DE1061694B

DE1061694B - Roller head

Info

Publication number: DE1061694B
Application number: DEW22509A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl-Heinz Werner
Original assignee: KARL HEINZ WERNER DIPL ING
Current assignee: KARL HEINZ WERNER DIPL ING
Priority date: 1958-01-03
Filing date: 1958-01-03
Publication date: 1959-07-16

Description

Rollenkopf Die Erfindung betrifft einen Rollenkopf, der als Auflager für innerhalb einer Ebene (Verschiebungsebene) nach einer beliebigen. Richtung zu bewegende Lasten bestimmt ist. Bei den iiblichen Rollenköpfen, die in geeigneten Abständen voneinander in der Verschiebungsebene angeordnet sind und je eine Auflagerrolle für die Lasten tragen, verläuft die Drehachse der Auflagerrolle parallel zur Verschiebungsebene. Die Rolle lagert in einem gabelförmigen gekröpften Rollenhalter, einem sogenannten Schwanenhals, der um- eine zur Verschiebungsebene lotrechte Achse schwenkbar ist. Die zwischen den Auflagerrollen und der Bodenfläche der Lasten angestrebte rollende Reibung wird nur dann erreicht, wenn die Schwanenkälse genau in Bewegungsrichtung der Last stehen. Nimmt man einen einzelnen Schwanenhals an, der zunächst quer zur gewollten Bewegungsrichtung der Last steht, so verläuft seine kreisförmige Schwenkbahn anfänglich angenähert parallel zu dieser Richtung. Der Schwanenhals schwenkt infolgedessen beim Bewegen der Last selbsttätig bis zu einem gewissen Winkel in deren Bewegungsrichtung ein. Zu einem genauen Einschwenken in diese Richtung müßte aber der Schwanenhals praktisch quer dazu weitergeschwenkt werden, wofür eine entsprechende Querkraft fehlt. Abgesehen davon, daß die verschiedenen Schwanenhälse im praktischen Betrieb beim Auflegen der Last durchaus nicht stets parallel zueinander stehen, könnte man selbst bei Annahme dieses Ideal- -falles die Last zwecks Erzeugung von reiner rollende Reibung nur in Richtung der Schwanenhalskröpfungen verschieben. Bei Bewegung der Last in jeder anderen Richtung erhält man unvermeidbar eine ungleich größere gleitende Reibung zwischen Lastboden und den sich nicht oder nur zu wenig drehenden Rollen der verschiedenen Schwanenhälse.Roller head The invention relates to a roller head that acts as a support for within a plane (displacement plane) to any. Direction to moving loads is determined. With the usual roller heads, those in suitable Distances from each other are arranged in the displacement plane and each have a support roller to carry the loads, the axis of rotation of the support roller runs parallel to the plane of displacement. The roll is stored in a fork-shaped cranked roll holder, a so-called Gooseneck, which can be pivoted about an axis perpendicular to the plane of displacement. The rolling one aimed at between the support rollers and the floor surface of the loads Friction is only achieved when the swan necks are exactly in the direction of movement stand the burden. Assuming a single gooseneck that is initially transverse to the the desired direction of movement of the load is, its circular pivoting path runs initially approximately parallel to this direction. As a result, the gooseneck swings when moving the load automatically up to a certain angle in the direction of movement a. However, the gooseneck would have to be used to precisely pivot in this direction be pivoted practically across to it, for which a corresponding transverse force is missing. Apart from the fact that the various goosenecks in practical operation You could not always stand parallel to each other when placing the load even assuming this ideal case, the load for the purpose of generating pure rolling Shift friction only in the direction of the gooseneck crankings. When moving the Load in any other direction inevitably results in a much larger sliding one Friction between the load floor and the rollers that do not turn or turn only too little of the different goosenecks.

Um jede gleitende Reibung der Last auf ihren Auflagerkörpern zu vermeiden, hat man vorgeschlagen, an Stelle von in Sohwanenhälsen gelagerten Auflagerrollen verhältnismäßig große Stahlkugeln zu verwenden, die in entsprechenden Käfigen auf kleinen Lagerlwgeln aufliegend allseitig drehbar angeordnet sind. Bei diesem Vorschlag ergeben sich aber zwischen dem Lastboden und den einzelnen Stahlkugeln äußerst kleine, in der Theorie rein punktförmige Berührungsstellen mit entsprechend hohen spezifischen Flächenpressungen. Je schwerer die Last ist, um so eher können die Stahlkugeln bleibende Eindrücke in Gestalt von kleinen Kugelkalotten im Lastboden hinterlassen. To avoid any sliding friction between the load and its support, it has been suggested that instead of bearing rollers mounted in Sohwanen necks Use relatively large steel balls that are placed in appropriate cages small bearing wagons are arranged so that they can be rotated in all directions. With this proposal however, extremely small, in theory purely punctiform points of contact with correspondingly high specifics Surface pressures. The heavier the load, the sooner the steel balls can be permanent Leave impressions in the form of small spherical caps in the load base.

Die Erfindung bezweckt, unter Beibehaltung von Auflagerrollen die Gefahr eines Eindrüdrens der Auflagerkörper in den Lastboden auszuschließen. Sie hat sich zur Aufgabe gestellt, das Auftreten jeder gleiten- den Reibung zwischen Lastboden und Auflagerrollen auszuschließen, was man bisher - nur durch Verwendung von Auflagerkugeln mit entsprechend hoher spezifischer Flächenpressung. erreichen konnte. Erfindungsgemäß enthält der Rollenkopf ein drehbares Rollengehäuse, das eine Mehrzahl von im Kreis angeordneten balligen Rollen trägt. Die Rollen sind dabei derart drehbar an dem Gehäuse angeordnet, daß ihre Achsen im rechten Winkel zur Gehäusedrehachse liegen und die Umrißlinie aller Rollen in Stirnansichtdes Gehäuses mindestens. angenähert einen geschlossenen Kreis ergibt, dessen Umfang dem des Rollengehäuses entspricht. The invention aims to maintain the support rollers To exclude the risk of the support body penetrating into the load floor. she has set itself the task of preventing the occurrence of each the friction between Exclude load floor and support rollers, which was previously possible - only through use of bearing balls with a correspondingly high specific surface pressure. reach could. According to the invention, the roller head contains a rotatable roller housing which carries a plurality of spherical rollers arranged in a circle. The roles are there so rotatably arranged on the housing that their axes at right angles to Housing axis of rotation and the outline of all rollers in the end view of the housing at least. approximately a closed circle results, the scope of which is that of the roller housing is equivalent to.

Tn den Grenzfällen kann die auf einem erfindungsgemäßen Rollenkopf aufliegende Last quer zur oder in Richtung der Gehäusedrehachse bewegt werden. Im ersten Fall dreht sich das Gehäuse, während die an ihm angeordneten Rollen in Ruhe bleiben, da sich die Last ja in Richtung der Rollendrehachsen bewegt. In the borderline cases, on a roller head according to the invention applied load can be moved transversely to or in the direction of the axis of rotation of the housing. in the In the first case, the housing rotates while the rollers arranged on it are at rest stay because the load moves in the direction of the roller axes of rotation.

Duroh die Gehäusedrehung wird mit Sicherheit eine rollende Reibung zwischen dem Lastboden und der oder den davon bedeckten Auflagerrolle oder -rollen erzeugt. Im zweiten Grenzfall, also in Bewegungsrichtung der Last quer zu den Rollendrehachsen und in Längsrichtung der Gehäusedrehachse, drehen sich die die Last tragenden Rollen, während das Gehäuse in Ruhe bleibt. Duroh die Rollendrehung erhält man wiederum eine rollende Reibung. Bewegt sich dagegen die Last in einer Zwischenrichtung, so verursacht die quer zu den Rollenachsen verlaufende Bewegungskomponente eine Rollendrehung und die andere, im rechten Winkel dazu stehende Bewegungskomponente gleichzeitig eine entsprechende Drehung des Rollengehäuses. Im Endergebnis erhält man also bei jeder beliebigen Bewegungsrichtung der Last stets eine rollende Reibung zwischen dem Lastboden und den davon bedeckten Auflagerrollen.While the case rotation is sure to be a rolling friction between the load floor and the support roller or rollers covered by it generated. In the second borderline case, i.e. in the direction of movement of the load transversely to the roller axes of rotation and in the longitudinal direction of the housing axis of rotation, the load-bearing rollers rotate, while the case remains at rest. Duroh the roll rotation is obtained again a rolling friction. If, on the other hand, the load moves in an intermediate direction, then so the movement component running transversely to the roller axes causes the roller to rotate and the other movement component at right angles to it at the same time a corresponding rotation of the reel housing. So in the end result you get at any direction of movement of the load is always a rolling friction between the load floor and the supporting rollers covered by it.

Beispielsweise kann man eine auf den erfindungsgemäßen Rollenkopf aufliegende tonnenschwere Grobblechtafel zum Besäumen ihrer Kanten mit reiner rollender Reibung in beliebigen Richtungen vor der Besäummaschine hin- und herbewegen oder schwenken. Ebensogut eignen sich die erfindungsgemäßen Rollenköpfe zur Bewegung beliebig geformter und gegebenenfalls auf einer Tragplatte ruhender Werkstücke vor einer Bearbeitungsmaschine, zum Transport von flachbodigen Lasten innerhalb von Lagerräumen, Werkstätten u. dgl. For example, one can use a roller head according to the invention overlying heavy plate for trimming their edges with pure rolling friction in any direction in front of the trimming machine and move or pan. The roller heads according to the invention are just as suitable for movement of any shape and possibly resting on a support plate Workpieces in front of a processing machine, for transporting flat-bottomed loads within storage rooms, workshops, etc.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels eines Rollenkopfes mit drehbarem Rollengehäuse veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht des Rollenkopfes, Fig. 2 den Rollenkopf in Stirnansicht und Fig. 3 in vergrößertem Maßstabe Teilquerschnitte durch seine Rollensätze. Further details of the invention are based on the in the drawing Illustrated embodiment of a roller head with a rotatable roller housing illustrated. 1 shows a partially sectioned side view of the roller head, FIG. 2 the roller head in an end view and FIG. 3 in an enlarged view Scale partial cross-sections through his roller sets.

Ein Rollengehäusel lagert auf einer Welle2, um deren Achse 3 drehbar, in einem gabelförmigen Stützbock 4, der auf dem Tauchkolben 5 eines hydraulischen Arbeitszylinders 6 sitzt. Durch entsprechende Beaufschlagung des Arbeitszylinders 6 mit einem hydraulischen Druckmittel kann man den Stützbock 4 mit dem Rollengehäuse 1 in jede beliebige Höhenlage innerhalb der Hubgrenzen des Kolbens 5 einstellen. A roller housing is mounted on a shaft 2, rotatable about its axis 3, in a fork-shaped support frame 4, which is on the plunger 5 of a hydraulic Working cylinder 6 is seated. By applying appropriate pressure to the working cylinder 6 with a hydraulic pressure medium you can the support frame 4 with the roller housing 1 in any height position within the stroke limits of piston 5.

Der Arbeitszylinder 6 oder, bei Verzicht auf die Höhenverstellbarkeit des Rollengehäuses 1 unter Fortfall der Verstelleinrichtung 5 und 6, kann der Stützbock 4 selbst an einer ortsfesten Grundplatte oder auch an einem verfahrbaren Gestell befestigt sein.The working cylinder 6 or, if the height adjustability is waived of the roller housing 1 with the elimination of the adjustment device 5 and 6, the support frame 4 itself on a stationary base plate or on a movable frame be attached.

Das Rollengehäuse 1 weist zwei senkrecht zur Drehachse 3 stehende sowie in Richtung dieser Achse nebeneinanderliegende Sätze von je vier balligen Auflagerrollen 7 und 8 auf. Die Rollen jedes dieser Sätze sind derart im Kreis angeordnet, daß ihre Drehachsen fortlaufend lotrecht aufeinanderstehen sowie im rechten, Winkel zur Gehäusedrehachse 3 liegen. Die Rollen 7 und 8 haben ferner solche Abmessungen, daß die Umrißlinie aller Rollen in Stirnansicht des Gehäuser 1 einen geschlossenen Kreis ergibt. Die Rollen 7 des einen Satzes sind dabei in Drehrichtung des Rollengehäuses i um 450, d. h. um eine Rollen- teilung versetzt zu den Rollen 8 des anderen Satzes angeordnet. The roller housing 1 has two perpendicular to the axis of rotation 3 as well as sets of four convex ones lying next to one another in the direction of this axis Support rollers 7 and 8. The roles of each of these sets are arranged in a circle in such a way that that their axes of rotation are continuously perpendicular to each other and at right angles to the housing axis of rotation 3. The rollers 7 and 8 also have such dimensions, that the outline of all roles in the front view of the housing 1 is a closed Circle results. The rollers 7 of one set are in the direction of rotation of the roller housing i by 450, d. H. around a role division offset to the roles 8 of the other set arranged.

Die Wirkungsweise des in der Zeichnung dar- -gestellten Rollenkopfes bedarf nach den eingangs ge-- machten Darlegungen keiner weiteren Erläuterung. The mode of action of the roller head shown in the drawing does not require any further explanation after the explanations given at the beginning.

Sie läßt sich am einfachsten mit der Wirkungsweise eines Kardangelenkes vergleichen, so daß der Rollenkopf nach der Erfindung als Kardan-Rollenkopf bezeichnet werden kann. It can be easiest with the action of a universal joint compare, so that the roller head according to the invention is referred to as a cardan roller head can be.

PATENTANSPROCHE: 1. Rollenkopf, der als Auflager für innerhalb einer Ebene (Verschiebungsehene) nach beliebigen Richtungen zu bewegende Lasten bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß er ein drehbares, eine Mehrzahl von drehbaren sowie derart im Kreis angeordneten balligen Rollen (7 und 8) tragendes Rollengehäuse (1) enthält, daß die Rollenachsen (9) im rechten Winkel zur Gehäusedrehachse (3) liegen und die Umrißlinie aller Rollen in Stirnansicht des Gehäuses mindestens angenähert einen geschlossenen Kreis (10) ergibt, dessen Umfang dem des Rollengehäuses entspricht. PATENT CLAIM: 1. Roller head, which is used as a support for within a Plane (displacement level) determines loads to be moved in any direction is, characterized in that it has a rotatable, a plurality of rotatable as well so arranged in a circle spherical rollers (7 and 8) bearing roller housing (1) contains that the roller axes (9) are at right angles to the housing axis of rotation (3) and the outline of all rollers in the end view of the housing at least approximated a closed circle (10) results, the circumference of which corresponds to that of the roller housing.

Claims

2. roller head according to claim 1, characterized in that on the Roller housing (1) several juxtaposed in the longitudinal direction of its axis of rotation (3) Sets of support rollers (7 or 8) are provided, with the rollers being adjacent Sets are arranged offset to one another in the direction of rotation of the roller housing.

3. roller head according to claim 1 and 2, characterized in that Each roller set consists of four rollers evenly distributed around the circumference (7 or 8) and two sets of rollers are provided on the roller housing (1).

4. roller head according to one of claims 1 to 3, characterized in that that it is designed to be adjustable in height in a manner known per se.

Considered publications: German Patent Specifications No. 403 421, 824 621; Swiss Patent No. 284 237; British patent specification No. 775 402.