahnstange 9 der zu bewegenden Schieberplatte 10 od. dgl. eingreift. Der Schalthebel 5 trägt die doppelte Schaltklinke 11, sowie den Federbolzen 12 und den Druckkolben 13.In the cylinder 1 there is a piston 2. This moves via the piston rod 3 and the double tab 4 the shift lever 5 of the pawl, which loosely around the Shaft 6 is pivotable. The ratchet wheel 7 and the gear wheel 8 are firmly connected to this shaft, which engages in the rack 9 of the slide plate 10 to be moved or the like. The gear lever 5 carries the double pawl 11 as well as the spring bolt 12 and the pressure piston 13.

Wenn der Druckkolben 13 nicht beaufschlagt ist, greift die Schaltklinke 11 unter der Wirkung des Federbolzens 12 so in das Schaltrad 7 ein, daß es bei jedem Linkshub des Kolbens 2 ein Stück rechtsherum gedreht wird. Wenn der Druckkolben 13 über den Dreiwegehahn 14 und den Schlauch 15 mit dem Druckmittel beaufschlagt wird, dann greift die doppelte Schaltklinke 11 so in das Klinkenrad 7 ein, daß es bei jedem Rechtshub des Kolbens 2 ein Stück linksherum gedreht wird. Der Druckkolben 13 ist so bemessen, daß er bei Beaufschlagung den Gegendruck des Federbolzens 12 überwindet. Beim Rückhub des Kolbens 2 schnappt die Schaltklinke 11 jeweils über den nächsten Zahn des Klinkenrades 7, um ihn dann beim nächsten Vorwärtshub weiterzuschieben. Der Dreiwegehahn 14 ist so eingerichtet, daß sein Handhebel 16 immer in die Richtung zu legen ist, nach welcher der Schieber 10 bewegt werden soll.When the pressure piston 13 is not acted upon, the pawl 11 engages under the action of Spring bolt 12 into the ratchet wheel 7 so that it turns a little to the right with each left stroke of the piston 2 is rotated. When the pressure piston 13 via the three-way valve 14 and the hose 15 with the pressure medium is acted upon, then the double pawl 11 engages in the ratchet wheel 7 that it at each clockwise stroke of the piston 2 is turned a little to the left. The pressure piston 13 is dimensioned so that it overcomes the counterpressure of the spring bolt 12 when it is applied. During the return stroke of the piston 2 the pawl 11 snaps each time over the next tooth of the ratchet wheel 7, then to it at the next Advance forward stroke. The three-way valve 14 is set up so that its hand lever 16 is always in the direction is to be laid in which the slide 10 is to be moved.

Das Vierwegeventil 17 dient zum wechselweisen Beaufschlagen des Kolbens 2 im Zylinder 1. In derThe four-way valve 17 is used to alternately pressurize the piston 2 in the cylinder 1. In the

009 650/254009 650/254

gezeichneten Stellung ist der rechte Druckraum des Zylinders 1 mit dem Druckmittel beaufschlagt. Beim Niederdrücken des Ventilhebels 18 wird der linke Druckraum des Zylinders 1 beaufschlagt. Beim Loslassen des Ventilhebels 18 fährt das Ventil 17 wieder in die gezeichnete Anfangsstellung zurück.In the position shown, the right pressure chamber of the cylinder 1 is acted upon by the pressure medium. At the When the valve lever 18 is depressed, the left pressure chamber of the cylinder 1 is acted upon. When letting go of the valve lever 18, the valve 17 moves back into the initial position shown.

Der Kolben 2 führt also bei jedem Niederdrücken und Loslassen des Ventilhebels 18 einen Hin- und Herhub aus.The piston 2 therefore moves back and forth with each depression and release of the valve lever 18 Lift off.

Bei jedem Doppelhub des Kolbens 2 wird die Schieberplatte 10 od. dgl. um ein bestimmtes Teilstück ihres Gesamtweges gerückt, und zwar in der Richtung, die mit detn Dreiwegehahn 14 vorher eingestellt wurde.With each double stroke of the piston 2, the slide plate 10 or the like is moved by a certain section their total travel, namely in the direction previously set with detn three-way valve 14 became.

Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß die zu bewegende Schieberplatte 10 od. dgl. durch Reibung in ihrer jeweiligen Ruhelage festgehalten wird. Bei Anlagen, wo das nicht der Fall ist, kann die Festhaltung in den Ruhestellungen durch eine Bremse oder durch eine druckmittelbetätigte Feststellvorrichtung erfolgen.In the illustrated embodiment, it is assumed that the slide plate to be moved 10 or the like by friction in their respective rest position is being held. In systems where this is not the case, it can be held in the rest position a brake or a pressure medium-actuated locking device.

Claims

PATENT CLAIMS:

1.Pressure-operated servomotor for the step-by-step movement of shut-off or throttle

Slides or the like, which with the help of a reciprocating piston or the like generates a rotating movement via a switching mechanism with a pawl and ratchet wheel, which causes the step-by-step movement of the closure piece, characterized by a changeover device (11, 12) known per se , 13) for the optional setting of the direction of movement in the opening or closing direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching device on Shift lever (5) of the ratchet wheel (7) is attached and a pressure-medium operated piston (13) for switching a double ratchet (11) contains.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the double stroke of the piston (2) is effected by a multi-way valve (17), which after actuation for one stroke direction automatically returns to the starting position and thus triggers the other stroke direction.

Considered publications:
German Patent Nos. 143 366, 397 175, 587,807 659,971756;

U.S. Patent Nos. 1,258,013, 1,958,262.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings