DE1062397B

DE1062397B - Automatic control device for hydraulically or pneumatically operated indexable plate forming machines that work with a forming carriage

Info

Publication number: DE1062397B
Application number: DEB30613A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Blankenhorn; Dipl-Ing Heinz Fricke
Original assignee: BADISCHE MASCHF AG
Current assignee: BADISCHE MASCHF AG
Priority date: 1954-04-15
Filing date: 1954-04-15
Publication date: 1959-07-30

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei Wendeplattenformmaschine!!, die mit Formwagen zusammenarbeiten, und zwar solche mit oder ohne Ausgleichsvorrichtung, treten, um eine einwandfreie Form zu erhalten, verschiedene Probleme gleichzeitig auf.In the case of insert molding machines !!, which work together with molding carriages, namely those with or without a compensation device, in order to maintain a perfect shape, various problems occur at the same time on.

Das erste Problem dieser Art besteht darin, daß die Form auf den Formwagen langsam und behutsam aufgesetzt wird, wobei dieser Vorgang möglichst selbsttätig erfolgen soll. DasbehutsameAbsetzeneines Formkastens auf einen Tisch ist bei Wendeformmaschinen mit Kipptisch an sich bekannt und wird durch die Anordnung von Bremszylindern gelöst.The first problem of this type is that the mold on the mold carriage is slow and gentle is put on, this process should take place as automatically as possible. The careful removal of a Molding box on a table is known per se in reversible molding machines with a tilting table and is solved by the arrangement of brake cylinders.

Ein weiteres Problem besteht darin, daß auch das Ausheben der Modellplatte aus der Form langsam und behutsam vonstatten geht. Auch dieses Problem des behutsamen Trennens von Form und Modell ist bei Formmaschinen an sich bekannt und gelöst.Another problem is that the excavation of the model plate from the mold is slow and proceed carefully. This problem of carefully separating form and model is also present Forming machines known per se and solved.

Diese beiden Steuervorgänge bei einer Wendeplattenformmaschine sinnvoll und mit einfachen Mitteln miteinander zu verbinden, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.These two control processes in an insert molding machine make sense and use simple means to connect with each other is the object of the present invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, in der gemeinsamen Druckmittelleitung vom Druckmittelbehälter zu den Abhebezylindern eine Drosselvorrichtung anzuordnen, die mittels eines Umschaltventils über einen Kolben verstellbar ist, wobei die Steuerimpulse für das Umschaltventil von einem Steuerventil zu geben sind, das von einem mit dem Abhebekolben auf und ab beweglichen, beispielsweise an einem Lenker befestigten Impulsgeber zu betätigen ist, so daß beim Absenken des fertig verdichtteten Formkastens zum behutsamen Aufsetzen auf den Formwagen die Absenkgeschwindigkeit vor dem Aufsetzen verringert wird, und daß dann nach dem Lösen des Formkastens vom Wenderahmen unmittelbar anschließend das Ausheben der Modellplatte aus dem abgesetzten Formkasten mit der gleichen verringerten Geschwindigkeit geschieht und erst nach dem Ausheben des Modells aus der Form der Übergang von der langsamen zur schnellen Aufwärtsbewegung der Abhebekolben erfolgt.To solve this problem, it is proposed that in the common pressure medium line from the pressure medium container to arrange a throttle device to the lifting cylinders, which by means of a switching valve is adjustable via a piston, the control pulses for the switching valve from one Control valve are to be given by a movable up and down with the lifting piston, for example is to operate the pulse generator attached to a handlebar, so that when lowering the finished compacted When placing the molding box gently on the molding carriage, the lowering speed before it is placed is reduced, and that then immediately after the release of the molding box from the turning frame the excavation of the model plate from the offset molding box with the same reduced Speed happens and only after the model has been lifted out of the mold does the transition from the slow to the fast upward movement of the lifting piston takes place.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das Absetzen des fertig gepreßten Formkastens auf den Formwagen behutsam und mit verringerter Geschwindigkeit selbsttätig erfolgt und daß anschließend bei unveränderter Stellung der Steuerorgane das Ausheben der Modellplatte aus der Form mit derselben verminderten Geschwindigkeit behutsam erfolgt, worauf die Formwendeplatte mit größerer Geschwindigkeit in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt.By this measure it is achieved that the settling of the finished pressed molding box on the molding carriage cautiously and automatically at a reduced speed and that afterwards with unchanged Position of the control organs reduced the excavation of the model plate from the mold with the same Speed takes place carefully, whereupon the form insert with greater speed in their Returns to the original position.

Zweckmäßigerweise wird nur nach erfolgter Wendung des Wenderahmens durch einen auf der Wendeachse vorgesehenen Nocken ein Ventil bzw. Schalter betätigt, der die Druckluft bzw. den Strom auf dasAppropriately, only after the turning frame has been turned by one on the turning axis provided cam actuates a valve or switch that applies the compressed air or the current to the

Selbsttätige Steuervorrichtung
für mit einem Formwagen
zusammenarbeitende, hydraulisch
oder pneumatisch betriebene
WendeplattenformmaschinenAutomatic control device
for with a mold carriage
cooperative, hydraulic
or pneumatically operated
Insert forming machines

Anmelder:
BadischeApplicant:
Badische

Maschinenfabrik A.-G. Seboldwerk,
Karlsruhe-Durlach_r Seboldstr. 1Maschinenfabrik A.-G. Seboldwerk,
Karlsruhe-Durlach _r Seboldstr. 1

Dipl.-Ing. Gerhard Blankenhom
und Dipl.-Ing. Heinz Fricke, Karlsruhe-Durlaca,
sind als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Gerhard Blankenhom
and Dipl.-Ing. Heinz Fricke, Karlsruhe-Durlaca,
have been named as inventors

oder die Steuerventile bzw. Unterbrecherkontakte freigibt.or enables the control valves or interrupter contacts.

Bei Verwendung von einfachen Formwagen und pneumatisch-hydraulischem Betrieb kann beispielsweise ein einziges Steuerventil vorgesehen sein, das durch eine Leitung mit dem einen querschnittsgrößeren Druckraum des Umschaltventils verbunden ist, welcher mit dem querschnittskleineren Druckraum durch eine Umgehungsleitung verbunden ist, von der eine Leitung zu dem linken Druckraum des die Drosselvorrichtung betätigenden Steuerzylinders führt.When using simple mold carriages and pneumatic-hydraulic operation, for example a single control valve can be provided, which is connected by a line to the one with a larger cross-section Pressure chamber of the switching valve is connected, which with the smaller cross-section pressure chamber through a bypass line is connected, from which a line to the left pressure chamber of the throttle device actuating control cylinder leads.

Der andere Druckraum dieses Steuerzylinders steht über eine Leitung mit einem unter Dauerdruck stehenden Speichergefäß in Verbindung.The other pressure chamber of this control cylinder is connected to a line with one under constant pressure Storage vessel in connection.

Der rechte Druckraum des Umschaltventils ist zweckmäßigerweise über eine Druckleitung mit einem unter Dauerdruck stehenden Tasterventil verbunden, durch dessen mehr oder weniger lange Betätigung die Schließ- bzw. ÖfFnungsbewegung der Drosselvorrichtung verzögert werden kann.The right pressure chamber of the switching valve is expediently connected to a pressure line via a pressure line connected under permanent pressure button valve, by its more or less long actuation the Closing or opening movement of the throttle device can be delayed.

An die Druckleitung zu dem Steuerventil kann eine Druckleitung angeschlossen werden, die ein Tasterventil enthält, bei dessen Betätigung die zum Steuerventil führenden Leitungen entlüftet werden können.A pressure line, which is a button valve, can be connected to the pressure line to the control valve contains, when activated, the lines leading to the control valve can be vented.

Bei Verwendung von mit einer Ausgleichsvorrichtung versehenen Formwagen sind zwei Steuerventile vorgesehen, um den Formkasten beim Absenken etwa 10 bis 15 mm oberhalb des Formwagens zum Stillstand zu bringen, worauf der Formwagen langsam hochgefahren wird.When using a mold carriage equipped with a compensating device, there are two control valves provided to bring the molding box to a standstill when it is lowered about 10 to 15 mm above the molding carriage to bring, whereupon the molding carriage is slowly started up.

Zweckmäßigerweise wird das obere ,Steuerventil über eine Leitung mit dem weiteren Steuef>;ylinder inThe upper control valve is expediently connected to the further control valve in

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Verbindung gebracht und das obere Steuerventil über eine Leitung mit dem einen, z. B. linken Druckraum des Umschaltventils in Verbindung gebracht.Brought connected and the upper control valve via a line to the one, z. B. left pressure chamber of the switching valve in connection.

An die zum rechten Druckraum des Umschaltventils führende, obenerwähnte Umgehungsleitung ist eine weitere Leitung angeschlossen, die in die rechte Druckkammer eines Steuerzylinders einmündet, dessen Kolbenstange die Bewegungen der Drosselvorrichtung entsprechend der jeweiligen Stellung des Wenderahmens selbsttätig begrenzt.To the above-mentioned bypass line leading to the right pressure chamber of the switching valve is a Another line connected, which opens into the right pressure chamber of a control cylinder, whose Piston rod the movements of the throttle device according to the respective position of the turning frame automatically limited.

Dabei ist der Kolben dieses Steuerzylinders durchmessergrößer als der Kolben des die Drosselvorrichtung betätigenden Steuerzylinders.The piston of this control cylinder is larger in diameter than the piston of the throttle device actuating control cylinder.

Ferner ist der rechte Druckraum des Umschaltventils durch eine Leitung mit einem vom Steuerblock betätigten Tasterventil verbunden. Durch die Betätitung des Tasterventils kann man die Automatik jederzeit ausschalten und beispielsweise von der langsamen Abhebegeschwindigkeit in eine schnellere übergehen.Furthermore, the right pressure chamber of the switching valve is connected to one of the control block by a line operated button valve connected. The automatic can be activated at any time by pressing the button valve switch off and, for example, switch from the slow take-off speed to a faster one.

Im Ruhezustand steht das obere Steuerventil auf Auspuff, und folglich ist der an dieses angeschlossene Druckraum des Steuerzylinders drucklos, während das untere Steuerventil auf Durchgang geschaltet ist, wodurch einmal die Druckluft aus dem einen, linken Steuerzylinder entweichen kann und andererseits die Druckluft den Kolben des anderen, rechten Steuerzylinders nach links in die Stellung IT drückt.In the idle state, the upper control valve is on exhaust, and consequently the one connected to this is Pressure chamber of the control cylinder depressurized, while the lower control valve is switched to passage, whereby once the compressed air can escape from the left control cylinder and on the other hand the Compressed air pushes the piston of the other, right control cylinder to the left into the IT position.

Beim Absenken des Wenderahmens wird zunächst das obere Steuerventil durch den Impulsgeber betätigt, wodurch die Kolbenstange des Steuerzylinders die Drosselvorrichtung teilweise abschließt (StellungII), wobei die Hubbewegung der Kolbenstange des linken Steuerzylinders durch die Kolbenstange des rechten Steuerzylinders begrenzt wird. Dies geschieht dadurch, daß das untere, noch nicht betätigte Steuerventil auf Durchgang steht, die Kolbenstange des rechten Steuerzylinders unter Dauerdruck steht und in der Stellung II gehalten wird.When lowering the turning frame, the upper control valve is first actuated by the pulse generator. whereby the piston rod of the control cylinder partially closes the throttle device (position II), the stroke movement of the piston rod of the left control cylinder through the piston rod of the right Control cylinder is limited. This is done by opening the lower, not yet actuated control valve Passage is in place, the piston rod of the right control cylinder is under constant pressure and in position II is held.

Beim weiteren langsamen Absenken des Wenderahmens läuft auch das untere Steuerventil auf den Impulsgeber auf, und betätigt dieses, so daß es auf Auspuff steht. Hierdurch werden das Umschaltventil und der rechte Steuerzylinder entlüftet, wobei die Druckluft des oberen Steuerventils, das noch betätigt ist, den Kolben des linken Steuerzylinders nach rechts in die Stellung III drückt und die Drosselvorrichtung ganz geschlossen wird, so daß die Absenkbewegung des Wenderahmens zum Stillstand kommt, und zwar langsam und behutsam.When the turning frame is slowly lowered further, the lower control valve also runs on the Pulse generator on, and operated this so that it is on exhaust. This will activate the switching valve and the right control cylinder is vented, the compressed air of the upper control valve still being actuated is, pushes the piston of the left control cylinder to the right into position III and the throttle device is completely closed, so that the lowering movement of the turning frame comes to a standstill, namely slowly and carefully.

Beim Weiterschalten des Steuerblockes auf Anheben wird über einen Nocken ein Ventil betätigt, wodurch Druckluft auf den rechten Druckraum des Umschaltventils gegeben wird, von dem aus die Druckluft in den Druckraum des rechten Steuerzylinders gelangt und dessen Kolben von der Stellung III in die Stellung II vorschiebt, wobei die Kolbenstange des linken Steuerzylinders nach links bis in die Stellung II mitgenommen und die Drosselvorrichtung langsam und teilweise geöffnet wird, d. h., der Wenderahmen steigt langsam an, und die Form wird behutsam von der Formplatte getrennt.When the control block is switched to lifting, a valve is actuated via a cam, whereby Compressed air is supplied to the right pressure chamber of the switchover valve, from which the compressed air in reaches the pressure chamber of the right control cylinder and its piston from position III to position II advances, taking the piston rod of the left control cylinder with it to the left as far as position II and the throttle device is slowly and partially opened, d. i.e., the turning frame increases slowly and the mold is carefully separated from the mold plate.

Beim weiteren Ansteigen des Wenderahmens läuft zunächst das untere Steuerventil vom Impulsgeber ab, wodurch dieses auf Durchgang geschaltet wird, wodurch der Druckraum des rechten Steuerzylinders weiter Druckluft erhält und dessen Kolbenstange in der Stellung II festhält.When the turning frame continues to rise, the lower control valve is initially released from the pulse generator, whereby this is switched to passage, whereby the pressure chamber of the right control cylinder continues to receive compressed air and holds its piston rod in position II.

Beim weiteren Ansteigen des Wenderahmens läuft auch das obere Steuerventil vom Impulsgeber ab und wird auf Auspuff geschaltet, wodurch einerseits derWhen the turning frame rises further, the upper control valve also runs off the pulse generator and is switched to exhaust, which on the one hand the

linke Druckraum des Steuerzylinders entlüftet und andererseits Druckflüssigkeit aus dem unter Dauerdruck stehenden Behälter in den rechten Druckraum des Steuerzylinders fließen kann. Dadurch wird dessen Kolben ganz nach links verschoben und die Drosselvorrichtung ganz geöffnet, so daß der Wenderahmen mit großer Geschwindigkeit bis in seine obere Endstellung ansteigt.left pressure chamber of the control cylinder is vented and on the other hand pressure fluid from the under constant pressure standing container can flow into the right pressure chamber of the control cylinder. This becomes its Piston moved all the way to the left and the throttle device fully opened, so that the turning frame increases at high speed to its upper end position.

Bei einer elektrischen Steuervorrichtung von mitIn the case of an electrical control device from with

ίο einer Ausgleichsvorrichtung versehenen Formwagen wird zweckmäßigerweise in die Stromleitung zu dem dem Umschaltventil entsprechenden oberen Unterbrecherkontakt ein Magnetventil eingeschaltet, das die Drosselvorrichtung betätigt.ίο a compensating device provided mold carriage is expediently in the power line to the the switching valve corresponding upper breaker contact switched on a solenoid valve that the Throttle device actuated.

In die Stromleitung zu dem unteren Unterbrecherkontakt ist ebenfalls ein Magnetventil eingeschaltet, das ein Drosselventil in einer durchmesserkleineren Umgehitngsleitung betätigt.A solenoid valve is also switched on in the power line to the lower breaker contact, that actuates a throttle valve in a smaller-diameter bypass line.

Schließlich ist noch eine weitere, noch durchmesserkleinere Umgehungsleitung vorgesehen, in der ein Rückschlagventil eingeschaltet ist.Finally, another bypass line with an even smaller diameter is provided in which a Check valve is switched on.

Ein Tasterventil dient zum Verlangsamen der Absenk- und Anhebebewegung des Wenderahmens bzw. bei Dauerbetätigung zum Stillegen der ganzen Anlage.A button valve is used to slow down the lowering and lifting movement of the turning frame or with continuous operation to shut down the entire system.

Der Impulsgeber selbst kann eine beliebige Länge aufweisen und ist zweckmäßigerweise in lotrechter Richtung verstellbar, um die verschiedenen Arbeitsgänge der jeweiligen Formkastengröße bzw. -höhe anpassen zu können.The pulse generator itself can have any length and is expediently perpendicular Direction adjustable to accommodate the various operations of the respective molding box size or height to be able to customize.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 einen Wendeplatten-Rüttler in Ansicht mit pneumatisch-hydraulischen Steuerorganen, bei welchem der Formkasten auf einen gewöhnlichen Formwagen abgesetzt wird, undIn the drawing, three embodiments of the invention are shown schematically, namely shows Fig. 1 a view of a reversible plate vibrator with pneumatic-hydraulic control elements, in which the molding box is placed on an ordinary molding carriage, and

Abb. 2 ein pneumatisch-hydraulisches Steuerschema für einen Wendeplatten-Rüttler, bei welchem der Formkasten auf einen mit einer Ausgleichsvorrichtung versehenen Formwagen abgesetzt wird;Fig. 2 a pneumatic-hydraulic control scheme for a reversible plate vibrator, in which the The molding box is placed on a molding carriage provided with a compensating device;

Abb. 3 zeigt die Anordnung mit elektrischen Steuermitteln. Fig. 3 shows the arrangement with electrical control means.

In der Abb. 1 sind mit dem Bezugszeichen 1 die stoßfreie Rüttelvorrichtung und mit dem Bezugszeichen 2 die beiden Abhebezylinder bezeichnet. Die Abhebekolben 3 tragen an ihren oberen Enden die Lager 4 für die Wendezapfen 5 des Wenderahmens 6. Auf dem Wenderahmen 6 sind die Modellplatte 7 und der Formkasten 8 leicht lösbar befestigt. An den Wendezapfen 5 sind ferner an deren freien Enden die Lenker 9,10 angelenkt, die ein gleichmäßiges Anheben und Absenken der beiden Kolben 3 gewährleisten.In Fig. 1, the reference number 1 denotes the shock-free vibrating device and the reference number 2 denotes the two lifting cylinders. The lifting pistons 3 carry at their upper ends the bearings 4 for the turning pins 5 of the turning frame 6. The model plate 7 and the molding box 8 are easily detachably attached to the turning frame 6. At the free ends of the turning pin 5 , the links 9, 10 are also articulated, which ensure that the two pistons 3 are raised and lowered evenly.

Gegenüber einem der beiden Lenker 9, 10 befindet sich ein Steuerventil Il_j das mit einem an dem Lenker 9 befestigten Impulsgeber 12 zusammenarbeitet. Das Steuerventil 11 ist in der Ruhestellung auf Auspuff und bei Betätigung auf Durchgang geschaltet.Opposite one of the two links 9, 10 is a control valve II _j which works together with a pulse generator 12 attached to the link 9 . The control valve 11 is switched to exhaust in the rest position and to passage when actuated.

Mit dem Bezugszeichen 13 ist eine Steuersäule bezeichnet, die an die Hauptdruckluftleitung 14 angeschlossen ist. Von der Steuersäule 13 zweigt eine Druckluftleitung 15 zu dem Ölbehälter 16 ab, von dem wiederum eine Leitung 17 abzweigt, die über eine Drosselvorrichtung 18 in die die beiden Abhebez}dinder 2 verbindende Leitung 50 einmündet Von der Hauptdruckluftleitung 14 geht ferner eine zum Steuerventil 11 führende Leitung 19 ab. In dieser Leitung 19 ist ein Ventil 90 vorgesehen, welches von einem auf dem Wendezapfen 5 befestigten Nocken 91 so betätigt wird, daß das Steuerventil 11 nur in gewendetem Zustand des Wenderahmens 6 Druckluft erhält. The reference symbol 13 denotes a control column which is connected to the main compressed air line 14 . Of the steering column 13 branches off a compressed air line 15 to the oil tank 16 from, in turn, a line branches off from the 17, in which the two Abhebez} Dinder 2 connecting line 50 opens via a throttle device 18 goes from the main air supply line 14 further includes a leading to the control valve 11 Line 19 off. In this line 19 a valve 90 is provided which is actuated by a cam 91 fastened on the turning pin 5 so that the control valve 11 receives compressed air only when the turning frame 6 is turned.

Von dem Steuerventil 11 führt eine Druckluftleitung 21 zu dem Umschaltventil 22. Das Umschaltventil 22 weist einen Differentialkolben 23 und eine Umgehungsleitung 24 auf, die von dem vorderen, 25, zum hinteren Zylinderraum 26 führt. Von der Umgehungsleitung 24 geht eine Druckluftleitung 27 zu dem Steuerzylinder 28 mit dem Kolben 40 ab, dessen hintere Zylinderkammer 29 über eine Leitung 30 und ein Drosselventil 31 mit dem unter Dauerdruck stehenden ölbehälter 32 in Verbindung steht, dessen Leitung 33 an die Hauptdruckluftleitung 14 angeschlossen ist. An der Kolbenstange des Kolbens 40 ist ein Lenker 41 befestigt, der die Drosselvorrichtung 18 betätigt. Von dem Umschaltventil 22 geht eine weitere Leitung 34 ab, die über ein Tasterventil 35 zur Steuersäule 13 führt.A compressed air line 21 leads from the control valve 11 to the switchover valve 22. The switchover valve 22 has a differential piston 23 and a bypass line 24 which leads from the front, 25, to the rear cylinder chamber 26 . A compressed air line 27 leads from the bypass line 24 to the control cylinder 28 with the piston 40 , the rear cylinder chamber 29 of which is connected via a line 30 and a throttle valve 31 to the oil tank 32 under constant pressure, the line 33 of which is connected to the main compressed air line 14 . A link 41 , which actuates the throttle device 18 , is attached to the piston rod of the piston 40. Another line 34 , which leads via a push button valve 35 to the control column 13 , branches off from the switchover valve 22.

Mit dem Bezugszeichen 36 ist der Formwagen bezeichnet, auf welchen der fertig gerüttelte Formkasten 8 abgesetzt wird. Die Leitung 46 kann über die Leitung 80 durch das Ventil 81, das in der Ruhestellung geschlossen ist, zur Ausschaltung der Automatik ao entlüftet werden. Das bedeutet, daß jederzeit ein Eingriff in die Automatik möglich ist, z. B. daß man von der langsamen in die schnelle Abhebebewegung übergehen kann.By the numeral 36 of the mold carriage is called, onto which the completed shaken flask 8 deposed. The line 46 can be vented via the line 80 through the valve 81, which is closed in the rest position, to switch off the automatic ao. This means that an intervention in the automatic system is possible at any time, e.g. B. that you can go from the slow to the fast lift-off movement.

Die Abb. 1 zeigt diejenige Stellung der Maschine, bei welcher der fertiggerüttelte Formkasten 8 bereits gewendet ist und auf den eingefahrenen Formwagen 36 abgesetzt werden soll.Fig. 1 shows that position of the machine in which the finished vibrated molding box 8 has already been turned and is to be placed on the retracted molding carriage 36 .

Nach erfolgter Wendung des Wenderahmens 8 wird durch den Nocken 91 das Ventil 90 betätigt, so daß das Steuerventil 11 Druckluft erhält. Werden nunmehr die Abhebekolben 3 abgesenkt, was mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit geschehen muß, so läuft nach einer gewissen Absenktiefe der Impulsgeber 12 auf das Steuerventil 11 auf, betätigt dieses, d. h., das Steuerventil 11 wird auf Durchgang geschaltet. Dadurch kann die über die Leitung 19 und das Ventil 90 ankommende Druckluft über das geöffnete Ventil 11 und die Leitung 21 nach dem Umschaltventil 22 fließen und drückt den Kolben 23 nach rechts, wodurch die Druckluft über die Umgehungsleitung 24, die Leitung 27 in den linken Zylinderraum 28 a des Steuerzylinders 28 gelangt und den Kolben 40 nach rechts verschiebt. Das im hinteren Zylinderraum 29 befindliche öl kann je nach der Stellung des Drosselventils 31 langsam oder schneller in den ölbehälter 32 zurückfließen. Mit Hilfe des Drosselventils 31 kann die Schließgeschwindigkeit der Drosselvorrichtung 18 so eingestellt werden, daß erhöhte Druckstöße in den Abhebezylindtern 2 vermieden werden. Bei der Bewegung des Kolbens 40 nach rechts wird die Drosselvorrichtung 18 durch den Hebel 41 teilweise geschlossen, so daß der Rückfluß des Öls aus den Abhebezylindern 2 abgedrosselt und die schnelle Absenkbewegung in eine langsame übergeführt wird. Bei dieser langsamen Absenkbewegung setzt sich der Formkasten behutsam auf den Formwagen ab.After the turning frame 8 has been turned, the valve 90 is actuated by the cam 91 , so that the control valve 11 receives compressed air. If the lifting pistons 3 are now lowered, which must be done at a relatively high speed, after a certain lowering depth the pulse generator 12 runs onto the control valve 11 and actuates it, ie the control valve 11 is switched to throughput. As a result, the compressed air arriving via the line 19 and the valve 90 can flow via the open valve 11 and the line 21 to the switching valve 22 and pushes the piston 23 to the right, whereby the compressed air via the bypass line 24, the line 27 into the left cylinder chamber 28 a of the control cylinder 28 arrives and moves the piston 40 to the right. The oil located in the rear cylinder space 29 can flow back 31 slowly or faster in the oil reservoir 32 depending on the position of the throttle valve. With the aid of the throttle valve 31 , the closing speed of the throttle device 18 can be adjusted so that increased pressure surges in the lifting cylinders 2 are avoided. When the piston 40 is moved to the right, the throttle device 18 is partially closed by the lever 41 , so that the return flow of the oil from the lifting cylinders 2 is throttled and the rapid lowering movement is converted into a slow one. During this slow lowering movement, the molding box is carefully set down on the molding carriage.

Wird nun der Steuerhebel 37 auf Abheben gestellt, so ist bereits die Drosselvorrichtung 18 für den langsamen Abhebevorgang eingestellt, so daß die auf den ölbehälter 16 wirkende Druckluft unter gleichzeitiger Vibratortätigkeit die Abhebekolben 3 langsam hochfährt. If the control lever 37 is now set to lift-off, the throttle device 18 is already set for the slow lift-off process, so that the compressed air acting on the oil container 16 slowly raises the lift-off piston 3 with simultaneous vibrator action.

Hierbei erfolgt die Loslösung der Modellplatte 7 aus der Form 8 langsam und behutsam. Der Zeitpunkt der Einleitung und die Dauer des IangsamenAbhebens der Modellplatte hängt von der Lage und Länge des Impulsgebers 12 ab. Je länger der Impulsgeber 12 ist, desto länger dauert die langsame Abhebebewegung. Dadurch, daß die leicht auswechselbaren, verschiedenThe detachment of the model plate 7 from the mold 8 takes place slowly and carefully. The time of initiation and the duration of the slow lifting of the model plate depends on the position and length of the pulse generator 12 . The longer the pulse generator 12 , the longer the slow lift-off movement lasts. Because the easily interchangeable, different

langen Impulsgeber 12 der Höhe nach verschiebbar sind, kann man den Eintritt und die Dauer der langsamen Abhebe- und Absenkbewegung beliebig verändern und der jeweiligen Höhe der Formkasten bzw. des Modells beliebig anpassen.long pulse generator 12 can be moved in height, the entry and the duration of the slow lifting and lowering movement can be changed as desired and the respective height of the molding box or the model can be adjusted as desired.

Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Abhebekolben 3 läuft der Impulsgeber 12 von dem Steuerventil 11 ab, wodurch dieses auf Auspuff geschaltet wird, so daß die Leitungen 21 und 27 drucklos werden. Nunmehr kann der Dauerdruck aus der Leitung 30 auf den Kolben 40 wirksam werden, dieser nach links verschoben und dadurch das Ventil 18 durch den Hebel 41 ganz geöffnet werden. Hierdurch wird der volle Druck aus dem Behälter 16 auf die Abhebekolben 3 wirksam, wobei letztere mit größerer Geschwindigkeit nach oben gehen.During the further upward movement of the lifting piston 3 , the pulse generator 12 runs off the control valve 11 , whereby this is switched to exhaust, so that the lines 21 and 27 are depressurized. The constant pressure from the line 30 can now take effect on the piston 40 , this can be shifted to the left and the valve 18 can thereby be completely opened by the lever 41. As a result, the full pressure from the container 16 is effective on the lift-off piston 3 , the latter going up at greater speed.

Das Tasterventil 35 in der Druckluftleitung 34, die zum Umschaltventil 22 führt, gibt bei seiner mehr oder weniger starken Betätigung Druckluft in den Zylinderraum 26 des Umschaltventils 22 und verschiebt den Kolben 23 nach links. Hierdurch kann die Druckluft über den rechten Teil der Umgehungsleitung 24 in die Leitung 27 und von da in die linke Kammer 28 α des Zylinders 28 gelangen, wodurch der Kolben 40 nach rechts verschoben und die Drosselvorrichtung 18 wieder teilweise geschlossen wird. Hierdurch wird die Hubgeschwindigkeit der Abhebekolben 3 abgebremst, und zwar gleichgültig, ob die Abhebekolben sich auf- oder abwärts bewegen oder in welcher Höhenlage sie sich befinden. Insbesondere kann man mit dem Tasterventil 35 die Endbewegungen der Abhebekolben 3 so abbremsen, daß ein sanftes Anlegen derselben in ihren Endstellungen erreicht wird.The push-button valve 35 in the compressed air line 34, which leads to the switchover valve 22 , when it is more or less strongly actuated, sends compressed air into the cylinder chamber 26 of the switchover valve 22 and moves the piston 23 to the left. As a result, the compressed air can pass through the right part of the bypass line 24 into the line 27 and from there into the left chamber 28 α of the cylinder 28 , whereby the piston 40 is displaced to the right and the throttle device 18 is partially closed again. As a result, the lifting speed of the lifting pistons 3 is braked, irrespective of whether the lifting pistons are moving up or down or at what altitude they are. In particular, the button valve 35 can be used to brake the end movements of the lifting pistons 3 in such a way that they can be gently applied in their end positions.

Abb. 2 zeigt gegenüber Abb. 1 eine andere Ausbildungsform, indem örtlich gegenüber dem Impulsgeber 12 zwei Steuerventile 11 und IIa an der Maschine irgendwie ortsfest angebracht sind. Gleiche Teile in den Abb. 2 und 3 haben gleiche Bezugszeichen.Fig. 2 shows a different embodiment compared to Fig. 1 in that two control valves 11 and 11a are somehow fixedly attached to the machine opposite the pulse generator 12. Identical parts in Figs. 2 and 3 have the same reference numerals.

Bei der Ausführung nach Abb. 2 ist noch ein Drosselventil 55 in der Leitung 42 vom hinteren Druckraum 29 des Steuerzylinders 28 zum Ölbehälter 16 vorgesehen. Ein weiteres Ventil ist mit dem Bezugszeichen 60 bezeichnet, welches durch einen Nocken an dem drehbaren Steuerteil der Steuersäule 13 gesteuert wird. Auf dem Wendezapfen 5 ist ein Nocken 75 angeordnet, der mit einem Ventil 70 zusammenarbeitet.In the embodiment according to FIG. 2, a throttle valve 55 is also provided in the line 42 from the rear pressure chamber 29 of the control cylinder 28 to the oil container 16 . A further valve is denoted by the reference number 60 , which is controlled by a cam on the rotatable control part of the control column 13. A cam 75 , which cooperates with a valve 70 , is arranged on the turning pin 5.

Von dem Ölbehälter 16 geht eine Leitung 15 zur Steuersäule 13 und von letzterer eine Leitung 45 zu dem Ventil 70. Von diesem Ventil 70 führt eine gemeinsame Leitung 46 zu den Steuerventilen 11 und IIa, von denen das obere Ventil 11 in der Ruhestellung auf Auspuff und das untere Ventil IIa auf Durchgang geschaltet ist.From the oil tank 16 a line 15 goes to the control column 13 and from the latter a line 45 to the valve 70. From this valve 70 a common line 46 leads to the control valves 11 and IIa, of which the upper valve 11 is in the rest position on exhaust and the lower valve IIa is switched to passage.

Von dem oberen Ventil 11 führt eine Leitung 51 zu dem vorderen Zylinderraum 28 a des Steuerzylinders 28, von dessen hinterem Zylinderraum 29 eine Ölleitung 42 zum Behälter 16 abgeht, in die eine Drossel 55 eingebaut ist.From the upper valve 11 a line 51 leads to the front cylinder chamber 28 a of the control cylinder 28, from the rear cylinder chamber 29 of which an oil line 42 leads to the container 16 , in which a throttle 55 is installed.

Von dem unteren Ventil IIa geht eine Leitung 52 zum vorderen Zylinderraum 25 des Urnschaltventils 22. Von der Umgehungsleitung 24 im Umschaltventil 22 geht eine Leitung 53 zu dem Steuerzylinder 54, in welchem ein Kolben mit Kolbenstange 56 gelagert ist.Of the lower valve IIa a line 52 goes to the front cylinder chamber 25 of the Urnschaltventils 22 of the bypass line 24 in the transfer valve 22 is a conduit 53 to the control cylinder 54 is mounted in which a piston with piston rod 56th

Von dem hinteren Zylinderraum 26 des Umschaltventils 22 geht ferner eine Leitung 57 nach dem Ventil 60, das über eine Leitung 61 mit der Steuersäule 13 verbunden ist.A line 57 also goes from the rear cylinder chamber 26 of the switchover valve 22 to the valve 60, which is connected to the control column 13 via a line 61 .

Von der Leitung 46 ist eine Leitung 80 abgezweigt, die zu einem zweckmäßigerweise an der SteuersäuleFrom the line 46 , a line 80 is branched off, which is expediently connected to the control column

13 angeordneten Druckknopfventil 81 führt. Dieses Ventil 81, das in der Ruhestellung auf Durchgang steht, dient dazu, die Leitung 45 zu entlüften, so daß die langsame Abhebegeschwindigkeit zu jeder Zeit unterbrochen und zu jedem beliebigen Zeitpunkt auf die größere Abhebegeschwindigkeit übergegangen werden kann und damit ein willkürliches Eingreifen in die Automatik möglich ist.13 arranged push button valve 81 leads. This valve 81, which in the rest position on passage is used to vent the line 45 so that the slow lift-off speed at all times interrupted and switched to the higher take-off speed at any point in time and thus arbitrary intervention in the automatic system is possible.

Die Wirkungsweise der Steuerung ist folgende: Vorausgesetzt ist, daß die Wendeformmaschine mit einem Formwagen zusammenarbeitet, der mit einer Ausgleichsvorrichtung versehen ist, die bekanntlich etwaige windschiefe \⁷erziehungen des Formkastens ausgleichen soll.The operation of the controller is as follows: Assuming that the turning is forming machine cooperates with a form carriage which is provided with a compensating device, which are known to any skew \ ⁷ educations of the flask is intended to compensate.

E ist ferner vorausgesetzt, daß die Form bereits gerüttelt und hochgefahren ist, so daß sie gewendet werden kann. Bei der Drehung des Wenderahmens wird durch den am Wendezapfen 5 befestigten Nocken 75 das \^rentil 70 betätigt, wodurch die Steuerventile 11, IIa über die Leitung 46 Druck erhalten. In allen anderen Stellungen des Wenderahmens sind die Steuerventile 11, IIa drucklos. Dabei steht das obere Steuerventil 11 in der Ruhestellung auf Auspuff und das untere Steuerventil IIa auf Durchgang. Das bedeutet, daß in der Ruhestellung die Druckluftzufuhr nachdem Steuerzylinder 28 abgesperrt ist, während die Druckluftzufuhr nach dem Umschaltventil 22 offen ist. Dadurch wird die volle Öffnungsstellung der Drosselvorrichtung 18 gewährleistet, da einerseits die Druckluft im Druckraum 28 a des Steuerzylinders 28 über die Leitung 51 durch das obere Ventil 11 ins Freie entweichen kann und andererseits der Druck aus der Ölleitung 42 in dem hinteren Zylinderraum 29 des Steuerzylinders 28 ungehindert wirken kann und so der Kolben 40 nach links gedrückt und in dieser Stellung I festgehalten wird. Dadurch wird die Drosselvorrichtung 18 ständig offen gehalten.It is also assumed that the mold has already been shaken and raised so that it can be turned. Upon rotation of the turn frame is mounted by the pins 5 at the turning cam 75, the \ ^r alve 70 actuated condition whereby the control valves 11, IIa through line 46 pressure. In all other positions of the turning frame, the control valves 11, IIa are depressurized. The upper control valve 11 is in the rest position on exhaust and the lower control valve IIa on passage. This means that in the rest position the compressed air supply after the control cylinder 28 is shut off, while the compressed air supply after the switching valve 22 is open. This ensures the fully open position of the throttle device 18, since on the one hand the compressed air in the pressure chamber 28 a of the control cylinder 28 can escape into the open via the line 51 through the upper valve 11 and on the other hand the pressure from the oil line 42 in the rear cylinder chamber 29 of the control cylinder 28 can act unhindered and so the piston 40 is pressed to the left and held in this position I. As a result, the throttle device 18 is kept open at all times.

Wird nunmehr die Steuerung auf Absenken eingestellt, so können sich die Abhebekolben 3 verhältnismäßig schnell absenken, weil die Drosselvorrichtung 18 vollkommen offen ist.If the control is now set to lowering, the lifting pistons 3 can move relatively lower quickly because the throttle device 18 is completely open.

Im Verlaufe der Absenkbewegung der Abhebezylinder und der Lenker 9 läuft der Impulsgeber 12 zunächst auf das obere Steuerventil 11 auf und betätigt dieses, und zwar so, daß es auf Durchgang geschaltet wird. Dadurch gelangt die Druckluft aus dem oberen Steuerventil 11 über die Leitung 51 in den vorderen Druckraum 28a des Steuerzylinders 28 und beaufschlagt den Kolben 40, der nach rechts verschoben wird und vermittels seiner Kolbenstange und des Hebels 41 die Drosselvorrichtung 18 teilweise schließt, wobei der Hebel 41 von der Stellung I in die Stellung II gelangt ist. In dieser Stellung stößt der Hebel 41 gegen die Kolbenstange 56 des Steuerzylinders 54 und wird durch diese festgehalten. Der Zylinder 54 erhält, da er durch die Leitung 53 über das Umschaltventil 22 und die Leitung 52 mit dem Steuerventil 11 α in Verbindung steht, von letzterem Druckluft, da das Steuerventil sich noch in der Ruhestellung befindet und auf Durchgang steht. Da die Fläche des Kolbens 56 wesentlich größer ist als die Fläche des Kolbens 40, so bildet die Kolbenstange 56 einen zwar veränderlichen, aber festen Anschlag für den Hebel 41, d. h., die Kolbenstange 56 begrenzt die Bewegung des Kolbens 40 bzw. des Hebels 41.In the course of the lowering movement of the lifting cylinder and the link 9, the pulse generator 12 runs first on the upper control valve 11 and actuates this, in such a way that it is switched to passage will. As a result, the compressed air from the upper control valve 11 via the line 51 in the front Pressure chamber 28a of the control cylinder 28 and acts on the piston 40, which is displaced to the right is and by means of its piston rod and the lever 41 partially closes the throttle device 18, the lever 41 having moved from position I to position II. In this position the lever pushes 41 against the piston rod 56 of the control cylinder 54 and is held by this. The cylinder 54 receives, since he through the line 53 via the switching valve 22 and the line 52 with the control valve 11 α is in connection, compressed air from the latter, since the control valve is still in the rest position and stands on passage. Since the area of the piston 56 is much larger than the area of the piston 40, the piston rod 56 forms a variable but fixed stop for the lever 41, i. H., the piston rod 56 limits the movement of the piston 40 or the lever 41.

Beim Bewegen des Kolbens 40 nach rechts kann das im hinteren Druckraum 29 des Steuerzylinders 28 befindliche öl über die Leitung 42 entweichen, wobei durch das Drosselventil 55 diejenige Zeit eingestellt werden kann, in welcher der Hebel 41 die StreckenWhen the piston 40 is moved to the right, that located in the rear pressure chamber 29 of the control cylinder 28 can Oil escape via the line 42, the time being set by the throttle valve 55 can be, in which the lever 41 the routes

von der Stellung I nach der Stellung II zurücklegen soll. Es tritt also selbsttätig eine beliebig regulierbare Verlangsamung der Absenkbewegung ein.should travel from position I to position II. An arbitrarily adjustable one occurs automatically Slowing down the lowering movement.

Inzwischen ist der Impulsgeber 12 weiter abgesunken, so daß er auch auf das untere Steuerventil IIa aufgelaufen ist. Dadurch wird das Steuerventil 11 a auf Auspuff geschaltet, wodurch die Druckluft aus dem Steuerzylinder 54 über die Leitung 53, das Umschaltventil 22, die Leitung 52 aus dem unteren Steuerventil IIa entweichen kann. Nunmehr kann die vom oberen Steuerventil 11 kommende Druckluft den Kolben 40 weiter nach rechts drücken, so daß der Hebel 41 von der Stellung II in die Stellung III gelangt, weil die Kolbenstange 56 des rechten Steuerzylinders 54 seine Bewegung nicht mehr hemmt. In dieser Stellung III ist die Drosselvorrichtung 18 vollkommen geschlossen und die Absenkbewegung des Wenderahmens 6 zum Stillstand gekommen.In the meantime the pulse generator 12 has sunk further, so that it has also run into the lower control valve IIa. Thus, the control valve 11a is switched to exhaust to escape so that the pressurized air from the control cylinder 54 via the conduit 53, switching valve 22, the line 52 from the lower control valve IIa. The compressed air coming from the upper control valve 11 can now push the piston 40 further to the right, so that the lever 41 moves from position II to position III because the piston rod 56 of the right control cylinder 54 no longer inhibits its movement. In this position III, the throttle device 18 is completely closed and the lowering movement of the turning frame 6 has come to a standstill.

In dieser Stellung befindet sich der Formkasten etwa 10 bis 15 mm oberhalb des Formwagens. Mit Hilfe einer Drehschiebersteuerung an der Steuersäule 13 wird die Ausgleichsvorrichtung nunmehr gegen den Formkasten hochgefahren.In this position, the molding box is about 10 to 15 mm above the molding carriage. With With the help of a rotary valve control on the control column 13, the compensation device is now against the Molding box raised.

Beim Weiterdrehen der Drehschiebersteuerung 13 wird ein Ventil 60 betätigt, z. B. durch einen Nocken, wodurch über die Leitung 57 Druckluft auf den hinteren Druckraum 26 des Umschaltventils 22 gegeben wird. Hierdurch wird der Kolben 23 nach links verschoben, wodurch einerseits die Leitung 52 nach dem unteren Steuerventil IIa abgesperrt wird und andererseits die von der Leitung 57 kommende Druckluft über die Leitung 53 in den Steuerzylinder 54 eintreten kann, wodurch der Kolben 56 und damit auch der gegen ihn anliegende Hebel 41 nach links verschoben wird. Hierdurch wird der Hebel 41 von der Stellung III in die Stellung II verschoben und damit die Drosselvorrichtung 18 wieder etwas geöffnet. In dieser Stellung setzt sich der Formkasten mit seinem vollen Gewicht auf den Formwagen auf und entlastet die Kastenverklammerung, damit diese leicht gelöst werden kann.As the rotary slide control 13 continues to rotate, a valve 60 is actuated, e.g. B. by a cam, whereby compressed air is given to the rear pressure chamber 26 of the switching valve 22 via the line 57 will. As a result, the piston 23 is displaced to the left, whereby on the one hand the line 52 after the The lower control valve IIa is shut off and on the other hand the compressed air coming from the line 57 via the line 53 can enter the control cylinder 54, whereby the piston 56 and thus also the lever 41 resting against it is shifted to the left. This causes the lever 41 to move out of position III moved into position II and thus the throttle device 18 opened again somewhat. In this Position, the molding box sits down with its full weight on the molding carriage and relieves the load Box bracing so that it can be easily loosened.

Wird nunmehr durch Einstellung der Steuersäule 13 auf Abheben auf die Abhebezylinder 2 Druck gegeben, so steigt der Abhebekolben 3 unter gleichzeitiger Vibratortätigkeit langsam an, da die Steuerglieder bereits auf die langsame Abhebestellung II eingestellt sin'd.. Bei dem langsamen Ansteigen der Abhebekolben 3 wird zunächst das untere Steuerventil IIa vom Impulsgeber 12 frei und damit wieder auf Durchgang, geschaltet. Dadurch ist die Druckluftzufuhr nach den\ Umschaltventil 22 und dem Steuerzylinder 54 wiederhergestellt, wobei der Kolben 23 des Umschaltventils 22 in seine Ausgangsstellung nach rechts verschoben wird. Inzwischen ist aber der Impulsgeber 12 auch vom oberen Steuerventil 11 abgelaufen und dadurch letzteres auf Auspuff geschaltet, wodurch die Druckluft aus der vorderen Zylinderkammer 28 a über die Leitung 51 und das obere Steuerventil 11 ins Freie entweichen kann. Hierdurch kann wiederum das öl aus dem Behälter 16 über die Leitung 42 und die Drossel 55 in die hintere Druckkammer 29 des Steuerzylinders 28 eintreten, wodurch der Kolben 40 und der Hebel 41 in Stellung I nach links verschoben wird. Hierdurch wird die Drosselvorrichtung 18 ganz geöffnet, und das Ansteigen der Abhebekolben 3 geht selbsttätig von der langsamen in eine größere Geschwindigkeit über.Is now given by setting the control column 13 to lift on the lift cylinder 2 pressure, so the lifting piston 3 rises slowly with simultaneous vibrator activity, since the control members already set to the slow lift-off position II sin'd .. With the slow rise of the lift-off piston 3, the lower control valve IIa is first released from the pulse generator 12 and thus open again, switched. This means that the compressed air supply to the switchover valve 22 and the control cylinder 54 restored, the piston 23 of the switching valve 22 moved to its starting position to the right will. In the meantime, however, the pulse generator 12 has also expired from the upper control valve 11 and thereby the latter switched to exhaust, whereby the compressed air from the front cylinder chamber 28 a via the line 51 and the upper control valve 11 can escape into the open. This in turn allows the oil from the container 16 via the line 42 and the throttle 55 into the rear pressure chamber 29 of the control cylinder 28 enter, whereby the piston 40 and the lever 41 is displaced in position I to the left. As a result, the throttle device 18 is fully opened and the lift-off piston 3 continues to rise automatically from the slow to a higher speed.

In Abb. 3 ist dieselbe Steuerung mit elektrischen Mitteln schematisch dargestellt. Mit dem Bezugs-In Fig. 3 the same control with electrical means is shown schematically. With the reference

7" zeichen 3 sind wieder die beiden Abhebekolben für 7 " characters 3 are again the two lift-off pistons for

den Wenderahmen 6 und mit dem Bezugszeichen 5 die Wendezapfen bezeichnet worden. An dem Wendezapfen 5 ist der Lenker 9 angelenkt, an dem der bereits früher beschriebene Impulsgeber 12 verschiebbar und auswechselbar gelagert ist. Gegenüber dem Lenker 9 sind an der Maschine ortsfest gelagerte Unterbrecherkontakte angeordnet, die mit dem Bezugszeichen 11', ll'a bezeichnet sind wie die funktionell gleichartig wirkenden Steuerventile 11, IIa der Ausführungsbeispiele nach den Abb. 1 und 2.the turning frame 6 and with the reference number 5, the turning pin has been designated. On the turning pin 5 , the link 9 is articulated, on which the pulse generator 12 described earlier is mounted displaceably and interchangeably. Stationarily mounted interrupter contacts are arranged on the machine opposite the handlebar 9 and are denoted by the reference numerals 11 ', 11'a like the functionally similarly acting control valves 11, 11a of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2.

Mit dem Bezugszeichen 13 ist der Steüerblock bezeichnet, zu dem die Hauptdruckluftleitung 14 führt. Von dem Steuerblock 13 führt eine Druckluftleitung 15 zu dem ölbehälter IQ, von dem die Ölleitung 17 zu den nicht dargestellten Abhebezylindern 2 führt. In die Ölleitung 17 ist eine Drosselvorrichtung 18' eingeschaltet. Die Drosselvorrichtung 18' wird von einer durchmesserkleineren Ölleitung 95 umfahren, in welcher eine weitere Drosseh^rOrrichtung 96 und ein Drosselventil 97 eingeschaltet ist. Die Drosselvorrichtung 96 in der Umgehungsleitung 95 wird durch eine weitere, wiederum durchmesserkleinere Ölleitung 98 umgangen, in welche ein Rückschlagventil 99 eingeschaltet ist, welches einen Durchfluß des Öls nur in Richtung von dem ölbehälter 16 nach den Abhebezylindern 2 gestattet.The control block to which the main compressed air line 14 leads is designated by the reference numeral 13. A compressed air line 15 leads from the control block 13 to the oil container IQ, from which the oil line 17 leads to the lifting cylinders 2 ( not shown). A throttle device 18 'is switched into the oil line 17. The throttle device 18 'is bypassed by a smaller-diameter oil path 95, in which a further Drosseh ^r Orrichtung 96 and a throttle valve is turned on 97th The throttle device 96 in the bypass line 95 is bypassed by a further, again smaller-diameter oil line 98 , in which a check valve 99 is switched on, which allows the oil to flow only in the direction from the oil container 16 to the lifting cylinders 2 .

Mit dem Bezugszeichen 100 und 101 sind Steuerleitungen bezeichnet. Von der Leitung 100 führt eine gemeinsame Speiseleitung 102 nach den beiden Unterl)recherkontakten 11', ll'a, die im Ruhezustand beide geschlossen sind. Von dem oberen Unterbrecherkontakt 11' führt eine Leitung 103 zu dem Hubmagneten 104 der Drosselvorrichtung 18' und von da über die Leitung 105 zur Leitung 101. In stromlosem Zustand ist das Magnetventil 187104 geschlossen. Steht der Hubmagnet 104 unter Strom, so ist die Drosselvorrichtung 18' geöffnet, also auf Durchgang geschaltet.Control lines are denoted by the reference numerals 100 and 101. A common feed line 102 leads from the line 100 to the two lower computer contacts 11 ′, 11 ′ a, which are both closed in the idle state. A line 103 leads from the upper interrupter contact 11 ' to the lifting magnet 104 of the throttle device 18' and from there via the line 105 to the line 101. In the de-energized state, the solenoid valve 187104 is closed. If the solenoid 104 is energized, the throttle device 18 'is open, that is, switched to passage.

Von dem unteren Unterbrecherkontakt ll'a führt eine Leitung 110 zu dem Hubmagneten 111 des in der Umgehungsleitung 95 befindlichen Absperrventils 96, von dem eine Leitung 112 zur Leitung 101 führt.A line 110 leads from the lower interrupter contact 11a to the lifting magnet 111 of the shut-off valve 96 located in the bypass line 95 , from which a line 112 leads to the line 101 .

In der Leitung 103 ist ferner ein Unterbrecherkontakt 115 eingeschaltet, der in der Ruhestellung geschlossen ist und dessen Funktion später erläutert wird.In line 103 , an interrupter contact 115 is also switched on, which is closed in the rest position and whose function will be explained later.

Ferner ist zwischen die Leitung 100 und die Leitung 103, und zwar vor dem Hubmagneten 104, eine Leitung 120 eingeschaltet, in welcher ein Unterbrecherkontakt 121 angeordnet ist, welcher im Ruhezustand offen ist. Die Bedeutung und Wirkungsweise dieses Kontaktes wird später noch erläutert werden. Furthermore, a line 120 is connected between the line 100 and the line 103, namely in front of the solenoid 104, in which an interrupter contact 121 is arranged, which is open in the idle state. The meaning and mode of operation of this contact will be explained later.

Ferner ist zwischen die Leitung 100 und die vom oberen Unterbrecherkontakt 11' abgehende Leitung 103 eine Leitung 130 eingeschaltet, in welcher ein Überbrückungsschalter 131 angeordnet ist. Dieser Überbrückungsschalter 131 ist im Ruhezustand geschlossen und wird durch einen auf dem Wendezapfen 5 befindlichen, beliebigen Impulsgeber, z. B. einen Nocken 122, bei gewendetem Wenderahmen geöffnet. Furthermore, a line 130 , in which a bridging switch 131 is arranged, is connected between the line 100 and the line 103 going out from the upper interrupter contact 11 '. This bypass switch 131 is closed in the idle state and is located on the turning pin 5 , any pulse generator, z. B. a cam 122, opened when the turning frame is turned.

Die Wirkungsweise der elektrischen Steuereinrichtung ist folgende:The mode of operation of the electrical control device is as follows:

Es wird angenommen, daß die Form gerüttelt und gewendet ist und auf den Formwagen abgesetzt werden soll. Wird nunmehr der Steuerhebel im Steuerblock 13 auf Absenken gestellt, so befindet sich in dieser Stellung der Impulsgeber 12 oberhalb der beiden Unterbrecherkontakte 11', ll'a. Der Strom kann also von der Leitung 100 über die Leitung 102 über den geschlossenen oberen Unterbrecherkontakt 11 zum Hubmagneten 104 und von da über die Leitung 105 It is assumed that the mold has been jolted and turned and is to be placed on the mold carriage. If the control lever in the control block 13 is now set to lowering, the pulse generator 12 is in this position above the two interrupter contacts 11 ', 11'a . The current can therefore from the line 100 via the line 102 via the closed upper interrupter contact 11 to the lifting magnet 104 and from there via the line 105

zur Leitung 101 fließen. Da der Hubmagnet 104 hierbei unter Strom steht, ist die Drosselvorrichtung 18' in der Leitung 17 zwischen dem Ölbehälter 16 und den Abhebezylinder 2 geöffnet, d. h., die Abhebekolben 3 können sich mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit absenken.to line 101 flow. Since the solenoid 104 is energized here, the throttle device 18 ' in the line 17 between the oil container 16 and the lifting cylinder 2 is open, ie the lifting pistons 3 can lower at a relatively high speed.

Beim weiteren Absenken der Abhebekolben 3 bzw. der Lenker 9 läuft der Impulsgeber 12 auf den oberen Unterbrecherkontakt 11' auf und betätigt diesen. Dadurch wird dieser geöffnet und der Strom in der Leitung 103 zum Hubmagneten 104 unterbrochen. Dadurch fällt der Hubmagnet 104 ab und schließt die Drosselvorrichtung 18'. Nunmehr ist das Öl gezwungen, über die durchmessergeringere Umgehungsleitung 95, die Drosselvorrichtung 96 und das Drosselventil 97 zu fließen. Hierbei ist die Drosselvorrichtung 96 noch vollkommen offen, weil der untere Unterbrecherkontakt ll'a noch frei vom Impulsgeber 12, also geschlossen ist. Infolge der durchmessergeringeren Umgehungsleitung 95 und des beliebig einstellbaren Drosselventils 97 tritt eine beliebig veränderbare Verlangsamung der Absenkbewegung ein.When the lifting piston 3 or the handlebars 9 are lowered further, the pulse generator 12 runs onto the upper interrupter contact 11 ' and actuates it. This opens it and the current in line 103 to solenoid 104 is interrupted. As a result, the solenoid 104 drops and closes the throttle device 18 '. The oil is now forced to flow via the smaller-diameter bypass line 95, the throttle device 96 and the throttle valve 97. In this case, the throttle device 96 is still completely open because the lower interrupter contact 11a is still free from the pulse generator 12, that is to say is closed. As a result of the smaller-diameter bypass line 95 and the arbitrarily adjustable throttle valve 97 , an arbitrarily variable slowing down of the lowering movement occurs.

Bei der weiteren Absenkbewegung der Wendeplatte 6 läuft der Impulsgeber 12 auch auf den unteren Unterbrecherkontakt ll'a auf und öffnet diesen. Dadurch wird die zum Hubmagneten III der Drosselvorrichtung 96 führende Leitung 110 stromlos, wobei der Hubmagnet 111 abfällt und damit die Drosselvorrichtung 96 geschlossen wird. Dadurch kann aber das aus den Hubzylindern 2 zurückfließende Öl auch nicht mehr über die weitere Umgehungsleitung 98 abfließen, weil das Rückschlagventil 99 einen Durchfluß in der Richtung von den Abehebezylindern 2 nach dem Ölbehälter 16 verhindert, d. h., die Absenkbewegung des Wenderahmens kommt zum Stillstand. In dieser Stellung bleibt der Formkasten selbsttätig etwa 10 bis 15 mm oberhalb des mit einer Ausgleichsvorrichtung versehenen Formwagens stehen. Durch eine weitere Steuerstellung wird die Ausgleichsvorrichtung gegen den Formkasten hochgefahren und letzterer auf den Formwagen abgesetzt.Upon further lowering movement of the insert 6 of the pulse generator 12 runs on the lower contact breaker ll 'a and opens it. As a result, the line 110 leading to the lifting magnet III of the throttle device 96 is de-energized, the lifting magnet 111 dropping out and the throttle device 96 thus being closed. As a result, however, the oil flowing back from the lifting cylinders 2 can no longer flow off via the further bypass line 98 , because the check valve 99 prevents flow in the direction from the lifting cylinders 2 to the oil container 16 , i.e. the lowering movement of the turning frame comes to a standstill. In this position, the molding box automatically stops about 10 to 15 mm above the molding carriage, which is provided with a compensating device. With a further control position, the compensating device is raised against the molding box and the latter is placed on the molding carriage.

Wird nunmehr nach Lösen der Verklammerung des Formkastens von dem Wenderahmen 6 die Steuerung auf Anheben gestellt, so wird auf den Ölbehälter 16 Druck gegeben, und das Öl kann von der Leitung 17 die Umgehungsleitung 98 nach den Abhebezylindern 2 fließen, da das Rückschlagventil 99 in dieser Richtung öl durchläßt. Dadurch beginnen sich die Kolben der Abhebezylinder 2 unter gleichzeitigem Vibrieren zu heben und ziehen das Modell langsam und behutsam aus der stehenbleibenden Form heraus.If now after loosening the clamping of the molding box from the turning frame 6, the control is set to raise, pressure is applied to the oil container 16 , and the oil can flow from the line 17, the bypass line 98 to the lifting cylinders 2 , since the check valve 99 in this Lets in the direction of oil. As a result, the pistons of the lifting cylinders 2 begin to lift while vibrating at the same time and slowly and carefully pull the model out of the standing shape.

Bei dieser Aufwärtsbewegung der Lenker 9 läuft der Impulsgeber 12 vom unteren Unterbrecherkontakt ll'a ab und schließt diesen. Dadurch erhalten die Leitung 110 und der Hubmagnet 111 Strom, wodurch das Drosselventil 96 geöffnet wird. Das Öl kann nunmehr ebenfalls über die durchmessergrößere Umgehungsleitung 95 fließen, wobei sich die Abhebegeschwindigkeit nicht vergrößert, da immer noch das gemeinsame Drosselventil 97 wirksam ist.During this upward movement of the handlebars 9 , the pulse generator 12 runs off the lower interrupter contact 11a and closes it. As a result, the line 110 and the solenoid 111 receive current, whereby the throttle valve 96 is opened. The oil can now also flow via the larger-diameter bypass line 95 , the lift-off speed not increasing since the common throttle valve 97 is still active.

Inzwischen ist der Impulsgeber 12 weiter angestiegen, wodurch auch der obere Unterbrecherkontakt 11' geschlossen wird. Dadurch erhalten auch die Leitung 103 und der Hubmagnet 104 wieder Strom, wodurch die Drosselvorrichtung 18' ganz geöffnet wird. Das Öl kann sodann durch die völlig geöffnete Leitung 17 fließen, und die Abhebebewegung geht mit großer Geschwindigkeit weiter.In the meantime, the pulse generator 12 has risen further, whereby the upper interrupter contact 11 'is also closed. As a result, the line 103 and the lifting magnet 104 also receive power again, as a result of which the throttle device 18 'is fully opened. The oil can then flow through the completely open line 17 , and the lifting movement continues at high speed.

Der Unterbrecherkontakt 115 erlaubt es selbsttätig oder durch Betätigung von Hand, die Maschine inThe breaker contact 115 allows the machine to be switched on automatically or by manual operation

909 579/103909 579/103

Claims

to convert any position from the rapid downward or upward movement to a correspondingly slow one. So z. B. shortly before the upper end position of the turning frame 6, the breaker contact can be operated, whereby the power supply in the line 103 is interrupted. As a result, the solenoid 104 is de-energized and closes the throttle device 18 'so that the lifting movement of the lifting piston is slowed down Down- itnd / or upward movement to be transferred. The switching arrangement and the switching type of the solenoid valves are designed so that when the system is de-energized, the machine stops moving downwards. P A Γ K N Γ A N S H K Γ C H E - ι

1. Automatic control device for with one

Hydraulically or pneumatically operated indexable plate forming machines that work together with one another, characterized in that in the common pressure medium line (17) from the pressure medium container (16) to the lifting cylinders (2) a throttle device (18) is arranged, which can be adjusted by means of a switching valve (22) via a piston (40), the control pulses for the switching valve of a control valve (11) are to be given, which can be moved up and down with the lifting piston {3), for example on a handlebar (9) attached pulse generator (12) is to be operated, so that when Lowering of the compressed molding box (8) so that it can be carefully placed on the molding carriage (36) the lowering speed is reduced before the touchdown, and that then after Loosening the molding box (8) from the turning frame (6) immediately followed by the lifting of the Model plate (7) from the detached molding box happens at the same reduced speed and only after the model has been lifted out of the mold does the transition from the slow one for rapid upward movement of the lifting jack.

2. Control device according to claim 1, characterized in that only after the turning frame (6) has been turned by a cam (91, 75, 122) provided on a turning pin (5), a valve (90, 70) or switch (131) is actuated, which releases the compressed air or the current to the control valve or valves (11, IIa) or interrupter contacts (11 ', ll'a ).

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that when used the only control valve of simple mold trolleys and pneumatic-hydraulic operation (11) through a line (21) to the one, cross-sectionally larger pressure chamber of the switching valve (22) is connected to the pressure chamber with the smaller cross-section by a bypass line (24) is connected, from which a line (27) to the rear pressure chamber (28a) of the throttle device (18) actuating control cylinder (28) leads.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the front pressure chamber of the the throttle device (18) actuating the control cylinder (28) via a line (30) with a

under constant pressure pressure medium container (32) is in communication.

5. Control device according to claim 4, characterized in that in the line (30) a Closing or opening movement of the throttle device (18) controlling throttle valve (31) switched on is.

6. Control device according to claims 3 to 5, characterized in that the right Pressure chamber (26) of the switching valve (22) via a line (34) with one of the under constant pressure standing control block (13) connected button valve (35) is connected by actuating it the closing or opening movement of the throttle device (18) is to be delayed.

7. Control device according to claims 1 and 3 to 6, characterized in that the Control line (46) to the control valve (11) is connected to a pressure line (80) whose push-button valve (81) when actuated, the lines (19., 46) leading to the control valve (11) are vented.

8. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that when used of mold carriage equipped with a compensating device and pneumatic-hydraulic Operation two control valves (11, IIa) are provided, of which the upper one (11) via a line (51) with the rear cylinder space (28 a) of the control cylinder (28) and the lower one (IIa) a line (52) is in communication with the left pressure chamber (25) of the switching valve (22).

9. Control device according to claim 8, characterized in that to the right pressure chamber (26) of the switching valve (22) leading bypass line (24) is connected to a line (53) which opens into the right pressure chamber of a control cylinder (54), the piston rod of which (56) the movements of the throttle device (18) actuating piston (40) of the Control cylinder (28) automatically limited according to the respective position of the turning frame (6).

10. Control device according to claim 9, characterized in that the piston (56) of the control cylinder (54) is larger in diameter than the piston (40) of the control cylinder (28).

11. Control device according to claims 8 to 10, characterized in that the right Pressure chamber (26) of the switching valve (22) through the line (57) with one of the control column (13) actuated valve (60) is connected.

12. Control device according to claims 8 to 11, characterized in that in the idle state the upper control valve (11) is closed or the pressure chamber (28 a) of the control cylinder (28) connected to it is depressurized, while the lower control valve (11 a) is switched to passage, whereby the compressed air presses the piston (56) of the cylinder (54) into an intermediate position (II) via the line (52), bypass line (24), line (53).

13. Control device according to claims 8 to 12, characterized in that when lowering of the turning frame (6), the upper control valve (11) is first actuated by the pulse generator (12) the piston rod of the piston (40) of the control cylinder (28) is the throttle device (18) partially closes (intermediate position II), while the not yet actuated, on passage standing lower control valve (IIa) the piston