DE1062513B

DE1062513B - Infinitely adjustable, interlocking gear change and reversing gear

Info

Publication number: DE1062513B
Application number: DEK29406A
Authority: DE
Inventors: Herbert Krzenciessa
Original assignee: HERBERT KRZENCIESSA
Current assignee: HERBERT KRZENCIESSA
Priority date: 1956-07-20
Filing date: 1956-07-20
Publication date: 1959-07-30

Description

Stufenlos verstellbares formschlüssiges Schaltwerkwechsel- und -Wendegetriebe Es sind stufenlos verstellbare Schaltwerkgetriebe bekannt, deren Aufgabe darin besteht, eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung durch Schaltbewegungen in eine mehr oder weniger gleichförmige Abtriebsdrehbewegung umzuwandeln. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, die Abtriebsdrehbewegung in jeder Einstellung möglichst gleichförmig zu gestalten, was jedoch nur in mehr oder weniger guter Annäherung, d. h. nicht mathematisch genau, erreicht worden ist. So wird bei einer der bekannten Ausführungen die Charakteristik der Abtriebsbewegung je nach der Einstellung eines verstellbaren Drehzapfens verzerrt.Infinitely adjustable, interlocking rear derailleur change and reversing gear Infinitely variable gearboxes are known, the task of which is to a uniform drive rotary movement by switching movements in a more or to convert less uniform output rotary motion. It has already been suggested the output rotary movement in every setting to be as uniform as possible design, which, however, only in a more or less good approximation, d. H. not mathematically exactly, has been achieved. This is how the characteristic is in one of the known designs the output movement is distorted depending on the setting of an adjustable pivot pin.

Auch arbeiten diese Getriebe nicht form-, sondern kraftschlüssig über Klemmkupplungen (Freiläufe) ; das gleiche gilt für andere bekannte Getriebe, die jedoch mit konstanter Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle laufen. Da die Freiläufe mit Klemmreibung arbeiten, ergibt sich, daß durch die Reibung stets eine ungenaue Geschwindigkeitseinstellung erfolgt und die Übertragungselemente dabei einem großen Verschleiß unterworfen sind.Also, these gears do not work positively, but frictionally Clamping clutches (freewheels); the same goes for other known gearboxes that but run at a constant angular speed of the output shaft. Because the freewheels work with clamping friction, the result is that the friction is always an inaccurate Speed adjustment takes place and the transmission elements thereby a large Are subject to wear and tear.

Ein anderes bekanntes Schaltwerkwechselgetriebe ist ein stufenlos verstellbares Getriebe, das nicht mit Freiläufen arbeitet, sondern mit einer endlichen Zahl selbsthemmender Schaltschnecken, die eine Art Hohlrad bilden. Dieses Getriebe hat aber den grundsätzlichen Nachteil, daß die Abtriebsdrehbewegung keine exakt gleichförmige sein kann, trotzdem die Schaltschnecken laufend eine Korrekturdrehung (auch unter Last) erhalten.Another well-known manual gearbox is a continuously variable transmission adjustable gear that does not work with freewheels, but with a finite one Number of self-locking worms that form a kind of ring gear. This gear but has the fundamental disadvantage that the output rotary movement is not exact can be uniform, in spite of the fact that the worm gear continuously makes a correction rotation (even under load).

Der Nachteil dieses Getriebes liegt darin begründet, daß nicht in jedem Augenblick der Teilkreis einer Schaltschnecke den Teilkreis des Abtriebsrades berührt und auch nicht trotz Korrekturdrehung berühren kann, weil eine endliche Zahl Schalträder vorhanden ist und der Teilkreisradius des Abtriebsrades nicht gleich dem Radius des durch die Schaltschnecken gebildeten Hohlrades ist bzw. sein kann.The disadvantage of this gear is that it is not in every moment the pitch circle of a worm gear changes the pitch circle of the driven gear touched and cannot touch despite corrective rotation because a finite Number of ratchet gears is available and the pitch circle radius of the output gear is not the same is or can be the radius of the ring gear formed by the worm gear shifters.

In die Gruppe der mechanischen Getriebe zur stufenlosen Veränderung von Drehzahlen gehören außer den Schaltwerkgetrieben auch die Hülltriebe, die mit verzahnten oder unverzahnten Hüllgliedern und kegeligen Scheiben arbeiten. Hülltriebe haben den Nachteil, daß bei Polygonbildung in der Führung des Hüllgliedes Differenzgeschwindigkeiten auftreten, auch wenn sie noch so klein sind. Außerdem ist im Gegensatz zu den Schaltwerkgetrieben ein Verstellen der Abtriebsdrehzahl von Null bis zu einem Größtwert nicht möglich, sondern nur von einem Minimum bis zu einem Maximum.In the group of mechanical gears for stepless change In addition to the gearbox, the envelope drives, which with Toothed or toothless envelope members and tapered disks work. Shell shoots have the disadvantage that when polygons are formed in the guidance of the envelope member, differential speeds occur, no matter how small. It is also in contrast to the rear derailleur gears it is not possible to adjust the output speed from zero to a maximum value, but only from a minimum to a maximum.

Ferner gibt es noch die sogenannten Reibgetriebe, bei denen ein auf einen kegeligen Rotationskörper verschiebbar angedrücktes Übertragungsrad die entsprechende Umdrehung erhält. Diese Reibradgetriebe haben den Nachteil, daß sie an ihren Übertragungsstellen Schrotung aufweisen und dadurch dort besonders großen Verschleiß verursachen. Auch hier ist der Verstellbereich wie bei den Hülltrieben nur von einem Minimum bis zu einem Maximum. Die Übertragung ist nur kraftschlüssig. Die Nachteile der im vorstehenden aufgeführten Getriebe sind nicht zu übersehen und stellen ihre Eignung für gewisse Gebiete in Frage, so z. B. bei mechanischen Rechengeräten, die nach dem Analogieprinzip arbeiten. Dort ist es wichtig, stufenlos verstellbare Getriebe zu verwenden, die formschlüssig und mathematisch exakt arbeiten.There are also the so-called friction gears, in which a a conical rotation body slidably pressed transmission wheel the corresponding Rotation receives. These friction gears have the disadvantage that they are at their transmission points Have scrap and thereby cause particularly great wear there. Even here the adjustment range is only from a minimum up to, as with the shell instincts a maximum. The transmission is only frictional. The disadvantages of the above listed gearboxes are not to be overlooked and represent their suitability for certain Areas in question, e.g. B. in mechanical computing devices that work according to the principle of analogy work. There it is important to use continuously variable transmissions that work positively and mathematically precisely.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos verstellbares Schaltwerkgetriebe, das die Mängel der vorstehend genannten Getriebe nicht aufweist und außerdem als Wendegetriebe arbeitet. Die besonderen Vorteile dieses Getriebes sind folgende: Der Verstellbereich ist unter Last von Null nach ± max veränderlich, es handelt sich also um ein Schaltwerkgetriebe mit einer bei der Drehzahl Null erfolgenden Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle, das formschlüssig wirkt, keine Schrotung an den Übertragungsstellen der einzelnen Glieder aufweist und eine exakt gleichförmig umlaufende Abtriebsdrehung (d. h. vAbtT. ^--COAbtr.-exakt konstant) ergibt. Es ist demgemäß eine besondere Eigenheit der vorliegenden Erfindung, daß die genannten Vorteile gemeinsam an einem Getriebe verwirklicht werden, während im Gegensatz dazu bei den bekannten Getrieben nur der eine oder andere Punkt erfüllt ist.The present invention relates to a continuously variable Manual transmission that does not have the defects of the aforementioned transmissions and also works as a reverse gear. The special advantages of this gearbox are as follows: The adjustment range is variable under load from zero to ± max, So it is a gearbox with a speed of zero Reversal of the direction of rotation of the output shaft, which acts positively, no debris at the transfer points of the individual links and one exactly uniform revolving output rotation (i.e. vAbtT. ^ - COAbtr.-exactly constant) results. It is accordingly a special feature of the present invention that said Advantages can be realized together on a transmission, while in contrast only one or the other point is fulfilled in the case of the known transmissions.

Erfindungsgemäß führen vier Hubglieder in an sich bekannter Weise eine Hin- und Herbewegung aus, von denen die Hinbewegungen als Arbeits- und die Herbewegungen als Leerhübe bezeichnet werden. Stets, bei jeder Abtriebsdrehzahleinstellung von Null bis ± max, gehen die gesamten Bewegungen der Arbeitshübe in die Abtriebsbewegung ein. Dadurch ist ein formschlüssiges Arbeiten der einzelnen Übertragungsorgane überhaupt erst möglich. Es ist also nicht wie bei solchen stufenlos verstellbaren Schaltwerkgetrieben, bei denen die Schaltbewegungen über Freiläufe gehen und wo je nach der Anzahl der nacheinander in Funktion tretenden Sperren die Schaltgeschwindigkeiten nur im Bereich ihrer Höchstgeschwindigkeiten wirksam sind. Da bei dem Getriebe nach der Erfindung die gesamten Hinbewegungen in den Abtrieb eingehen, deren Geschwindigkeit-Zeit-Kurven eines ruck- und stoßfreien Bewegungsverlaufes wegen gemäß den Abb. 4 und 5 z. B. nach Cosinuslinien verlaufen, sind mindestens vier Arbeitshübe erforderlich, die sich zu einer vollen Umdrehung der Antriebswelle ergänzen. Bei entsprechender Überlagerung erfüllen diese Kurven für die Abtriebsdrehbewegung mathematisch exakt die geforderten Bedingungen @@;,^ @co" (=Abtriebswinkelgeschwindigkeit) = konstant. und damit @bn^ @n (=Abtriebswinkelbeschleunigung) = Null.According to the invention, four lifting members lead in a manner known per se a reciprocating motion, of which the reciprocal movements as working and the Movements are referred to as idle strokes. Always with every output speed setting from zero up to ± max, go all the movements of the working strokes into the output movement. This means that each person works in a form-fitting manner Transmission organs are possible in the first place. So it is not stepless like with such adjustable rear derailleur gears, in which the switching movements via freewheels go and where depending on the number of successively coming into operation locks the Switching speeds are only effective in the range of their maximum speeds. Since in the transmission according to the invention, the entire outward movements in the output enter, the speed-time curves of a jerk-free and shock-free movement because according to Figs. 4 and 5 z. B. run according to cosine lines are at least four working strokes are required, resulting in one full revolution of the drive shaft add to. With a corresponding superposition, these curves meet for the output rotary movement mathematically exactly the required conditions @@;, ^ @co "(= output angular velocity) = constant. and thus @ bn ^ @n (= output angular acceleration) = zero.

Die Gestaltung der die Hubbewegungen ausführenden Organe ist derart, daß bei vier Schalträdern (oder einem Vielfachen davon) die Hubglieder (Schieber) paarweise in sich um 180° versetzt arbeiten und das andere, in sich ebenfalls um 180° versetzte, aber gegenüber der ersten Gruppe um 90° versetzt arbeitende Paar die Bewegungslücken der ersten Gruppe überlagert und von den Schalträdern aus die Abtriebswelle gleichförmig gedreht wird.The design of the organs executing the lifting movements is such, that with four ratchet wheels (or a multiple thereof) the lifting elements (slides) work in pairs offset by 180 ° and the other, also around Pairs offset by 180 °, but offset by 90 ° compared to the first group the gaps in movement of the first group are superimposed and the Output shaft is rotated uniformly.

Ein derartiges Bewegungsgesetz läßt sich z. B. mit den in den Abb. 1 und 2 dargestellten und später noch näher beschriebenen Hubexzentern durch geeignete Formgebung in bekannter Weise leicht verwirklichen.Such a law of motion can be, for. B. with the in Fig. 1 and 2 shown and described in more detail later stroke eccentrics by suitable Easily realize shaping in a known manner.

Bei solcher Ausbildung des Getriebes ergeben sich Diagramme, wie sie in der Zeichnung unter Abb.3 bis 7 dargestellt sind.With such a design of the transmission there are diagrams like them 3 to 7 are shown in the drawing.

Das Diagramm nach Abb.3 bezieht sich auf die graphische Darstellung der Wege und Zeiten für die Bewegungen der einzelnen Schieberorgane. Die vier in Frage kommenden Weg-Zeit-Kurven der vier Schieber sind durch die Bezeichnungen a, b, c, d für die Arbeitshübe bzw. a' , b', c', d' für die Leerhübe gekennzeichnet.The diagram in Figure 3 relates to the graphic representation the ways and times for the movements of the individual slide organs. The four in The path-time curves of the four sliders that come into question are identified by the designations a, b, c, d for the working strokes and a ', b', c ', d' for the idle strokes.

Die Diagramme nach Abb. 4 und 5 sind graphische Darstellungen der Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Zeit für die Schieber. Die dort stark ausgezogenen Kurvenstücke a, b, c, d sind im Diagramm nach Abb. 6 aufeinandergelegt, d. h. ihre Ordinaten sind additiv zusammengesetzt. Bei dieser Überlagerung ergibt sich die resultierende Geschwindigkeit als eine Konstante. Die Ordinate für jeden beliebigen Abszissenpunkt erstreckt sich immer von der Nulllinie (Abszisse) bis zu einer Scheitellinie, die eine Gerade darstellt und genau parallel zur Zeitachse (Abszisse) verläuft. Die dünn gezeichneten Kurven (Diagramm nach Abb. 3 bzw. 4 und 5), die die Leerhübe darstellen, werden nicht einander überlagert.The diagrams of Figs. 4 and 5 are graphic representations of the Speeds as a function of the time for the slide. The strong there The drawn out curve pieces a, b, c, d are placed on top of one another in the diagram according to Fig. 6, d. H. their ordinates are composed additively. With this superposition results the resulting speed turns out to be a constant. The ordinate for everyone any abscissa point always extends from the zero line (abscissa) to to a vertex that represents a straight line and is exactly parallel to the time axis (Abscissa). The thinly drawn curves (diagram according to Fig. 3 or 4 and 5), which represent the idle strokes, are not superimposed on one another.

Das Diagramm nach Abb. 7 ist aus dem Diagramm nach Abb.6 abgeleitet und ist ein Beschleunigungs-Zeit-Diagramm. Aus diesem Diagramm kann man erkennen. daß die Summe aller Beschleunigungen zu jedem Zeitpunkt Nu11 ist; denn es heben sich die Plus-und Minus-Orditatenwerte gegeneinander auf.The diagram in Fig. 7 is derived from the diagram in Fig. 6 and is an acceleration-time diagram. One can see from this diagram. that the sum of all accelerations at any point in time is Nu11; because lift it the plus and minus ordinal values are opposed to each other.

Die Diagramme sind nur Beispiele. Die Kurven können auch andere sein. Worauf es ankommt, ist, daß stets die Summe aller Teilgeschwindigkeiten (vgl. Abb.6) zu jedem Zeitpunkt konstant ist und die Stimme aller Teilbeschleunigungen (vgl. Abb. 7) Null wird, damit die Abtriebswelle mit gleichförmiger Geschwindigkeit gedreht wird.The diagrams are only examples. The curves can also be different. What is important is that the sum of all partial speeds (see Fig. 6) is constant at all times and the voice of all partial accelerations (cf. Fig. 7) becomes zero so that the output shaft rotates at a uniform speed will.

Die Erfindung wird durch das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt das Schaltwerkgetriebe Abb. 1 in Seitenansicht und Abb. 2 in Draufsicht; Abb.3 bis 7 sind diagrammatische Darstellungen der Bewegungsvorgänge.The invention is based on the embodiment shown in the drawing illustrates, namely shows the gearbox Fig. 1 in side view and Fig. 2 in plan view; Figures 3 to 7 are diagrammatic representations of the movement processes.

Nach Abb. 1 und 2 sind auf einer Antriebswelle 1 vier Hubscheiben 2', 2", 2"', 2"" angeordnet, von denen jede mit einer Rolle 3 zusammenwirkt, die am freien Ende eines bei 4 gelagerten Winkelhebels 5 sitzt. Jeder Winkelhebel wird von der zugehörigen Hubscheibe 2 aus in Schwingung versetzt, wobei die Schwingungsweite in Abb. 1 durch strichpunktierte Linien angedeutet ist. Am Ende des Winkelhebels 5 ist eine Koppelstange 6 angelenkt, die zu einem Doppelarmhebel 7 führt, der mit dem Gelenkstein 8 am Gestell drehbar gelagert ist. Auf dem Doppelarmhebel 7 ist längs verschiebbar ein Gleitstein 9 vorgesehen, der gelenkig mit einer in waagerechter Lage verbleibenden Schubstange 10 verbunden ist. Dieser Gleitstein kann über den Drehpunkt 8 des Doppelarmhebels 7 hinweg bis auf dessen anderen Arm verschoben werden. Die Schubstange 10 selbst dagegen ist längs verschiebbar, und zwar in dem von einer senkrecht verschiebbaren Verstellstange 12 getragenen Führungsstück 11, wobei am oberen Ende der Stange 12 ein Zeiger 13 vorgesehen ist, der zu einer Bestellfesten Skala 14 gehört und durch den das eingestellte Maß der Verschiebung der Schubstange 10 und damit der Hubweg der Stange 10 abgelesen werden kann.According to Fig. 1 and 2 there are four lifting disks on a drive shaft 1 2 ', 2 ", 2"', 2 "" arranged, each of which cooperates with a roller 3 which sits at the free end of an angle lever 5 mounted at 4. Every bell crank will set in oscillation by the associated cam disk 2, the oscillation amplitude is indicated in Fig. 1 by dash-dotted lines. At the end of the bell crank 5 is a coupling rod 6 articulated, which leads to a double arm lever 7, which with the joint block 8 is rotatably mounted on the frame. On the double arm lever 7 is Slidably longitudinally a sliding block 9 is provided, which is articulated with a horizontal Location remaining push rod 10 is connected. This sliding block can over the Pivot point 8 of the double arm lever 7 can be moved away to the other arm. The push rod 10 itself, however, is longitudinally displaceable, namely in that of one vertically displaceable adjusting rod 12 carried guide piece 11, with the upper end of the rod 12 a pointer 13 is provided, which is to an order feast Scale 14 belongs and through which the set amount of displacement of the push rod 10 and thus the stroke of the rod 10 can be read.

Das andere Ende der Schubstange 10 trägt ein Gleitstück 15, welches auf der Schiene 16 eines Rahmens 17 gleitet, welcher von einer zweiten Schubstange 18 getragen wird. Die Stange 18 ist längs verschiebbar in den Lagern 19, 19' angeordnet und diese Lager werden von einem Rahmen 20 getragen. Dieser Rahmen trägt auch die Lager 21, 21' für die Welle einer Schnecke 22, wobei diese Welle gleichachsig mit der Schubstange 18 gelagert ist und beide durch eine Kupplung 23 verbunden sind. Die Kupplung läßt ein Drehen der Schneckenwelle gegenüber der Schubstange 18 zu.The other end of the push rod 10 carries a slider 15 which on the rail 16 of a frame 17 slides, which of a second push rod 18 is worn. The rod 18 is arranged to be longitudinally displaceable in the bearings 19, 19 ' and these bearings are supported by a frame 20. This frame also carries the Bearings 21, 21 'for the shaft of a worm 22, this shaft being coaxial with the push rod 18 is mounted and both are connected by a coupling 23. The coupling allows the worm shaft to rotate relative to the push rod 18.

Jede Schnecke 22 steht im Eingriff mit je einem der Schneckenräder 24' bis 24"" (Abb. 2), so daß beim Ausschwingen des Winkelhebels 5 (Abb. 1) aus der strichpunktierten Stellung in die durch ausgezogene Linien dargestellte Lage das Schneckenrad 24 in Richtung des Pfeiles -I- a gedreht wird. Bei der gezeichneten Stellung des übertragungsmechanismus von der Antriebswelle bis zu dem als Schneckenrad ausgebildeten Schaltrad 24' ist die axiale Verschiebung der Schnecke 22, die als Schaltglied dient, beendet. Dann muß die Schnecke aus der Verzahnung des Schneckenrades 24 herausgenommen werden, was durch eine Senkung des Rahmens 20 geschieht, der ja die Lager 21, 21' der Schnecke trägt. Dieses Senken des bei 25, 25' vertikal verschiebbar geführten Rahmens wird herbeigeführt durch ein Gestänge, dessen Schubstange 26 durch nicht dargestellte Mittel, aber abhängig von der Stellung der Hubscheibe 2, bewegt wird, wobei diese Stange bei 27 an einem am Gestell bei 28 gelagerten dreiarmigen Winkelhebel 29, 30, 31 angreift. Der Arm 31 des Winkelhebels greift am Rahmenteil 20' bei der Gabel 32 gelenkig und verschiebbar an, so daß also beim Ausschwingen des Armes 31 der Rahmen mitgenommen wird. Die Schnecke 22 und das Schneckenrad 24 arbeiten also in der Weise zusammen, wie es von Fallschnecken-Richtgesperren bekannt ist. Um eine nur einseitige Beanspruchung des Rahmens zu vermeiden und eine Parallelführung zu erreichen, wird die Bewegung des Hebels 31 über den Arm 30 und die Koppel 33 auf einen zweiten Winkelhebel 34 übertragen. Der eine Arm des Winkelhebels 34 greift bei 35 gelenkig und verschiebbar am Rahmen 20 an, wodurch die einwandfreie Verschiebung des Rahmens zustande kommt, wenn die Schnecke 22 außer Eingriff mit dem Schaltrad 24 gebracht werden soll, was im richtigen Augenblick bei Beendigung des Hubes der Schubstange 18 geschieht, da die Steuerung des den Rahmen bewegenden Mittels von der Stellung der Hubscheibe 2 abhängig ist.Each worm 22 is in engagement with one of the worm gears 24 'to 24 "" (Fig. 2), so that when the angle lever 5 (Fig. 1) swings out the dot-dash position in the position shown by solid lines the worm wheel 24 is rotated in the direction of the arrow -I- a. In the case of the drawn Position of the transmission mechanism from the drive shaft to the worm wheel trained ratchet wheel 24 'is the axial displacement of the worm 22, which as Switching element is used, ended. Then the worm has to come out of the toothing of the worm wheel 24 can be removed, which is done by lowering the frame 20, which yes carries the bearings 21, 21 'of the screw. This lowering of the vertically displaceable at 25, 25 ' guided frame is brought about by a linkage, the push rod 26 through Means not shown, but depending on the position of the lifting disc 2, moves is, this rod at 27 on a mounted on the frame at 28 three-armed Angle lever 29, 30, 31 engages. The arm 31 of the angle lever engages the frame part 20 'at the fork 32 articulated and displaceable, so that when swinging out of the arm 31 of the frame is taken. The worm 22 and the worm wheel 24 so work together in such a way as is the case with falling snail directional barriers is known. In order to avoid only one-sided stress on the frame and a To achieve parallel guidance, the movement of the lever 31 via the arm 30 and the coupling 33 is transferred to a second angle lever 34. One arm of the bell crank 34 engages at 35 articulated and displaceable on the frame 20, whereby the flawless Displacement of the frame comes about when the worm 22 disengages with it the ratchet 24 is to be brought, which at the right moment at termination of the stroke of the push rod 18 happens because the control of the moving the frame By means of the position of the lifting disc 2 is dependent.

Das Schaltrad 24' (Abb. 2) sitzt auf einer Büchse 36, die in den Lagern 38 drehbar auf der Abtriebswelle 37 angeordnet ist. Das eine Ende der Büchse 36 trägt ein Stirnrad 39, welches mit einem Planetenrad 40 im Eingriff steht. Dieses Rad 40 ist mit seiner Nabe 41 auf einem Bolzen 42 drehbar gelagert, wobei die Nabe 41 ein zweites Planetenrad 43 trägt, welches im Eingriff mit einem Sonnenrad 44 steht. Infolgedessen wird zunächst durch die Drehung des Sonnenrades 39 nur ein Drehen der Planetenräder 40 und 43 bewirkt unter der Voraussetzung, daß der Bolzen 42 stillsteht. Dieser Bolzen ist an einem Kurbelarm 45 befestigt, der von einer Büchse 46 in den Lagern 47, 47' getragen wird.The ratchet wheel 24 '(Fig. 2) sits on a sleeve 36, which is in the bearings 38 is rotatably arranged on the output shaft 37. One end of the sleeve 36 carries a spur gear 39 which meshes with a planet gear 40. This Wheel 40 is rotatably mounted with its hub 41 on a bolt 42, the hub 41 carries a second planet gear 43 which meshes with a sun gear 44 stands. As a result, only one is initially due to the rotation of the sun gear 39 Rotation of the planet gears 40 and 43 causes, provided that the bolt 42 stands still. This bolt is attached to a crank arm 45 which is of a Bushing 46 is carried in bearings 47, 47 '.

Auf dieser Büchse sitzt das zweite Schnecken- bzw. Schaltrad 24". Wird dieses Schaltrad von der zugehörigen Hubscheibe 2", die um 180° gegenüber der ersten Hubscheibe versetzt ist, verdreht, dann tritt die Kurbel 45 in Tätigkeit. Dabei rollt das Planetenrad 40 auf dem zugehörigen Sonnenrad 39 ab, weil das zugehörige Schaltrad an einer Drehung gehindert ist. Das Planetenrad 43 wird jetzt zum Antriebsrad und verdreht das zugehörige Sonnenrad 44. Dieses Rad 44 sitzt auf einer Büchse 48, die in der schon erwähnten Büchse 46 steckt und an ihrem anderen Ende eine Kurbel 49 trägt. Die Kurbel 49 wird also gedreht. Sie trägt den Bolzen 50, auf welchem das Planetenradpaar 51, 52 gelagert ist. Das Planetenrad 52 steht im Eingriff mit einem Sonnenrad 54 und das Planetenrad 51 im Eingriff mit einem Sonnenrad 55, welches auf der Abtriebswelle 37 sitzt. Wird nun das Sonnenrad 44 in der geschilderten Weise gedreht, dann wird das Planetenrad 51 in Verbindung mit dem Planetenrad 52 und dem Sonnenrad 54 so betätigt, daß mittels des Sonnenrades 55 die Abtriebswelle 37 gedreht wird.The second worm or ratchet wheel 24 ″ sits on this sleeve. If this ratchet of the associated lifting disc 2 ", which is 180 ° compared to the first cam disk is offset, rotated, then the crank 45 comes into action. The planetary gear 40 rolls on the associated sun gear 39 because the associated Ratchet wheel is prevented from rotating. The planet gear 43 now becomes the drive gear and rotates the associated sun gear 44. This gear 44 sits on a sleeve 48, which is in the already mentioned sleeve 46 and at its other end a crank 49 carries. The crank 49 is thus rotated. She carries the bolt 50 on which the pair of planet gears 51, 52 is mounted. The planet gear 52 is in mesh with a sun gear 54 and the planet gear 51 in mesh with a sun gear 55, which seated on the output shaft 37. If the sun gear 44 is now in the manner described rotated, then the planetary gear 51 is in connection with the planetary gear 52 and the Sun gear 54 actuated so that the output shaft 37 is rotated by means of the sun gear 55 will.

Aus dem Gesagten folgt, daß die Abtriebswelle 37 sowohl während des Arbeitshubes des als Schaltrad dienenden Schneckenrades 24' als auch während des Arbeitshubes des ebenfalls als Schaltrad dienenden Schneckenrades 24" verdreht wird, und zwar stets in demselben Sinne.From what has been said it follows that the output shaft 37 both during the Working stroke of the worm wheel 24 'serving as a ratchet wheel as well as during the Working stroke of the worm wheel 24 ", which also serves as a ratchet wheel, is rotated, and always in the same sense.

Wie ersichtlich, ist für die Schaltschneckenräder 24"' und 24"" dieselbe Einrichtung mit den Kurbeln usw. getroffen, wie sie hinsichtlich der Schalträder 24' und 24" soeben beschrieben wurde. Daraus folgt also, daß jedesmal, wenn die zu den Schalträdern gehörigen Schnecken ihren Arbeitshub ausführen, dieser auf die Abtriebswelle 37 im Sinne einer Drehung einwirkt. Dabei sind die Hubscheiben 2"', 2"" genau so um 180° gegeneinander versetzt wie die Hubscheiben 2', 2". Abgesehen davon ist aber das Hubscheibenpaar 2"', 2"" um 90° gegenüber dem Hubscheibenpaar 2', 2" auf der Antriebswelle 1 versetzt.As can be seen, the worm gears 24 "'and 24" "are the same Device taken with the cranks etc. as they are with regard to the ratchet gears 24 'and 24 "has just been described. From this it follows that every time the The worms belonging to the ratchet wheels run their working stroke, this on the Output shaft 37 acts in the sense of a rotation. The lifting disks are 2 "', 2 "" offset from one another by 180 ° just like the lifting disks 2 ', 2 " of this, however, the pair of lifting disks 2 "', 2" "is at 90 ° with respect to the pair of lifting disks 2 ', 2 "on the drive shaft 1 offset.

Im weiteren Verlauf findet während der Zeit, in der ein Schaltrad 24 stillsteht, die axiale Verschiebung der Schneckenwelle 22 in die Anfangslage statt. Wenn die Schnecke dort angelangt ist, wird sie erneut zum Eingriff mit dem zugehörigen Schaltrad gebracht. Dabei soll ein stoßfreier Eingriff der Schnecke in die Verzahnung des Schaltrades erfolgen. Ein stoßfreier Eingriff ist aber nicht zu erwarten, wenn man einfach die stillgesetzte Schnecke nach Beendigung des Hubes durch Hebung des Rahmens 20 zum Eingriff mit dem Schneckenrad (Schaltrad) bringen will, denn die Schnecke kommt ja nun nicht wieder an derselben Stelle wie anfangs mit dem Schneckenrad zum Eingriff. Um dennoch einen stoßfreien Eingriff zu ermöglichen, muß also entweder die Schnecke gegenüber dem Schneckenrad oder das Schneckenrad gegenüber seiner Welle (Büchse 36) um ein dem Hub der Schnecke entsprechendes Maß verdreht werden. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel wird in an sich bekannter Weise die Schnecke verdreht. Dies geschieht dadurch, daß auf der Achse jeden Schaltrades je eines der Stirnräder 57' bis 57"" angeordnet ist, wobei die zu den Schalträdern 24' und 24"' gehörenden Stirnräder 57' und 57"' mit je einem Stirnrad 58 und die Stirnräder 57" und 57"" mit je einem Stirnrad 67 kämmen. Die Stirnräder 58 sitzen je an einem Ende einer Büchse 59, die an ihrem anderen Ende ein Kegelrad 60 trägt. In dieses Kegelrad greift ein Kegelrad 61 ein. Dieses Kegelrad bewirkt die Verdrehung eines gleichachsigen Kegelrades 62 (Abb. 1), mit dem ein Kegelrad 63 im Eingriff steht. Die Welle des Kegelrades 63 endet in einer Kurbel 64, welche den Kurbelzapfen 65 einer zweiten Kurbel drehbar umfaßt, wobei diese zweite Kurbel das Ende der Welle der Schnecke 22 ist.In the further course takes place during the time in which a ratchet wheel 24 stands still, the axial displacement of the worm shaft 22 in the initial position instead of. When the snail gets there, it again engages the brought associated ratchet wheel. In this case, the worm should engage smoothly into the toothing of the ratchet wheel. However, it is not a smooth operation to be expected if one simply pulls the stopped screw after the end of the stroke by lifting the frame 20 to engage the worm wheel (ratchet) want, because the snail does not come back in the same place as it did at the beginning with the worm wheel to engage. In order to still enable a smooth operation, so either the worm opposite the worm wheel or the worm wheel with respect to its shaft (sleeve 36) by an amount corresponding to the stroke of the screw be twisted. In the illustrated embodiment, it is known per se Way twisted the snail. This is done by having each ratchet wheel on the axle each one of the spur gears 57 'to 57 "" is arranged, with the to the ratchet gears 24 'and 24' '' belonging spur gears 57 'and 57' '' each with a spur gear 58 and the Spur gears 57 ″ and 57 ″ ″ each mesh with a spur gear 67. The spur gears 58 are seated each at one end of a sleeve 59 which carries a bevel gear 60 at its other end. A bevel gear 61 engages in this bevel gear. This bevel gear causes the rotation a coaxial bevel gear 62 (Fig. 1) with which a bevel gear 63 meshes stands. The shaft of the bevel gear 63 ends in a crank 64, which the crank pin 65 comprises a second crank rotatably, this second crank being the end of the shaft the screw 22 is.

Infolgedessen wird von dem Stirnrad 57' (Abb. 2) aus bei Verdrehung des Schaltrades 24' die Schneckenwelle, welche mit dem Schaltrad 24" zusammenwirkt, um ein ganz bestimmtes Maß verdreht, und zwar während des Stillstandes des Schaltrades 24" sowie während der Zeit, da die Schnecke aus den Schneckengängen des Schaltrades 24" entfernt ist und in ihre Anfangslage zurückbewegt wird. Ebenso ist das bei der Verdrehung des Stirnrades 57"' der Fall, welches mit dem Schaltrad 24"' zusammenhängt und über das Kegelradpaar 60, 61 auf die zu dem Schaltrad 24"" gehörende Schnecke einwirkt.As a result, from the spur gear 57 '(Fig. 2) when rotated of the ratchet wheel 24 'the worm shaft, which interacts with the ratchet wheel 24 ", twisted by a certain amount, namely while the ratchet wheel is at a standstill 24 "as well as during the time when the worm out of the worm gears of the ratchet wheel 24 "away and is moved back to its starting position. This is also the case with the Rotation of the spur gear 57 "'the case, which is related to the ratchet wheel 24"' and via the bevel gear pair 60, 61 to the worm belonging to the ratchet wheel 24 "" acts.

Die zu den Schalträdern 24" und 24"" gehörenden Stirnräder 57", 57"" arbeiten in gleicher Weise, nur daß die in den Büchsen 59 steckenden Drehachsen 66 unmittelbar verdreht werden, die an dem einen Ende die Stirnräder 67 tragen, während auf dem anderen Ende der Achsen 66 die schon erwähnten Kegelräderpaare angeordnet sind, welche die Verdrehung der zu den Schalträdern 24' bzw. 24"' gehörenden Schnecken 22 bewirken.The spur gears 57 ", 57" "belonging to the ratchet gears 24" and 24 "" work in the same way, except that the axes of rotation stuck in the bushes 59 66 are rotated directly, which carry the spur gears 67 at one end, while the already mentioned pairs of bevel gears are arranged on the other end of the axles 66 are which the rotation of the ratchet wheels 24 'and 24 "' belonging to the worms 22 effect.

Auf diese Weise wird also erreicht, daß die Abtriebswelle durch die in sich um 180° versetzten und gegeneinander um 90° versetzten Paare von Antriebsorganen gleichförmig, und zwar ununterbrochen mit gleicher Geschwindigkeit gedreht wird.In this way it is achieved that the output shaft through the Pairs of drive members that are offset by 180 ° and offset from one another by 90 ° is rotated uniformly and continuously at the same speed.

Durch die geschilderte Einrichtung, bei der die Verdrehung der Schnecken 22 abhängig gemacht ist von der Verschiebung eines Schaltgliedes einer Gruppe auf das benachbarte Schaltglied derselben Gruppe, findet zum Zwecke der Korrektur eine Verdrehung der betreffenden Schnecke 22 proportional zur Verdrehung des Schaltrades statt, und infolgedessen ist auch die Stellung der Schneckenzähne genau der Stellung der Schaltradzähne angepaßt, also ein störungsloser Eingriff der beiden Teile gewährleistet. Es ist darauf hinzuweisen, daß jedes der vier Schalträder in dem Augenblick, da die Schnecke am Schaltrad außer Eingriff kommt, stillgesetzt werden muß. Das geschieht durch eine in die Verzahnung 74 des Schaltrades 24 eingreifende Sperrschnecke 68 (Abb. 1), welche auf einer Welle 69 angeordnet ist, deren eines Ende verdrehbar um die zugehörige Achse 66 angeordnet ist und an deren anderem Ende ein Winkelhebel 70 angreift, der im Gelenk 71 am Gestell gelagert ist und an dessen freiem Ende eine Steuerstange 72 angreift, die von einem dritten Arm 73 des Winkelhebels 34 aus bewegt wird. Da der Winkelhebel 34 auch auf die Verschiebung des Rahmens 20 einwirkt, durch welche die in Frage kommende Schnecke 22 außer Eingriff mit dem zugehörigen Schaltrad 24 gesetzt wird, so wird die Schnecke 68 durch entsprechende Verschwenkung der sie tragenden Welle 69 in demselben Augenblick zum Eingriff mit dem gleichen Schaltrad 24 gebracht. Damit dieser Eingriff störungslos vor sich geht, wird jedesmal die Welle 69 der ausgehobenen Schnecke 68 von einer seitlich an den Stirnrädern 58 bzw. 67 (Abb. 2) befindlichen Kegelradverzahnung aus verdreht. Die Verdrehung der Schnecke 68 ist dadurch proportional zur Verdrehung des zugehörigen Schaltrades 24.By the device described, in which the rotation of the screws 22 is made dependent on the displacement of a switching element of a group the neighboring switching element of the same group finds one for the purpose of correction Rotation of the worm 22 concerned proportional to the rotation of the ratchet wheel instead, and consequently the position of the worm teeth is exactly the same adapted to the ratchet teeth, so a trouble-free engagement of the two parts is guaranteed. It it should be noted that each of the four ratchet wheels at the moment when the The worm on the ratchet disengages must be stopped. This happens by a locking worm 68 engaging in the toothing 74 of the ratchet wheel 24 (Fig. 1), which is arranged on a shaft 69, one end of which is rotatable is arranged around the associated axis 66 and at the other end of an angle lever 70 attacks, which is mounted in the joint 71 on the frame and at its free end a control rod 72 engages that of a third arm 73 of the angle lever 34 is moved out. Since the angle lever 34 also acts on the displacement of the frame 20 acts, through which the screw 22 in question out of engagement with the associated ratchet wheel 24 is set, the worm 68 is set by appropriate Pivoting of the shaft 69 carrying them at the same moment to engage with brought the same ratchet wheel 24. So that this procedure goes smoothly, is each time the shaft 69 of the excavated auger 68 from a side to the Spur gears 58 or 67 (Fig. 2) located bevel gear teeth from twisted. the Rotation of the worm 68 is therefore proportional to the rotation of the associated Ratchet wheel 24.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß man natürlich an Stelle von vier getrennten Hubscheiben 2' bis 2"" eine einzige Hubscheibe oder Kulisse verwenden kann. sofern man die vier Winkelhebel 5 entsprechend versetzt am Umfange dieser einen Hubscheibe oder Kulisse anordnet. An Stelle der Hubscheiben können auch, wie es in der Technik bekannt ist, Lenker und Schieber gesetzt werden, die dieselbe Wirkung ausüben wie die Hubscheiben 2.It should also be pointed out that, of course, instead of four separate lifting disks 2 'to 2 "" use a single lifting disk or link can. provided that the four angle levers 5 are offset accordingly on the circumference of this arranges a lifting disc or backdrop. Instead of the lifting disks, such as It is known in the art that handlebars and sliders are set the same Have the same effect as the lifting disks 2.

Die Drehzahl der Abtriebswelle 37 kann stufenlos verändert werden, z. B. von einer bestimmten Drehzahl an abwärts bis Null und zurück, oder durch Null hindurch im entgegengesetzten Drehsinn zurück. Die Stellung des Zeigers 13 gibt auf der Skala 14 die jeweilige Drehzahl und Drehrichtung der Antriebswelle an.The speed of the output shaft 37 can be changed continuously, z. B. from a certain speed down to zero and back, or through zero back through in the opposite direction of rotation. The position of the pointer 13 gives on the scale 14 the respective speed and direction of rotation of the drive shaft.

Wird beispielsweise der Zeiger 13 auf Null der Skala 14 gestellt, dann hat sich dabei der Mittelpunkt des Gleitsteines 9 auf die Mitte 8 des Doppelarmhebels 7 verschoben, so daß an der Schubstange 10 keine Bewegung erfolgt, d. h., auch die Abtriebswelle 37 führt keine Bewegung mehr aus.For example, if the pointer 13 is set to zero on the scale 14, then the center of the sliding block 9 is on the center 8 of the double arm lever 7 displaced so that there is no movement on the push rod 10, i. h., also the Output shaft 37 no longer performs any movement.

Wird dagegen der Gleitstein 9 weiter verschoben über den Drehpunkt 8 hinaus auf den anderen Arm des Doppelarmhebels 7, dann tritt eine Umkehr des Drehsinnes der Abtriebswelle 37 ein. Die Wirkung ist dabei, neben der stufenlosen Verstellung in beiden Drehsinnbereichen, die eines Wendegetriebes.If, on the other hand, the sliding block 9 is shifted further beyond the pivot point 8 out onto the other arm of the double arm lever 7, then the direction of rotation is reversed the output shaft 37 a. The effect is next to the stepless adjustment in both directions of rotation, that of a reversing gear.

Ein Vorteil ist, daß der Wechsel des Bewegungssinnes bei der Bewegung Null erfolgt. Der Drehrichtungswechsel der Abtriebswelle 37 geht also vollkommen stoß- und ruckfrei vor sich.One advantage is that the sense of movement changes when moving Zero occurs. The change in the direction of rotation of the output shaft 37 is therefore complete shock and jerk-free in front of you.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Infinitely adjustable rear derailleur change and Reversing gear, in which the uniform rotary movement of a drive shaft in and moving movements of several oscillations working out of phase is rectified, the movements of the rocker in form-fitting directional locks and combined in a differential gear train to form a rotary movement of an output shaft are, characterized in that a) four of the drive shaft in a known manner (1) Uniformly driven and identically designed lifting disks (2) or the like are available that are offset from one another by 90 ° angles of rotation, b) the double-armed rockers (7) driven via intermediate levers (5, 6) in are mounted in a known manner in a frame-fixed joint (8) and in turn each carry a displaceable joint (9), of which the push rods (10, 18) Lifting movements of the worm drives (22, 24) designed as directional locks are tapped are, c) the axes of the screws (22) with the push rods (18) by couplings (23) are rotatably connected, but axially backlash-free and in each case from the worm wheel (24) excavated auger via an auxiliary gear in a known manner be turned back by an amount corresponding to the set stroke, d) the rotary movements two worm gears (24 ', 24 "or 24"', 24 "") superimposed in a manner known per se with the help of a planetary gear unit are and the movements of the output shafts of these two epicyclic gears by means of another epicyclic gear for a common rotary movement of an output shaft (37) are summarized.

2. Reversing gear according to claim 1, characterized in that that at the moment when the worm (22) is out of engagement with the worm wheel (24) is brought, a locking worm (68) in engagement with the toothing (74) of the same, now to be locked worm wheel (24) comes after the latter beforehand the locking worm (68) by corresponding rotation for the purpose of correct tooth engagement has corrected. Considered publications: German Patent Specifications No. 289 488, 378 415, 543 395, 583 611, 718 316; German patent application Sch 8982 NII / 47h (announced on July 16, 1953).