DE1780697C2 - Drive for the boom of a charger - Google Patents
Drive for the boom of a chargerInfo
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Description
Zylinder-Kolben-Anordnung, lassen sich zwar vergleichsweise große Drehmomente aufbringen, der Nachteil derartiger Antriebe besteht aber dann darin, daß das aufgebrachte Drehmoment über den Schwenkbereich veränderlich ist und auch der beherrschbare Schwenkbereich vergleichweise begrenzt ist.Cylinder-piston arrangement can be compared Apply large torques, but the disadvantage of such drives is then that that the applied torque is variable over the swivel range and also the controllable Swivel range is comparatively limited.
Durch die Erfindung soll ein Antrieb der eingangs beschriebenen Art geschaffen werden, mit dem es möglich ist, einerseits einen großen Schwenkbereich zu erhalten, in dem das Drehmoment im wesentlichen gleich bleibt, und mit dem es vor allem möglich ist, auch sehr große Drehmomente aufzubringen bzw. zu übertragen.The invention is to provide a drive of the type described above, with which it it is possible, on the one hand, to obtain a large pivoting range in which the torque is essentially remains the same, and with which it is above all possible to apply or to apply even very large torques transfer.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß das Rad mit der Außenverzahnung eine nur geringfügig kleinere Zähnezahl als das Rad mit der Innenverzahnung besitzt und mittels eines exzentrischen Antriebs dem anderen Rad eine stark untersetzte Bewegung aufzwingt.To solve this problem it is proposed according to the invention that the wheel with the external toothing only has a slightly smaller number of teeth than the wheel with the internal toothing and by means of an eccentric Drive forces the other wheel to move in a very squat.
Durch die Erfindung wird ein Antrieb erhalten, der eine sehr siarke Untersetzung ergibt. Der Antrieb kann durch einen schnellaufenden Motor angetrieben werden, führt aber nur zu sehr langsamen Bewegungen des Auslegers. Wichtig ist dabei, daß dies schon in einer Untersetzungsstufe bzw. in wenigen Untersetzungsstufen, die zusammenwirken, erreichbar ist. Die äußeren Abmessungen des Antriebes bleiben dabei vergleichsweise klein. Dies wird vor allem deshalb erreicht, weil trotz der starken Untersetzung nicht nur ein Zahnpaar oder einige wenige Zähnepaare zusammenwirken, sondern immer ein Zahneingriff auf einer vergleichsweise großen Fläche gegeben ist, so daß die Flächendrücke gering bleiben.The invention provides a drive which gives a very smooth reduction. The drive can are driven by a high-speed motor, but only leads to very slow movements of the Boom. It is important that this is done in one reduction stage or in a few reduction stages, that work together, is attainable. The external dimensions of the drive remain comparative small. This is mainly achieved because, despite the strong reduction, not just one pair of teeth or a few pairs of teeth work together, but always a tooth engagement on a comparatively large area is given, so that the surface pressures remain low.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen, die in den Unteransprüchen wiedergegeben sind.Advantageous refinements of the invention result from the features in the subclaims are reproduced.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows
F i g. 1 einen Schnitt durch den Antrieb undF i g. 1 a section through the drive and
F i g. 2 eine Seitenansicht zur Darstellung der F i g. I.F i g. FIG. 2 is a side view showing FIG. I.
In dem Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß das Element 16 den Ausiger 17 trägt. Das Element 16 kann eine Säule od. dgl. sein, die auf einem Fahrzeug gelagert ist. Das Element 17 ist der verschwenkbare Ausleger, der an seinem Ende die Last trägt. Am Anlenkpunkt zwischen den beiden Elementen 16 und 17 ist der erfindungsgemäße Antrieb angeordnet.In the exemplary embodiment it is assumed that the Element 16 carries the Ausiger 17. The element 16 can be a column or the like, which is mounted on a vehicle is. The element 17 is the pivotable boom which carries the load at its end. At the pivot point The drive according to the invention is arranged between the two elements 16 and 17.
Dieses Getriebe dient in gleicher Weise zur Verstellung des Schwenkbereiches, also der Arbeitsbereiches, beispielsweise des Auslegers 17, wie auch /.ur Bewältigung der Hubarbeit. Der Schwenkbereich ist nicht begrenzt. Das Getriebe zeichnet sich durch eine starke Untersetzung aus.This gear is used in the same way to adjust the swivel range, i.e. the working range, for example the boom 17, as well as /.ur Coping with the lifting work. The swivel range is not limited. The transmission is characterized by a strong reduction.
Im Element 16 ist über das Kugellager 50 der Ausleger 17 gelagert. Der Ausleger 17 ist starr mit dem Zahnkranz 51 verbunden, während das Element 16 die beiden Zahnkranzhälften 52 und 53 aufnimmt, die symmetrisch zur Mittelebone angeordnet sind. Die Zahnkränze 51, 52 und 53 besitzen eine Innenverzahnung, wobei bemerkt wird, daß es sich hierbei nicht um Zähne in der Bauform von Zahnrädern handelt.The arm 17 is mounted in the element 16 via the ball bearing 50. The boom 17 is rigid with the Gear ring 51 connected, while the element 16 receives the two ring gear halves 52 and 53, the are arranged symmetrically to the median bone. The ring gears 51, 52 and 53 have internal teeth, it should be noted that these are not teeth in the form of gears.
Die Zahnkränze 52 bzw. 53 wirken mit den Zahnkränzen 54 bzw. 55 zusammen, während dem Zahnkranz 51 der Zahnkranz 56 zugeordnet ist.The ring gears 52 and 53 cooperate with the ring gears 54 and 55, during the Ring gear 51 is assigned to ring gear 56.
Zwischen den Zahnkränzen 54, 55 und 56 erstrecken sich insgesamt vier Exzenterkurbeln 57, die sich jeweils über Wälzlager 58 in den erwähnten Zahnkränzen abstützen, jede der Exzenterkurbel 57 trägt ein ZahnradA total of four eccentric cranks 57 extend between the ring gears 54, 55 and 56, each of which extends Support via roller bearings 58 in the gear rings mentioned, each of the eccentric cranks 57 carries a gear
59 herkömmlicher Ausbildung, das mit einem Zahnrad59 conventional training, that with a gear
60 zusammen wirkt, welches über den Motor 61 angetrieben werden kann. Der Motor 61 ist vorzugsweise ein Hydraulikmotor.60 interacts, which can be driven via the motor 61. The motor 61 is preferred a hydraulic motor.
Es wird bemerkt, daß die Zahnkränze 54, 55 und 56 jeweils einen Zahn weniger aufweisen, als das zugehörige Innenrad. Auch ist das Zahnverhältnis der zusammenwirkenden Zahnkränze 53 und 55 bzw. 52 und 54 verschieden von dem Verhältnis der Zahnkränze 51 und 56. Insbesondere wird bei den letztgenannten Zahnkränzen 51 und 56 ein Zahnverhältnis von 50 und 49 gewählt, während dasjenige der anderen Zahnkränze (53 und 55 bzw. 52 und 54) 50 zu 51 ist.It will be noted that the sprockets 54, 55 and 56 each have one less tooth than that associated internal gear. The tooth ratio of the cooperating gear rims 53 and 55 or 52 and 54 different from the ratio of the ring gears 51 and 56. In particular, in the case of the latter Sprockets 51 and 56 selected a tooth ratio of 50 and 49, while that of the other sprockets (53 and 55 or 52 and 54) is 50 to 51.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende. Der Motor 61 bringt das Zahnrad 60 und damit die Zahnräder 59 in eine verhältnismäßig schnelle Drehung. Der Zahnkranz 56 führt hierdurch gegen den Zahnkränzen 54 und 55 eine Exzenterbewegung aus. Dies und der Umstand der entsprechenden Verzahnung führt zu einer sehr starken Untersetzung der gegenseitigen Bewegung der Zahnkränze 53 und 52 einerseits und 51 andererseits. Der Ausleger 17 bewegt sich hierdurch langsam gegenüber dem Element 16. Der Schwenkbereich kann beliebig vergrößert bzw. der Arbeitsbereich beliebig gewählt werden.The mode of operation of the device described is as follows. The motor 61 brings the gear 60 and thus the gears 59 in a relatively fast rotation. The ring gear 56 thereby leads against the Toothed rings 54 and 55 an eccentric movement. This and the fact of the corresponding gearing leads to a very strong reduction in the mutual movement of the ring gears 53 and 52 on the one hand and 51 on the other hand. As a result, the boom 17 moves slowly with respect to the element 16. The pivoting range can be enlarged as desired or the work area selected as desired.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681780697 DE1780697C2 (en) | 1968-04-25 | Drive for the boom of a charger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681780697 DE1780697C2 (en) | 1968-04-25 | Drive for the boom of a charger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1780697B1 DE1780697B1 (en) | 1976-11-25 |
DE1780697C2 true DE1780697C2 (en) | 1977-07-07 |
Family
ID=
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