DE1092160B

DE1092160B - Device for parallel adjustment of moving parts of X-ray devices

Info

Publication number: DE1092160B
Application number: DES62846A
Authority: DE
Inventors: Otmar Bartl; Kurt Kuenne
Original assignee: Siemens Reiniger Werke AG
Current assignee: Siemens Reiniger Werke AG
Priority date: 1959-04-30
Filing date: 1959-04-30
Publication date: 1960-11-03

Description

Einrichtung zur Parallelverstellung beweglicher Teile von Röntgengeräten Bei Röntgengeräten ist es bekannt, zur Parallelverstellung beweglicher Teile endlose Seile, Ketten od. dgl. zu benutzen. So sind beispielsweise bei einer Vorrichtung zum Ausblenden eines Strahlenbündels mit Hilfe von gleichzeitig und gegensinnig parallel verschiebbaren Lamellen zwei endlose Ketten in Parallelanordnung vorgesehen, die über korrespondierende Umlenkrollenpaare geführt sind, wobei eines dieser Umlenkrollenpaare auf einer gemeinsamen Welle befestigt ist. Device for parallel adjustment of moving parts of X-ray machines In the case of x-ray devices, it is known to have endless moving parts for parallel adjustment To use ropes, chains or the like. For example, one device to hide a bundle of rays with the help of simultaneously and in opposite directions slats that can be moved in parallel, two endless chains arranged in parallel, which are guided over corresponding pairs of deflection rollers, one of these pairs of deflection rollers is mounted on a common shaft.

Die Verwendung mehrerer paralleler Seilzüge bedeutet einen erheblichen baulichen Aufwand und ergibt Schwierigkeiten bei der zwecks Erzielung eines exakten Synchronbetriebes erforderlichen Kupplung der Seilzüge. The use of several parallel cables means a considerable amount structural effort and results in difficulties in order to achieve an exact Synchronous operation required coupling of the cables.

Die Erfindung bringt eine Lösung, bei der der Aufwand dadurch vereinfacht ist, daß gemäß der Erfindung zur Parallelverstellung der gleichzeitig gegensinnig beweglichen Teile ein einziges endloses Seil (Kette od. dgl.) dient, indem das genannte Seil mindestens zwei im wesentlichen äquidistante Seilschleifen mit jeweils wenigstens zwei gegenläufig bewegbaren Seilteilen und über Seilrollen (Rillenräder od. dgl.) geführten Seilköpfen bildet, wobei die jeweils gleichsinnig bewegbaren Seilteile der Seilschleifen mit je einem der parallel zu verstellenden Teile verbunden sind. The invention provides a solution in which the effort is thereby simplified is that according to the invention for parallel adjustment of the same time in opposite directions moving parts a single endless rope (chain od. The like.) Serves by the said Rope at least two essentially equidistant rope loops, each with at least two rope parts movable in opposite directions and via rope pulleys (grooved wheels or the like) guided rope heads forms, with the rope parts movable in the same direction of the rope loops are each connected to one of the parts to be adjusted in parallel.

Es ist zwar bekannt, zur Parallelverstellung eines einzigen Teiles einen einzigen endlosen Seilzug zu verwenden, der über je eine Umlenkrolle zweier Gegengewichte, über zwei an dem zu verstellenden Teil angeordnete Umlenkrollen und am festen Gestell angeordnete Umlenkrollen geführt ist. Einen Anhalt dafür, wie mittels eines einzigen Seilzuges zwei Teile gleichzeitig gegensinnig und parallel zueinander verstellt werden können, ist diesem Bekannten nicht zu entnehmen. It is known for the parallel adjustment of a single part to use a single endless cable, which has a pulley of two Counterweights, via two pulleys and arranged on the part to be adjusted is guided on the fixed frame arranged pulleys. A clue as to how by means of a single cable pull two parts at the same time in opposite directions and parallel can be adjusted to each other, is not to be inferred from this acquaintance.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der in den Zeichnungen in Fig. 1 bis 6 teilweise in Ansicht, teilweise im Schnitt schematisch veranschaulichten Ausführungsbeispiele. Further details of the invention emerge from the following Description of the drawings in FIGS. 1 to 6 partly in view, partly exemplary embodiments schematically illustrated in section.

In Fig. 1 und 2 ist jeweils ein Schema für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens veranschaulicht. In Fig. 1 and 2 is a scheme for the implementation of the Inventive concept illustrated.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist das endlose Seil 1 über eine obere Rolle2 geführt, verläuft über die beiden unteren Rollen 3, 4 und über eine weitere obere Rolle 5, von der es über die beiden weiteren unteren Rollen 6, 7 zurück zur Rolle 2 verläuft. Das endlose Seil bildet demzufolge zwei äquidistante Seilschleifen mit den Seilteilen 8, 9 bzw. 10, tt, wobei die betreffenden Seilteile, wie aus dem Schema der Fig. 1 ersichtlich ist, gegenläufig bewegbar sind. Die über die oberen Rollen 2, 5 geführten Seilteile bilden dabei Schleifen- bzw. Seilköpfe. Die parallel zueinander zu verstellenden Teile 12, 13 sind an ihren Enden jeweils mit den gleichsinnig bewegbaren Teilen 8, 10 bzw. 9, 11 verbunden. Eine an den beiden Teilen 12, 13 befestigte Zugfeder 14 bewirkt, daß die beiden Teile 12, 13 selbsttätig in Richtung zueinander bewegbar sind. Im Zuge des endlosen Seiles kann ein Spannschloß 15 vorgesehen sein, das die freien Enden des Seiles 1 miteinander verbindet und zum Einjustieren der Seilspannung dienen kann. An Stelle des Spannschlosses kann eine Zugfeder od. dgl. vorgesehen sein.In the embodiment according to FIG. 1, the endless rope 1 is over an upper roller 2 out, runs over the two lower rollers 3, 4 and over another upper roller 5, from which it is over the two other lower rollers 6, 7 runs back to roll 2. The endless rope therefore forms two equidistant ones Rope loops with rope parts 8, 9 or 10, tt, whereby the rope parts concerned, as can be seen from the diagram of FIG. 1, can be moved in opposite directions. The above the upper rollers 2, 5 guided Rope parts form loops or rope heads. The parts 12, 13 to be adjusted parallel to one another are each at their ends connected to the parts 8, 10 and 9, 11 which can move in the same direction. One of the two Parts 12, 13 attached tension spring 14 causes the two parts 12, 13 to operate automatically are movable towards each other. A turnbuckle can be attached to the endless rope 15, which connects the free ends of the rope 1 to one another and can be used to adjust the rope tension. Instead of the turnbuckle can a tension spring or the like. Be provided.

Bei dem in Fig. 2 veranschaulichten Schema ist ein endloses Seil 16, dessen Enden wiederum durch ein Spannschloß 17 zu dem obenerwähnten Zweck miteinander verbunden sein können, über eine Doppelrolle 18 und die Einfachrollen 19, 20, 21 sowie die Rollen 22, 23, 24 geführt. Auf diese Weise sind zwei Paare von äquidi stanten Seilschleifen, nämlich ein erstes Paar mit den Seilteilen 25, 26 bzw. 27, 28 und ein zweites Paar mit den Seilteilen 29, 30 bzw. 31, 32, erzielt. Mit Hilfe dieses Seiles sind zwei Paare von parallel zu sich verstellbaren Teilen, z. B. Blendenteile 33, 34 bzw. 35, 36, verstellbar, durch die ein Feld 37, z. B. ein Strahlenfeld einer sichtbaren oder unsichtbaren Strahlung, eingrenzbar ist. In the scheme illustrated in Figure 2, there is an endless rope 16, the ends of which are in turn connected to one another by a turnbuckle 17 for the above-mentioned purpose can be connected via a double roller 18 and the single rollers 19, 20, 21 and the rollers 22, 23, 24 out. In this way two pairs are equidis constant rope loops, namely a first pair with rope parts 25, 26 or 27, 28 and a second pair with the rope parts 29, 30 and 31, 32, respectively. With help this rope are two pairs of parallel adjustable parts, z. B. Aperture parts 33, 34 or 35, 36, adjustable, through which a field 37, z. B. a radiation field visible or invisible radiation.

In Fig.3 und 4 ist schematisch ein Rahmen mit einer Halterungsvorrichtung für Röntgenfilmkassetten veranschaulicht. Der Rahmen 38 weist gemäß Fig. 4 U-förmigen Querschnitt auf und besitzt in der Rückwand 39 eine im wesentlichen rechteckige fensterartige Ausnehmung 4. Entsprechend ist in der vorderen Wandung 41 eine Ausnehmung 42 vorgesehen. Der Rahmen kann beispielsweise als Kassettenwagen eines ar sich bekannten, in der Zeichnung nicht veranschaulichten Zielgerätes ausgebildet sein und zum Einhringen einer Röntgenfilmkassete 43 in das Leuchtschirmfeld des Zielgerätes dienen. In dem Rahmen 38 sind für die Kassette 43 zwei Halterungsarme 44, 45 vorgesehen, die parallel zu sich und gegenläufig zueinander verstellbar angeordnet sind. In Fig. 3 and 4 is a frame with a holding device schematically illustrated for x-ray film cassettes. The frame 38 has according to FIG. 4 U-shaped Cross-section and has a substantially rectangular in the rear wall 39 window-like recess 4. Correspondingly, there is a recess in the front wall 41 42 provided. The frame can be used, for example, as a cassette trolley ar known target device not shown in the drawing his and for inserting an X-ray film cassette 43 into the luminescent screen field of the Serve target device. In the frame 38 are two holding arms for the cassette 43 44, 45 are provided, which are arranged parallel to and adjustable in opposite directions to one another are.

Zur Parallelverstellung dient ein einziger endloser Seilzug S, der aus einem offenen Seil aufgebaut ist, dessen Enden 46, 47 mittels eines an sich bekannten Spanuschlosses 48 miteinander verbunden sind. Das endlose Seil bildet zwei im wesentlichen äquidistante Seilschleifen, nämlich eine rechte Seilschleife SR und eine linke Seilschleife SL. Zu diesem Zweck ist das Seil über in den vier Ecken des rechteckförmigen Rahmens 38 angeordnete Umlenkrollen 49, 50, 51, 52 geführt, die, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, mit Doppelrillen versehen sind. Zur Erläuterung des Verlaufes des endlosen Seilzuges sind im folgenden die zwischen den Umlenkrollen 49 bis 52 befindlichen Seilteile im einzelnen bezeichnet wie folgt: von dem Spannschloß 48 aus verläuft der Seilteile, über die hintere Rille der Umlenkrolle 49, von dieser führt der Seilteile2 zur Umlenkrolle 50 und verläuft über deren hintere Rille und weiter als Seilteil 53 zur vorderen Rille der Umlenkrolle49, von der aus das Seil mit dem Seilteil 54 zurück zur Umlenkrolle 50 über deren vordere Rille verläuft. Von der Rolle 50 ist der Seilteil S5 zur Umlenkrolle 51 geführt, verläuft über deren vordere Rille und weiter als Seilteilen zur Umlenkrolle 52, über deren vordere Rille und als Seilteil Sv zurück zur lGmlenkrolle51 über deren hintere Rille und von dieser als Seilteil S, zur hinteren Rille der Umlenkrolle 52 und von dieser als Seilteil Sg zum Spannschloß 48. A single endless cable pull S, the is constructed from an open rope, the ends 46, 47 by means of a per se known chip lock 48 are interconnected. The endless rope forms two essentially equidistant rope loops, namely a right rope loop SR and a left rope loop SL. For this purpose the rope is over in the four Deflection rollers 49, 50, 51, 52 arranged in the corners of the rectangular frame 38, which, as can be seen from Fig. 4, are provided with double grooves. In order to explain of the course of the endless cable are in the following those between the pulleys 49 to 52 located rope parts in detail as follows: from the turnbuckle 48 from the rope parts, over the rear groove of the pulley 49, from this leads the cable parts 2 to the pulley 50 and runs over its rear groove and further than rope part 53 to the front groove of the pulley 49, from which the rope runs with the rope part 54 back to the pulley 50 over the front groove. The cable part S5 is guided from the roller 50 to the deflection roller 51 and runs over the pulley front groove and further as rope parts to the pulley 52, over the front groove and as part of the rope Sv back to the guide pulley51 via its rear groove and from it as part of the rope S, to the rear groove of the pulley 52 and from this as part of the rope Sg to turnbuckle 48.

Wie sich aus dem vorbeschriebenen Verlauf des endlosen Seiles ergibt, ist die rechte Seilschleife 5R gebildet durch die beiden gleichsinnig verlaufenden Seilteile SO und 54, deren gleichsinniger Verlauf durch die Pfeile 53, 54 versinnbildet ist, und den Seilteil 53, dessen Bewegungssinn, wie durch den Pfeil 55 angedeutet ist, gegenläufig zu den Seilteilen 52 und 54 gerichtet ist. In analoger Weise ist die linke Seilschleife SL durch die beiden gleichsinnig gerichteten Seilteile 56 und S,, deren Bewegungssinn durch die Pfeile 56, 57 versinnhildet ist, und den Seilteil 57, dessen gegenläufiger Bewegungssinn durch den Pfeil 58 versinnbildet ist, gebildet. As can be seen from the previously described course of the endless rope, the right rope loop 5R is formed by the two running in the same direction Cable parts SO and 54, whose course in the same direction is symbolized by the arrows 53, 54 is, and the rope part 53, the sense of movement, as indicated by the arrow 55 is directed in the opposite direction to the rope parts 52 and 54. In an analogous way is the left rope loop SL through the two rope parts 56 directed in the same direction and S ,, whose sense of movement is represented by arrows 56, 57, and the rope part 57, whose opposite sense of movement is symbolized by the arrow 58, is formed.

Zur Parallelverstellung der beiden Arme 44, 45 ist der Arm 44 mit den jeweils gleichsinnig gerichteten Seilteilen der beiden Seilschleifen, nämlich mit dem Seilteil 53 der Seil schleife SR und den Seilteilen 56 und S, der Seilschleife 5L verbunden, während der Arm 45 mit den Seilteilen 52 54 der Seilschleife SR und mit dem Seilteil S, der Seilschleife SL verbunden ist. For the parallel adjustment of the two arms 44, 45, the arm 44 is with the rope parts of the two rope loops directed in the same direction, namely with the rope part 53 of the rope loop SR and the rope parts 56 and S, the rope loop 5L connected, while the arm 45 with the rope parts 52 54 of the rope loop SR and with the rope part S, the rope loop SL is connected.

Die beiden Halterungsarme 44, 45 sind durch Wendelfedern 59, 60 miteinander verbunden, derart, daß sie durch die Federkraft in Richtung zueinander antreibbar sind. Gegebenenfalls können Anschläge vorgesehen sein, durch die ein Mindestabstand der beiden Arme 44, 45 relativ zueinander einstellbar ist. Der Seilzug stellt ein in sich geschlossenes Gebilde dar, bei dem durch Einleitung einer Bewegung in einem beliebigen Seilteil alle übrigen Teile in dem angegebenen Sinne verstellt werden. So kann beispielsweise beim Einsetzen einer Kassette in die Halterungsarme der Arm 44 nach abwärts bewegt werden, wobei gleichzeitig der Arm 45 selbsttätig gegen die Kraft der Federn 59, 60 nach aufwärts bewegt wird, so daß Kassetten beliebiger Größe und beliebigen Formates sowohl in Querlage als auch in Hochlage zwischen die Arme 44, 45 einfügbar sind. Durch entsprechende, in den Zeichnungen nicht dargestellte Anschläge kann erreicht werden, daß die eingesetzte Kassette jeweils auf die Mitte des Einschubrahmens 38 und damit im Leuchtschirmfeld auf den Zentralstrahl einjustiert ist. The two holding arms 44, 45 are connected to one another by helical springs 59, 60 connected in such a way that they can be driven towards each other by the spring force are. If necessary, stops can be provided through which a minimum distance of the two arms 44, 45 is adjustable relative to one another. The cable stops self-contained structure, in which by initiating a movement in one any part of the rope, all other parts can be adjusted in the specified sense. For example, when inserting a cassette into the support arms, the arm 44 are moved downwards, at the same time the arm 45 automatically against the Force of the springs 59, 60 is moved upwards, so that cassettes of any size and any format, both in the horizontal position and in the vertical position between the poor 44, 45 can be inserted. By corresponding, not shown in the drawings Stops can be achieved that the inserted cassette in each case on the middle of the slide-in frame 38 and thus adjusted to the central beam in the fluorescent screen field is.

Die Seilspannung des endlosen Seiles5 kann mit Hilfe des Spannschlosses 48 in gewünschter Weise einjustiert werden.The rope tension of the endless rope5 can be adjusted with the help of the turnbuckle 48 can be adjusted in the desired manner.

Eine weitere Ausführungsform ist in Fig. 5 und 6 veranschaulicht, bei der ein einziges endloses Seil über lediglich vier im Viereck angeordnete Rollen derart geführt ist, daß zwei Paare von jeweils zwei äquidistanten Seilschleifen gebildet sind. An dem Viereckrahmen 61 sind in den vier Ecken die Rollen 62, 63, 64, 65 gelagert, die jeweils mit drei Rillen versehen sind. Das eine Seilschleifenpaar enthält die obere Seilschleife mit den Seilteilen 66, 67 und die untere Seilschleife mit den Seilteilen 68, 69, während das andere Seilschleifenpaar die rechte Seilschleife mit den Seilteilen 70, 71 und die linke Seilschleife mit den Seilteilen 72. 73 aufweist. Die beiden Seilteile jeder Seilschleife sind wiederum gegenläufig bewegbar. mit dem erstgenannten Seilschleifenpaar sind die verstellbaren Teile, z. B. Blendenlamellen 74, 75, und mit dem letztgenannten Seilschleifenpaar die verstellbaren Teile 76, 77 verbunden. Die genannten Teile sind gleichzeitig verstellbar, so daß durch diese Teile ein bestimmtes. beispielsweise zum Ausblenden eines Strahlenbündels dienendes Fenster F ausblendbar ist. Another embodiment is illustrated in FIGS. 5 and 6, in which a single endless rope has only four rollers arranged in a square is guided in such a way that two pairs of two equidistant rope loops each are formed. On the square frame 61, the rollers 62, 63, 64, 65 stored, each provided with three grooves. The one pair of rope loops contains the upper rope loop with rope parts 66, 67 and the lower rope loop with the rope parts 68, 69, while the other pair of rope loops is the right rope loop with the rope parts 70, 71 and the left rope loop with the rope parts 72.73. The two rope parts of each rope loop can in turn be moved in opposite directions. with the first-mentioned pair of rope loops are the adjustable parts, e.g. B. Aperture blades 74, 75, and with the last-mentioned pair of rope loops, the adjustable parts 76, 77 connected. The parts mentioned are adjustable at the same time, so that by this Share a specific one. for example serving to hide a beam Window F can be hidden.

Die Führungsrollen können derart angeordnet sein, daß Bewegungen sowohl senkrecht zueinander als auch in einem gewünschten Winkel zueinander erfolgen können. The guide rollers can be arranged so that movements both perpendicular to one another and at a desired angle to one another can.

Die Vorrichtungen zum Anklemmen der verstellbaren Teile an die betreffenden Seilteile können gleichzeitig als Vorrichtungen zum Einhängen von Zugfedern (z. B. Wendelfedern) ausgebildet sein. The devices for clamping the adjustable parts to the relevant Rope parts can also be used as devices for hanging tension springs (e. B. helical springs) be formed.

Das endlose Seil kann wiederum durch ein offenes Seil gebildet sein, dessen Enden in an sich bekannter Weise durch ein Spannschloß od. dgl. verbunden sind, durch welches eine gewünschte Seilspannung einstellbar ist. Es können indes auch die Seilführungsrollen verstellbar, z. B. in Langlöchern oder schlitzartigen Ausnehmungen, angeordnet sein, so daß beispielsweise bei Verwendung eines in sich geschlossenen endlosen Seiles die Seilspannung durch entsprechende Einstellung der Rollen an dem Halterungsrahmen einstellbar ist. The endless rope can in turn be formed by an open rope, the ends of which are connected in a manner known per se by a turnbuckle or the like are, through which a desired rope tension can be set. It can, however also the rope guide rollers adjustable, z. B. in elongated holes or slot-like Recesses, be arranged so that, for example, when using one in itself closed endless rope the rope tension by setting the appropriate Rolls on the support frame is adjustable.

An Stelle der zwischen den Halterungsarmen vorgesehenen Zugfedern können zwischen dem Rahmen und dem endlosen Seil angeordnete Zugfedern vorgesehen sein in der Weise, daß eine oder mehrere solcher Federn einerseits an dem Rahmen und andererseits an dem Seil, beispielsweise am Spannschloß, eingehängt sind. Instead of the tension springs provided between the mounting arms tension springs arranged between the frame and the endless rope can be provided be in such a way that one or more such springs are attached to the frame and on the other hand, are suspended from the rope, for example on the turnbuckle.

PATENTANSPROCHE: 1. Einrichtung zur Parallelverstellung von zwei gleichzeitig gegensinnig beweglichen Teilen, z. B. PATENT CLAIM: 1. Device for parallel adjustment of two parts moving in opposite directions at the same time, e.g. B.

Claims

Slit diaphragms and the like of X-ray machines by means of endless cables (Chains or the like.), Characterized by a single endless rope that at least two essentially equidistant rope loops, each with at least two opposing directions movable rope parts and rope heads guided via rope pulleys (grooved wheels or the like) forms, with the rope parts movable in the same direction with the rope loops each connected to one of the parts to be adjusted in parallel.

2. Device according to claim 1, characterized in that the loop or rope heads of the two rope loops each formed by double rollers and the endless rope is passed twice over each double pulley, in such a way that each rope loop two rope parts movable in the same direction and one movable in opposite directions through this Has rope part.

3. Device according to claim 1, characterized in that the loop heads of the four rope loops by at least four each with three grooves Rollers are formed and the endless rope is passed over each roller three times in such a way, that each rope loop has two rope parts that can be moved in the same direction and one to these Has rope part movable in opposite directions.

4. Device according to claim 1, characterized in that the one adjacent loop heads of the two rope loops by single rollers and the other neighboring loop heads of the two rope loops through two each expediently unequally arranged single rollers are formed and the endless Rope is passed over each pulley only once, so that each rope loop two turns in opposite directions having movable rope parts.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the endless rope is arranged in an insert frame for X-ray film cassettes is and for the parallel adjustment of counter-rotating mounting arms for X-ray film cassettes serves by the one holding arm with the rope parts movable in one sense and the other support arm is connected to the rope parts that can move in opposite directions is.

6. Device according to claim 5, characterized in that the two oppositely adjustable cassette holder arms (44, 45) by spring force in the direction are drivable to each other by expediently assigned to each other Arm ends by helical springs od. The like. Are connected to each other and for example by Spring force can be driven in the direction of each other.

7. Device according to claim 6, characterized in that the opposite directions adjustable cassette holder arms by means of at least one expediently on their Coiled spring or the like attached to each other, attached to the arm ends are.

8. Device according to claim 6, characterized in that the opposite directions adjustable cassette holder arms by at least one between the rope, in particular a turnbuckle arranged in the rope, and the fixed frame, e.g. B. Insert frame, clamped helical spring or the like. Are drivable.

9. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the clamping device for the cassette holder arms each as a suspension device for a tension spring (helical spring) or the like. Is designed.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the endless rope through an open rope with one for adjustment the rope tension serving turnbuckle or the like. Connected rope ends is formed.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the endless rope is formed by a self-contained rope and the pulleys leading the rope are movable for the purpose of adjusting the rope tension or are adjustable.

Considered publications: Book: "Basic principles of the transmission theory" by Dipl.-Ing.

Dr. Willi Jahr and Dipl.-Ing. Paul Knechtel, Volume II, Leipzig, 1956, Pp. 99 and 100.