DE507716C

DE507716C - Device for converting a continuous rotary movement into a straight back and forth movement

Info

Publication number: DE507716C
Application number: DEM106202D
Authority: DE
Original assignee: Miehle Printing Press and Manufacturing Co
Current assignee: Miehle Printing Press and Manufacturing Co
Priority date: 1928-06-11
Filing date: 1928-08-16
Publication date: 1930-09-19
Also published as: FR659009A; GB313431A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin und her gehende Bewegung. Hierbei sollen große Massen mit beträcht-1 icher Geschwindigkeit hin und her bewegt werden und diese Massen am Ende jeder Hinundherbewegung verzögert, stillgesetzt und in der entgegengesetzten Richtung beschleunigt werden.The invention relates to a device for converting a rotary motion in a reciprocating motion. Here, large masses with considerable-1 be moved back and forth at a certain speed, and these masses are slowed down or brought to a standstill at the end of each back-and-forth movement and accelerated in the opposite direction.

Es sind solche Vorrichtungen bekannt, die während des mittleren Teiles jedes Hubes durch gleichmäßig in einer Drehrichtung laufende, auf einem Teil ihres Umfanges verzahnte Räder getrieben werden. Gemäß der Erfindung erfolgt nun die Bewegungsumkehr durch einen von einer Kurbel gesteuerten Zahnsektor. Bei einer Anwendung der Vorrichtung auf Druckpressen sind daher die bekannten Vorteile der Zweitourenpressen mit denen der Stopzylinderpressen vereinigt.There are known such devices that during the middle part of each stroke by running evenly in one direction of rotation, toothed on part of its circumference Wheels are driven. According to the invention, the movement is now reversed by a crank controlled Dental sector. When the device is used on printing presses, the known ones are therefore known Advantages of the two-turn presses combined with those of the stop cylinder presses.

Eine solche Anwendung auf eine Druckpresse ist in den Zeichnungen dargestellt.Such an application to a printing press is shown in the drawings.

Abb. ι zeigt eine Seitenansicht eines Druckpressengetriebes.Fig. Ι shows a side view of a printing press gear.

Abb. 2 ist eine Aufsicht auf die Einrichtung unter Fortlassung gewisser Teile der Presse.Fig. 2 is a top plan view of the facility with certain parts of the Press.

Abb. 3 ist eine Teilseitenansicht im Schnitt nach der Linie 3-3 der Abb. 2.FIG. 3 is a partial side view in section taken along line 3-3 of FIG.

Abb. 4 bis 0 sind Einzelquerschnitte der zusammenwirkenden Paare von Getriebeteilen in einem verkleinerten Maßstabe.Fig. 4 to 0 are individual cross-sections of the interacting pairs of gear parts on a reduced scale.

Abb. 7 zeigt eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Einrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 7 shows a side view of a second embodiment of the device according to the invention.

Abb. 8 ist in vergrößertem Maßstabe eine Teilansicht der Ausführungsform gemäß Abb. 7, wobei einige Getriebeteile fortgelassen sind.FIG. 8 is a partial view, on an enlarged scale, of the embodiment according to FIG Fig. 7, with some gear parts omitted.

Abb. 9 ist ein Querschnitt durch die Einrichtung gemäß Abb. 8.Fig. 9 is a cross-section through the device according to Fig. 8.

Abb. 10 ist ein teil weiser Querschnitt auf der Linie 10-10 gemäß Abb. 9.Fig. 10 is a partial cross-section on the line 10-10 of Fig. 9.

Abb. 11 ist ein Diagramm, welches mit gestrichelten Linien die Änderung der Kurve der Umkehrbewegung bei der Ausführungsform gemäß Abb. 7 bis 10 veranschaulicht. Fig. 11 is a diagram showing, with dashed lines, the change in the curve the reverse movement in the embodiment according to FIGS. 7 to 10 illustrated.

Die treibende Welle 10 dreht sich in einer Richtung entgegengesetzt zum Uhrzeiger, wie durch den Pfeil in Abb. 1 angedeutet. Der Druckzylinder 2 wird sich infolgedessen durch Vermittlung der Zahnräder 3 und 11 im Uhrzeigersinne drehen.The driving shaft 10 rotates in a counterclockwise direction, such as indicated by the arrow in Fig. 1. As a result, the printing cylinder 2 will move turn clockwise by means of gears 3 and 11.

Das auf der Welle 10 befestigte Zahnrad 12 steht in ständigem Eingriff mit der vollen Verzahnung 14 des Zahnrades 13 (Abb. 4), so daß das letztere ständig im Uhrzeigersinne gedreht wird. Die Zahnsegmente 15 und 16 The gear 12 mounted on the shaft 10 is in constant engagement with the full toothing 14 of the gear 13 (Fig. 4), so that the latter is constantly rotated clockwise. The tooth segments 15 and 16

seitlich des Getrieberades 13 stehen, wie aus Abb. 5 und 6 ersichtlich, mit den Rädern 19 und 20 in Eingriff. Während das Segment 15 und das Zahnrad 19 kämmen, sind das Segment 16 und das Zahnrad 20 außer Eingriff, wobei das Zahnrad 20 in entgegengesetzter Richtung durch die Drehung des Zahnrades 19 leer läuft, und umgekehrt. Diese Leerdrehung der Zahnräder 19 oder 20 wird mit Hilfe von Zwischenrädern 22 und 23 bewirkt, die auf den Wellen 21 und 24 befestigt sind und in ständigem Eingriff miteinander stehen. Während einer Umdrehung des Zahnrades 13 führen die Zwischenräder '5 19 und 20 je zwei Drehbewegungen aus, nämlich die eine Drehung in der einen und die andere Drehung in der entgegengesetzten Richtung. Dies gilt auch für das Zahnrad 32, welches mit der Zahnstange 9 in Eingriff steht und auf der Welle 21 starr befestigt ist, so daß es eine hin und her gehende Bewegung auf das Typenbett 8 überträgt.to the side of the gear wheel 13 are, as can be seen from FIGS. 5 and 6, with the wheels 19 and 20 in engagement. While the segment 15 and the gear 19 mesh, the segment 16 and the gear 20 are disengaged, the gear 20 idling in the opposite direction due to the rotation of the gear 19, and vice versa. This idle rotation of the gears 19 or 20 is effected with the aid of intermediate gears 22 and 23 which are fastened on the shafts 21 and 24 and are in constant engagement with one another. During one revolution of the gear wheel 13, the intermediate wheels' 5 19 and 20 each perform two rotary movements, namely one rotation in one direction and the other rotation in the opposite direction. This also applies to the gear wheel 32, which is in engagement with the rack 9 and is rigidly attached to the shaft 21, so that it transmits a reciprocating movement to the type bed 8.

Zwischen den aufeinanderfolgenden Perioden des Eingriffs des Sektors 15 mit dem Zahnrad 19 und des Sektors 16 mit dem Zahnrad 20 ist eine vorbestimmte Lücke vorhanden, in welcher weder das Segment 15 noch das Segment 16 mit den zugehörigen Zahnrädern 19 und 20 in Eingriff stehen. Diese Lücke dient dazu, die Bewegungsrichtung des Typenbettes umzukehren.Between the successive periods of the engagement of the sector 15 with the Gear 19 and the sector 16 with the gear 20 there is a predetermined gap, in which neither the segment 15 nor the segment 16 with the associated gears 19 and 20 are engaged. This gap serves to determine the direction of movement of the Reverse the type bed.

Bei derartigen Einrichtungen, insbesondere dann, wenn ein schwerer Teil, wie z. B. die Druckform einer Druckpresse, hin und her zu bewegen ist, ist es von großer Wichtigkeit, daß der hin und her zu bewegende Teil jederzeit zwangsläufig bewegt wird, und zwar sowohl im mittleren Teil seiner Bewegung als auch während der Umkehr.In such facilities, especially when a heavy part, such. B. the Printing form of a printing press is to be moved back and forth, it is of great importance that the part to be moved back and forth is always inevitably moved, both in the middle part of its movement as well as during the reversal.

Hierzu ist die Welle 21 (Abb. 1) mit einem Zahnsegment 31 versehen, welches nach Beendigung der gleichförmigen Bewegung mit dem Umkehrsegment 28 kämmt. Dieses schwingt um die Achse 26 mit Hilfe ♦5 der durch die Antriebswelle 10 und die Schubstange 28 übertragenen Kurbelbewegung.For this purpose, the shaft 21 (Fig. 1) is provided with a toothed segment 31, which after the end of the uniform movement with the reversal segment 28 meshes. This oscillates around the axis 26 with the help ♦ 5 through the drive shaft 10 and the push rod 28 transmitted crank movement.

Das Zahnrad 20 vollführt während jedes Arbeitsganges der Presse zwei aufeinanderfolgende Umdrehungen, so daß die Zähne des Segmentes 31 zweimal in Eingriff mit den Zähnen des Umkehr Segmentes 25 gelangen. Die Segmente 31 und 25 sind in bezug aufeinander so angeordnet, daß sie kurz vor dem Ende des mittleren Teiles jeder Hinundherbewegung des Typenbettes miteinander in Eingriff kommen, d. h. bevor das Zahnrad 19 außer Eingriff mit der Verzahnung des Segmentes 15 des Zahnrades 13 kommt, bevor das Zahnrad 20 außer Eingriff mit den Zähnen des Segmentes 16 kommt.The gear 20 performs two consecutive operations during each operation of the press Revolutions so that the teeth of the segment 31 twice in engagement with the To reach the teeth of the reversal segment 25. The segments 31 and 25 are with respect to each other arranged so that they are just short of the end of the middle part of each reciprocation of the type bed come into engagement with one another, d. H. before the gear 19 comes out of engagement with the teeth of the segment 15 of the gear 13 before the gear 20 comes out of engagement with the teeth of the segment 16.

Die Bewegung des Typenbettes wird allmählich von dem Augenblick an verzögert, wo das Segment 25, und der Sektor 31 in Eingriff kommen, bis zu dem Augenblick, wo die Kurbel ihren Totpunkt erreicht hat, in welchem Zeitpunkt das Typenbett in seiner Endstellung, wie in Abb. 2 dargestellt, stehenbleibt. The movement of the type bed is gradually delayed from the moment where segment 25 and sector 31 come into engagement until the moment when the Crank has reached its dead center, at which point the type bed in its end position, as shown in Fig. 2, stops.

Bei Fortsetzung der Drehbewegung der Welle 10 überschreitet die Kurbel (Zapfen 30) ihren Totpunkt, und die Richtung der Bewegung des Typenbettes 8 wird umgekehrt und seine Geschwindigkeit allmählich beschleunigt, bis die Zähne des Segmentes 15 und des Zahnrades 13 in Eingriff mit dem Zahnrad 19 gelangen. In diesem Augenblick hat das Typenbett seine normale Geschwindigkeit erreicht, das Umkehrsegment 25 und der Sektor 31 sind außer Eingriff gekommen, und die Mitnahme des Typenbettes ist wiederum von der Umkehrvorrichtung auf die Bewegungsvorrichtung übergegangen, welche das Typenbett mit gleichförmiger Geschwindigkeit antreibt.If the rotary movement of the shaft 10 continues, the crank (pin 30) their dead center, and the direction of movement of the type bed 8 is reversed and its speed gradually accelerates until the teeth of segment 15 and the gear 13 mesh with the gear 19. At this moment the type bed has reached its normal speed, the reversing segment 25 and the sector 31 have come out of engagement, and the entrainment of the type bed is again passed from the reversing device to the moving device, which moves the type bed at a constant speed drives.

Es kann unter gewissen Bedingungen wünschenswert erscheinen, Mittel vorzusehen, welche die Kurve der Umkehrbewegung ändern, so daß die Verzögerung oder Beschleunigung der Geschwindigkeit während der Umkehrbewegung des Typenbettes oder des sonstigen hin und her zu bewegenden Teiles verändert werden kann.Under certain conditions it may appear desirable to provide means which change the curve of the reverse motion, so that the deceleration or acceleration the speed during the reversing movement of the type bed or the other to be moved back and forth Part can be changed.

Abb. 11 veranschaulicht eine solche Änderung der Umkehrbewegungskurve. Die Punkte 1 bis 6 bezeichnen die Kurve, welche mit der in Abb. 1 bis 6 beschriebenen Einrichtung erzielt wird, während die Punkte 2", 3^a, 4^a und 5° eine Änderung der Stellung der entsprechenden Punkte 2 bis 5 und hierdurch die Änderung in der Umkehrkurve veranschaulichen. Es sind verschiedene Wege möglich, um zu diesem Resultat zu gelangen.Fig. 11 illustrates such a change in the reverse motion curve. The points 1 to 6 denote the curve which is achieved with the device described in Fig. 1 to 6, while the points 2 ", 3 ^a , 4 ^a and 5 ° a change in the position of the corresponding points 2 to 5 and thereby the Illustrate change in the reversal curve There are several ways to get this result.

Eine besonders geeignete Ausführungsform zur Änderung der Kurve besteht in der exzenterartigen Ausbildung des Kurbelzapfens 29; durch zusätzliche Bewegung dieses Exzenters greift die Schubstange 28 an einem Kurbelarm 27 von veränderlicher Länge an. Eine solche Einrichtung ist in Abb. 8 und 9 dargestellt. Der Kurbelzapfen 28 ist durch ein zweites Lager 35 gehalten. Zwischen beiden Lagern liegt der exzentrische Teil 38, der von der Schubstange 28 umfaßt wird. Die Schwenkung des Exzenters erfolgt durch den Arm 36, der am Ende eine Rolle 37 trägt. Diese Rolle wird in einer feststehenden Kurve beiderseits geführt.A particularly suitable embodiment for changing the curve is the eccentric one Formation of the crank pin 29; by additional movement of this eccentric, the push rod 28 engages one Crank arm 27 of variable length. Such a device is shown in Figs. 8 and 9 shown. The crank pin 28 is held by a second bearing 35. Between the two The eccentric part 38, which is encompassed by the push rod 28, is mounted. the The eccentric is pivoted by the arm 36, which carries a roller 37 at the end. This role is guided in a fixed curve on both sides.

46 ist ein Zahnsegment, welches mit Hilfe von Bolzen 47 derart an dem Umkehrsegment befestigt ist, daß es leicht verstellt oder abgenommen werden kann.46 is a toothed segment which, with the aid of bolts 47, is attached to the reversing segment is attached so that it can be easily adjusted or removed.

Die besondere zeichnerisch dargestellteThe special one shown in the drawing

Ausführungsform bezweckt lediglich, die Kurve der Umkehrbewegung während einer Umkehr des hin und her gehenden Teiles zu ändern; wenn man diese Kurve während beider Umkehrbewegungen verändern will, müßte man eine zweite Ausbuchtung der Kurven in dem Teil 44 an einer Stelle vorsehen, die der anderen Umkehrbewegung entspricht. Die Lage dieser zweiten Ausbuchtung entspricht etwa der in Abb. 10 mit gestrichelten Linien dargestellten Stellung. Durch Vergrößerung der Höhe der Ausbuchtung 45 oder auch durch Umdrehen der Nockenführung, so daß die Erhöhung 45 nunmehr oben liegt, können die verschiedensten Änderungen der Umkehrbewegungskurve erreicht werden. Embodiment only aims at the curve of the reversal movement during a Change reversal of the reciprocating part; if you want to change this curve during both reversal movements, one would have to provide a second bulge of the curves in the part 44 at one point, which corresponds to the other reversal movement. The position of this second bulge corresponds approximately to that in Fig. 10 with a dashed line Position shown by lines. By increasing the height of the bulge 45 or by turning the cam guide, so that the increase 45 is now at the top, various changes can be made the reverse motion curve can be achieved.

Claims

Patent claims:

1. Device for converting a continuous rotary movement into a straight one reciprocating movement that occurs during the working stroke by uniformly rotating over a part the circumference toothed wheels is driven, characterized in that their drive in the reversal times by a tooth sector reversed by a crank takes place.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the speed ratios can be adjusted during the reversing movement of the reciprocating machine part by changing the crank length.

For this purpose 2 sheets of drawings

BEHLIN. PRINTED IN THE