DE624264C

DE624264C - Control for bucket excavators, grabs and similar devices

Info

Publication number: DE624264C
Application number: DED66045D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1933-06-15
Filing date: 1933-06-15
Publication date: 1936-01-16

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
16. JANUAR 1936ISSUED ON
JANUARY 16, 1936

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vi 624264 KLASSE 84 d GRUPPEVi 624264 CLASS 84 d GROUP

Demag Akt.-Ges. in Duisburg Steuerung für Löffelbagger, Greifer und ähnliche GeräteDemag Akt.-Ges. in Duisburg control for backhoe excavators, grabs and similar devices

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Juni 1933 abPatented in the German Empire on June 15, 1933

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für Löffelbagger, Greifer und ähnliche Geräte, bei denen mittels eines Steuerhebels mehrere Bewegungen, z. B. die des Wippwerks eines Wippbaggers, durch einen Beihebel gesteuert werden, der ein durch ein Druckübertragungsmittel betriebenes Ventil steuert, das mit einem oder mehreren eine Baggerbewegung herbeiführenden Druckzylindern verbunden ist.The invention relates to a control for backhoe excavators, grabs and similar devices which by means of a control lever several movements, e.g. B. that of the luffing mechanism of a Rocker excavator, controlled by a side lever, which is a pressure transmission means operated valve controls that with one or more an excavator movement Printing cylinders is connected.

Bei den bekannten Baggersteuerungen dieser Bauart ist ein am Handhebel gelagerter Beihebel vorgesehen, der in seinen beiden äußeren Lagen je eine Arbeitsstellung des Steuerventils für die Kupplungen oder Bremsen hervorruft, während seine Mittelstellung die Nullstellung ist. Erfahrungsgemäß kommen bei solchen Beihebeln mit Mittelstellung Fehlschaltungen vor, weil der Bedienuagsmann über die Mittelstellung hinwegschalten muß. Dieser Nachteil soll erfindungsgemäß dadurch vermieden werden, daß durch den Beihebel ein fortlaufend weiterschaltendes Wechselventil betätigt wird, das mehrere Kupplungen oder Kupplungen und Bremsen oder Bremsen im festgelegten Kreislauf schaltet. Bei dieser Bauart wird der Beihebel stets in derselben Richtung betätigt, wobei er jedoch der Reihe nach verschiedene Bremsen oder Kupplungen bzw. deren Betätigungszylinder steuert. Der Bedienungsmann hat daher der Betätigung des Beihebels keine besondere Aufmerksamkeit zuzuwenden, weil jede Betätigung des Beihebels eine Weiterschaltung des Wechselventils bewirkt und damit die jeweils nächste erforderliche Bewegung. In the known excavator controls of this type, there is a lever mounted on the hand lever provided, the one working position of the control valve in each of its two outer layers for the clutches or brakes, while its center position is the zero position is. Experience has shown that such levers in the middle position result in incorrect switching because the operator has to switch over to the middle position. This disadvantage is to be avoided according to the invention that a continuously indexing through the lever Shuttle valve is operated, the multiple clutches or clutches and Braking or braking in the specified circuit switches. With this type of construction, the lever arm always operated in the same direction, but in sequence different Brakes or clutches or their actuating cylinder controls. The operator therefore has to pay special attention to the operation of the lever, because each actuation of the by-lever causes the shuttle valve to switch and thus the next required movement.

Wenn die festgelegte Reihenfolge der Steuerbewegungen gelegentlich aufgehoben werden soll, so betätigt der Baggerführer den Beihebel mehrere Male unmittelbar hintereinander. Man ist also nicht streng an die vorgesehene Reihenfolge der Bewegungen gebunden. Der Beihebel kann auch als Fußhebel ausgebildet sein.When the established order of tax movements is occasionally canceled should, the excavator operator operates the lever several times in quick succession. Man is therefore not strictly bound to the intended sequence of movements. The lever can also be designed as a foot lever.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Steuerung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the new control is shown.

Abb. ι zeigt das Schaltschema, während +5Fig. Ι shows the circuit diagram, while +5

Abb. 2 schematisch den Aufbau eines Wippwerks für einen Wippbagger darstellt.Fig. 2 shows schematically the structure of a luffing mechanism for a luffing excavator.

Auf den Antriebswellenstümpfen 1 sind die Kupplungsscheiben 2 und 3 axial verschiebbar, aber mit der Welle 1 drehbar gelagert. Sie arbeiten mit Gegenscheiben 4 und 5 zusammen, die ebenso wie die Kegelräder 6 und 7 auf den Wellenstümpfen 1 fest aufgekeilt sind. Mit den Kegelrädern 6 und 7 kämmt das Kegelrad 8 auf der Welle 9. Von dieser führt der Antrieb über eine weitere Übersetzung 10 zu einer Windentrommel 11. Die Betätigung der axial verschiebbaren Kupplungsteile 2, 3 erfolgt durch die Druckluftzylinder 12 und 13 über ein Gestänge 14 und 15. Beide Kupplungen 2, 4 und So 3, 5 werden durch denselben Beihebel 16 an einem Handhebel 17 gesteuert. Der Handhebel 17 selbst betätigt irgendeinen anderen der verschiedenen Baggerantriebe.The clutch disks 2 and 3 are axially displaceable on the drive shaft stub 1, but rotatably mounted with the shaft 1. They work together with counter pulleys 4 and 5, which, like the bevel gears 6 and 7, are firmly keyed onto the stub shaft 1. With the Bevel gears 6 and 7 mesh with bevel gear 8 on shaft 9. From this the drive leads via a further transmission 10 to a winch drum 11. The actuation of the axially displaceable coupling parts 2, 3 is carried out by the compressed air cylinders 12 and 13 via a linkage 14 and 15. Both clutches 2, 4 and So 3, 5 are controlled by the same auxiliary lever 16 on a hand lever 17. The hand lever 17 itself operates any other of the various dredge drives.

Um durch den Beihebel 16 beide Kupplungen 2, 4 und 3, 5 und damit das Ein- und Aus-_ wippen des Wippsystems betätigen zu können, ist folgende Einrichtung vorgesehen: Mit dem Beihebel i6 ist durch einen Lenker i8 der Schieber 19 verbunden, in dessen Gehäuse 20 die Druckluft durch eine Leitung 21 zugeführt wird. Sobald der Beihebel 16 an den Handgriff. des Steuerhebels 17 angedrückt wird, verbindet der Schieber 19 den Kanal der Druckleitung 21 mit dem Kanal der Druckleitung 22, die zu dem Wechselventil 23 Jührt, Der untere Teil des Wechselventils 23 ist als Zylinder ausgebildet, in dem ein Kolben 24 gleitet, der durch eine Feder 25 nach unten gedruckt wird. Die durch das Schwenken des Beihebels 16 und Verstellen des Schiebers 19 freigegebene Druckluft drückt auf den Kolben 24 und hebt diesen gegen den Druck der Feder 25 nach oben an. Der mit dem Kolben 24 verbundene Lenker 26 stößt mit seinem oberen Ende gegen ein Sperrrad 27 und dreht dieses um 90^c weiter. Das Sperrad 27 ist in jeder, Stellung durch Verzahnung und eine in diese eingreifende Feder 28 festgehalten. Das Sperrad 27 ist mit einer Ventilscheibe 29 verbunden, welche eine oder mehrere öffnungen 30 aufweist, von denen immer eine über der Mündung der Leitung 31 oder 32 steht. Die Druckluft, welche den Kolben 24 emporgehoben hat, strömt nun durch einen in der Seitenwandung des Wechselventilzylinders angeordneten und infolge des Hubes freigegebenen Kanal 33 in das Wechselventilgehäuse 50 und von da durch eine der öffnungen 30 der Ventilscheibe 29 in den Kupplungszylinder 12 oder 13, wodurch die Kupplung 2, 4 oder 3, 5 betätigt wird.In order to be able to actuate both clutches 2, 4 and 3, 5 and thus the rocking on and off of the rocker system by means of the by-lever 16, the following device is provided: the slide 19 is connected to the by-lever i6 by a handlebar i8, in the housing 20 of which the compressed air is supplied through a line 21. As soon as the lever 16 to the handle. of the control lever 17 is pressed, the slide 19 connects the channel of the pressure line 21 with the channel of the pressure line 22, which leads to the shuttle valve 23. The lower part of the shuttle valve 23 is designed as a cylinder in which a piston 24 slides through a Spring 25 is pressed down. The compressed air released by pivoting the lever 16 and adjusting the slide 19 presses on the piston 24 and lifts it upwards against the pressure of the spring 25. The link 26 connected to the piston 24 strikes with its upper end against a ratchet wheel 27 and rotates it further ^{by 90 c.} The ratchet wheel 27 is held in each position by teeth and a spring 28 engaging in them. The ratchet wheel 27 is connected to a valve disk 29 which has one or more openings 30, one of which is always above the mouth of the line 31 or 32. The compressed air which has lifted the piston 24 now flows through a channel 33 arranged in the side wall of the shuttle valve cylinder and released as a result of the stroke into the shuttle valve housing 50 and from there through one of the openings 30 of the valve disk 29 into the clutch cylinder 12 or 13, whereby the clutch 2, 4 or 3, 5 is actuated.

Wird der Beihebel 16 erneut betätigt, so wird das Druckmittel wieder auf den Kolben 24 geleitet, und dieser schaltet das Sperrad 27 um weitere 90 °, so daß nunmehr ein anderer Kupplungszylinder beaufschlagt wird. Es läßt sich also durch einfaches Niederdrücken des Beihebels 16 das Wippwerk des Baggers in jeder Richtung steuern. Es ist nicht erforderlich, daß die zum Schalten des Wechselventils 23 bis 29 benutzte Druckluft auch zugleich die Kupplungszylinde'r 12, 13 beaufschlagt, vielmehr kann in das Gehäuse 50 des Wechselventils eine besondere Druckluftleitung für die Kupplungszylinder 12, 13 eingeführt werden. If the by-lever 16 is actuated again, the pressure medium is again applied to the piston 24 guided, and this switches the ratchet wheel 27 by a further 90 °, so that now another clutch cylinder is applied. So it can be done by simply pressing down the lever 16 control the luffing gear of the excavator in each direction. It is not necessary, that the compressed air used to switch the shuttle valve 23 to 29 also simultaneously drives the clutch cylinder 12, 13 acted upon, rather can in the housing 50 of the shuttle valve a special compressed air line for the clutch cylinder 12, 13 are introduced.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich demgegenüber durch besondere Einfachheit aus. -Diese Ausführung kann auch vorteilhaft mit einer einfachen Endschaltung für das Wippwerk verbunden werden. Diese wird durch einen im Ventilgehäuse 50 angeordneten Dreiwegehahn 35 oder ein sonstiges Absperrorgan bewirkt, an dem ein unter dem Zug einer Feder 60 stehender Hebel 37 befestigt ist. Sobald der Ausleger die innerste, eingezogene Stellung erreicht, schlägt der Hebel yj gegen einen Anschlag 38 am Baggerhaus und dreht das Hahnküken des Hahnes 35 derart, daß die Druckleitung 31 über die im Ventilgehäuse 50 angeordnete Leitung 39 mit der Außenluft in Verbindung gebracht wird. Ein Überschreiten der zugelassenen innersten Lage des Auslegers ist damit unmöglich gemacht. Dagegen kann die Bewegung in umgekehrter Richtung durch Einschalten des Kuppelzylinders 13 unbehindert durchgeführt werden.In contrast, the illustrated embodiment is characterized by its particular simplicity. -This version can also be advantageously combined with a simple limit switch for the luffing mechanism. This is brought about by a three-way cock 35 arranged in the valve housing 50 or some other shut-off device to which a lever 37, which is under the tension of a spring 60, is attached. As soon as the boom reaches the innermost, retracted position, the lever yj strikes a stop 38 on the excavator house and rotates the cock plug of the cock 35 such that the pressure line 31 is brought into connection with the outside air via the line 39 arranged in the valve housing 50. This makes it impossible to exceed the permitted innermost position of the boom. In contrast, the movement in the opposite direction can be carried out unhindered by switching on the coupling cylinder 13.

Mit dieser Steuervorrichtung können statt zwei auch drei und mehr Bewegungen gesteuert werden, die aber in einer festgelegten Reihenfolge aufeinanderfolgen müssen. Eine gelegentliche Änderung der Reihenfolge der Steuerbewegungen wird durch zweimaliges kurz aufeinanderfolgendes Betätigen des Beihebels 16 erreicht, wodurch eine Steuerbewegung übersprangen wird. Anstatt der dargestellten Kupplungen können auch Bremsen oder Kupplungen und Bremsen wechselweise gesteuert werden. Als Druckübertragungsmittel kann an Stelle der Preßluft auch eine Druckflüssigkeit oder Dampf und mechanische Mittel verwendet werden.With this control device, three or more movements can be controlled instead of two which must, however, follow one another in a fixed order. An occasional one The sequence of the control movements is changed by double-clicking in quick succession Pressing the lever 16 reached, whereby a control movement skipped will. Instead of the shown clutches, brakes or clutches and brakes can also be controlled alternately. Instead of the compressed air, a pressure fluid or Steam and mechanical means are used.

Claims

. Patent claims:

i. Control for backhoe excavators, grapples and similar devices, where by means of a Control lever controls several excavator movements by a control lever with auxiliary lever be, which controls a valve operated by a pressure transmission means, which with one or more one Excavator movement is connected to the pressure cylinders, characterized in that that through the by-lever (16) a continuously switching shuttle valve is actuated, the multiple clutches and / · or brakes in a fixed circuit switches.

2. Control according to claim 1, characterized in that the shuttle valve is made one of a pressure transmission medium,

z. B. compressed air, pressurized cylinder (23, 24) and one in the valve housing (50) rotatably mounted valve disc (27), which is pushed by the piston (24) of the press no Cylinder by a certain amount each time the lever (16) is actuated is rotated further, whereby passages (30) for the compressed air to the clutches or Brake-actuating press cylinders (12,13) released in the set circuit or blocked.

3. Control according to claim 2, characterized in that the to the valve housing (50) connected press cylinder (23, 24) has a passage (33) which, when the piston (24) is actuated, the from

Control housing (20) of the by-lever (16) compressed air coming into the valve housing (50) lets through.

4. Control according to claim i, characterized in that in the pressure line (31) between the shuttle valve (23) and the clutch cylinder (12) for the retraction movement of the boom, a shut-off device (35) operated by the luffing gear or boom is installed.

For this purpose ι sheet of drawings