DE1070506B - - Google Patents

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DE1070506B
DE1070506B DENDAT1070506D DE1070506DA DE1070506B DE 1070506 B DE1070506 B DE 1070506B DE NDAT1070506 D DENDAT1070506 D DE NDAT1070506D DE 1070506D A DE1070506D A DE 1070506DA DE 1070506 B DE1070506 B DE 1070506B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/44—Actuating mechanisms
    • B64C25/48—Actuating mechanisms differentially operated for steering purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/001—Motor vehicles characterised by the driver not being seated characterised by the vehicle control device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Weiterbildung der den Gegenstand des Patentes 946 206 bildenden Vorrichtung zum Lenkbremsen und Bremsen für Fahrzeuge aller Art, insbesondere für Einachsschlepper, mit der wahlweise eine der Lenkbremsen oder die Fahrbremsen oder gleichzeitig die Fahrbremsen mit einer der Lenkbremsen zusammen betätigt werden können, wobei die Lenkbremsbetätigung in den Bremsausgleich für die Fahrbremsen eingreift und über die Bremsseile der Fahrbremsen wirkt.The invention relates to a further development of the subject of patent 946,206 forming Device for steering brakes and brakes for vehicles of all kinds, in particular for single-axle tractors, with either one of the steering brakes or the driving brakes or the driving brakes at the same time can be operated together with one of the steering brakes, the steering brake actuation intervenes in the brake compensation for the driving brakes and acts via the brake cables of the driving brakes.

Gegenstand des Hauptpatentes ist ein einziger, mit einer Walze vereinigter, um mehr als eine Achse oder um eine Kugel schwenkbarer Bedienungshebel, der es gestattet, wahlweise eine der Lenkbremsen oder die Fahrbremsen oder gleichzeitig die Fahrbremsen mit je einer der Lenkbremsen zusammen zu betätigen.The subject of the main patent is a single, combined with a roller, around more than one axis or Operating lever pivotable around a ball, which allows one of the steering brakes or the Driving brakes or simultaneously actuating the driving brakes with one of the steering brakes each.

Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung des Gegenstandes nach dem Hauptpatent, indem ein Bremssystem, insbesondere für einfache Einachsschlepper, geschaffen werden soll, bei dem der Bedienungsmann in schwierigem Gelände stets beide Hände am Lenker halten kann und trotzdem in der Lage ist, das Gerät mittels der Lenkbremsen zu lenken.The object of the invention is to improve the subject matter according to the main patent by a Brake system, in particular for simple two-wheel tractor, is to be created in which the operator can always keep both hands on the handlebars in difficult terrain and still be in the Is able to steer the device by means of the steering brakes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an Stelle eines einzigen, in mehreren Ebenen schwenkbaren Bedienungshebels nur ein in einer Ebene schwenkbarer Handbremshebel mit Raste und einer an sich bekannten Bremsausgleichrolle zum Bedienen der Fahrzeugbremsen vorgesehen ist und daß ein zweiter, doppelarmiger Hebel in der Nähe des LenkerhandgrifFes zum Lenken des Fahrzeuges vorgesehen ist, der über Gestänge wahlweise eine der Fahrbremsen durch Drehen der Bremsausgleichrolle um den Ausgleichzapfen betätigt.According to the invention, this object is achieved in that, instead of a single one, in several planes pivotable operating lever only a handbrake lever pivotable in one plane with detent and a known brake compensation roller is provided for operating the vehicle brakes and that a second, double-armed lever is provided near the handlebar handle for steering the vehicle is, the linkage optionally one of the driving brakes by turning the brake compensation roller operated around the compensation pin.

Es ist eine Druckmittel-Lenk- und -Bremsvorrichtung bekanntgeworden, die zum Lenken einen Bremszylinder durch ein besonderes Bedienungsorgan mechanisch steuert und welche zum Bremsen die Bremszylinder von einem anderen Bedienungsorgan aus beeinflußt.A pressure medium steering and braking device has become known which has a brake cylinder for steering mechanically controlled by a special control element and which ones to brake the Brake cylinder influenced by another control element.

Im Gegensatz hierzu greift bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Bremsvorrichtung die Lenkbremsbetätigung unmittelbar in den Bremsausgleich ein, was nach der Erfindung mit einfachen mechanischen Mitteln geschieht.In contrast to this, the steering brake actuation takes effect in the braking device designed according to the invention directly into the brake compensation, which according to the invention with simple mechanical Means happens.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawings using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf die Gesamtanordnung;Fig. 1 shows the plan view of the overall arrangement;

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Gestängeübertragung zur Bremsausgleichrolle:Fig. 2 shows a perspective view of the linkage transmission to the brake compensation roller:

Fig. 3 zeigt die Ausbildung des Lenker-Handgriffes in perspektivischer Darstellung in vergrößertem Maßstab, undFig. 3 shows the design of the handlebar handle in a perspective view on an enlarged scale, and

Vorrichtung zum Lenkbremsen und Bremsen für Fahrzeuge aller Art, insbesondere für EinachsschlepperDevice for steering brakes and brakes for vehicles of all types, in particular for single-axle tractors

Zusatz zum Patent 946 206Addendum to patent 946 206

Anmelder: Dipl.-Ing. Hermann Schilling, Ettlingen (Bad.), Baptist-Göring-Str.3Applicant: Dipl.-Ing. Hermann Schilling, Ettlingen (Bad.), Baptist-Göring-Str. 3

Dipl.-Ing. Hermann Schilling, Ettlingen (Bad.), ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Hermann Schilling, Ettlingen (Bad.), Has been named as the inventor

Fig. 4 . zeigt eine kardangelenkartige Gelenkverbindung, wie sie in Fig. 2 bei der Gestänge-Ubertragung verwendet wird.Fig. 4. shows a cardan joint-like articulation, as shown in Fig. 2 in the linkage transmission is used.

Ein U-förmig ausgebildeter Leiikholm 1 eines Einachsschleppers mit LenkhandgrifTen 2 und 2' weist einen Handbremshebel 3 mit Handgriff 3' und Entraster 4 auf. Eine Bremsraste 5 ist am Steg 6 des Lenkholmes 1 fest angebracht. Auf dem Bremshebel 3 sitzt eine Bremsausgleichrolle 7, die auf einem Ausgleichzapfen 8 angeordnet ist. Um die Bremsausgleichrolle 7 sind Bremsseile 9 und 9' geschlungen, deren Enden an den Stellen 10 und 10' mit der Bremsausgleichrolle 7 fest verbunden sind und die in Bowdenzughüllen 11 und 11' in an sich bekannter Weise zu den Bremsen führen.A U -shaped lending bar 1 of a two-way tractor with steering handles 2 and 2 ' has a handbrake lever 3 with handle 3' and unlocking mechanism 4 . A brake notch 5 is firmly attached to the web 6 of the handlebar 1. A brake compensation roller 7, which is arranged on a compensation pin 8 , sits on the brake lever 3. Brake cables 9 and 9 'are looped around brake compensation roller 7 , the ends of which are firmly connected to brake compensation roller 7 at points 10 and 10' and which lead to the brakes in Bowden cable sleeves 11 and 11 ' in a manner known per se.

Die Bremslenkbetätigung geht von einem doppel armigen Hebel 12 aus, der sich in der Nähe des Hand griffes 2' befindet und fest auf einer Drehstange 13 sitzt. Sie wird über einen ebenfalls fest auf der Dreh stange 13 sitzenden Hebel 14 und eine Zug- und Druckstange 15 auf einen Arm 16 der Bremsausglcicli rolle 7 übertragen.The brake steering actuation is based on a double-armed lever 12 , which is located near the handle 2 ' and sits firmly on a rotating rod 13. It is transmitted via a fixed also on the rotary rod 13 seated lever 14, and a pulling and pushing rod 15 to an arm 16 of the roll Bremsausglcicli. 7

Die Drehstange 13 wird in Lagern 17 und 17' am Lenkholm 1 aufgenommen, und die Zug- und Druck stange 15 ist am Hebel 14 und im Hebelarm 16 kai clanisch angebracht.The pivot rod 13 is received in bearings 17 and 17 ' on the handlebar 1 , and the pull and push rod 15 is attached to the lever 14 and in the lever arm 16 kai clanically.

Die Anordnung arbeitet wie folgt: Der Bedienung mann hält an den Handgriffen 2 und 2' den Lenkholin in Händen. Mit dem Daumen der rechten Hand b<tätigt er den doppelarmigen Hebel 12 an dessen oberem Ende. Wird der Hebel 12 mit dem Daiinirn The arrangement works as follows: The operator holds the handlebar in his hands on handles 2 and 2 '. With the thumb of his right hand he operates the double-armed lever 12 at its upper end. Becomes the lever 12 with the Daiinirn

909 «17/741909 «17/741

Claims (3)

in Pfeilrichtung a bewegt, so dreht sich die.Drehstange 13 im Uhrzeigerdrehsinn gemäß dem Pfeil b.. Hierdurch wird über den Hebel 14 und die Zugstange 15 der Hebelarm 16 in Pfeilrichtung c gedreht und das Bremsseil 9' im Sinne des Pfeiles-b angezogen. Auf diese Weise wird eine Betätigung der rechten Lenkbremse durch den Bowdenzug 11' ausgelöst. Der Schlepper dreht sich um das rechte gebremste Rad entsprechend dem nach rechts gerichteten Daumendruck des Bedienungsmannes. Auch bei Hangarbeiten, bei denen aus Sicherheitsgründen mittels des Bremshebels-3 und der Bremsraste 5 beide Fahrbremsen leicht angezogen sind, kann zwecks Wendens des Fahrzeugs die Lenkbremse zusätzlich betätigt werden, und zwar wird beim Betätigen des doppelarmigen Hebels 12 über die Drehstange 13, den Hebel 14, die Zug- und Druckstange 15 und den Hebelarm 16 die Bremsausgleichrolle 7 aus ihrer Lage, in der sie beide Bremsen im Gleichgewicht hält, gedreht, so daß die eine der beiden Bremsen stärker angezogen und die andere Bremse um den gleichen Betrag entlastet wird. Auch in diesem Falle wird eine einwandfreie Lenkbremswirkung erzielt. Nach'Beendigung der Fahrt im Gefälle wird mittels des Entrasters 4 der Handbremshebel 3 von der Raste 5 freigegeben, so daß er in seine Ruhelage, in der keine der Bremsen angezogen ist, zurückkehrt. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, wie mittels des Hebels 14 über einen Bolzen 18, die Zug- und Druckstange 15 und einen Bolzen 18' Lenkbewegungen über die Drehstange 13 auf den Hebelarm 16 übertragen werden. Der Hebelarm 16 ist an der Bremsausgleichrolle 7 befestigt, deren Nabe 8' um den Bolzen 8 drehbar ist. In Fig. 4 ist der kardangelenkartig wirkende Bolzen 18 dargestellt, in welchem sich eine senkrecht zu seiner Längsachse vorgesehene Bohrung 19 befindet, in die die Zug- und Druckstange 15 drehbar eingreift. Der Bolzen 18 hat einen Gewindezapfen 20, mit dem er in den Hebelarm 14 bzw. 16 nicht vollständig eingeschraubt ist. Bei einer Schwenkbewegung der Hebelarme 14 bzw. 16 wird die erforderliche räumliche Bewegung der Zug- und Druckstange 15 dadurch ermöglicht, daß sich die rechtwinklig abgebogenen Enden der Zug- und Druckstange 15 in den Bohrungen 19 der Bolzen 18 und 18' drehen können und diese Bolzen sich ihrerseits mittels ihrer Ge- windezapfen 20 in den Hebeln 14 bzw. 16, in die sie nicht vollständig eingeschraubt sind, um geringe Beträge drehen. Patentansprüche:Moved in the direction of arrow a, the rotating rod 13 rotates clockwise according to arrow b .. As a result, lever arm 16 is rotated in direction of arrow c via lever 14 and pull rod 15 and the brake cable 9 'is tightened in the direction of arrow b. In this way, actuation of the right steering brake is triggered by the Bowden cable 11 '. The tractor rotates around the right braked wheel according to the operator's thumb pressure pointing to the right. Even when working on slopes, in which, for safety reasons, both driving brakes are applied slightly by means of brake lever 3 and brake notch 5, the steering brake can also be actuated in order to turn the vehicle 14, the pull and push rod 15 and the lever arm 16, the brake compensation roller 7 is rotated from its position in which it keeps both brakes in equilibrium, so that one of the two brakes is more strongly tightened and the other brake is relieved by the same amount. In this case, too, a perfect steering braking effect is achieved. After the end of the journey downhill, the handbrake lever 3 is released from the detent 5 by means of the unlocking device 4, so that it returns to its rest position in which none of the brakes is applied. From Fig. 2 it can be seen how by means of the lever 14 via a bolt 18, the pull and push rod 15 and a bolt 18 'steering movements are transmitted via the rotating rod 13 to the lever arm 16. The lever arm 16 is attached to the brake compensation roller 7, the hub 8 'of which can be rotated about the bolt 8. In Fig. 4 the cardan joint acting bolt 18 is shown, in which there is a hole 19 provided perpendicular to its longitudinal axis, in which the pull and push rod 15 engages rotatably. The bolt 18 has a threaded pin 20 with which it is not completely screwed into the lever arm 14 or 16. With a pivoting movement of the lever arms 14 and 16, the required spatial movement of the pull and push rod 15 is made possible in that the ends of the pull and push rod 15 bent at right angles can rotate in the bores 19 of the bolts 18 and 18 'and these bolts for their part turn by small amounts by means of their threaded pins 20 in the levers 14 and 16, into which they are not fully screwed. Patent claims: 1. Vorrichtung zum Lenkbremsen und Bremsen für Fahrzeuge aller Art, insbesondere für Einachsschlepper, mit der wahlweise eine der Lenkbremsen oder die Fahrbremsen oder gleichzeitig die Fahrbremsen mit einer der Lenkbremsen zusammen betätigt werden können, wobei die Lenkbremsbetätigung in den Bremsausgleich für die Fahrbremsen eingreift und über die Bremsseile der Fahrbremsen wirkt, nach Patent 946 206, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle eines einzigen, in mehreren Ebenen schwenkbaren Bedienungshebels nur ein in einer, Ebene schwenkbarer Handbremshebel (3) mit Raste (5) und einer an sich bekannten Bremsausgleichrolle (7) zum Bedienen der Fahrbremsen vorgesehen ist und daß ein zweiter, doppelarmiger Hebel (12) in der Nähe des Lenkerhandgriffes (2') zum Lenken des Fahrzeuges vorgesehen ist, der über Gestänge (13, 14 und 15) wahlweise eine der Fahrbremsen durch Drehen der Bremsausgleichrollen (7) um ihren Ausgleichzapfen (8) betätigt.1. Device for steering brakes and brakes for vehicles of all types, especially for two-wheel tractor, with which either one of the steering brakes or the driving brakes or at the same time the driving brakes can be operated together with one of the steering brakes, the steering brake actuation engaging in the brake compensation for the driving brakes and over the brake cables of the driving brakes act, according to patent 946 206, characterized in that instead of a single operating lever which can be pivoted in several planes, only one handbrake lever (3) with a detent (5) and a brake compensation roller (7), which is known per se, can be pivoted in one plane. is provided for operating the driving brakes and that a second, double-armed lever (12) near the handlebar handle (2 ') is provided for steering the vehicle, which via linkage (13, 14 and 15) optionally one of the driving brakes by turning the brake compensation rollers (7 ) actuated around their compensating pin (8). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 für Einachsschlepper, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelarmige Bedienungshebel (12) in der Nähe des Lenkerhandgriffes (2') so angeordnet ist, daß er annähernd senkrecht liegt und beim Fahren in beiden Richtungen vom Bedienungsmann mit dem Daumen sinnfällig betätigt wird.2. Apparatus according to claim 1 for two-wheel tractor, characterized in that the double-armed operating lever (12) in the vicinity of the handlebar handle (2 ') is arranged so that it is approximately vertical and when driving in both directions by the operator with the thumb obviously operated will. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Druckstange (15) mit den Hebeln (14 und 16) dadurch kardanisch verbunden ist, daß zwei mit Gewindezapfen (20) versehene Bolzen (18 bzw. 18') zwischengeschaltet sind, die mit ihren Gewindezapfen nicht vollständig in die Hebel (14 bzw. 16) eingeschraubt sind und in je einer senkrecht zur Bolzenachse vorgesehenen Bohrung (19) die Zug- und Druckstange (15) drehbar aufnehmen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pull and push rod (15) with the levers (14 and 16) is gimbal-connected in that two bolts (18 or 18 ') provided with threaded pins (20) are interposed, which are not fully screwed with their threaded pin into the lever (14 or 16) and each receive the pull and push rod (15) rotatably in a hole (19) provided perpendicular to the bolt axis. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 714 334, 825 650;
USA.-Patentschrift Nr. 2 231 220.Considered publications:
German Patent Nos. 714 334, 825 650;
U.S. Patent No. 2,231,220. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 687/245 11.59© 909 687/245 11.59
DENDAT1070506D 1953-10-22 Pending DE1070506B (en)

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