DE901769C

DE901769C - Device for automatic control of the edge guide members for web-shaped goods

Info

Publication number: DE901769C
Application number: DED609A
Authority: DE
Inventors: Julien Dungler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-03-22
Filing date: 1949-12-23
Publication date: 1954-01-14

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern der Kantenführungsglieder für bahnförmiges Gut Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum selbsttätigen Steuern der Kantenführungsglieder für bahnförmiges Gut in gewebebehandelnden Vorrichtungen, insbesondere der Kettenführungsschienen in Spannrahmen für Gewebe. Wenn eine Bahn, z. B. ein Gewebe od. dgl., fortlaufend in eineBehandlungsmaschine eingeführt wird, muß die Stellung der Kantenführungsglieder ständig überwacht und berichtigt werden, um sie den Veränderungen anzupassen, die durch unregelmäßiges Einlaufen der Bahn .in die Maschine oder durch Änderungen der Bahnbreite hervorgerufen werden. So muß die Stellung der Kettenführungsschienen im Einlaßfeld von Spann- und Trockenmaschinen für Gewebebeständig der Breite und der Stellung des 'Gewebes angepaßt werden. Dabei ist die Amplitude der Regelbewegungen im allgemeinen sehr klein, so daß die Regelorgane sowohl beim Ein- wie beim Ausschalten möglichst trägheitslos arbeiten müssen, um eine Überregelung und mögliche Pendelungen zu vermeiden.Device for automatic control of the edge guide members for Web-shaped goods The invention relates to devices for automatic Controlling the edge guide members for web-shaped material in fabric-treating devices, especially the chain guide rails in tensioning frames for fabrics. If a train z. B. a tissue or the like, is continuously introduced into a treatment machine, the position of the edge guide links must be constantly monitored and corrected, in order to adapt them to the changes caused by the irregular running of the train .in the machine or caused by changes in the web width. So must the position of the chain guide rails in the inlet area of tensioning and drying machines for fabric can be adapted to the width and position of the fabric. Included the amplitude of the control movements is generally very small, so that the control organs have to work with as little inertia as possible both when switching on and off to avoid overregulation and possible swings.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art weist zwei beständig gegenläufig um die Achse einer Verstellsp.indel umlaufende Elektromagneten auf, welche mit einem an der Verstellspindel befestigten starren Anker zusammenwirken. Zur Kupplung und Entkupplung mit dem jeweils arbeitenden Elektromagneten ist eine Längsverschiebung entweder des betreffenden Elektromagneten oder des Ankers und gegebenenfalls der Welle erforderlich, so d.aß ,diese Vorrichtung infolge der Trägheit der zu verstellenden Massen sowohl bei der Inr- wie bei der Augerbetriebsetzung mit einer erheblichen Verzögerung arbeitet. Bei einer anderen. - bekannten Vorrichtung arbeitet ein elastisch verformbarer, an der Verstellspindel befestigter Anker mit einem einzigen Elektromagneten zusammen, welcher bei jedem Regelvorgang in der einen oder anderen Richtung angetrieben. wird. Diese Vorrichtung gewährleistet zwar einen, praktisch sofortigen Stillstand des Regelgliedes am Ende des Regelvorgangs, arbeitet jedoch bei Einleitung :desselben mit einer erheblichen Verzögerung, @da der einzige Elektromagnet erst in der entsprechenden Richtung in Umdrehung versetzt werden muß.A known device of this type has two consistently counter-rotating around the axis of a Verstellsp.indel rotating electromagnets, which with a cooperate rigid armature attached to the adjusting spindle. To the coupling and Decoupling with the respective working electromagnet is a longitudinal shift either of the electromagnet in question or of the armature and, if applicable, of the Shaft required, so d.aß, this device due to the inertia of the to be adjusted Masses in both the Indian and the Decommissioning with a significant delay works. With another. - known device works an elastically deformable armature attached to the adjusting spindle with a single Electromagnets together, which in each control process in one way or the other Direction driven. will. This device ensures one, practical immediate standstill of the control element at the end of the control process, but works at initiation: the same with a considerable delay, @ because the only electromagnet must first be set in rotation in the corresponding direction.

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung, welche ebenfalls eine :drehbare Verstellspindel und zwei beständig gegenläufig um :die Achse der Spindel umlaufende, mit einem mit der Spindel auf Drehung fest verbundenen Anker kuppelbare, von einem von der Kante :des .zu führenden bahnförmigen Erzeugnisses beeinflußten Kantenfühler gesteuerte Elektromagneten aufweist, ist gegenüber den bekannten Vorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker durch eine mit der Spindel fest verbundene biegsame dünne Scheitre aus einem magnetisierbaren Werkstoff gebildet wird, wobei weder die Elektromagneten noch die Spindel noch die den Anker bildende Scheibe in :der Achsrichtung :der Spindel verschiebbar sind, so daß sowohl :die Kupplung wie die Entkupplung der Scheibe mit dem betreffenden Elcktromagneten ausschließlich durch die elastische Verformung :der Scheibe erfolgt.The control device according to the invention, which is also a: rotatable Adjustment spindle and two constantly counter-rotating: the axis of the spindle revolving, with an armature firmly connected to the spindle for rotation, of one Edge sensor influenced by the edge: of the web-like product to be guided has controlled electromagnets, is compared to the known devices, characterized in that the armature is firmly connected to the spindle by a flexible thin logs of a magnetizable material is formed, wherein neither the electromagnets, nor the spindle, nor the disc forming the armature in : the axial direction: the spindle can be moved so that both: the coupling as the decoupling of the disc with the relevant electric magnet exclusively by the elastic deformation: of the disc takes place.

Bei :dieser Anordnung ist zur Ein und Auskupplung keine Längsverschiebung von die Wirkung verzögernden Massen erforderlich, sondern nur die elastische Verformung einer dünnen, den Anker bildenden Scheibe, welche praktisch trägheitslos erfolgt, so daß die Vorrichtung sowohl bei Beginn wie bei Ende eines Regelvorgangs praktisch trägheitslos arbeitet.With: this arrangement there is no longitudinal displacement for engaging and disengaging of the action-retarding masses required, but only the elastic deformation a thin disc forming the anchor, which is practically inert, so that the device is practical both at the beginning and at the end of a control process works inertially.

Weitere Kennzeichen und Vorteile der Erfindung werdenaus der nachstehendenBeschrefbung hervorgehen, welche die Anwendung :der Erfindung im Eingangsfeld einer Spann- und Trockenmaschine für Gewebe betrifft. In der Zeichnung ist Fig. i eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 ebenfalls eine Seitenansicht :derselben, die jedoch gegen die erste um 9o° verdreht @ ist, und Fig. 3 ein elektrisches Schaltbild.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description show what the application: the invention in the input field of a clamping and Fabric drying machine concerns. In the drawing, Fig. I is a partial sectional side view of a device according to the invention, FIG. 2 likewise a side view: the same, but rotated by 90 ° from the first @, and FIG. 3 shows an electrical circuit diagram.

In der Zeichnung ist i eine Gewindespindel, welche als Verstellglied mit einer in der Einführungsschiene 2 der Trockenmaschine sitzenden Mutter zusammenarbeitet. Diese wandert bei Drehung der Spindel .auf dieser, so daß :die Spindel der Schiene bei ihrer Drehung eine Bewegurig quer zur Bahnlaufrichtung in dem einen :oder dem anderen Sinn erteilt. Auf :der Verlängerung ja der Spindel i ist :eine Muffe 3 verkeilt, welche eine dünne biegsame Scheibe 4 aus einem magnetischen Werkstoff, z. B. weichem Eisen, trägt.In the drawing, i is a threaded spindle, which acts as an adjusting member cooperates with a nut seated in the insertion rail 2 of the drying machine. When the spindle rotates, this moves on it, so that: the spindle of the rail when turning, a movement transverse to the direction of web travel in one: or that granted a different meaning. On: the extension yes of the spindle i is: a socket 3 wedged, which is a thin flexible disk 4 made of a magnetic material, e.g. B. soft Iron, carries.

Die magnetische Scheibe 4 kann mit zwei Gruppen von Elektromagneten 5 und 6 gekuppelt werden, welche an Schwungrädern 7 b@zw. 8 :befestigt sind. Mit Hilfe von Hülsen 9 bzw. i o können sich die Schwungräder 7 und. 8 frei auf der Verlängerung ja der Spindel i drehen.The magnetic disk 4 can be equipped with two groups of electromagnets 5 and 6 are coupled, which on flywheels 7 b @ between. 8: are attached. With With the help of sleeves 9 or i o the flywheels 7 and. 8 free on the extension yes turn the spindle i.

Die Schwungräder? und 8 werden :durch Treibriemen i i und 12 in -Umdrehung versetzt, von denen :der eine gekreuzt und :der andere gerade läuft, und die über die Riemenscheiben 13 bzw. 14 laufen, welche auf der Welle eines Antriebsmotors 15 verkeilt sind. Auf :diese Weise drehen sich :die Schwungräder 7 und 8 in entgegengesetzter Richtung, wenn :der Motor 15 läuft.The flywheels? and 8 are: by drive belt i i and 12 in -revolution offset, of which: one crossed and: the other is just walking, and the one over the pulleys 13 and 14 run, which run on the shaft of a drive motor 15 are wedged. In this way: the flywheels 7 and 8 rotate in opposite directions Direction when: the motor 15 is running.

Die Hülsen g und io tragen außer den Schwungrädern 7 und 8 Schleifringe 16, 17 bzw. 21, 22, welche mit :den Elektromagneten 5 bzw. 6 durch Drähte 20 :bzw. 25 verbunden, sind. Diese Ringe werden :durch auf ihnen schleifende feste Bürsten 18, 19 bzw. 23, 24 mit: Strom gespeist. Die Elektrom.agneten 5 und 6 werden durch eine beliebige Tastvorrichtung z6 betätigt, welche auf :die Stellung der Kante :des in die Trockenmaschine eingeführten Gewebes 34 anspricht.The sleeves g and io carry slip rings in addition to the flywheels 7 and 8 16, 17 or 21, 22, which with: the electromagnets 5 or 6 by wires 20: or. 25 connected. These rings are made: by brushing firmly on them 18, 19 or 23, 24 with: Electricity fed. The Elektrom.agneten 5 and 6 are through any pushbutton device z6 actuated, which on: the position of the edge: des tissue 34 inserted into the dryer is responsive.

Gemäß dem elektrischen Schaltbild der F.ig.3 sind die Bürsten 18 und 23 durch den Draht 27 mit dem einen Pol einer Stromquelle 28 verbunden, ,deren anderer Pol mit einem beweglichen Kontakt 29 :der Tasbvorricht:ung 26 verbunden ist, und mit den festen Kontakten 30 und 31 :entsprechend der von :der Tastvorrichtung festgestellten Lage des Gewebes zusammenarbeiten kann. Der Kontakt 3o ist durch den Leiter 32 mit der Bürste 24 verbunden, während der Kontakt 31 durch :den Leiter 33 mit der Bürste ig verbunden isst.According to the electrical circuit diagram of Fig. 3, the brushes 18 and 23 are connected by the wire 27 to one pole of a power source 28, the other pole of which is connected to a movable contact 29: the Tasbvorricht: ung 26, and to the Fixed contacts 30 and 31: can work together in accordance with the position of the tissue determined by the feeler device. Contact 3o is connected to brush 24 by conductor 32, while contact 31 is connected to brush 24 by conductor 33.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Der Motor 15 dreht sich beständig, .so daß er die Sc wungräder 7 und 8 in, entgegengesetzter Richtung antreibt. Wenn das Gewebe 34 seine richtige Lage einnimmt, befindet sich der bewegliche Kontakt 2g .des Tasters 26 in seiner auf Fig. 3 dargestellten neutralen Stellung, und die Elektromagneten 5 und 6 werden nicht erregt.The device works as follows: the motor 15 rotates constantly, .so that it drives the flywheels 7 and 8 in the opposite direction. if the tissue 34 is in its correct position, there is the movable contact 2g. Of the button 26 in its neutral position shown in Fig. 3, and the Electromagnets 5 and 6 are not energized.

Die biegsame Scheibe 4 nimmt infolgedessen; ihre Mittellage ein, und :die Gewindespindel i bleibt in Ruhe.The flexible disc 4 consequently takes; their center position, and : the threaded spindle i remains at rest.

Es isei jetzt angenommen, daß das Gewebe von seiner gewünschten Lage so abweicht, :daß ,z. B. der Kontakt 31 geschlossen wird, so, d.aß die Elektrom.agneten 5 erregt werden und die Scheibe 4 anziehen. Dank ihrer Biegsamkeit legt sich :dann die Scheibe 4 gegen :diese Elektromagneten 5, so daß die Gewindespindel i und .das Schwungrad 7 starr miteinander verbunden werden, was die Drehung der Spindel i in der Drehrichtung .des Schwungrades 7 bewirkt. Wie oben ausgeführt, bewirkt die Drehung :der Gewindespindel i die Bewegung der Einführungsschiene :2 in einem solchen. Sinn, d.aß die gewünschten Bedingungen wiederhergestellt werden.It is now assumed that the tissue is in its desired position differs so: that, z. B. the contact 31 is closed, so, d.aß the Elektrom.agneten 5 are energized and tighten the disc 4. Thanks to its flexibility, it settles: then the disk 4 against: this electromagnet 5, so that the threaded spindle i and .das Flywheel 7 are rigidly connected to each other, what the rotation of the spindle i in the direction of rotation .des flywheel 7 causes. As stated above, causes the rotation : the threaded spindle i the movement of the insertion rail: 2 in such. Sense, d.that the desired conditions are restored.

Wenn das Gewebe dank dieser Regelbewegung von neuem seine normale Lage einnimmt, lehrt der bewegliche Kontakt 29 in die neutrale Stellung zurück, wodurch die Speisung derElektromagneten5 unterbrochen wird, was der Scheibe 4 gestattet, dank ihrer Elastizität ihre neutrale Stellung wiedereinzunehmen, so daß die Ge,winidesp;indel i vonidem Schwungrad 7 entkuppelt -wird. Von diesem Augenblick an bleibt,die Einführungsschiene bis zu einem neuen Regelvorgang unbeweglich.When, thanks to this regulating movement, the tissue resumes its normal Assumes position, the movable contact 29 teaches back to the neutral position, whereby the energization of the electromagnets 5 is interrupted, which allows the disc 4 to to regain their neutral position thanks to their elasticity, so that the Ge, winidesp; indel i is uncoupled from the flywheel 7. From that moment remains on, the insertion rail immobile until a new control process.

Die Trägheit der Glieder, die bei einem Regelvorgang im Bewegung gesetzt werden müssen, nämlich der Gewindespindel i und der Scheibe q., ist infolge der besonderen Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr klein, so daß die Inbetriebsetzung und der Stillstand der bei einer Regelbewegung beteiligten Glieder praktisch augenblickLich erfolgen.The inertia of the limbs that are set in motion during a regulating process have to be, namely the threaded spindle i and the disk q., is due to the special design of the device according to the invention is very small, so that the commissioning and the limbs involved in a control movement come to a standstill practically instantaneously take place.

Wenn das Gewebe entgegengesetzt, der oben. an.-genommenen Richtung von seiner Lage abweicht, wird der Korntakt 3o durch :den beweglichen Kontakt 20 geschlossen, so daß die Elektromagneten 6 erregt werden. Hieraus ergibt sich, ,daß die Scheibe, q. sich dann gegen das Schwungrad, 8 legt, so daß die Gewindespindel i mit diesem starr verbunden wird. Da das Schwungrad 8 in entgegengesetzter Richtung wie .das. Schwungrad 7 umläuft, erfolgt die Korrektionsbewegung in einem dem Sinn des oben betrachteten Vorgangs entgegengesetzten; Sinne.If the fabric is opposite to that of the above. an.-taken direction deviates from its position, the grain cycle 3o is due to: the movable contact 20 closed so that the electromagnets 6 are excited. It follows from this that the disc, q. then lies against the flywheel, 8, so that the threaded spindle i is rigidly connected to this. Because the flywheel 8 in the opposite direction as the. Flywheel 7 rotates, the corrective movement takes place in one sense opposite of the process considered above; Senses.

Dank dem Vorhandensein. der beiden sich beständig in entgegengesetzter Richtung drehenden Schwungräder 7 -und 8 und dank der Verteilung der Trägheitsmomente aller umlaufenden Glieder derart, d.aß das Trägheitsmoment der eigentlichen Regelglieder, welche nur bei einem Regelvorgang arbeiten, möglichst klein wird, während das Trägheitsmoment der beständig umlaufenden Glieder im Gegenteil zi-eml.ich groß sein kann, kann die Vorrichtung nicht nur schnellen Bewegungen des .zu überwachendien Gewebes getreu folgen, sondern gestattet auch, plötzlich von einem Berichtigungssinn zu dem anderen überzugehen, z. B. bei einer kleiden wellenförmigen Unregelmäßigkeit der Gewebekante. Wenn man: nämlich annimmt, daß der bewegliche Kontakt 29, nachdem er mit dem Kontakt 3i zur Speisung der Elektromagneten 5 zusammengearbeitet hat, plötzlich gegen .den Kontakt 30 gelegt wird, so,daß er nun. die Elektromagneten 6 speist, sieht man, daß die sich hieraus ergebende Umsteuerung des Drehsinns der Gewindespindel i dank des geringen Trägheitsmoments der Glieder, deren Bewegung umzusteuern ist, möglich ist. Diese Wirkung wird noch dadurch gesteigert, daß die Schwungräder 7 und 8 und der Motor 5, welche sich beständig drehen., eine hinreichende kinetische Energie besitzen, um je@desmal die augenblickliche Inbetriebsetzung der Gewindespindel i in dem gewünschten. Sinn zu gewährleisten, im Gegensatz zu der obenerwähnten bekannten Vorrichtung, bei welcher bei einer Umsteuerung der Berichtigungsbewegung der Drehs.irnn des Motors geändert werden mußte.Thanks to the presence. of the two constantly in opposition Direction of rotating flywheels 7 and 8 and thanks to the distribution of the moments of inertia of all revolving elements in such a way, i.e. that the moment of inertia of the actual control elements, which only work in one control process, becomes as small as possible, while the moment of inertia the continuously revolving links on the contrary zi-eml.I can be large, the Device not only true to rapid movements of the tissue to be monitored but also allows one to suddenly move from one corrective sense to the other to pass, e.g. B. with a dress undulating irregularity of the fabric edge. If one: namely, assumes that the movable contact 29, after having made the contact 3i has worked together to feed the electromagnets 5, suddenly against .den Contact 30 is placed so that he is now. feeds the electromagnet 6, you can see that the resulting reversal of the direction of rotation of the threaded spindle i thanks the low moment of inertia of the links, the movement of which is to be reversed, possible is. This effect is increased by the fact that the flywheels 7 and 8 and the motor 5, which are constantly rotating., sufficient kinetic energy own to each @ desmal the current commissioning of the threaded spindle i in the desired. Ensure sense, in contrast to the known known above Device in which when reversing the corrective movement of the Drehs.irnn of the engine had to be changed.

Eine Trockerntnaschine muß natürlich zwei Anordnungen der in der Zeichnung dargestellten Art aufweisen, nämlich eine für jeden Rand des Gewebes. Diese Anlage kann jedoch einen beständig in gleichem Drehsinn umlaufenden einzigen Motor aufweisen, ;welcher die vier magnetischen: Schwungräder der beiden den beiden Kanten zugeordneten Anordnungen mit Hilfe von geeigneten fTbertragurngen antreibt.A dryer machine must of course have two arrangements of those shown in the drawing illustrated type, namely one for each edge of the fabric. This plant can, however, have a single motor constantly rotating in the same direction of rotation, ; which the four magnetic: flywheels of the two associated with the two edges Drives arrangements with the help of suitable transmission turns.

Es ist noch zu bemerken, @daß die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche einen. Motor oder Motore enthält, d-ie sich beständig in derselben Richtung drehen, die Anlußstromstöße vermeidet, welche bei. elektrischen Anlagen störend sind.It should also be noted that @ that the device according to the invention, which a. Contains a motor or motors that rotate constantly in the same direction, which avoids starting current surges, which at. electrical systems are disruptive.

Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrer Anwendung auf die Einführung in eine Trockenmaschine beschrieben und dargestellt wurde, ist ihre Verwendung keineswegs auf diese beschränkt. So kann die Vorrichtung u. a. auch mit Vorteil für eine Doppelmaschine verwendet werden, d. h. für eine Maschine zur Falturig eines Gewebes entweder durch Übereina.nderlegen seiner Ränder oder durch Bildung von zwei Umschlägen ungleicher Breite, wobei diese Breiten unverändert gehalten werden sollen. Bei einer solchen Doppelmaschine läuft das Gewebe über ein die Faltung bewirkendes Dreieck und tritt dann. in eine regelbare Führung mit zwei parallelen -beweglichen Stäben ein, .deren gegenseitige Stellung die gegen. seitige Stellung der Gewebekanten bestimmt. Bei .der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung für eine solche Doppelmaschine wird die Gewindespindel i mit einem dieser Stäbe so gekuppelt, daß sie diesen. so verstellt, daß die gewünschte Umschlagbreite konstant gehalten wird.Although the device according to the invention in its application to the Introduction to a drying machine described and illustrated is its use in no way limited to this. Thus, the device can i.a. also with advantage used for a double machine, d. H. for a machine to fold one Tissue either by overlapping its edges or by forming two Envelopes of unequal widths, but these widths should be kept unchanged. In such a double machine, the fabric runs over a folding machine Triangle and then kick. into an adjustable guide with two parallel -movable Rods, whose mutual position the opposite. lateral position of the fabric edges certainly. When using the device according to the invention for such Double machine, the threaded spindle i is coupled to one of these rods so that them this. adjusted so that the desired envelope width is kept constant.

Claims

PATENT CLAIM: Device for automatic control of the edge guide, limbs for web-shaped goods, especially chain guide rails in clamping frames for Tissue, with a rotatable adjusting spindle and two counter-rotating around the Axis of the spindle revolving, with a firmly connected to the spindle on rotation Anchors can be coupled, controlled by an edge sensor that is influenced by the web edge Electromagnet, characterized in that the armature by a .mit the spindle firmly connected flexible thin disk (q.) made of a magnetizable. material is formed, with neither the electromagnets (5, 6) nor the spindle (i) nor the disk forming the armature can be moved in the axial direction of the spindle, so that the coupling and decoupling of the disc with the concerned. Electromagnets, exclusively through elastic deformation of the disc takes place. Referred publications: German patent specification No. 6.82 igi.