DE2210035C3 - Combine harvester with hydrostatic drive and a mechanical braking device - Google Patents

Combine harvester with hydrostatic drive and a mechanical braking device

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DE2210035C3
DE2210035C3 DE19722210035 DE2210035A DE2210035C3 DE 2210035 C3 DE2210035 C3 DE 2210035C3 DE 19722210035 DE19722210035 DE 19722210035 DE 2210035 A DE2210035 A DE 2210035A DE 2210035 C3 DE2210035 C3 DE 2210035C3
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rod
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Bernhard 4834 Harsewinkel Metten
Kuno 4840 Rheda Schwartz
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Claas Maschinenfabrik GmbH
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Claas Maschinenfabrik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices

Description

3 43 4

Bremspedalen und gleichzeitigem Treten beider in »wem Gelenkpunkt der Schwenkachse 12 eineBrake pedals and simultaneous stepping of both in what articulation point of the pivot axis 12 one

Bremspedalen ein automatisches Rückstellen des hy- über einen Ansatz verscbwenkbar gelagerte StangeBrake pedals automatic resetting of the hy- via a pivotable rod

drostatischen Fahrantriebs. die zusammen die Brücke 13, 14 bilden, welchedrostatic drive. which together form the bridge 13, 14, which

Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungs- durch die auf der Stange 9 befestigte RückholfederThe following is a preferred embodiment by means of the return spring attached to the rod 9

beispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung im 5 unter die Bügel der Bremspedale 15 und 16 gezogenExample of the invention on the basis of the drawing in FIG. 5 drawn under the brackets of the brake pedals 15 and 16

einzelnen beschrieben. Es zeigt wird. F i g. 1 zeigt die Betätigungseinrichtung fü« de«iindividually described. It shows will. F i g. 1 shows the actuation device for the i

Fig. I eine perspektivische Darstellung des Betäti- Fahrantrieb und die Bremspedale in ungebremstemFig. I a perspective view of the actuating drive and the brake pedals in unbraked

gungsgestänges für den Fabrantrieb und der Brems- Zustand. Bei Betätigung des rechten Bremspedals 15gungsgestänges for the Fabrantrieb and the braking condition. When the right brake pedal is depressed 15

pedale, weicht das unter dessen Bügel liegende Ende 146pedals, the end 146 lying under its bracket gives way

Fig.2 eine schematische Ansicht in Richtung des io der Stange nach unten aus, gleichzeitig verschwenkt2 shows a schematic view in the direction of the rod downward, pivoted at the same time

Pfeils II gemäSi* ig. 1. die Lasche 10 mit der Büchse 11 auf deT Stange 9 inArrow II according to. 1. the tab 10 with the sleeve 11 on the rod 9 in

Die Bewegung eines in Richtung des Doppel- die in F i g. 2 dargestellte Lage. Bei einer Betätigung pfeils2 verschwenkbaren Fahrhebels 1, der als Win- des linken Bremspedals 16 weicht das Ende 14 ο der kelhebel ausgebildet ist, wird über einen Bowdenzug Stange nach unten aus, während die Lasche 10 in die 18, welcher in eine erste öiöiung 21 am Winkelhebel 15 zu F i g. 2 entgegengesetzte Richtung verechwenkt
eingehängt ist, zur Hydraulikfahrpumpe weitergelei- Bei den beschriebenen mechanischen Bremsvortet. Eine Bewegung des Winkelhebels 1 verstellt also gangen bleibt die Lage der Stange 9 unverändert,
die Hydraulikfahrpumpe. In eine zweite Öffnung 20 Wenn für Straßenfahrt d-e beiden Bremspedale 16 im Winkelhebel ist eine Stange 3 eingehängt, weiche und 15 fest miteinander ver.^gelt sind, wie dies bean ihrem Ende eine Ausgleichsfeder und eine Dop- 20 nördlich vorgeschrieben ist, dam. führt ein Druck auf pelmutter trägt. Über die Ausgleichsfeder und die eines der beiden Bremspedale zu einem Absenken Doppelmutter auf der Stange 3 erfolgt die Feinein- der Stange der Brücke in unverschwenkter Position stellung des Gestänges. Die Stange 3 ist über einen und die Stange 9 nimmt dabei die gestrichelt angebeweglich gelagerten Bolzen mit einem schwenkbar deutete Stellung 9' ein. Die Stange 9 nimmt dabei die gelagerten Winkelhebel 4 verbunden, der an seinem as Welle 7 mit dem gesamten Gestänge 8, 6, 5, 4, 3, 1 anderen Arm eine angelenkte zweite Stange 5 trägt, mit und stellt den Fahrhebel in seine NuIIage zudie mit ihrem anderen Ende gelenkig an einem He- rück. Die Bewegung des Fahzhebels 1 bzw. der erste;: beiarm 6 befestigt ist. Der Hebelarm ist mittels einer Stange 3 überträgt sich mittels des Bowdenzüge 18 Büchse 8 fest mit einer ortsfest und drehbar gelager- auf den Hydraulikfahrantrieb. Dabei wird dieser Hyten Welle 7 verbunden. An der Welle 7 ist eine als 30 draulikfahraritrieb zwangsläufig vollständig ausge-Halter dienende Stange 9 angeschweißt. Auf der schaltet und der Antrieb unterbrochen.
Stange 9 ist eine Büchse 11 drehbar befestigt, welche Auf der Brücke 13, 14 sitzt ein Zentrier- und Dieine Lasche 10 trägt. Die Lasche 10 wird durch eine stanzstück 22, welches sicherstellt, daß die beiden Rückstellfeder 19, welche auf der Stange 9 befestigt Bremspedale IS und 16 keine Querbewegungen maist und mit einem Ende an der Lasche 10 angreift, 35 chen können und gleichen Abstand voneinander einstets in senkrechte Lage gestellt. Die Lasche 10 trägt halten.
The movement of one in the direction of the double that in F i g. 2 position shown. When actuating arrow 2 pivotable drive lever 1, which is designed as a winch of the left brake pedal 16, the end 14 o the lever lever is designed, is moved downwards via a Bowden cable, while the tab 10 in FIG. 18, which is in a first opening 21 on Angle lever 15 to F i g. 2 swiveled in the opposite direction
is attached to the hydraulic propulsion pump. A movement of the angle lever 1 is adjusted so the position of the rod 9 remains unchanged,
the hydraulic travel pump. In a second opening 20 If for road travel de two brake pedals 16 in the bell crank a rod 3 is hooked, soft and 15 are firmly ver. ^ Gel, as this bean their end a compensating spring and a double 20 is prescribed to the north, dam. carries a pressure on pelnut. Via the compensating spring and one of the two brake pedals for lowering the double nut on the rod 3, the rod of the bridge is fine-tuned in the non-pivoted position of the linkage. The rod 3 is above a and the rod 9 takes the dashed indicated movably mounted bolt with a pivotable position 9 'a. The rod 9 takes the mounted angle lever 4 connected, which carries an articulated second rod 5 on its as shaft 7 with the entire rod 8, 6, 5, 4, 3, 1 other arm, and puts the drive lever in its NuIIage with its other end articulated on a back. The movement of the vehicle lever 1 or the first ;: beiarm 6 is attached. The lever arm is by means of a rod 3 is transferred by means of the Bowden cable 18 sleeve 8 with a fixed and rotatable bearing to the hydraulic drive. This Hyten shaft 7 is connected. A rod 9, which inevitably serves as a fully extended holder, is welded to the shaft 7. On the switches and the drive is interrupted.
Rod 9 is rotatably attached to a sleeve 11, which sits on the bridge 13, 14 with a centering and die strap 10. The tab 10 is supported by a punched piece 22, which ensures that the two return springs 19, which are attached to the brake pedals IS and 16 on the rod 9, do not make any transverse movements and that one end engages the tab 10, 35 and the same distance from each other once in placed vertical position. The tab 10 carries hold.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Bremspedale stets gleichzeitig der hydrostatische Patentansprüche: Fahrantrieb manuell zurückgestellt werden. Ein sol ches Bremsverfahren ist auf der Landstraße insbe-Brake pedals always at the same time as the hydrostatic patent claims: Travel drive can be reset manually. Such a braking procedure is particularly common on country roads. 1. Mähdrescher mit hydrostatischem Fahren- sondere bei Notbremsungen nicht befriedigend, da es trieb und mechanischer Bremseinrichtung, die 5 in kritischen Situationen durchaus vorkommen kann, über ein Gestänge mit der Regeleinrichtung für daß der Mähdrescherfahrer die gekoppelten Bremsden hydrostatischen Fahrantrieb in Wirkverbm- pedale betätigt und nicht gleichzeitig otter vorher dung steht und diesen bei Bremsung beider An- den hydrostatischen Fährbetrieb zurückstellt. In triebsräder m Ruhestellung bringt, dadurch einem solchen Fall wird die Bremsung in unergekennzeichnet, daß der Mähdrescher in to wünschter Weise verzögert1. Combine harvester with hydrostatic drive - not particularly satisfactory in the case of emergency braking, as it drive and mechanical braking device, which 5 can certainly occur in critical situations, Via a linkage with the control device for the combine harvester driver to use the coupled Bremsden hydrostatic drive in active connection pedals operated and not at the same time otter before and this resets the hydrostatic ferry operation when both ends are braked. In brings the drive wheels to the rest position, in such a case the braking is unmarked, that the combine is delayed in the desired manner an sich bekannter Weise je eine Bremseinrichtung Bei einem bekannten Mähdrescher der eingangs mit eigenem Bremspedal für jedes Antriebsrad erwähnten Art (deutsche Offenlegungssufweist, daß unterhalb der beiden Bremspedale schrift 1916995) wird zwar der Fahrantrieb bei dem (15,16) eine von diesen beaufschlagbare Brücke von einem einzigen Bremspedal erfolgenden gleich-(13, 14) gelagert ist, die um eine etwa in Fahrt- 15 zeitigen Bremsen beider Antriebsräder in Ruhestelriehrung zeigende, auf einer Lasche (10) angeord- lung gebracht, diese Vorrichtung »'s: &■" nicht für nete Schwenkachse (12) verschwenkbar ist. die Mähdrescher geeignet, bei denen je eine Bremseinihrerseits urn eine in Fahrtrichtung zeigende richtung mit eigenem Bremspedal für jedes Antriebs-Stange (9) schwenkbar ist, wobei die Stange (9) rad vorgesehen ist.In a known manner, one braking device in each case. In a known combine harvester of the type mentioned above with its own brake pedal for each drive wheel (German Offenlegungssufendung that written below the two brake pedals in 1916995), the travel drive at the (15,16) has a bridge that can be acted upon by these a single brake pedal (13, 14) is mounted, which is arranged on a tab (10) around a braking of both drive wheels at about driving time in idle position, this device »'s: &■" is not pivotable for the nete pivot axis (12). Combine harvesters are suitable in which one brake on their part can be pivoted around a direction pointing in the direction of travel with a separate brake pedal for each drive rod (9), the rod (9) being provided with a wheel. an einer drehbaren Welle (7) des Gestänges sitzt 20 Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge und eine Rückstellfeder (19) die Lasche (10) und darin, einen Mähdrescher der eingangs erwähnten damit die Schwenkachse (12) für die Brücke (13, Art so aiiS7iibi|den, daß er beim Vorsehen getrennter 14) in Mittelstellung zwischen und unter die bei- Bremspedale für jedes Antriebsrad in deren gekopden Bremspedale (15,16) zurückbewegt. peltem Zustand zuverlässig und schnell abgebremst20 sits on a rotatable shaft (7) of the linkage. The object of the invention is accordingly and a return spring (19) the tab (10) and, therein, a combine of the aforementioned so that the pivot axis (12) for the bridge (13, Art so aiiS7iibi | den that it is separated when provided 14) in the middle position between and below the two brake pedals for each drive wheel in their kopden Brake pedals (15,16) moved back. pelted state reliably and quickly decelerated 2. Mähdrescher nach Anspruch 1, dadurch ge- 25 werden kann und der bei entkoppelten Bremspedalen kennzeichnet, daß die Lasche (10) an einer eine übliche Einzelradbremsung möglich macht.
Büchse (11) sitzt, welche auf der Stange (9) Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch schwenkbarst. gelöst, daß der Mähdrescher in an sich bekannter
2. Combine harvester according to claim 1, characterized in that it can be 25 and which, when the brake pedals are decoupled, indicates that the tab (10) makes a customary single-wheel braking possible on a one.
Bush (11) sits on the rod (9). This object is thereby pivotable according to the invention. solved that the combine harvester in itself known
3. Mähdrescher nach Anspruch 1 und/oder 2, Weise je eine Bremseinrichtung mit eigenem Bremsdadurch gekennzeichnet, dak die Rückstellfeder 30 pedal für jedes Antriebsrad aufweist, das unterhalb (19) eine um die Stange (9) 'ewickelte Schrau- der beiden Bremspedale eine von diesen beaufschlagbenfeder ist, deren eines Ende auf der Stange (9) bare Brücke gelagert ist, die um eine etwa in Fahrt- und deren anderes Ende an der Lasche (10) befe- richtung zeigende, auf einer Lasche angeordnete stigt ist. Schwenkachse verschwenkbar ist, die ihrerseits um3. Combine harvester according to claim 1 and / or 2, way a braking device with its own brake thereby characterized in that the return spring 30 has pedal for each drive wheel that is below (19) a screw wound around the rod (9), the two brake pedals, one of which acts on the spring is, one end of which is mounted on the rod (9) bare bridge, which is about a and its other end pointing to the fastening direction on the tab (10) and arranged on a tab is stigt. Pivot axis is pivotable, in turn around 4. Mähdrescher nach einem oder mehreren der 35 eine in Fahrtrichtung zeigende Stange schwenkbar ist, Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wobei die Stange an einer drehboren Welle des Gedie Brücke (13,14) ein zwischen den Bremspeda- stänges sitzt und eine Rückstellfeder die Lasche und len (15, 16) angeordnetes Zentrier- und Distanz- damit die Schwenkachse für die Brücke in Mittelstelstück (22) aufweist. lung zwischen und unter die beiden Bremspedale zu-4. Combine harvester according to one or more of the 35 a rod pointing in the direction of travel is pivotable, Claims 1 to 3, characterized in that the rod on a rotatable shaft of the Gedie Bridge (13,14) sits between the brake pedal rod and a return spring connects the tab and len (15, 16) arranged centering and spacing so that the pivot axis for the bridge in the middle piece (22). between and under the two brake pedals. 40 rückbewegt.40 moved back. Die Erfindung schlägt ferner vor, daß die Lasche an einer Büchse sitzt, welche auf der Stange ver-The invention also proposes that the tab sits on a bushing which is attached to the rod schwenkbar ist.is pivotable. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die 45 Rückstellfeder eine, um die Stange gewickelte Schraubenfeder, deren eines Ende auf der Stange und derenIn a preferred embodiment, the return spring is a coil spring wrapped around the rod, whose one end on the pole and whose Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit hy- anderes Ende an der Lasche befestigt ist.
tlrostatischem Fahrantrieb und einer mechanischen Schließlich schlägt die Erfindung noch vor, daß
The invention relates to a combine harvester with another end attached to the bracket.
tlrostatic drive and a mechanical Finally, the invention proposes that
iJremseinrichtung, die über ein Gestänge mit der Re- die Brücke ein zwischen den Bremspedalen angeordfieleinrichtung für den hydrostatischen Fahrantrieb in 5° netes Zentrier- und Distanzstück aufweist.
Wirkverbindung steht und diesen bei Bremsung bei- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es
iJremseinrichtung, which has a linkage with the Re- the bridge a between the brake pedals for the hydrostatic drive in 5 ° netes centering and spacer.
There is an operative connection and this when braking. In the device according to the invention, it can
tier Antriebsräder in Ruhestellung bringt. nicht zu einer Verzögerung des Bremsvorgangs we-tier brings drive wheels to rest. does not lead to a delay in the braking process. Mähdrescher müssen zu ihrer besseren Manövrier- gen unsachgemäßer Bedienung des Fahrantriebs fcarkeit an zwei einander gegenüberliegenden Rädern kommen. Vielmehr wird der Fahrantrieb automa-•inzeln abzubremsen sein. Dies geschieht, indem das 55 tisch beim Treten der gekoppelten Bremspedale un- <em jeweiligen abzubremsenden Rad zugeordnete terbrochen. Die insbesondere bei höheren Geschwin-Bremspedal gedrückt wird. Dabei wird der Fahran- digkeiten und Landstraßenfahrten kritischen Bremttieb normalerweise nicht gedrosselt, sondern gegen- sungen werden bei dem erfindungsgemäßen Mähdreüber der Geradeausfahrt noch beschleunigt. scher ohne jede Verzögerung durchgeführt. Hier-For their better maneuvering, combine harvesters have to improperly operate the drive system on two wheels facing each other. Rather, the traction drive will • be automatic be slowed down. This is done by the 55 table un- <the respective wheel to be braked is broken. The brake pedal especially at higher speeds is pressed. In doing so, driving skills and driving on country roads become critical brake applications normally not throttled, but rather countermeasures are given in the rotary harvester according to the invention straight ahead still accelerates. shear carried out without any delay. Here- Wenn der Mähdrescher zum Halten gebracht wer- 60 durch wird eine erhebliche Sicherheit im Straßenden soll, werden beide Bremspedale gedrückt und verkehr gewonnen. Andererseits wird durch das der hydrostatische Fahrantrieb gleichzeitig manuell Vorsehen zweier getrennter Bremspedale, die auf auf Null gestellt. Bei Fahrbetrieb auf der Landstraße jeweils unterschiedliche Antriebsräder wirken, eine müssen die beiden Bremspedale auf Grund der gesetz- optimale Manövrierbarkeit des Mähdreschers erzielt, liehen Vorschriften miteinander verriegelt werden, so 05 In entkoppeltem Zustand der Bremspedalen, also daß sie nicht unabhängig voneinander betätigt wer- bei der Arbeit auf dem Felde, ist der Mähdrescher in den können. Bei einem Bremsvorgang auf der Land- üblicher Weise zu bedienen. In vorteilhafter Weise straße mußte bisher beim Drücken der gekoppelten erfolgt aber auch auf dem Feld bei crttkoDoeltenWhen the combine harvester is brought to a stop, there is considerable safety at the end of the road should, both brake pedals are pressed and traffic is gained. On the other hand, the the hydrostatic drive at the same time manually providing two separate brake pedals, which on set to zero. When driving on the country road, each different drive wheels act, one the two brake pedals must be achieved due to the legally optimal maneuverability of the combine harvester, borrowed regulations are locked together, so 05 In the decoupled state of the brake pedals, so that they are not operated independently of each other when working in the field, the combine harvester is in the can. Operate in the usual way when braking. In an advantageous manner street had to be done so far when pressing the coupled but also on the field with crttkoDoelten
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