DE1003529B

DE1003529B - Manual gearbox with continuously changeable transmission ratio

Info

Publication number: DE1003529B
Application number: DEE7358A
Authority: DE
Inventors: Frederic Marti
Original assignee: ARCOS ETS
Current assignee: ARCOS ETS
Priority date: 1952-06-16
Filing date: 1953-06-06
Publication date: 1957-02-28

Description

Schaltgetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis Gegenstand der Erfindung ist ein Schaltgetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis zwischen einer treibenden und einer getriebenen Welle, bei welchem die treibende Welle beim Umlaufen jedem von mehreren primären Schwenkorganen eine hin-und hergehende Schwenkbewegung von gleichbleibender Amplitude erteilt, welche eine hin- und hergehende Schwenkbewegung eines mit dem primären Schwenkorgan und über eine Freilaufvorrichtung mit der getriebenen Welle gekuppelten sekundären Schwenkorgans bewirkt, wobei die Amplitude dieser Schwenkbewegung jedes sekundären Schwenkorgans und somit das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch Veränderung der gegenseitigen Lage der Schwenkachsen des primären und des sekundären Schwenkorgans veränderbar ist.Manual transmission with continuously variable transmission ratio The invention relates to a gearbox with a continuously variable transmission ratio between a driving and a driven shaft, in which the driving shaft Wave a reciprocating motion when revolving around each of several primary pivoting members Pivoting movement of constant amplitude is given, which is a reciprocating movement Pivoting movement of one with the primary pivoting member and via a free-wheeling device with the driven shaft coupled secondary pivot member causes, wherein the Amplitude of this pivoting movement of each secondary pivoting member and thus the transmission ratio of the transmission by changing the mutual position of the pivot axes of the primary and the secondary pivot member is changeable.

Die meisten bekannten Schaltgetriebe unterscheiden sich vom vorstehend umschriebenen Getriebe dadurch, daß bereits die Amplitude der Schwenkbewegung der primären Schwenkorgane veränderbar ist, während die sekundären Schwenkorgane sich mit einer Amplitude bewegen, die jener der primären gleich ist; die primären Schwenkorgane können dann mit den sekundären aus einem Stück bestehen. Es ist aber auch ein Getriebe der vorstehend umschriebenen Art bekannt, bei dem die Bewegung der primären Schwenkorgane von der treibenden Welle aus durch einen Kurbeltrieb mit konstanter Amplitude und die Bewegung jedes sekundären Schwenkorgans vom zugeordneten primären aus über eine Kuppelstange, also durch einen zweiten Kurbeltrieb bewirkt wird, wobei zwecks Veränderung der Amplitude der Bewegung der sekundären Schwenkorgane der Winkel zwischen den Wirkungsrichtungen der beiden Kurbeltriebe veränderbar ist. Diese bekannten Schaltgetriebe sind von komplizierter Bauart und erlauben nur dann eine große Gleichförmigkeit der Winkelgeschwindigkeit der getriebenen Welle zu erreichen, wenn eine große Zahl von Schwenkorganen verwendet wird, was wegen der damit verbundenen baulichen Schwierigkeiten meist nicht angängig ist.Most of the known manual transmissions differ from the above circumscribed gear in that already the amplitude of the pivoting movement of the primary swivel organs is changeable, while the secondary swivel organs themselves move with an amplitude equal to that of the primary; the primary pivoting organs can then consist of one piece with the secondary. But it is also a transmission known of the type described above, in which the movement of the primary pivoting members from the driving shaft by a crank mechanism with constant amplitude and the movement of each secondary pivot from the associated primary via a Coupling rod, so is effected by a second crank mechanism, with the purpose of change the amplitude of the movement of the secondary pivoting organs of the angles between the The directions of action of the two crank mechanisms can be changed. These well-known manual transmissions are of a complicated design and only then allow great uniformity the angular velocity of the driven shaft when reaching a large number is used by swivel organs, which is because of the associated structural difficulties is usually not accessible.

Gemäß der Erfindung kann schon mit einer geringen Zahl von Schwenkorganen eine hohe Gleichförmigkeit der Drehbewegung der getriebenen Welle erreicht werden; bei bestimmten Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes lassen sich auch weitere Nachteile der bekannten Schaltgetriebe vermeiden.According to the invention, even with a small number of swivel members a high uniformity of the rotational movement of the driven shaft can be achieved; In certain embodiments of the subject matter of the invention, further ones can also be used Avoid disadvantages of the known manual transmissions.

Das Schaltgetriebe gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes sekundäre Schwenkorgan mit dem entsprechenden primären Schwenkorgan durch ein Gelenk gekuppelt ist, dessen Abstand von einer der genannten Schwenkachsen sich für einen Teil der möglichen gegenseitigen Lagen dieser Schwenkachsen im Verlauf jeder Halbperiode der Schwenkbewegung derart ändert, daß bei gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit (dα/dt) der treibenden Welle die verhältnismäßige Änderung der Winkelgeschwindigkeit (dγ/dt) des sekundären Schwenkorgans kleiner ist als die verhältnismäßige Änderung der Winkelgeschwindigkeit (dß/dt) des primären Schwenkorgans.The gearbox according to the invention is characterized in that each secondary pivot member with the corresponding primary pivot member through a joint is coupled, the distance of which from one of said pivot axes is different for some of the possible mutual positions of these pivot axes in the course every half cycle of the pivoting movement changes in such a way that with constant angular velocity (dα / dt) of the driving shaft is the relative change in angular velocity (dγ / dt) of the secondary pivot member is smaller than the relative Change in angular velocity (dß / dt) of the primary pivot member.

In der Zeichnung sind ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes und eine Variante dargestellt. Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein Schaltgetriebe; Fig. 2, 3 und 4 sind Querschnitte nach den Linien II-II, III-III und IV-IV von Fig. 1; Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht von Schwenkorganen des Getriebes; Fig. 6 ist ein Schema zur Verdeutlichung der Wirkungsweise dieser Schwenkorgane; Fig. 7 bis 9 sind Diagramme zur Darstellung der Bewegungsverhältnisse von Teilen des Getriebes; Fig. 10 stellt schematisch eine Variante des Antriebes eines Getriebeorgans dar; Fig. 11 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise dieser Variante.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention and a variant shown. Fig. 1 is a longitudinal section through a manual transmission; Figs. 2, 3 and 4 are cross-sections along the lines II-II, III-III and IV-IV of Fig. 1; Fig. 5 is a perspective view of pivot members of the transmission; Fig. 6 is a diagram to illustrate the operation of these swivel members; Fig. 7 to 9 are diagrams showing the movement relationships of parts of the Transmission; Fig. 10 shows schematically a variant of the drive of a gear member dar; Fig. 11 is a diagram for explaining the operation of this variant.

In Fi.g. 1 biss 5 ist mit 1 das Gehäuse des Getriebes bezeichnet; dieses ist an beiden Enden durch je einen angeschraubten Lagerschild 2 bzw. 3 abgeschlossen.. In diesem Gehäuse 1 sind ferner eine durch Rippen 4 mit dem Lagerschild 3 fest verbundene Lagerplatte 5 und eine schwenkbare, kreisrunde Lagerplatte 6 zentriert. Letztere ist auf einem Teil ihres Umfanges mit einer Verzahnung 8 nach Art eines verzahnten Planrades versehen. In dieses greift ein Kegelrad 9 ein, dessen Welle 10 in einem von oben in das Gehäuse 1 eingeschraubten Einsatz 11 gelagert ist. Das vorstehende Ende der Welle 10 trägt einen Handhebel 12, mittels dessen das Kegelrad 9 von außen gedreht werden kann, so daß es die Lagerplatte 6 im Gehäuse 1 verschwenkt. Gegen Verschiebung in Richtung ihrer Schwenkachse ist die Lagerplatte 6 einerseits durch das Kegelrad 9, andererseits durch einen Innenflansch 7 des Lagerschildes 2 gehalten.In Fi.g. 1 to 5, 1 denotes the housing of the transmission; this is closed at both ends by a screwed-on end shield 2 or 3. In this housing 1 is also firmly connected to the end shield 3 by ribs 4 Bearing plate 5 and a pivotable, circular bearing plate 6 centered. Latter is on part of its circumference with a toothing 8 in the manner of a toothed Plan gear provided. In this engages a bevel gear 9, the shaft 10 in one Insert 11 screwed into housing 1 from above is supported. The above The end of the shaft 10 carries a hand lever 12, by means of which the bevel gear 9 from the outside can be rotated so that it pivots the bearing plate 6 in the housing 1. Against Displacement in the direction of its pivot axis, the bearing plate 6 is on the one hand by the bevel gear 9, on the other hand, held by an inner flange 7 of the end shield 2.

Die treibende Welle 13 des Getriebes ist einerseits in einem Kugellager 14 im Lagerschild 2, andererseits in einem Kugellager 15 im Zentrum der schwenkbaren Lagerplatte 6 angeordnet. Die getriebene Welle 16 ist mit der treibenden Welle 13 gleichachsig und läuft in einem zweiten Kugellager 17 im Zentrum der Lagerplatte 6 sowie in einem Kugellager 18 im Lagerschild 3. Die treibende Welle 13 ist mit einem Exzenter 19 versehen.The driving shaft 13 of the transmission is on the one hand in a ball bearing 14 in the end shield 2, on the other hand in a ball bearing 15 in the center of the pivotable Bearing plate 6 arranged. The driven shaft 16 is connected to the driving shaft 13 coaxially and runs in a second ball bearing 17 in the center of the bearing plate 6 and in a ball bearing 18 in the end shield 3. The driving shaft 13 is with an eccentric 19 is provided.

Symmetrisch zur gemeinsamen Achse der Wellen 13 und 16 sind vier primäre Schwenkorgane 20 in je zwei Kugellagern 21 in der schwenkbaren Lagerplatte 6 gelagert. Jedes dieser Schwenkorgane 20 besteht aus einem Zapfen 22, der mit einem auf der vom Lagerschild 2 abgewandten Seite der Lagerplatte 6 befindlichen gebogenen Arm 23 aus einem Stück besteht und auf seinem dem Lagerschild 2 zugewandten Ende einen zweiten Arm 24 trägt. In diesem Arm 24 ist ein Zapfen 25 eingeschraubt, auf dem eine Rolle 26 mittels eines Kugellagers 27 drehbar gelagert ist. Diese Rolle läuft auf dem Exzenter 19 der treibenden Welle 13. Der Zapfen 25 trägt noch ein Röllchen 28, das an seinem Umfang eine Rille aufweist. Ein Ring 29 läuft durch diese Rille und die entsprechenden Rillen der Röllchen 28 der drei anderen primären Schwenkorgane 20 und hält alle vier Rollen 26 in Berührung mit der Lauffläche des Exzenters 19.Symmetrical to the common axis of shafts 13 and 16 are four primary ones Swivel members 20 are each supported in two ball bearings 21 in the swiveling bearing plate 6. Each of these pivot members 20 consists of a pin 22 which is connected to one on the from the bearing plate 2 facing away from the side of the bearing plate 6 located curved arm 23 consists of one piece and one on its end facing the end shield 2 second arm 24 carries. In this arm 24 a pin 25 is screwed on the a roller 26 is rotatably mounted by means of a ball bearing 27. This role is running on the eccentric 19 of the driving shaft 13. The pin 25 still carries a roller 28, which has a groove on its circumference. A ring 29 runs through this groove and the corresponding grooves of the rollers 28 of the other three primary pivoting members 20 and keeps all four rollers 26 in contact with the running surface of the eccentric 19.

Das Getriebe weist ferner vier sekundäre Schwenkorgane 30 auf, deren Zapfen 31 symmetrisch zur Achse der getriebenen Welle 16 in je einem Kugellager 32 im Lagerschild 3 und in- je einem Kugellager 32, in der Lagerplatte 5 gelagert sind.The transmission also has four secondary swivel members 30, the journals 31 of which are mounted symmetrically to the axis of the driven shaft 16 in one ball bearing 32 each in the end shield 3 and one ball bearing 32 each in the bearing plate 5.

Die Achse jedes Zapfens 31 hat von der gemeinsamen Achse der Wellen 13 und 16 den gleichen Abstand wie die Achse jedes Zapfens 22 der primären Schwenkorgane. Auf dem der schwenkbaren Lagerplatte 6 zugewandten Ende jedes Zapfens 31 ist ein Arm 32 aufgekeilt, der einen Zapfen 33 mit einer Rolle 34 trägt. Diese Rolle 34 jedes der vier sekundären Schwenkorgane 30 greift in eine in den Arm 23 eines der vier primären Schwenkorgane 20 eingefräste Ausnehmung 35 ein und bildet somit ein Gelenk zwischen den Armen 23 und 32. Die Ausnehmung 35 hat auf ihrer ganzen Länge eine dem Durchmesser der Rolle 34 entsprechende Breite; ihre Mittellinie ist ein Kreisbogen, dessen Radius normalerweise gleich dem Abstand der Achse des Zapfens 22 von der gemeinsamen Achse der Wellen 13 und 16 ist. Er kann auch etwas größer gewählt werden.The axis of each pin 31 is off the common axis of the shafts 13 and 16 are the same distance as the axis of each pin 22 of the primary pivot members. On the pivotable bearing plate 6 facing end of each pin 31 is a Wedged arm 32 which carries a pin 33 with a roller 34. This role 34 each of the four secondary pivot members 30 engages in one in the arm 23 of one of the four primary pivot members 20 milled recess 35 and thus forms a Joint between the arms 23 and 32. The recess 35 has along its entire length a width corresponding to the diameter of the roller 34; their center line is a Arc of a circle, the radius of which is normally equal to the distance from the axis of the spigot 22 is from the common axis of shafts 13 and 16. It can also be a little bigger to get voted.

Jeder der Zapfen 31 trägt eine Freilaufkupplung 36, deren trommelförmiges äußeres Kupplungsglied 37 durch einen Keil 38 mit dem Zapfen 31 verbunden ist, während das innere Kupplungsglied 39 mittels Rollen 40 auf diesem Zapfen drehbar gelagert ist. Dieses innere Kupplungsglied weist an seinem äußeren Umfang Zähne auf, deren eine Flanke 41 in bezug auf die Drehachse des Gliedes ungefähr radial steht, deren andere Flanke 42 dagegen in bezug auf diese Achse spiralförmig verläuft; die diesen Zähnen gegenüberliegende Innenfläche 43 des äußeren Kupplungsgliedes 37 ist zylindrisch. In jeder Zahnlücke liegt zwischen den Flächen 41, 42 und 43 eine Rolle 44. Dreht sich das äußere Kupplungsglied 37 im Sinne des Pfeiles 45 (Fig. 4) in bezug auf das innere, 39, so werden die Rollen 44 gegen die Flanken 41 gewälzt, so daß sie in den tiefsten Teil der Zahnlücken zu liegen kommen, wo sie sich nicht zwischen den Flächen 41 und 43 verklemmen können und deshalb keine Kräfte zwischen ihnen übertragen. Dreht sich dagegen das äußere Kupplungsglied 37 im Sinne des Pfeiles 46 schneller als das innere, 39, so werden die Rollen 44 gegen die Flanken 42 gewälzt und verklemmen sich zwischen diesen und der Fläche 43, so daß das äußere Kupplungsglied 37 das innere, 39, über die Rollen 44 durch Reibung mitnimmt.Each of the pins 31 carries a one-way clutch 36, the drum-shaped outer coupling member 37 is connected by a wedge 38 to the pin 31, while the inner coupling member 39 is rotatably mounted on this pin by means of rollers 40 is. This inner coupling member has on its outer circumference teeth, whose a flank 41 with respect to the axis of rotation of the member is approximately radially, whose on the other hand, other flank 42 runs helically with respect to this axis; the these The inner surface 43 of the outer coupling member 37 opposite the teeth is cylindrical. In each tooth gap between the surfaces 41, 42 and 43 there is a roller 44. Rotates the outer coupling member 37 in the direction of arrow 45 (Fig. 4) with respect to the inner, 39, the rollers 44 are rolled against the flanks 41 so that they come to rest in the deepest part of the tooth gaps, where they are not between the surfaces 41 and 43 can jam and therefore no forces between them transfer. If, however, the outer coupling member 37 rotates in the direction of the arrow 46 faster than the inner one, 39, the rollers 44 are rolled against the flanks 42 and clamp between these and the surface 43, so that the outer coupling member 37 the inner, 39, takes along via the rollers 44 by friction.

Auf dem inneren Kupplungsglied 39 jeder Freilaufkupplung 36 ist ein Zahnrad 47 aufgekeilt. Diese Zahnräder der vier Freilaufkupplungen kämmen alle mit einem Ritzel 48, das auf der getriebenen Welle 16 sitzt.On the inner coupling member 39 of each overrunning clutch 36 is a Gear 47 keyed. These gears of the four overrunning clutches all mesh with you a pinion 48 which is seated on the driven shaft 16.

Wenn sich die treibende Welle 13 mit dem Exzenter 19 dreht, so werden die Rollen 26 abwechselnd von der Achse der Welle 13 weggedrückt und durch den Ring 29 gegen diese zurückgezogen, so daß das primäre Schwenkorgan 20 eine hin- und hergehende Schwenkbewegung von gleichbleibender Amplitude um die Achse seines Zapfens 22 ausführt. Die Periode dieser Schwenkbewegung entspricht der Dauer einer vollen Umdrehung der treibenden Welle 13; die Phasen der Schwenkberwegungen der vier primären Schwenkorgane 20 sind entsprechend der Anordnung ihrer Lager 21 in der schwenkbaren Lagerplatte 6 um je eine Vierteldrehung der Welle 13 gegeneinander versetzt.When the driving shaft 13 rotates with the eccentric 19, so will the rollers 26 are alternately pushed away from the axis of the shaft 13 and by the ring 29 withdrawn against this, so that the primary pivot member 20 is a reciprocating Swivel movement of constant amplitude about the axis of its pin 22 executes. The period of this pivoting movement corresponds to the duration of a full revolution of the driving shaft 13; the phases of the pivoting movements of the four primary pivoting organs 20 are according to the arrangement of their bearings 21 in the pivoting bearing plate 6 offset from one another by a quarter turn of the shaft 13.

Bei dieser Schwenkbewegung nehmen die Arme 23 der primären Schwenkorgane 20 die in ihre Ausnehmungen 35 eingreifenden Gelenkrollen 34 der sekundären Schwenkorgane 30 mit und erteilen diesen somit eine hin- und hergehende Schwenkbewegung um die Achse ihrer Zapfen 31. Die Amplitude der Schwenkbewegung der sekundären Schwenkorgane 30 ist nicht konstant, sondern richtet sich nach dem Verhältnis der Abstände, die die Achse jeder Gelenkrolle 34 jeweils in den Endlagen ihrer hin- und hergehenden Bewegungen von den Achsen der Zapfen 22 und 31, d. h. den Schwenkachsen des entsprechenden primären und sekundären Schwenkorgans hat. Für das sekundäre Schwenkorgan ist dieser Abstand (Fig. 5 und 6) unveränderlich, da die Gelenkrolle 34 auf dem an diesem Schwenkorgan festen Zapfen 33 gelagert ist. Dagegen ist die Lage der Achse des Zapfen 22 und damit deren Abstand r von der Achse der Ralle 34 durch Verschwenken der Lagerplatte 6 mittels des Hebels 12 und des Ritzels 9 veränderbar. Mithin kann trotz der gleichbleibenden Amplitude der Schwenkbewegung der primären Schwenkorgane 20 .das Verhältnis der genannten Achsabstände und somit die Amplitude der Schwenkbewegung des sekundären Organs 30 verändert werden. In einem Extremfall kann z. B. die Lagerplatte 6 so verschwenkt werden, daß die Achsen der Gelenkrollen 34 in der Verlängerung der Achsen der Zapfen 22 liegen; dann stehen die Gelenkrollen 34 trotz der Bewegung der primären Schwenkorgane 20 still. und die Schwenkbewegung der Organe 30 hat die Amplitude Null. In einem anderen Spezialfall können die Achsen der Zapfen 22 durch Verschwenken der Platte 6 in die Verlängerung der Achsen der Zapfen 31 gebracht werden; die zusammen wirkenden Schwenkorgane 20 und 30 bewegen sich dann als ob sie aus dem gleichen Stück bestünden, so daß die Amplitude der Bewegung der sekundären Schwenkorgane 30 gleich derjenigen der Bewegung der primären Schwenkorgane 20 ist.During this pivoting movement, the arms 23 take the primary pivoting members 20 the articulated rollers 34 of the secondary swivel members engaging in their recesses 35 30 with and thus give them a reciprocating pivoting movement around the Axis of their pivot 31. The amplitude of the pivoting movement of the secondary pivoting organs 30 is not constant, but depends on the ratio of the distances that the axis of each joint roller 34 each in the end positions of their reciprocating Movements from the axes of pins 22 and 31, d. H. the pivot axes of the corresponding primary and secondary swivel organ. This is for the secondary swivel organ Distance (Fig. 5 and 6) unchangeable, since the joint roller 34 on the pivot member on this fixed pin 33 is mounted. In contrast, the position of the axis of the pin 22 and thus their distance r from the axis of the rail 34 by pivoting the bearing plate 6 can be changed by means of the lever 12 and the pinion 9. Thus, despite the constant Amplitude of the pivoting movement of the primary pivoting members 20. The ratio of the called center distances and thus the amplitude of the pivoting movement of the secondary Organ 30 can be changed. In an extreme case, e.g. B. the bearing plate 6 so are pivoted that the axes of the joint rollers 34 in the extension of the axes the pin 22 lie; then the joint rollers 34 are in spite of the movement of the primary Swivel members 20 still. and the pivoting movement of the organs 30 has the amplitude Zero. In another special case, you can the axes of the tenons 22 by pivoting the plate 6 in the extension of the axes of the pins 31 to be brought; the cooperating pivot members 20 and 30 then move as if they were made of the same piece, so that the amplitude of the movement of the secondary pivot members 30 equal to that of the movement of the primary pivot members 20 is.

Die Konstruktion ist so getroffen, daß jedes primäre Schwenkorgan 20 um möglichst gleiche Winkel nach beiden Seiten einer Mittellage verschwenkt wird, bei der die Achse der Rolle 26 den gleichen Abstand von der Achse der Wellen 13 und 16 hat wie die des Zapfens 22 und bei der ferner das Zentrum der kreisbogenförmigen Mittellinie der Ausnehmung 35 des Armes 23 auf der Achse der Wellen 13 und 16 liegt. Das bedingt, daß sich die Mitte der Rolle 34 bei erfolgendem Einwärts- und Auswärtshub und die entsprechende Mittellage des sekundären Schwenkorgans 30 nicht verschiebt, wenn die Lagerplatte 6 zwecks Veränderung der Amplitude der Schwenkbewegung des sekundären Organs 30 gedreht wird.The construction is made so that each primary pivoting member 20 is pivoted by the same angle as possible to both sides of a central position, in which the axis of the roller 26 is the same distance from the axis of the shafts 13 and 16 has like that of the pin 22 and furthermore the center of the circular arc-shaped The center line of the recess 35 of the arm 23 lies on the axis of the shafts 13 and 16. This means that the center of the roller 34 is when the inward and outward stroke takes place and does not move the corresponding central position of the secondary pivot member 30, when the bearing plate 6 for the purpose of changing the amplitude of the pivoting movement of the secondary organ 30 is rotated.

Bei seiner hin- und hergehenden Schwenkbewegung nimmt jedes sekundäre Schwenkorgan 30 mittels der zugehörigen Freilaufkupplung 36 das auf dem inneren Kupplungsglied 39 der letzteren aufgekeilte Zahnrad 47 jeweils dann mit, wenn es sich im Verlaufe dieser Schwenkbewegung im Sinne des Pfeiles 46 mit einer höheren Winkelgeschwindigkeit bewegt, als sie dieses Zahnrad augenblicklich hat.As it swings back and forth, each secondary takes Swivel member 30 by means of the associated one-way clutch 36 on the inner Coupling member 39 of the latter splined gear 47 each with when it in the course of this pivoting movement in the direction of arrow 46 with a higher Angular velocity moves than she has this gear instantly.

Das betrachtete Zahnrad 47 treibt hierbei über das Ritzel 48 die getriebene Welle 16 sowie die drei übrigen Zahnräder 47 stets in gleichem Sinne an. Die Winkelgeschwindigkeit jedes Schwenkorgans 30 nimmt bei jeder Schwenkung im Sinne des Pfeiles 46 von Null auf einen Höchstwert zu und dann wieder auf Null ab, wobei die Phasen dieser Bewegung von einem Organ 30 zu dem in der Umfangsrichtung benachbarten jeweils um eine Vierteldrehung der treibenden Welle 13 gegeneinander versetzt sind. Daher überschreitet jeweils nach einer Vierteldrehung der treibenden Welle 13 die zunehmende Winkelgeschwindigkeit eines der Organe 30 die abnehmende Winkelgeschwindigkeit des ihm zugeordneten, augenblicklich von dem in der Drehrichtung der Welle 13 vorangehenden gleichen Organ angetriebenen Zahnrades 47. Die Freilaufkupplung 36 zwischen dem betrachteten Organ 30 und diesem Zahnrad 47 kommt daher zum Eingriff, während die Kupplung 36 zwischen dem erwähnten vorangehenden Organ und dessen Zahnrad sich löst. Die Welle 16 wird daher nacheinander von allen vier sekundären Schwenkorganen 30 während je einer Vierteldrehung der treibenden Welle 13, also kontinuierlich angetrieben. Der Winkel, um den jedes Organ 30 das zugehörige Zahnrad 47 bei jedem Eingriff der Freilaufkupplung 36 weiterdreht, ist in erster Näherung der Amplitude der Schwenkbewegung dieses Organs proportional und kann daher mittels des Handhebels 12 verändert werden. Dadurch kann auch das Übersetzungsverhältnis zwischen der treibenden Welle 13 und der von den Zahnrädern 47 getriebenen Welle 16 stufenlos verändert werden.The gear 47 under consideration here drives the driven one via the pinion 48 Shaft 16 and the three remaining gears 47 always act in the same way. The angular velocity each pivot member 30 takes with each pivot in the direction of arrow 46 from zero to a maximum value and then again to zero, the phases of this movement from one member 30 to the one adjacent in the circumferential direction by a quarter turn in each case the driving shaft 13 are offset from one another. Therefore each exceeds after a quarter turn of the driving shaft 13 the increasing angular velocity one of the organs 30 the decreasing angular velocity of the one assigned to it, instantaneously driven by the same organ preceding in the direction of rotation of the shaft 13 Gear 47. The overrunning clutch 36 between the organ 30 under consideration and this Gear 47 comes into engagement, while the clutch 36 between the mentioned preceding organ and its gear loosens. The shaft 16 is therefore sequential of all four secondary swivel members 30 during each quarter turn of the driving shaft 13, so driven continuously. The angle at which each organ 30 the associated gear 47 continues to rotate with each engagement of the overrunning clutch 36, is proportional to the amplitude of the pivoting movement of this organ in a first approximation and can therefore be changed by means of the hand lever 12. This can also do that Gear ratio between the driving shaft 13 and that of the gears 47 driven shaft 16 can be changed continuously.

Im folgenden sei an Hand der Fig. 6 bis 9 auf die Verhältnisse eingegangen, von denen beim beschriebenen Getriebe die Gleichförmigkeit der Drehung der getriebenen Welle 16 abhängt, wenn die treibende Welle 13 gleichförmig umläuft.In the following, the relationships will be discussed with reference to FIGS. 6 to 9, of those in the gearbox described, the uniformity of rotation of the driven Shaft 16 depends when the driving shaft 13 rotates uniformly.

Mit α sei der Drehwinkel der treibenden Welle 13, mit ß der Schwenkwinkel eines primären Schwenkorgans 20 und mit γ der Schwenkwinkel des entsprechenden sekundären Schwenkorgans 30 bezeichnet, wobei diese Winkel von jener Stellung dieser Organe aus gerechnet werden, in der die Rolle 26 den Exzenter 19 an dem Punkt der Exzenterlauffläche berührt, der der Drehachse der Welle 13 am nächsten liegt. Die Schwenkorgane 20 und 30 befinden sich hierbei, gemäß Fig. 2 bzw. 3 gesehen, in der Endstellung ihrer Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn.With α the angle of rotation of the driving shaft 13, with ß the Pivot angle of a primary pivot member 20 and with γ the pivot angle of the corresponding secondary pivot member 30 designated, this angle of that position of these organs can be calculated in which the roller 26 the eccentric 19 touches at the point of the eccentric running surface, which is the axis of rotation of the shaft 13 on next lies. The pivoting members 20 and 30 are located here, according to FIG. 2 or 3 seen, in the end position of their pivoting movement clockwise.

In Fig. 7 ist über dem Drehwinkel α das Verhältnis dß/dα aufgetragen, d. h. das Verhältnis des Winkels dß, um den das primäre Organ 20 bei einer Drehung der Welle 13 um einen kleinen Winkel dα verschwenkt wird, zu diesem Winkel dα, und zwar für eine halbe Umdrehung der Welle 13; die Drehung der letzteren um diese halbe Umdrehung bewirkt unabhängig vom Drehsinn der Welle 13 eine Schwenkung des Organs 20 entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. 2). Ist die Winkelgeschwindigkeit dα/dt der Welle 13 konstant, so ist dß/dα ein Maß für die Winkelgeschwindigkeit dß/dt des Organs 20.In FIG. 7, the ratio dβ / dα is plotted against the angle of rotation α applied, d. H. the ratio of the angle dβ by which the primary organ 20 is at a rotation of the shaft 13 is pivoted by a small angle dα, too this angle dα, for half a revolution of the shaft 13; the rotation the latter by this half turn causes independent of the direction of rotation of the shaft 13 a pivoting of the organ 20 counterclockwise (Fig. 2). Is the angular velocity dα / dt of the shaft 13 is constant, then dß / dα is a measure of the angular velocity dß / dt of organ 20.

Wie aus der Kurve dß/dα hervorgeht, nimmt diese Winkelgeschwindigkeit vom Nullwert für α = 0 auf einen Höchstwert zu und hierauf wieder auf einen Nullwert ab, der etwas nach α = 180° erreicht wird. Vernachlässigt man, daß der Abstand der Achse der Rolle 26 von der Schwenkachse des Organs 20 nur eine endliche Größe hat, so ist diese Kurve eine Sinuskurve mit Scheitel bei a = 90°, d. h., die Winkelgeschwindigkeit des Organs 20 hat nach einer Vierteldrehung der Welle 13 ihren Höchstwert.As can be seen from the curve dβ / dα, this angular velocity increases from zero value for α = 0 to a maximum value and then again to one Zero value, which is reached somewhat after α = 180 °. If you neglect that the distance of the axis of the roller 26 from the pivot axis of the member 20 is only finite Size, this curve is a sine curve with a vertex at a = 90 °, i.e. h., the The angular speed of the organ 20 has its after a quarter turn of the shaft 13 Maximum value.

Fig. 6 stellt schematisch das Zusammenwirken des gebogenen Armes 23 des primären Schwenkorgans 20 mit dem Arm 32 des sekundären Schwenkorgans 30 dar, der durch die Gelenkrolle 34 mit dem Arm 23 im Einsgriff steht. Mit l ist der feste Abstand der Achse der Rolle 34 von der Schwenkachse des Organs 30, mit r der veränderliche Abstand der genannten Rollenachse von der Schwenkachse des Organs 20 bezeichnet. Veränderlich ist dieser Abstand r einerseits deshalb, weil die Lage der Schwenkachse des Organs 20 mittels des Hebels 12 durch Drehen der Lagerplatte 6 verändert werden kann, während die Rolle 34 im festen Abstand l von der festen Achse des Organs 30 bleibt, und andererseits deshalb, weil sich die Rolle 34, außer in den oben angeführten zwei Sonderfällen, in der Ausnehmung 35 des Armes 23 verschieben muß, wenn sich das Organ 20 um seine Schwenkachse dreht. Im ersten der erwähnten Sonderfälle ist der gegenseitige Abstand der Schwenkachsen der beiden Organe 20 und 30 gleich 1, und r stets gleich Null, im zweiten ist r stets gleich l. Durch Begrenzung des Winkels, um den die Lagerplatte 6 gedreht werden kann, kann nun dafür gesorgt werden, daß der Abstand der genannten Schwenkachsen höchstens gleich l wird (zweiter Sonderfall), so daß r immer kleiner ist als l. In Fig. 6 sind die Rollen 34 und die Ausnehmung 35, in die sie eingreift, in der Endstellung gezeichnet, bei der die oben definierten Winkel ß und y gleich Null sind. Wird nun das Organ 20 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so beschreibt, wie aus der Zeichnung ersichtlich, die Achse der Rolle 34 ein Kreiszylindersegment vom Radius, l um die Schwenkachse des Organs 30; infolgedessen nimmt r ab, bis die genannte Rollenachse in der gleichen Ebene liegt wie die beiden Schwenkachsen, und hierauf wieder zu. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei einer Schwenkung des primären Schwenkorgans 20 um einen bestimmten kleinen Winkel dß das sekundäre Schwenkorgan 30 einen um so kleineren Winkel d y durchlaufen muß, je kleiner r ist. Bei gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit dß/dt des primären Schwenkorgans 20 nimmt somit die Winkelgeschwindigkeit dγ/dt des sekundären Schwenkorgans 30 ab, bis die Achse der Rolle 34 die erwähnte Ebene erreicht, worauf sie bei weiterer Schwenkung des Organs 20 wieder zunimmt. In Fig. 8 ist das Verhältnis dγ/dß, das ein Maß für die Winkelgeschwindigkeit dγ/dt bei konstantem dß/dt darstellt, über dem Drehwinkel der treibenden Welle 13 aufgetragen, und zwar für verschiedene Abstände zwischen den Schwenkachsen des primären und des sekundären Schwenkorgans, ausgedrückt durch das Verhältnis des Kleinstwertes rmin von r zur Länge l. Wie ersichtlich, ist die Ab- und Zunahme dieses Verhältnisses dγ/dß um so ausgesprochener, je kleiner r im Verhältnis zu l, je größer also der Abstand zwischen den Schwenkachsen der beiden Organe 20 und 30 und je kleiner die Amplitude der Bewegung des Schwenkorgans 30 ist. Umgekehrt ist im schon erwähnten Sonderfall, in dem beide Schwenkachsen zusammenfallen, r also gleich l ist, das Verhältnis dγ/dß jederzeit gleich 1.FIG. 6 schematically shows the interaction of the curved arm 23 of the primary swivel element 20 with the arm 32 of the secondary swivel element 30, which is in engagement with the arm 23 through the joint roller 34. The fixed distance between the axis of the roller 34 and the pivot axis of the organ 30 is denoted by l, and the variable distance between the named roller axis and the pivot axis of the organ 20 is denoted by r. This distance r is variable on the one hand because the position of the pivot axis of the organ 20 can be changed by means of the lever 12 by turning the bearing plate 6, while the roller 34 remains at a fixed distance l from the fixed axis of the organ 30, and on the other hand because because the roller 34, except in the two special cases mentioned above, must move in the recess 35 of the arm 23 when the member 20 rotates about its pivot axis. In the first of the special cases mentioned, the mutual distance between the pivot axes of the two organs 20 and 30 is equal to 1, and r is always equal to zero, in the second r is always equal to 1. By limiting the angle through which the bearing plate 6 can be rotated, it can now be ensured that the distance between the mentioned pivot axes is at most equal to l (second special case), so that r is always less than l. In FIG. 6, the rollers 34 and the recess 35 into which they engage are drawn in the end position in which the angles β and y defined above are equal to zero. If the member 20 is now pivoted counterclockwise, as can be seen from the drawing, the axis of the roller 34 describes a circular cylinder segment of radius, l about the pivot axis of the member 30; as a result, r decreases until said roller axis lies in the same plane as the two pivot axes, and then increases again. It is readily apparent that when the primary pivoting member 20 is pivoted through a certain small angle db, the secondary pivoting member 30 must pass through an angle dy that is smaller the smaller r is. With a constant angular speed dß / dt of the primary pivot member 20, the angular speed dγ / dt of the secondary pivot member 30 decreases until the axis of the roller 34 reaches the mentioned plane, whereupon it increases again with further pivoting of the member 20. In Fig. 8, the ratio dγ / dß, which represents a measure of the angular velocity dγ / dt at constant dß / dt, plotted against the angle of rotation of the driving shaft 13, specifically for different distances between the pivot axes of the primary and secondary pivot member , expressed by the ratio of the smallest value rmin of r to the length l. As can be seen, the decrease and increase in this ratio dγ / dß is more pronounced, the smaller r in relation to l, i.e. the greater the distance between the pivot axes of the two organs 20 and 30 and the smaller the amplitude of the movement of the pivot element 30 is. Conversely, in the special case already mentioned, in which both pivot axes coincide, i.e. r is equal to 1, the ratio dγ / dß is always 1.

Durch Multiplikation der Ordinatenwerte der Kurven für dß/dγ (Fig. 7) und für dγ/dß (Fi.g. 8) für jeweils gleiche Werte von α ergeben sich die in Fig. 9 aufgezeichneten Kurven dγ/dα, die angeben, um welchen Winkel dγ das sekundäre Schwenkorgan bei jeweiliger Drehung der treibenden Welle 13 um einen kleinen Winkel dα verschwenkt wird. Bei gleichförmiger Drehung der Welle 13 ist dieser Wert dγ/dα ein Maß für die Winkelgeschwindigkeit des sekundären Schwenkorgans 30. Wie ersichtlich, verläuft die Kurve von Fig. 9 im Bereich ihres Scheitels namentlich bei kleinen Werten von rmin/l wesentlich flacher als die von Fig. 7. In Fig. 9 sind für eine volle Umdrehung der treibenden Welle 13 die Kurven dγ/dα für alle vier sekundären Schwenkorgane 30 des Getriebes aufgetragen. Wie bereits ausgeführt, bewirkt infolge der Freilaufkupplungen 36 jeweils dasjenige Schwenkorgan 30 den Antrieb der Zahnräder 47, des Ritzels 48 und der getriebenen Welle 16, dessen Winkelgeschwindigkeit augenblicklich am größten ist. Der Antrieb der Zahnräder 47 erfolgt also mit einer Winkelgeschwindigkeit, die dem dick ausgezogenen Teil der Kurven für die einzelnen Schwenkorgane 30 entspricht. Die Winkelgeschwindigkeit der getriebenen Welle 16 bei gleichförmiger Drehung der treibenden Welle 13 ist derjenigen der Zahnräder 47 proportional und entspricht für eine volle Umdrehung der Welle 13 der kontinuierlichen Folge der dick ausgezogenen Kurventeile. Für eine bestimmte Drehstellung der Lagerplatte 6 ist infolge der Abflachung der Kurven dγ/dα die Ungleichförmigkeit der Drehung der Welle 16 geringer, als wenn der Antrieb dieser Welle statt von den sekundären Schwenkorganen 30 aus in gleicher Weise unmittelbar von den primären Schwenkorganen 20 aus erfolgte, wie dies etwa bei den eingangs erwähnten bekannten Schaltgetrieben der Fall ist, bei denen die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen treibender und getriebener Welle dadurch erfolgt, daß die Amplitude der Schwenkbewegung der primären und einzigen Schwenkorgane verändert wird.By multiplying the ordinate values of the curves for dβ / dγ (Fig. 7) and for dγ / dβ (Fig. 8) for the same values of α in each case The curves dγ / dα recorded in FIG. 9, which indicate which Angle dγ the secondary swivel member with each rotation of the driving Shaft 13 is pivoted by a small angle dα. With uniform rotation of the shaft 13, this value dγ / dα is a measure of the angular velocity of the secondary pivot member 30. As can be seen, the curve of FIG. 9 runs in the area of its apex, especially with small values of rmin / l, it is much flatter than that of Fig. 7. In Fig. 9 are for one full revolution of the driving shaft 13 the curves dγ / dα for all four secondary swivel members 30 of the transmission applied. As already stated, causes 36 each due to the overrunning clutches that pivot member 30 drives the gears 47, the pinion 48 and the driven Shaft 16, the angular velocity of which is currently greatest. The drive the gears 47 thus takes place at an angular velocity that is the same as the one shown in thick lines Part of the curves for the individual pivot members 30 corresponds. The angular velocity of the driven shaft 16 with uniform rotation of the driving shaft 13 that of the gears 47 is proportional and corresponds to a full revolution of the shaft 13 of the continuous sequence of the thick solid curve parts. For one certain rotational position of the bearing plate 6 is due to the flattening of the curves dγ / dα the irregularity of the rotation of the shaft 16 is less than when the drive of this Wave instead of the secondary pivot members 30 in the same way directly took place from the primary pivoting members 20, as was the case with the ones at the beginning mentioned known manual transmissions is the case in which the change in the Transmission ratio between the driving and driven shaft is achieved by that the amplitude of the pivoting movement of the primary and single pivoting members changed will.

Überdies ist beim beschriebenen Getriebe die verhäsltnismäßige Ungleichförmigkeit der Drehung der getriebenen Welle um so geringer, je kleiner die Amplitude der Schwenkbewegung der sekundären Organe 30, je geringer also bei gegebener Drehzahl der treibenden Welle 13 die Drehzahl der getriebenen Welle 16 ist. Dies ist einerseits deshalb erwünscht, weil die getriebene Welle bei kleinen Drehzahlen in der Regel größere Drehmomente zu übertragen hat als bei hohen Drehzahlen und eine ungleichförmige Drehung bei diesen großen Drehmomenten besonders unangenehm ist. Andererseits wird die noch vorhandene Ungleichförmigkeit des Antriebes der Welle 16 zum Teil ausgeglichen durch die Trägheit der den Freilaufkupplungen 36 nachgeordneten rotierenden Elemente des Getriebes (Kupplungsglieder 39, Zahnräder 47, Ritzel 48, Welle 16) der angetriebenen Maschine und gegebenenfalls eines auf der Welle 16 aufgekeilten Schwungrades. Diese Trägheit bewirkt, daß beim Nachlassen der Winkelgeschwindigkeit des jeweils wirksamen sekundären Schwenkorgans 30 die Winkelgeschwindigkeit der Welle 16 und der Zahnräder 47 nicht sofort in gleichem Maße abnimmt, sondern beispielsweise nach den in Fig. 9 gestrichelt eingezeichneten Kurventeilen d, bis die Freilaufkupplung 36 des nächsten Organs 30 zum Eingriff kommt. Diese ausgleichende Trägheitswirkung ist bei kleiner Drehzahl der getriebenen Welle 16 weniger ausgesprochen als bei großer Drehzahl, was ebenfalls den erwähnten ausgeglicheneren Antrieb bei kleiner Drehzahl wünschbar macht.In addition, there is the relative irregularity in the gearbox described the rotation of the driven shaft, the smaller the smaller the amplitude of the pivoting movement of the secondary organs 30, the lower the driving force at a given speed Shaft 13 is the speed of the driven shaft 16. On the one hand, this is because of this desirable because the driven shaft is usually larger at low speeds Torques has to be transmitted as at high speeds and a non-uniform Rotation at these large torques is particularly uncomfortable. On the other hand will the remaining irregularity of the drive of the shaft 16 partially compensated due to the inertia of the rotating elements downstream of the overrunning clutches 36 of the transmission (coupling members 39, gears 47, pinion 48, shaft 16) of the driven Machine and possibly a flywheel keyed on the shaft 16. These Inertia has the effect of reducing the angular velocity of the respective effective secondary pivot member 30 the angular velocity of the shaft 16 and the gears 47 does not immediately decrease to the same extent, but, for example, according to the steps shown in Fig. 9 dashed curve parts d until the overrunning clutch 36 of the next Organ 30 comes into operation. This balancing inertia effect is smaller at Speed of the driven shaft 16 less pronounced than at high speed, which also the mentioned more balanced drive at low speed is desirable power.

Es könnte darauf verzichtet werden, den Winkel, um den die Lagerplatte 6 gedreht werden kann, so zu begrenzen, daß der gegenseitige Abstand der Schwenkachsen der Organe 20 und 30 höchstens gleich dem Abstand l zwischen der Achse der Gelenkrolle 34 und der Schwenkachse des sekundären Organs 30 wird. In diesem Falle kann der Abstand r zwischen der Gelenkrollenachse und der Schwenkachse des primären Organs 20 auch größer als l werden. Trifft dies zu, so wird die Amplitude, zugleich aber auch die Ungleichförmigkeit der Schwenkbewegung des sekundären Organs 30 größer als die der Bewegung des primären Organs 20. Eine Ausführungsvariante des beschriebenen Getriebes könnte beispielsweise darin bestehen, daß statt vier aus primärem und sekundärem Schwenkorgan 20 bzw. 30, Freilaufkupplung 36 und Zahnrad 47 bestehenden Antriebssätzen deren fünf oder sechs oder auch nur drei vorhanden sind. Der Drehwinkel der treibenden Welle 13, währenddessen jeweils ein Antriebssatz den Antrieb der getriebenen Welle 16 bewirkt, betrüge dann 72 oder 60° bzw. 120 statt 90°. je kleiner dieser Winkel, desto kleiner kann auch die Ungleichförmigkeit der Drehung der getriebenen Welle 16 bei gleichförmigem Antrieb durch die Welle 13 gemacht werden, da für jedes sekundäre Schwenkorgan 30 der Wert von d y/d a bzw. der Winkelgeschwindigkeit d yldt im Augenblick, in dem die Freilaufkupplung 36 zum Eingriff kommt und dieses Organ 30 den Antrieb der Welle 16 übernimmt, um so weniger von seinem Höchstbetrag abweicht, je kürzer der für den Antrieb benötigte Teil der Amplitude der Schwenkbewegung dieses Organs ist. Bei Vergrößerung dieses Winkels nimmt jedoch die Ungleichförmgkeit unverhältnismäßig stark zu, so daß es meist nicht möglich ist, mit weniger als vier Antriebssätzen auszukommen.It could be dispensed with to limit the angle through which the bearing plate 6 can be rotated so that the mutual distance between the pivot axes of the organs 20 and 30 is at most equal to the distance l between the axis of the articulated roller 34 and the pivot axis of the secondary organ 30 turns. In this case, the distance r between the joint roller axis and the pivot axis of the primary member 20 can also be greater than l. If this is the case, the amplitude, but at the same time also the irregularity of the pivoting movement of the secondary organ 30, is greater than that of the movement of the primary organ 20. .30, overrunning clutch 36 and gear 47 existing drive sets of which five or six or even only three are present. The angle of rotation of the driving shaft 13, during which each drive set causes the driven shaft 16 to be driven, would then be 72 or 60 ° or 120 instead of 90 °. the smaller this angle, the smaller the irregularity of the rotation of the driven shaft 16 can be made with uniform drive by the shaft 13, since for each secondary pivoting element 30 the value of d y / d a or the angular velocity d yldt at the moment, in which the overrunning clutch 36 comes into engagement and this member 30 takes over the drive of the shaft 16, the less it deviates from its maximum amount, the shorter the part of the amplitude of the pivoting movement of this member required for the drive. If this angle is increased, however, the irregularity increases disproportionately so that it is usually not possible to get by with fewer than four drive sets.

Nach einer weiteren Variante könnte die Lagerplatte 6 im Gehäuse fest und der Lagerschild 3 mit der Lagerplatte 5 schwenkbar sein.According to a further variant, the bearing plate 6 could be fixed in the housing and the bearing plate 3 can be pivoted with the bearing plate 5.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante könnte der Antrieb. jedes primären Schwenkorgans 20 von der Welle 13 durch eine an dieser z. B. an Stelle des Exzenters 19 angebrachte Kurbel mittels einer Schubstange erfolgen, die an einem am genannten Schwenkorgan sitzenden Zapfen angreift. Eine solche Variante ist in Fig. 10 schematisch dargestellt. In dieser Figur bezeichnet 50 einen auf der Welle 13 sitzenden Kurbelarm, der einen Kurbelzapfen 51 trägt. Dieser ist durch die Schubstange 52 mit dem Zapfen 53 gekuppelt, der seinerseits statt des Zapfens 25 am Arm 24 des primären Schwenkorgans 20 sitzt. Der Kurbelradius R, d. h. der Abstand der Achse des Kurbelzapfens 51 von der Achse der treibenden Welle 13 beträgt hier ein Drittel des Abstandes zwischen dieser Achse und der Schwenkachse dies Organs 20, könnte aber auch kleiner gewählt werden. Der Zapfen 53 sitzt in einem Abstand von 1,4 R von der Schwenkachse des Organs 20 auf dessen Arm 24, und die Länge der Schubstange 52, gemessen zwischen den Achsen der Zapfen 51 und 53, an denen sie angelenkt ist, soll praktisch 0,9- bis 1mal so groß sein wie die Entfernung zwischen der Achse der treibenden Welle 13 und der Schwenkachse des Organs 20; im vorliegenden Beispiel beträgt diese Länge das 2,8fache des Kurbelradius R, d. h. das 0,933fache der genannten Entfernung.According to a further embodiment variant, the drive could. each primary pivot member 20 from the shaft 13 by one at this z. B. in place of the eccentric 19 attached crank by means of a push rod that is attached to a engages pin seated on said pivot member. Such a variant is shown schematically in FIG. In this figure, 50 denotes one on the Shaft 13 seated crank arm, which carries a crank pin 51. This is through the push rod 52 is coupled to the pin 53, which in turn instead of the pin 25 is seated on the arm 24 of the primary pivot member 20. The crank radius R, d. H. the Distance of the axis of the crank pin 51 from the axis of the driving shaft 13 is here a third of the distance between this axis and the pivot axis of this organ 20, but could also be chosen smaller. The pin 53 sits at a distance of 1.4 R from the pivot axis of the organ 20 on its arm 24, and the length of the Push rod 52, measured between the axes of the pins 51 and 53 on which they is hinged, should practically be 0.9 to 1 times as large as the distance between the axis of the driving shaft 13 and the pivot axis of the member 20; in the present For example, this length is 2.8 times the crank radius R, i.e. H. 0.933 times the stated distance.

Bei jeder Umdrehung der treibenden Welle 13 führt das primäre Schwenkorgan 20 eine volle Hin- und Herbewegung zwischen zwei Endlagen aus, bei denen die Achse des Zapfens 53 die Stellungen 53' bzw. 53" einnimmt. Der Stellung 53' dieses Zapfens entspricht eine Stellung 51', der Stellung 53" eine solche, 51", des Kurbelzapfens 51. Mit α sei wieder der Drehwinkel der treibenden Welle 13, gerechnet von ihrer Drehstellung für die Lage 51' des Kurbelzapfens, und mit ß der Schwenkwinkel des Organs 20, gerechnet von der Stellung für die Lage 51' des Zapfens 51, bezeichnet. Die Kurve a für dß/dα in Fig. 12 gibt in Abhängigkeit von α an, um welchen kleinen Winkel dß das Schwenkorgan 20 geschwenkt wird, wenn sich die treibende Welle 13 um einen kleinen Winkel dα dreht. Dreht sich die Welle 13 gleichförmig, ist also ihre Winkelgeschwindigkeit dα/dt konstant, so ist dß/dα ein Maß für die Winkelgeschwindigkeit dß/dt des Schwenkorgans 20.With each revolution of the driving shaft 13, the primary pivot member leads 20 a full back and forth movement between two end positions in which the axis of the pin 53 assumes the positions 53 'or 53 ". The position 53' of this pin corresponds to a position 51 ', the position 53 "corresponds to such a position, 51", of the crank pin 51. Let α again be the angle of rotation of the driving shaft 13, calculated from their rotational position for the position 51 'of the crank pin, and with ß the pivot angle of the organ 20, calculated from the position for the position 51 'of the pin 51, designated. The curve a for dβ / dα in FIG. 12 indicates by which, as a function of α small angle that the pivot member 20 is pivoted when the driving shaft 13 rotates by a small angle dα. If the shaft 13 rotates uniformly, if its angular velocity dα / dt is constant, then dß / dα is a Measure for the angular velocity d3 / dt of the swivel member 20.

Maßgebend für die Ungleichförmigkeit von dß/dα ist der Abstand (hier 1,4 R) zwischen der Schwenkachse des primären Organs 20 und dem Zapfen 53. Wird dieser Abstand größer gewählt, so nimmt die Ungleichförmigkeit zu. Praktisch soll er zwischen den Grenzen 1,2 R und 1,6 R liegen.The decisive factor for the non-uniformity of dß / dα is the distance (here 1.4 R) between the pivot axis of the primary organ 20 and the pin 53. If this distance is chosen to be larger, the non-uniformity increases. Practically it should be between the limits 1.2 R and 1.6 R.

Vergleichsweise ist in Fig. 12 auch eine Kurve b für die Werte von dß/dα eingezeichnet, die sich ergäben, wenn der Kurbelradius R bei absolut gleichen Werten der übrigen Maße nur halb so groß wäre wie in Fig. 11. Dies wäre beispielsweise der Fall, wenn in bekannter Weise zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes der Kurbelradius R und damit die Amplitude der Schwenkbewegung des Organs 20 verändert würde. Die gestrichelte Kurve b' entspricht der Kurve b, doch ist bei ihr zur Erleichterung des Vergleiches der Ordinatenmaßstab so gewählt, daß die Ordinate ihres Scheitels gleich groß ist wie die Ordinate des Scheitels der Kurve a.For comparison, a curve b is also shown in FIG. 12 for the values of dß / dα drawn, which would result if the crank radius R at absolute the same values of the other dimensions would be only half as large as in Fig. 11. This would be for example the case when in a known manner to change the gear ratio of the gear unit the crank radius R and thus the amplitude of the pivoting movement of the Organ 20 would be changed. The dashed curve b 'corresponds to curve b, but the ordinate scale is chosen in her to facilitate the comparison so that the ordinate of its vertex is the same as the ordinate of the vertex of the Curve a.

Sind wie im Beispiel nach Fig. 1 bis 5 vier Antriebssätze 20, 30, 36, 47 vorhanden, so wird die Welle 16 über jeden von ihnen während derjenigen Vierteldrehung der Antriebswelle angetrieben, während welcher die Winkelgeschwindigkeit des sekundären Schwenkorgans 30, in der Regel also auch die des primären Schwenkorgans 20 dieses Satzes am größten ist. In Fig. 11 ist für jede Kurve der Bereich von α hervorgehoben, für den dies zutrifft. Es läßt sich daraus ersehen, daß in diesem Bereich dß/dα nach der Kurve a um 20% und nach der Kurve b bzw. b' um 28% des Scheitelwertes der Ordinate schwankt. Solange durch das beschriebene Zusammenwirken der Schwenkorgane 20 und 30 keine Überkorrektur der Ungleichförmigkeit erfolgt, ist also eine im Verhältnis zum Kurbelradius geringe Länge der Schubstange 52 für die Verminderung der Ungleichförmigkeit der Drehung der getriebenen Welle 16 von Vorteil. Die Fig. 12 bringt auch zum Ausdruck, daß bei den erwähnten bekannten Getrieben, bei denen die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen treiben der und getriebener Welle durch Änderung des Kurbelradius R erfolgt, die verhältnismäßige Ungleichförmigkeit der Bewegung der Schwenkorgane und somit der Drehung der getriebenen Welle um so größer ist, je kleiner die Amplitude der Bewegung der Schwenkorgane und daher die Drehzahl der getriebenen Welle ist. Dies ist, wie bereits erläutert, meist unerwünscht, wird aber durch den beschriebenen Antrieb der primären Schwenkorgane mit unveränderlicher Amplitude vermieden.If, as in the example according to FIGS. 1 to 5, four drive sets 20, 30, 36, 47 are present, the shaft 16 is over each of them during that quarter turn driven by the drive shaft, during which the angular velocity of the secondary Pivoting member 30, usually also that of the primary pivoting member 20 of this Sentence is the largest. In Fig. 11, the range of α is highlighted for each curve, for which this applies. It can be seen from this that in this area dβ / dα according to curve a by 20% and according to curve b or b 'by 28% of the peak value of the Ordinate fluctuates. As long as the described interaction of the swivel members 20 and 30 there is no overcorrection of the irregularity, so it is a ratio The length of the push rod 52 is short in relation to the crank radius in order to reduce the irregularity the rotation of the driven shaft 16 is advantageous. Fig. 12 also expresses that in the aforementioned known transmissions, in which the change in the gear ratio between the driving and the driven shaft by changing the crank radius R, the relative irregularity of the movement of the swivel members and thus the rotation of the driven shaft, the smaller the amplitude of the Movement of the swivel members and therefore the speed of the driven shaft. this is, as already explained, mostly undesirable, but is by the described Avoid driving the primary swivel members with a constant amplitude.

Es ist zu bemerken, daß der Antrieb des primären Schwenkorgans 20 mittels Kurbel und Schubstange gemäß Fig. 11 demjenigen mittels Exzenter und Rolle gemäß Fig. 1 bis 5 kinematisch gleichwertig ist, wenn der Kurbelradius R gleich der Exzentrizität des Exzenters 19 und die Länge der Schubstange 52, zwischen den Zapfen 51 und 53 gemessen, gleich der Summe der Radien des Exzenters 19 und der Rolle 26 ist.It should be noted that the drive of the primary pivoting member 20 by means of a crank and push rod according to FIG. 11 to the one by means of an eccentric and roller 1 to 5 is kinematically equivalent if the crank radius R is equal the eccentricity of the eccentric 19 and the length of the push rod 52, between the Pin 51 and 53 measured, equal to the sum of the radii of the eccentric 19 and the Role 26 is.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Change-speed gearbox with infinitely variable transmission ratio between a driving and a driven shaft, in which the driving shaft is coupled via an eccentric or crank gear with several primary swivel members in such a way that each one of these rotates one back and forth Pivoting movement of constant amplitude around its axis parallel to the axis of the driving shaft is granted, and each of these primary pivoting members is coupled to a secondary pivoting member, characterized in that each secondary pivoting member (30) is connected to the corresponding primary pivoting member (20) by a joint member (34 ) is coupled, which sits on the secondary pivot member at a fixed distance from its pivot axis and engages in a guide (35) present on the primary pivot member.

2. gear change gearbox according to claim 1, in which the pivot axes are parallel and symmetrical depending on the pivoting members of the same type are arranged on a common axis, the pivoting members of one type for the purpose of changing the distances between their pivot axes and those of the pivot organs of the other kind in one around the named common. Axis pivotable part mounted are, characterized in that said, existing on the primary pivot member Guide (35) runs according to an arc of a circle, which is the pivot axis of the primary pivot member (20) intersects and its radius is equal to the distance of this pivot axis from the called common axis.

3. Gear change transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the axis of the pin (25, 53) on which the coupling element (26, 52) of the eccentric or crank mechanism on primary Swivel member (20) engages, from the pivot axis of this member at least 1.2 times and at most 1.6 times the eccentricity of the eccentric (19) or the crank radius (R) of the crank mechanism. Publications considered: German Patent Specifications No. 319 730, 697 741, 722 526, 847 832; U.S. Patent No. 2,270,797; french Patent No. 928 825.