DE1091030B

DE1091030B - Labeling machine for upright conveyed objects, e.g. Bottles

Info

Publication number: DE1091030B
Application number: DEI15454A
Authority: DE
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1958-09-27
Filing date: 1958-09-27
Publication date: 1960-10-13

Description

Etikettiermaschine für aufrecht stehend geförderte Gegenstände, z. B. Flaschen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Etikettieren von aufrecht vorbewegten Gegenständen, wie Flaschen od. dgl., die durch eine Fördervorrichtuulg nacheinander in den Bereich der Etikettierstation gebracht werden. Labeling machine for objects conveyed upright, e.g. B. Bottles The invention relates to a machine for labeling upright bottles Objects, such as bottles od. The like. By a conveyor device one after the other be brought into the area of the labeling station.

Bei den Maschinen dieser Art ist die Anordnung im allgemeinen so getroffen, daß zwischen dem Etikettenstapel und dem zu etikettierenden Gegenstand mehrere Fördervorrichtungen vorgesehen sind, die mit mechanischen und/oder pneumatischen Mitteln das Etikett dem Stapel entnehmen, an der Leimauftragsvorrichtung vorbeiführen und im weiteren Verlauf an den zu etikettierenden Gegenstand abgeben. Diese Mehrfachanordnung von umlaufenden oder hin- und hergehenden Fördervorrichtungen bedingt einen hohen Aufwand von Konstruktionselementen und schließt Unsicherheitsfaktoren beim Transport und bei der Obergabe der Etiketten ein. In the case of machines of this type, the arrangement is generally like this taken that between the stack of labels and the object to be labeled several conveying devices are provided with mechanical and / or pneumatic Means remove the label from the stack, guide it past the glue applicator and then deliver it to the object to be labeled. This multiple arrangement of rotating or reciprocating conveying devices requires a high Cost of construction elements and excludes uncertainty factors during transport and when handing over the labels.

Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Etikettiermaschinen ist in der Verwendung von Leimplatten oder Leimzylindern zu sehen, die der Form und Größe der Etiketten angepaßt sein müssen und die demzufolge außer der Notwendigkeit der Lagerhaltung einer Mehrzahl von Platten oder Zylindern die Umstellung der Maschine von einer Etikettengröße auf eine andere Etikettengröfle erschweren. Another disadvantage of these known labeling machines is in the use of glue boards or glue cylinders to see the shape and size of the labels must be adapted and, consequently, apart from the necessity of Storage of a plurality of plates or cylinders is the conversion of the machine make it difficult to change from one label size to another.

Zur Behebung der vorerwähnten Nachteile wurde auch bereits vorgeschlagen, die Etikettiermaschine so auszubilden, daß eine umlaufende Etikettenzuführvorrichtung, die jeweils ein Etikett mittels Greifer durch Erfassen seines in Bewegungsrichtung vorn liegenden Endes dem Stapel entnimmt, das im übrigen freischwebende Etikett an einer aus Schöpf- und Auftragswalze bestehenden Leimauftragsvorrichtung vorbeiführt. Mit der weiteren Bewegung der Etikettenzuführvorrichtung wird nun das Etikett in den Bereich des zu etikettierenden Gegenstandes gebracht und gegen diesen angedrückt. Es hat sich gezeigt, daß bei der frei schwebenden Förderung des Etiketts und bei dessen Vorbeiführung an der Auftragswalze ein nur ungenügender Anlagedruck zwischen Etikett und Auftragswalze auftritt, womit nicht die Gewähr für eine ausreichende und gleichmäßige Klebstoffaufnahme des Etiketts gegeben ist. To remedy the aforementioned disadvantages, it has also already been proposed that to design the labeling machine so that a revolving label feed device, each one label by means of gripper by grasping its in the direction of movement The front end of the stack removes the otherwise free-floating label past a glue application device consisting of a scoop and applicator roller. With the further movement of the label feed device, the label is now in brought the area of the object to be labeled and pressed against it. It has been shown that in the free-floating promotion of the label and at its bypassing the application roller an insufficient contact pressure between Label and applicator roller occurs, which is not a guarantee of adequate and even adhesive absorption of the label is given.

Um nun den Berührungsdruck zwischen dem Etikett und der Auftragswalze zu erhöhen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Auftragswalze mit einer zur Fördergeschwindigkeit des durch die Greifer gehaltenen Etiketts etwas voreilenden Umfangsgeschwindigkeit anzutreiben. Durch diese Maßnahme, d. h. durch die Voreilung der Auftragswalze gegenüber dem Etikett, wird durch die schneller umlaufende Auftragswalze eine begrenzte Schub- und Stauchwirkung auf das Etikett ausgeübt, woraus sich eine Vergrößerung der Anlagefläche und eine Erhöhung des Anlagedruckes ergibt. Now about the contact pressure between the label and the application roller to increase, it is proposed according to the invention, the application roller with a to The conveying speed of the label held by the gripper is slightly leading To drive peripheral speed. By this measure, i. H. by the advance the application roller opposite the label is due to the faster rotating application roller a limited pushing and compressing effect exerted on the label, resulting in a The result is an increase in the contact area and an increase in the contact pressure.

Zum gleichzeitigen Aufbringen mehrerer Etiketten auf in verschiedenen Ebenen liegende Flächen des Werkstückes, beispielsweise zum gleichzeitigen Aufbringen eines Rumpfetiketts und eines Hals- oder Brustetiketts auf eine Flasche mittels zweier konzentrisch in verschiedenen Ebenen umlaufender Greifersysteme besteht die Leimauftragsvorrichtung aus einer der Zahl der Greifersysteme entsprechenden Anzahl von Auftragswalzen, die mit einer gemeinsamen Schöpfwalze zusammenarbeiten. For the simultaneous application of several labels on in different Flat surfaces of the workpiece, for example for simultaneous application a body label and a neck or chest label on a bottle by means of consists of two concentrically rotating gripper systems in different levels Glue application device from a number corresponding to the number of gripper systems of application rollers that work together with a common scoop roller.

Der Gegenstand der Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben: Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht der Etikettiermaschine mit einem Greifersystem; Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht der wesentlichsten Teile der Etikettiermaschine mit zwei Greifersystemen; Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des mit Fig. 2 dargestellten Leimauftragwerkes; Fig. 4 veranschaulicht in mehreren Phasen die Lage des Etiketts während seiner Vorbeibewegung an der Umfangsfläche der Auftragswalze. The subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment Described: Fig. 1 shows a schematic representation of a plan view of the labeling machine with a gripper system; Fig. 2 shows a schematic representation of a plan view the main parts of the labeling machine with two gripper systems; Fig. 3 shows a side view of the glue applicator shown in FIG. 2; Fig. 4 illustrates in several phases the position of the label as it moves past on the circumferential surface of the application roller.

Wie insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht, werden die zu etikettierenden Flaschen 1 von einem kontinuierlich sich vorbewegenden Transportband 2 herangebracht und durch die Einteilschnecke 3 der absatzweise umlaufenden Flaschenfördervorrichtung 4 zugeführt. Mit der Vorbewegung der Flaschenfördervorrichtung 4 werden die Flaschen 1 in den Bereich der Etikettiervorrichtung gebracht, um nach erfolgter Etikettierung wieder auf das Transportband 2 abgesetzt zu werden. As can be seen in particular from FIG. 1, the Bottles 1 brought up by a continuously moving conveyor belt 2 and by the feed screw 3 of the intermittently rotating bottle conveying device 4 supplied. With the advancement of the bottle conveyor 4, the bottles 1 brought into the area of the labeling device to after labeling to be placed back on the conveyor belt 2.

Die Etikettiervorrichtung besteht aus dem Greifersystem 5 in Form eines absatzweise umlaufenden, dreiarmigen Hebels, dessen freie Hebelenden mit je einem Greifer 6 bzw. mit einer Gruppe von Greifern versehen sind. Mit der Umlaufbewegung des Greifersystems 5 erfaßt der durch nicht dargestellte Kurven gesteuerte Greifer 6 das in Bewegungsrichtung vorn liegende Ende des Etiketts 7 und entnimmt das zuvor durch den Sauger 8 teilweise von der vorderen Stapelebene abgehobene Etikett dem Stapel 9. Das auf diese Weise an seiner Vorderkante erfaßte und im übrigen frei schwebende Etikett 7 wird nun an der Leimauftragsvorrichtung vorbeigeführt, die aus der Auftragswalze 10, der Schöpfwalze 11 und dem Leimbehälter 12 besteht. Um eine Berührung der Auftragswalze 10 durch die Spitzen der Greifer 6 zu vermeiden, ist die Auftragswalze in Höhe der Greifer mit Ringnuten 13 versehen. The labeling device consists of the gripper system 5 in the form a three-armed lever that runs in sections, the free lever ends of which each have a gripper 6 or with a group of grippers are provided. With the revolving movement of the gripper system 5 detected by the not shown Cam-controlled gripper 6, the end of the label lying at the front in the direction of movement 7 and partially removes it beforehand through the suction device 8 from the front stacking level lifted label to the stack 9. That grasped in this way at its leading edge and the rest of the freely floating label 7 is now on the glue application device passed by the application roller 10, the scoop roller 11 and the glue container 12 consists. To a contact of the applicator roller 10 by the tips of the gripper 6, the application roller is provided with annular grooves 13 at the level of the grippers.

Älit der weiteren Umlaufbewegung des Greifersystems 5 gelangt das nunmehr mit Klebstoff versehene Etikett 7 in den Bereich der durch die Fördervorrichtung4 herangebrachten Flaschen 1 und wird unter gleichzeitigem Offnen des Greifers 6 mit Hilfe des Durchdrückers 14 gegen die Umfangsfläche der Flasche 1 gedrückt. Das völlige Anlegen des Etiketts erfolgt auf der nächsten Arbeitsstation durch den Andrücker 15. Die weitere Drehung der Fördervorrichtung 4 bringt die Flasche 1 wieder auf das Transporthand 2. Älit the further circulating movement of the gripper system 5 label 7, now provided with adhesive, in the area of the conveying device 4 brought bottles 1 and is with simultaneous opening of the gripper 6 with Pressed against the circumferential surface of the bottle 1 with the aid of the push-through device 14. The complete one The label is applied on the next workstation by the presser 15. The further rotation of the conveyor 4 brings the bottle 1 back on the transport hand 2.

Älit Fig. 2 ist nun eine andere Ausführungsform der Maschine dargestellt, mit der in bekannter NVeise gleichzeitig ein Rumpfetikett und ein Halsetikett auf die Flasche aufgebracht werden können. Zu diesem Zweck sind zwei in verschiedenen Ebenen umlaufende Greifersysteme 5 und 5 a vorgesehen, deren Greifer 6 und 6 a auf verschiedenen konzentrischen Bewegungsbahnen umlaufen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die beiden Greifersysteme 5 und 5 a in Form je eines dreiarmigen Hebels auf einer gemeinsamen Welle übereinander angeordnet sind, wobei der Umlaufkreis der Greifer 6a für das Halsetikett 7a größer ist als der Umlaufkreis der Greifer 6 für das Rumpfetikett 7. A different embodiment of the machine is now shown in FIG. 2, with which, in the known manner, a body label and a neck label at the same time the bottle can be applied. To this end, two are in different Planes revolving gripper systems 5 and 5 a provided, the gripper 6 and 6 a revolve around various concentric trajectories. The arrangement is like this taken that the two gripper systems 5 and 5 a each in the form of a three-armed Levers are arranged one above the other on a common shaft, the circulation circuit the gripper 6a for the neck label 7a is larger than the circulation circle of the gripper 6 for the body label 7.

Oberhalb des Etikettenstapels 9 für die Rumpfetiketten ist der Etikettenstapel 9 a für die Halsetiketten angeordnet. Weiterhin ist die Leimauftragsvorrichtung mit zwei Auftragswalzen 10 und 10a versehen, deren Umfangsflächen im Bereich der Bewegungsbahnen der zugeordneten Greifer 6 bzw. 6 a liegen und die von der gemeinsamen Schöpfwalze 11 mit Klebstoff versehen werden. Im Bereich der Etikettierstation sind zwei übereinander angeordnete Durchdrücker vorgesehen, von denen der Durchdrücker 14 das Rumpfetikett und der Durchdrücker 14a das Halsetikett gegen die Umfangsfläche der Flasche anlegt. Fig. 3 stellt eine Seitenansicht des Leimauftragwerkes dar, aus der die Anordnung der Auftragswalzen 10 und 10a in bezug auf die Schöpfwalze 11 hervorgeht. Above the stack of labels 9 for the body labels is the stack of labels 9 a arranged for the neck labels. Furthermore, there is the glue application device provided with two applicator rollers 10 and 10a, the peripheral surfaces of which in the area of Trajectories of the assigned gripper 6 and 6 a are and those of the common Bucket roller 11 be provided with glue. In the area of the labeling station are two punchers arranged one above the other are provided, one of which is the punch 14 the body label and the punch 14a the neck label against the circumferential surface the bottle. Fig. 3 shows a side view of the glue applicator, from which the arrangement of the applicator rollers 10 and 10a in relation to the scoop roller 11 can be seen.

PATENTANSPRCCnE: 1. Maschine zum Etikettieren von aufrecht vorbewegten Gegenständen, wie Flaschen od. dgl., mit einer umlaufenden Etikettenzufiihrungsvorrichtung, die jeweils ein Etikett mittels Greifereinrichtungen durch Erfassen seines in Bewegungsrichtung vorn liegenden Endes dem Stapel entnimmt, das im übrigen frei schwebende Etikett an einer, aus Schöpf- und Auftragswalze bestehenden Leimauftragsvorrichtung vorbeiführt und anschließend an den zu etikettierenden Gegenstand abgibt, gekennzeichnet durch eine Auftragswalze (10) mit einer zur Fördergeschwindigkeit des durch die Greifer (6) gehaltenen Etiketts (7) etwas voreilenden Umfangsgeschwindigkeit. PATENT CLAIMS: 1. Machine for labeling upright, forward-moving machines Objects, such as bottles or the like, with a revolving label feed device, each one label by means of gripper devices by grasping its in the direction of movement The front end of the stack removes the otherwise freely floating label past a glue application device consisting of a scoop and applicator roller and then delivers to the object to be labeled, characterized by an application roller (10) with one for the conveying speed of the by the gripper (6) held label (7) slightly leading peripheral speed.

Claims

2. Labeling machine according to claim 1 with in different levels circulating concentric gripper systems for the simultaneous application of several Labels, characterized in that the glue application device (10, 11) consists of one of the number of gripper systems (5, 5 a) corresponding number of applicator rollers (10, 10 a) is formed, which work together with a common scoop roller (11).

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 002681, 1 006 332, 1 015 739, 1 030 243; laid out documents of application 16200 XII / 81 b (published August 30, 1956); French patent specification No. 1 163 280; U.S. Patent No. 2826022.

Older patents considered: German Patent No. 1 045 312 (announced on November 27, 1958).