Steuervorrichtung für die Einführung von Gewebebahnen in eine Textilmaschine,
insbesondere in einen Spannrahmen Die Vorrichtung bezieht sich auf die Behandlung
fertiggewebter Tuche und bezweckt deren Führung beim Einbringen in Maschinen für
die weitere Behandlung. Es ist bekannt, daß man einen auf einer Welle befestigten
Taster an der Kante des Tuches anliegen und ihr folgen läßt und daß man auf derselben
Welle einen Permanentmagneten so befestigt, daß er gegen die Wirkung einer Federkraft
in gewissen Winkellagen der Drehung mit Weicheisenankern versehene Schließ- und
Öffnungskontakte anzieht, die ihrerseits die Stromzuführung zu einem Regelmotor
für die Steuerung der Einführung der Ware in die Behandlungsmaschine beeinflussen.Control device for the introduction of fabric webs into a textile machine,
especially in a tenter frame The device relates to the treatment
ready-woven fabrics and the purpose of which is to guide them when they are introduced into machines for
further treatment. It is known to mount one on a shaft
Push button on the edge of the cloth and let it follow and that you are on the same
Shaft fixed a permanent magnet so that it counteracts the action of a spring force
Closing and closing brackets provided with soft iron anchors in certain angular positions of the rotation
Opening contacts attracts, which in turn feeds power to a control motor
for controlling the introduction of the goods into the treatment machine.
Diese einfache Regelanordnung hat Mängel, wenn die Stoffkanten ungleichmäßig
sind. Wählt man die Regelgeschwindigkeit hoch, so daß die Regelung den Ungleichmäßigkeiten
folgen kann, treten leicht Pendelungen in den Regelanordnung auf. Macht man die
Regelgeschwindigkeit zu niedrig im Verhältnis zu der Einführungsgeschwindigkeit
der Ware, so wirkt die Regelung zu langsam. Um diese Mängel zu beheben, ist es bekannt,
die Regelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Abweichung der Stoffkante zu steuern.
Pendelungen der Regelung werden hierbei also dadurch vermieden, daß der Regelmotor
jeweils mit einer der Abweichung entsprechenden Geschwindigkeit läuft. Hierfür sind
jedoch umständliche und kostspielige Vorrichtungen erforderlich, die auch leicht
zu Störungen. Anlaß geben können.This simple rule arrangement has shortcomings when the fabric edges are uneven
are. If one chooses the control speed high, so that the control takes the irregularities
can follow, fluctuations occur easily in the control arrangement. Do you do that
Regulation speed too low in relation to the introduction speed
of the goods, the regulation works too slowly. In order to remedy these deficiencies, it is known
to control the control speed depending on the deviation of the fabric edge.
Oscillations in the regulation are avoided here by the regulating motor
runs at a speed corresponding to the deviation. For this are
however, cumbersome and costly devices are required that are also lightweight
to disturbances. Can give cause.
Die Erfindung stellt eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung nach
dem Patent 880440 dar. Erfindungsgemäß sind für beide Bewegungsrichtungen des vom
Taster bewegten Permanentmagneten je zwei Kontaktsätze angeordnet, die nacheinander
zum Ansprechen kommen, so daß bei kleinem Ausschlag des Tasters der Regelmotor mit
geringerer und bei großem Anschlag dagegen mit größerer Geschwindigkeit anläuft,
und daß weiterhin der Regelmotor beim Übergang von hoher auf niedrige Drehzahl generatordsch,
beim Abschalten elektromagnetisch abbremsbar ist. Durch die Verwendung nur zweier
Geschwindigkeitsstufen wird eine besonders einfache und störungsfrei arbeitende
Regelvorrichtung -geschaffen, die trotz ihres einfachen Aufbaus hohen Anforderungen
bezüglich Genauigkeit und Pendelfreiheit genügt., Durch die generatorische Abbremsung
des Regelmotors `von der hohen auf die niedrige Drehzahl wird nämlich sichergestellt,
daß die mechanische Abbremsung beim Abschalten des Motors auch dann nur von der
niedrigen Motordr@eh,zahl an erfolgt, wenn der Motor zuvor mit seiner hohn Drehzahl
gearbeitet hat. Es wird dadurch stets -ein kurzer Bremsweg erreicht und damit ein
sich aus einem Überregeln ergebendes Pendeln der Vorrichtung vermieden. Es wird
bemerkt, daß nur für den durch die Kombination der Merkmale des Anspruches 1 gekennzeichneten
Gegenstand und nicht für die Einzelmerkmale selbst Schutz begehrt wird.The invention represents a further embodiment of the device
the patent 880440. According to the invention are for both directions of movement of the
Button moving permanent magnets each two sets of contacts arranged one after the other
come to respond, so that with a small deflection of the button, the control motor with
starts at a lower speed and, if the stop is large, at a higher speed,
and that the variable speed motor continues to be generatordsch when changing from high to low speed,
can be braked electromagnetically when switched off. By using only two
Speed levels become a particularly simple and trouble-free one
Control device -created, which despite its simple structure, high requirements
Sufficient in terms of accuracy and freedom from oscillation., Due to the regenerative braking
of the control motor from the high to the low speed is ensured
that the mechanical braking when the engine is switched off only from the
low engine speed occurs when the engine has previously been running at its hohn speed
has worked. This always achieves a short braking distance and thus a
Avoided oscillation of the device resulting from over-regulation. It will
noted that only for the characterized by the combination of the features of claim 1
Protection is sought for the object and not for the individual features themselves.
Von den verschiedenen in der Textilindustrie vorkommenden Fällen,
in denen eine Textilware von einer Behandlungsmaschine gesteuert aufgenommen wird,
ist in der Zeichnung eine Vorrichtung zur Einführung einer zu behandelnden Ware
in einen Spannrahmen dargestellt. Aufgabe des Spannrahmens ist es, die gewaschene
Gewebebahn auf eine bestimmte konstante Breite zu spannen und zu trocknen. Das Gewebe
kann nämlich nach der Naßbehandlung beträchtlich in der Breite schwanken, wobei
die Kanten ungleichmäßig verlaufen. Damit die Ware 7 gespannt und- getrocknet werden
kann, muß sie zwischen zwei Kettenführungen in den Spannrahmen einlaufen, die ;aus-,
den- `örtsfesten Teilen 1 und den beweglichen Teilen 2 bestehen. Auf diesen Führungen
laufen die Ketten 3, die mit Kluppen oder Nadeln versehen sind, um die zu behandelnde
Ware zu erfassen und sie weiter durch den Trockenraum zu führen. Die Ware muß dabei
immer in einer bestimmten Entfernung von der Kante erfaßt werden, unabhängig davon,
wie ungleichmäßig die Kante verläuft. Die Enden der beweglichen Führungen 2 sind
daher in je einer Wandermutter
4 gelagert, die von den in Lagern
6 gelagerten Leitspindeln 5 verschoben werden. Beide Spindeln werden von Regelvorrichtungen
angetrieben, von denen nur eine, und zwar die für die rechte Stoffkante dargestellt
ist. Die Regelvorrichtung besitzt einen auf einer Achse angebrachten Taster 8; der
unter schwachem Federdruck gehalten wird, um der Kante der zu behandelnden Ware
folgen zu können. Diese Regelvorrichtung sitzt auf . einer in der Zeichnung nicht
gezeigien Platte, die zwecks Rückstellung mit der Mutter 4 starr verbunden ist.
Auf derselben Achse ist ein oder sind mehrere Permanentmagneten 9 befestigt mit
zugehörigen Kontaktfingern.Of the various cases occurring in the textile industry,
in which a textile product is picked up controlled by a treatment machine,
is in the drawing a device for introducing a product to be treated
shown in a tenter frame. The job of the stenter is to clean the washed
To stretch the fabric web to a certain constant width and to dry it. The mesh
namely can vary considerably in width after the wet treatment, wherein
the edges are uneven. So that the goods 7 are stretched and dried
can, it must run between two chain guides in the tenter frame, which;
the fixed parts 1 and the moving parts 2 exist. On these tours
the chains 3, which are provided with clips or needles, run around the to be treated
Capture goods and guide them through the drying room. The goods must be there
are always detected at a certain distance from the edge, regardless of
how uneven the edge is. The ends of the movable guides 2 are
therefore each in a wandering mother
4 stored by those in camps
6 mounted lead screws 5 are moved. Both spindles are controlled by control devices
driven, of which only one, namely the one shown for the right edge of the fabric
is. The control device has a button 8 mounted on an axis; the
is held under weak spring pressure around the edge of the goods to be treated
to be able to follow. This control device sits on. one in the drawing is not
The plate shown, which is rigidly connected to the nut 4 for the purpose of resetting.
One or more permanent magnets 9 are attached to the same axis
associated contact fingers.
Bei der Drehung des Tasters 8 aus der Mittellage in Schließrichtung
wird erst einer der Kontaktfinger 10 und bei fortgesetzter Drehung einer der Kontaktfinger
11 betätigt: Die Kontaktfinger sind mit Weicheisenankern versehen, die vom Magneten
9 angezogen werden, wenn seine Fläche mit größerem Durchmesser dem Anker gegenübersteht.
Der Kontakt wird von einer Federkraft geschlossen und dadurch geöffnet, daß der
Magnet den Anker anzieht. Durch einen Anschlag am Kontaktfinger ist dafür Sorge
getragen, daß der Anker nicht gegen den Magneten gezogen wird. Die Kontakte 10 und
11 werden daher geschlossen, wenn die Fläche des Magneten mit geringerem Durchmesser
unter dem Anker des Kontaktfingers zu stehen kommt und die Federkraft die magnetische
Zugkraft überwindet.When turning the button 8 from the central position in the closing direction
becomes only one of the contact fingers 10 and with continued rotation one of the contact fingers
11 actuated: The contact fingers are provided with soft iron anchors, those from the magnet
9 are tightened when its surface with a larger diameter faces the armature.
The contact is closed by a spring force and opened in that the
Magnet attracts the armature. This is ensured by a stop on the contact finger
worn so that the armature is not pulled against the magnet. Contacts 10 and
11 are therefore closed when the area of the magnet is smaller in diameter
comes to stand under the armature of the contact finger and the spring force the magnetic
Overcomes traction.
Die Regelung erfolgt nach dem Ausführungsbeispiel mit einem polumschaltbaren
Drehstrom-Asynchronmotor 12, der über die Kette 13 die Führungsspindel 5 antreibt.
Die Umschaltung der Polzahlen wird durch den elektrisch betätigten Umschalter 14
bewirkt, der den Motor auch einschaltet für die Drehung nach der einen oder anderen
Richtung in Abhängigkeit davon, ob die Kontakte mit dem Index a oder b geschlossen
wurden. Der Umschalter ist an das Netz 15 angeschlossen.The regulation takes place according to the embodiment with a pole-changing
Three-phase asynchronous motor 12 which drives the guide spindle 5 via the chain 13.
The number of poles is switched over by the electrically operated switch 14
causes that also turns on the motor for rotation after one or the other
Direction depending on whether the contacts with the index a or b are closed
became. The changeover switch is connected to the network 15.
Die Regelvorrichtung soll so regeln, daß das Ende der beweglichen
Führung 2 der ungleichmäßigen Tuchkante folgt. Weicht der Taster von der Mittellage
ab, so soll die Regelvorrichtung das Führungsende in der gleichen Richtung verschieben,
in der die Abweichung erfolgt, und die Tuchkante in der Zeit erreichen, die für
die Verschiebung der zu behandelnden Ware von der Berührung mit dem Taster bis zum
Erfassen durch die Ketten 3 benötigt wird. Tritt eine bestimmte Abweichung ein,
so schließt einer der Kontakte 10, und der Regelmotor 12 läuft mit geringer Drehzahl
an und schiebt das Führungsende gegen die zu behandelnde Ware. Dies ist bei geringen
Abweichungen ausreichend. Ist die Abweichung jedoch so groß, daß das Führungsende
-mit dieser Geschwindigkeit nicht rechtzeitig ankäme, so hat sich auch der Taster
8 und der Magnet 9 um einen so großen Winkel gedreht, daß einer der Kontakte 11
geschlossen und der Motor auf eine höhere Drehzahl umgeschaltet wird, die so groß
ist, daB die * Führung mit der in Betracht kommenden Einführungsgeschwindigkeit
und mit den vorkommenden Größenabweichungen Schritt hält.The control device should regulate so that the end of the movable
Guide 2 of the uneven edge of the cloth follows. If the button deviates from the central position
the control device should move the leading end in the same direction,
in which the deviation occurs, and reach the edge of the cloth in the time required for
the displacement of the goods to be treated from the touch of the button to the
Capturing by the chains 3 is required. If a certain deviation occurs,
so one of the contacts 10 closes, and the control motor 12 runs at low speed
and pushes the leading end against the goods to be treated. This is at low levels
Deviations sufficient. However, if the deviation is so great that the leading end
-Would not arrive in time at this speed, so the button has also
8 and the magnet 9 rotated by such a large angle that one of the contacts 11
closed and the motor is switched to a higher speed that is so great
is that the * leadership with the relevant introduction speed
and keeps pace with the size deviations that occur.
Beim Übergang von hoher auf niedrige Geschwindigkeit wird der Motor
generatorisc'h gebremst, und beim Abschalten wird er von einer elektromagnetischen
Bremse 12a gebremst, die ein Überregeln und damit Pendelungen verhindert. Dadurch,
daß man eine einstellbare Impedanz oder einen Widerstand 16 in der einen Primärphase
des Motor anordnet, kann die Anlaufgeschwindigkeit des Motors so eingestellt werden,
daß der Motor bei kurzen Einschaltungen nicht auf volle Drehzahl kommt. Die Geschwindigkeit
des Führungsendes wird also für kleine Abweichungen der Tuchkante reduziert. Eine
ähnliche Impedanz kann auch so angeordnet werden, daß sie beim Übergang von niedriger
zu hoher Geschwindigkeit eingeschaltet wird, um den Übergang von niedriger auf höhere
Geschwindigkeit weicher zu machen.When going from high to low speed, the engine will
braked as a generator, and when it is switched off, it is powered by an electromagnetic one
Brake 12a braked, which prevents over-regulation and thus oscillation. Through this,
that one has an adjustable impedance or resistor 16 in one primary phase
of the motor, the starting speed of the motor can be set so that
that the motor does not reach full speed when switched on briefly. The speed
of the leading end is therefore reduced for small deviations in the fabric edge. One
Similar impedance can also be arranged so that it is lower when transitioning from
too high speed is turned on to transition from lower to higher
To soften speed.