DE1058700B

DE1058700B - Turntable forming machine with mechanically driven, intermittently rotating turntable and automatic lifting device

Info

Publication number: DE1058700B
Application number: DEB33742A
Authority: DE
Inventors: Erwin Buehrer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-01-12
Filing date: 1954-12-13
Publication date: 1959-06-04

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Abhebevorrichtung für Formmaschinen mit mechanisch angetriebenem, absatzweise umlaufendem Drehtisch, der mindestens zwei Modelleinrichtungen trägt.The invention relates to an automatic lifting device for molding machines with mechanically driven, intermittent rotating turntable that carries at least two model devices.

Es sind Formmaschinen mit einer mechanisch angetriebenen absatzweise vorwärts bewegten Reihe von Modellen und Formkasten bekannt, die Formen, die bereits von der Modelleinriühtung abgehoben sind, mit einem Wagen von dem Drehtisch wegführen. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie mit großen Schlittenwegen arbeiten müssen und übet Seile betätigt werden und demzufolge nur für handgesteuerte Drehtische vorgeschlagen wurden. Die vorgeschlagene Vorrichtung steht nur mit der Abhebevorrichtung in Wirkungsverbindung. Die leeren Formkasten können damit nicht zugeführt werden.They are molding machines with a mechanically driven series of intermittently moving forward Models and molding boxes known, the shapes that have already been lifted from the model unit, move away from the turntable with a cart. These devices have the disadvantage that they with large sled paths have to be worked and ropes must be operated and therefore only for hand-operated ones Turntables were suggested. The proposed device is only available with the lifting device in effect connection. The empty molding boxes cannot be fed in with it.

Es sind ferner für Formmaschinen mit einem Formtisch Geräte oder Einrichtungen bekannt, die entweder mittels Förderkarren von Hand betätigt oder mittels Schwenkarmen von Hand geschwenkt Formen wegführen oder Formkasten zuführen können. Allen diesen Einrichtungen fehlen die Voraussetzungen für eine zweckmäßige Anwendung bei Formmaschinen mit absatzweise umlaufenden Drehtischen.There are also devices or facilities known for molding machines with a molding table that either manually operated by means of trolleys or manually pivoted molds by means of swivel arms can lead away or feed molding box. All of these institutions lack the prerequisites for an appropriate application in molding machines with intermittently rotating turntables.

Im weiteren ist es bekannt, Formmaschinen mit mechanisch angetriebenem, absatzweise umlaufendem Drehtisch, der in gleichmäßigen Abständen die zur Formherstellung notwendigen Formeinrichtungen trägt, leere Formkasten mittels Rolltisch zuzuführen und fertige Formen mittels einer auf dem Drehtisch angeordneten Abhebevorrichtung abzuheben und über eine Rollbahn aus dem Drehtischbereich abzuführen. Da hierbei die Formen mittels Rollbahnen von der Modelleinrichtung abgehoben werden und dabei je nach dem Zustand der Formkasten beim Abheben der Formen von der Modelleinrichtung eine Kippbewegung ausführen, da ferner die leeren Formkasten durch das eigene Gewicht ohne eine Sicherung gegen Kippen sich über die Führungsdübel auf die Modelleinrichtung abzusenken haben, entstehen sowohl beim Aufsetzen der leeren Formkasten Betriebsstörungen als auch beim Abheben von schwer abzuhebenden fertigen Formen Beschädigungen derselben.Furthermore, it is known to use molding machines with mechanically driven, intermittently rotating Rotary table, which at regular intervals the molding equipment necessary for the production of the mold helps to feed empty molding boxes by means of a roller table and finished molds by means of one on the turntable arranged lifting device to be lifted off and removed from the turntable area via a roller conveyor. Since here the forms are lifted from the model equipment by means of roller tracks and thereby depending a tilting movement after the state of the molding box when the molds are lifted off the pattern set-up run, as furthermore the empty molding box by its own weight without a fuse against Tilts have to lower themselves over the guide dowels on the model equipment, arise both when Putting on the empty molding box malfunctions as well as when lifting difficult to lift off finished molds damage the same.

Es ist ferner bekannt, bei Wendeplattenformmaschinen die Modellplatte zusammen mit dem ⁴S darüberliegenden Formkasten mittels einer mechanisch oder mit einem Druckmittel gesteuerten Vorrichtung gemeinsam zu heben, zu wenden und wegzuschwenken. Und weiter sind Vorrichtungen bekannt zum mechanischen Auf- und Absetzen, Wenden sowie Zulegen von Formkasten auf bzw. von im Einzelbetrieb oder Fließbandbetrieb arbeitenden Formmaschinen, bei welchen ein gelenkparalklogrammaitiger Träger um eine lotrechte Achse drehbar ist. ^{It is also known to lift, turn and swivel away the pattern plate together with the 4} S overlying molding box by means of a device controlled mechanically or with a pressure medium in the case of reversible plate forming machines. And devices are also known for mechanically putting on and taking off, turning and loading molding boxes onto or from molding machines operating individually or in assembly line operation, in which a joint-parallel beam can be rotated about a vertical axis.

mit mechanisch angetriebenem,with mechanically driven,

absatzweise umlaufendem Drehtischintermittent rotating turntable

und selbsttätiger Abhebevorrichtungand automatic lifting device

Anmelder:
Erwin Bührer, Schaffhausen [Schweiz)Applicant:
Erwin Bührer, Schaffhausen [Switzerland)

Vertreter: Dr.-Ing. E. Hoffmann, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 34Representative: Dr.-Ing. E. Hoffmann, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 34

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 12. Januar 1954Claimed priority:
Switzerland from January 12, 1954

Erwin Bührer, Schaffhausen (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenErwin Bührer, Schaffhausen (Switzerland),
has been named as the inventor

Bei all diesen Maschinen handelt es sich nicht um eine vollautomatische Zusammenarbeit einer in einem bestimmten Rhythmus arbeitenden Formmaschine.With all of these machines it is not a question of a fully automatic cooperation one in one specific rhythm working molding machine.

Vorliegende Erfindung bezweckt, mindestens das Abheben der fertigen Formkasten von einem Drehtisch vollautomatisch mit den Funktionen zur Herstellung der Form in Verbindung zu bringen.The present invention aims at at least lifting the finished molding box from a turntable to be connected fully automatically with the functions for producing the mold.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß an einer neben dem Drehtisch angeordneten über den Drehtisch einschwenkbaren Vorrichtung Greifer vorgesehen sind und daß das Schwenkender Vorrichtung vom Drehtisch abgeleitet ist.The invention consists essentially in the fact that on one arranged next to the turntable on the Turntable pivoting device grippers are provided and that the pivoting of the device is derived from the turntable.

In den Fig. 1 bis 8 ist die Vorrichtung beispielsweise zum Fassen und Wegführen der Form vom Drehtisch und die Wirkungsverbindung mit dem Drehtisch auf mechanische Art veranschaulicht. Es zeigtIn Figs. 1 to 8, for example, the device for gripping and guiding the mold away from Turntable and the functional connection with the turntable illustrated in a mechanical way. It shows

Fig. 1 den Grundriß einer Vorrichtung für das Fassen und vom Drehtisch, Wegführen einer fertigen Form und deren Wirkungsverbindung mit dem Drehtisch, Fig. 1 is a plan view of a device for grasping and from the turntable, leading away a finished Shape and its functional connection with the turntable,

Fig. 2 den Aufriß von Fig. 1, teilweise im Schnitt nach Linie H-II;Fig. 2 is the elevation of Fig. 1, partly in section along the line H-II;

Fig. 2 a zeigt einen Teilschnitt von Fig. 2 in größerem Maßstab,Fig. 2a shows a partial section of Fig. 2 on a larger scale,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 6 durch den Wendekopf des Formkastenhalters mit Antrieb zum Wenden desselben,FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 6 through the turning head of the molding box holder with drive for turning the same,

Fig. 4 eine Ansicht des Wendekopfes in der Richtung des Pfeiles IV in Fig. 2, teilweise im Schnitt,Fig. 4 is a view of the turning head in the direction of arrow IV in Fig. 2, partially in section,

909 529/110909 529/110

Fig. 5 einen Schnitt durch den Wendekopf nach Linie V-V in Fig. 6,Fig. 5 shows a section through the turning head Line V-V in Fig. 6,

Fig. 6 einen Schnitt durch den Wendekopf nach linie VI-VI in Fig. 5,Fig. 6 is a section through the turning head along line VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 einen Schnitt nach 'Linie VlI-VII in Fig. 1 η größerem Maßstab, " "7 shows a section along line VI-VII in FIG. 1 on a larger scale, ""

' Fig. 8 einen Teilausschnitt der Drehtischarretierung ms Fig. 2, in größerem Maßstab.8 shows a partial section of the turntable lock ms Fig. 2, on a larger scale.

Fig. 9 und 10 zeigen eine-Variante Ausführung, bei welcher in einer Drehsäule zwei Kolbenstangen angeordnet sind, an denen diametral und unabhängig «ineinander, in der Höhe bewegbar, Formkastenhalter >efestigt sind. Es zeigtFig. 9 and 10 show a variant embodiment, at which arranged two piston rods in a rotating column are, on which diametrically and independently «one inside the other, movable in height, molding box holder > are solidified. It shows

Fig. 9 einen Schnitt nach Linie IX-IX in Fig. 10,9 shows a section along line IX-IX in FIG. 10,

Fig. 10 einen Grundriß der Fig. 9, teilweise im schnitt nach der Linie X-X in Fig. 9,Fig. 10 is a plan view of Fig. 9, partly in section along the line X-X in Fig. 9,

Fig. 11 eine Variante Einrichtung zum Fassen der Form im Schnitt nach Linie XI-XI in Fig. 12,11 shows a variant of the device for gripping the mold in section along line XI-XI in FIG. 12,

Fig. 12 eine Draufsicht auf Fig. 11. FIG. 12 is a plan view of FIG. 11.

Fig. 13 bis 15 zeigen eine Einrichtung zum Zuiü'hren leerer Formkasten, und zwar zeigt13 to 15 show a device for feeding empty molding box, namely shows

Fig. 13 eine Gesamtansicht der Zuführeinrichtung, :eilweise im Schnitt nach Linie XIII-XIII in Fig. 14,13 shows an overall view of the feed device, partially in section along line XIII-XIII in FIG. 14,

Fig. 14 einen Grundriß von Fig. 13, teilweise im Schnitt nach Linie XIV-XIV in Fig. 13,FIG. 14 is a plan view of FIG. 13, partly in section along line XIV-XIV in FIG. 13,

Fig. 15 einen Schnitt nach Linie XV-XV in Fig. 13, in größerem Maßstab.15 shows a section along line XV-XV in FIG. 13, on a larger scale.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 1 die vertikale Drehichse, um die sich ein Drehtisch 2 dreht, der auf iinem Formtisch 3 beispielsweise zwei Formeinrich- :ungen 4 und eine fertige Form 5 trägt. Der Drehdsch 2 stützt sich auf die Laufbahn 6 α des Maschinenjestelles 6 ab und ist auf der Drehachse 1 zentriert, iie gleichzeitig das Lager bildet für ein Antriebsrad 8. Das Antriebsrad 8 wird von einem nicht näher gezeichneten Motor angetrieben und dreht den Drehtisch 2 über eine Kupplung jeweils um eine Einheit, i. h. um ISO⁰, wenn der Drehtisch zwei' Formeinrichtungen aufweist. Vom Rad 8 wird über das Zahnrad 9 las Rad 10 angetrieben, das mit der Drehsäule 12 verbunden ist, die sich in derselben Drehrichtung wie der Drehtisch dreht. An einem Auge 17 des Drehtisches ist ein luftbetätigter und als Kolben ausgebildeter Riegel 18 vorgesehen (s. auch Fig. 8), der in der Richtung zur Drehachse 1 mittels Preßdruck verschoben wird und beim Ablassen desselben durch eine Feder 19 in die Ausgangsstellung zurückgedrückt wird. Dieser" Riegel 18 kuppelt einmal den Drehtisch 2 mit dem. Rad 8 zur Mitnahme durch dasselbe und das andere Mal den Drehtisch mit dem Grundgestell 15, wobei das Rad 8 leer läuft und nur die Drehsäule 12 um 180° dreht.In FIGS. 1 and 2, 1 denotes the vertical axis of rotation around which a turntable 2 rotates, which carries, for example, two molding devices 4 and a finished mold 5 on a molding table 3. The Drehdsch 2 is based on the raceway 6 α of the Maschinenjestelles 6 and is centered on the axis of rotation 1, iie at the same time forms the bearing for a drive wheel 8. The drive wheel 8 is driven by a motor (not shown) and rotates the turntable 2 via a Coupling by one unit, ih by ISO ⁰ , if the turntable has two forming devices. From the wheel 8 via the gear wheel 10 is driven las 9, which is connected to the rotating column 12, which rotates in the same rotational direction as the rotary table. At one eye 17 of the turntable an air-actuated bolt 18 designed as a piston is provided (see also Fig. 8), which is displaced in the direction of the axis of rotation 1 by means of pressing pressure and when it is released it is pushed back into the starting position by a spring 19. This "bolt 18 couples the turntable 2 with the wheel 8 to be taken along by the same and the other time the turntable with the base frame 15, the wheel 8 running idle and only rotating the rotary column 12 through 180 °.

Die Pfeilrichtungen 20 und 22 (Fig. 1) geben den Drehsinn der Räder 8 und 10 und die Pfeilrichtung 21 den Drehsinn des Zwischenrades 9 an. Die Drehsäule 12 ist in der Büchse 16 gelagert, welche mit dem Grundgestellteil 15 verschraubt ist, das auf dem Maschinengestell 6 aufgeschraubt ist. In dieser Säule ist ein Zylinder 12 a für einen Kolben 13 vorgesehen, dessen Kolbenstange 14 als Träger des Formkastenhalters dient. Sofern die abgehobene Form ein Unterteil ist, muß diese vor dem Absetzen auf eine Transportvorrichtung gewendet werden. Zu diesem Zwecke ist der Formkastenhalter um eine horizontale Achse drehbar, d. h., er ist über einen Wendekopf, der später beschrieben ist, mit der Kolbenstange 14 verbunden.The directions of the arrows 20 and 22 (FIG. 1) indicate the direction of rotation of the wheels 8 and 10 and the direction of the arrow 21 the direction of rotation of the intermediate wheel 9. The rotating column 12 is mounted in the bush 16 which is screwed to the base frame part 15 which is screwed onto the machine frame 6. In this column, a cylinder 12 a is provided for a piston 13, the piston rod 14 of which serves as a support for the molding box holder. If the lifted form is a lower part, it must be turned on a transport device before it is set down. For this purpose, the molding box holder can be rotated about a horizontal axis, ie it is connected to the piston rod 14 via a turning head, which is described later.

In Fig. 2 a zeigt 175 eine lose Scheibe mit einem Stift 174 (Fig. 1). Im Kolben 13 ist eine Bohrung 14 O₁ in die der Stift 174 beim Absenken des Kolbens 13 eindringt. Eine weitere Bohrung 197 und eine Boh-•~ rung 198, die in einem eingesetzten Teil 199 ist, verbindet den Kolbenraum 200 ebenfalls mit der Bohrung 14 α. Eine Kugel 201 wird beim Absenken des Kolbens 13 durch den Druck im Raum 200 hochgehoben und verbindet so nach dem Eindringen des Stiftes 174 in die Bohrung 13 den Raum 200 mit der Bohrung 14 a.In Fig. 2a, 175 shows a loose disk with a pin 174 (Fig. 1). In the piston 13 there is a bore 14 O ₁ into which the pin 174 penetrates when the piston 13 is lowered. Another bore 197 and a bore 198, which is in an inserted part 199 , also connects the piston chamber 200 with the bore 14 a . When the piston 13 is lowered, a ball 201 is lifted up by the pressure in the space 200 and thus connects the space 200 with the bore 14 a after the pin 174 has penetrated into the bore 13.

Beim Anheben des Kolbens 13 strömt ein Druckmedium in I'feilrichttuig 202 gegen den KolbenraumWhen the piston 13 is raised, a pressure medium flows in the correct direction 202 against the piston chamber

ίο 200. Da die Kugel 201 sich auf die Bohrung 198 legt, erfolgt im ersten Teil eine gedrosselte Aufwärtsbewegung bis der Kolben 13 sich so weit angehoben hat, daß der Stift 174 nicht mehr in die Bohrung 14a ragt. Ein Gestell 28, das sich auf dem Fundament abstützt, trägt Rollen 29 und Bremsschienen 30. Eine Abschiebevorrichtung 31, die im Lager 32 schwenkbar gehalten wird, wird durch die Kolbenstange 33a eines Zylinders 33 so betätigt, daß sie entweder in der in Fig. 2 gezeichneten Stellung oder aber in die strichpunktierte Stellung 34 bewegt werden kann. An diese Absohiebevorrichtung angebaut ist ein Bremszylinder 35 mit Kolbenstange 36 und Rückführfeder 37. Der Bremszylinder 35 ist bis zur Höhe 38 mit Bremsflüssigkeit gefüllt, und das obere Ende 36 α der KoI-benstange36 desselben stößt gegen den Formkasten- - halter und bremst diesen beim Absinken. Fig. 7 zeigt einen weiteren Schnitt nach Linie VII-VII in Fig. 1 durch die Abschiebevorrichtung 31. Eine Führungsstange 39, die fest verbunden ist mit einem Halter 40 und einer Hülse 41, trägt ein Querstück 42, an dem Abschiebenocken 43 befestigt sind. Eine Feder 45 drückt den Bolzen 44 gegen die Hülse 41. Der Bolzen 44 hat an seinem unteren Ende DrosseldurchtrittsöfEnungen 46. Ein Querstück 47 in der Leitung 49 trägt einen Stift 48, der zur Drosselung der Durchtrittsöffnungen 46 dient, die die Leitung 49 drosseln. Die Leitung 49 führt das unter dem Kolben 185 verdrängte Öl durch diese gedrosselten Öffnungen nach der Leitung 50 und von dieser über den Kolben 185. ίο 200. Since the ball 201 lies on the bore 198 , a throttled upward movement takes place in the first part until the piston 13 has raised so far that the pin 174 no longer protrudes into the bore 14a. A frame 28, which is supported on the foundation, carries rollers 29 and brake rails 30. A pushing device 31, which is held pivotably in the bearing 32, is actuated by the piston rod 33a of a cylinder 33 so that it is either in the position shown in FIG position shown or in the dash-dotted position 34 can be moved. A brake cylinder 35 with a piston rod 36 and a return spring 37 is attached to this lifting device. The brake cylinder 35 is filled with brake fluid up to the level 38, and the upper end 36 α of the KoI -benstange36 of the same pushes against the molding box holder and brakes it when it drops . Fig. 7 shows a further section along line VII-VII in Fig. 1 through the pushing device 31. A guide rod 39, which is firmly connected to a holder 40 and a sleeve 41, carries a cross piece 42 to which pushing cams 43 are attached. A spring 45 presses the pin 44 against the sleeve 41. The bolt 44 has 46 at its lower end DrosseldurchtrittsöfEnungen A cross piece 47 in the line 49 carries a pin 48 which is used for throttling the passage openings 46 which throttle the line 49th The line 49 leads the oil displaced under the piston 185 through these throttled openings to the line 50 and from there via the piston 185.

Die Wirkung dieser Einrichtung ist später beschrieben. In Fig. 2 bedeutet 51 ein in der Verlängerung der Welle 1 angeordnetes Halterohr, das so viele Luftleitungen 52, als für sämtliche Funktionen der auf dem Drehtisch 2 montierten Teile benötigt werden,The operation of this device is described later. In Fig. 2, 51 means a holding tube arranged in the extension of the shaft 1, which has as many air lines 52 as are required for all functions of the parts mounted on the turntable 2,

+5 über einen angedeuteten Drehschieber 53 demselben zuführt. Ebenfalls in Fig. 2 ersichtlich, bedeutet 54 ein weiteres Halterohr, das so viele Luftleitungen 55, die über einen Drehschieber 56 führen, enthält, als dies für die Funktionen aller sich um die Drehachse 11 drehenden Teile notwendig ist. Diese Drehschieber haben nur den Zweck, die von einem nicht näher bezeichneten Kommandogerät gesteuerte Druckluft den entsprechenden Arbeitsstellen zuzuführen.+5 supplies the same via an indicated rotary valve 53. Also visible in FIG. 2, 54 denotes a further holding tube which contains as many air lines 55, which lead over a rotary slide valve 56, as is necessary for the functions of all parts rotating about the axis of rotation 11. These rotary valves only have the purpose of supplying the compressed air controlled by a command device, which is not specified, to the corresponding workplaces.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Wendekopf 23 an der .Maschine, und die Fig. 3, 4, 5 und 6 zeigen Einzelheiten desselben. Der Wendekopf 23 trägt den Formkastenhalter, der die Form eines U-förmigen Rahmens 24 hat, an dem Klemmhebel 25 gelagert sind, die durch angelenkte Zylinder 26 betätigt werden und den Formkasten mit der fertigen Form über Flächen 27 fassen können. Die Kolbenstange 14 weist eine Bohrung 14 a für die Preßluft auf, welche über den Schlauch 14 & mit dem Drehschieber 56 verbunden ist. Der Körper 58 (Fig. 6) sitzt am oberen Ende der Kalbenstange 14 und ist mit einem weiteren Körper 59 fest verbunden. Die Trennung der Körper 58 und 59 ist nur aus Montagegründen notwendig. Am Körper 58 ist ein Arm 60 angeordnet, der eine Nut aufweist, welche über eine Führungsstange 61 greift, die am Teil 62 befestigt ist (s. Fig. 1 und 2). Diese Füll-1 and 2 show the turning head 23 on the .Maschine, and Figs. 3, 4, 5 and 6 show details of the same. The turning head 23 carries the molding box holder, which has the shape of a U-shaped frame 24 on which clamping levers 25 are mounted, which are actuated by hinged cylinders 26 and which can grasp the molding box with the finished shape via surfaces 27. The piston rod 14 has a bore 14 a for the compressed air, which is connected to the rotary valve 56 via the hose 14 &. The body 58 (FIG. 6) sits at the upper end of the calving rod 14 and is firmly connected to a further body 59. The separation of the bodies 58 and 59 is only necessary for assembly reasons. An arm 60 is arranged on the body 58 and has a groove which engages over a guide rod 61 which is attached to the part 62 (see FIGS. 1 and 2). This filling

rung verhindert ein Drehen des Kolbens 14 sowie des auf diesem befestigten Formkastenhalters gegenüber der Drehsäule 12, da die Drehsäule 12 und der Teil 62 fest miteinander verbunden sind. Der 'U-förmige Rahmen 24 (Fig. 1 und 2) weist einen Ring 24α· (Fig. 3, -5 4 und 6) auf, der auf zwei Kugelkränzen 63 auf dem Körper 59 drehbar gelagert ist. An dem Ring 24 α ist ein Innenzahnkranz 64 befestigt, in welchen das Zahnrad 88 greift, das auf der Welle 88 α sitzt, die mit dem Kegelrad 87 ein Stück bildet. Das Kegelrad 87 greift in das Kegelrad 86, das drehbar auf der Welle 80 sitzt und in den Lagern 86 a axial festgehalten ist und mit der Welle 80 durch die Kupplungshälften 180-181 gekuppelt werden kann. Der untere TeM der Welle 80 ist mit Keilnuten 80 b versehen und greift verschiebbar durch das Zahnrad 78, das in den Innenzahnkranz 77 greift, der zwischen der Büchse 16 und dem Grundgestellteil 15 festsitzt. Das Rad 78 hat eine Lagerbüchse 78 a, die in dem Lager 79 axial unverschiebbar gelagert ist, welches auf der Innenwand der Säule 12 befestigt ist. Dreht sich die Säule 12, dann dreht sich auch die Welle 80 um die Achse der Säule und zusätzlich um ihre eigene Achse. Um den Drehkopf in der horizontalen Lage des Rahmens 24 zu verriegeln, sind zwei Schieber 74 (Fig. 6) vorgesehen, die mittels der Federn 75 in die Rasten 76 des Ringes 24 a gedrückt werden. Zum Lösen dieser Verbindung dient der Bolzen 66 (Fig. 3, 5), der durch die Feder 67 mit seinem Bund 68 gegen die Innenwand der Verschalung 65 gedrückt wird. Der Bolzen 66 weist zwei Keilflächen 69 auf, die über die Rollen 70 auf die Schieber 71 einwirken, welche gegen die zweiarmigen Hebel 72 (Fig. 6) stoßen, die um die Bolzen 73 drehbar sind und mit dem anderen Arm in die Schiebertion prevents rotation of the piston 14 and the molding box holder attached to it relative to the rotating column 12, since the rotating column 12 and the part 62 are firmly connected to one another. The 'U-shaped frame 24 (FIGS. 1 and 2) has a ring 24α (FIGS. 3, -5, 4 and 6) which is rotatably mounted on two ball races 63 on the body 59. On the ring 24 α , an internal ring gear 64 is attached, in which the gear 88 engages, which sits on the shaft 88 α , which forms one piece with the bevel gear 87. The bevel gear 87 engages in the bevel gear 86, which sits rotatably on the shaft 80 and is axially fixed in the bearings 86 a and can be coupled to the shaft 80 by the coupling halves 180-181. The lower TeM of the shaft 80 is provided with keyways 80 b and engages displaceably by means of the gear wheel 78, which engages in the internal gear rim 77 which is stuck between the sleeve 16 and the base frame part 15. The wheel 78 has a bearing bush 78 a, which is mounted in an axially immovable manner in the bearing 79, which is fastened to the inner wall of the column 12. When the column 12 rotates, the shaft 80 also rotates about the axis of the column and additionally about its own axis. To lock the rotary head in the horizontal position of the frame 24, two slides 74 (Fig. 6) are provided, which are pressed by means of the springs 75 into the notches 76 of the ring 24 a. The bolt 66 (FIGS. 3, 5), which is pressed by the spring 67 with its collar 68 against the inner wall of the casing 65, is used to release this connection. The bolt 66 has two wedge surfaces 69 which act via the rollers 70 on the slide 71, which abut against the two-armed lever 72 (FIG. 6), which can be rotated around the bolt 73 and with the other arm into the slide

74 greifen und diese entgegen dem Druck der Federn74 grab and this against the pressure of the springs

75 aus den Rasten 76 ziehen. Der Bolzen 66 wird durch eine nicht näher bezeichnete N"ase am Teil 62 (Fig. 1) nach innen gedrückt, wenn die Kolbenstange 14 ihre höchste Stellung erreicht. Wenn der Rahmen 24 geschwenkt werden soll, muß die Welle 80 mit dem Kegelrad 86 gekuppelt werden. Zu diesem Zwecke ist das obere Ende der Welle 80 mit einer Scheibe 80a versehen, gegen welche die Feder 83 drückt, die sidh auf dem Körper 58 abstützt und die Welle 80 so weit hochzieht, bis die Kupplungsteile 180-181 ineinandergreifen. Die Scheibe 80 a greift in eine undrehbare, aber axial verschiebbare Büchse 84, auf deren Boden der Preßluftkolben 85 einwirkt, wenn in den Raum 81 über demselben durch die Leitung 82 Druckluft einwirkt. Durch Niederdrücken der Büchse 84 greift diese mit einem Zahn 183 in das Kegelrad 87 und verhindert eine eventuell durch Reibung erzeugte Drehung des Rades 87. Pull 75 out of catches 76. The bolt 66 is pressed inwards by an unspecified nose on part 62 (FIG. 1) when the piston rod 14 reaches its highest position. If the frame 24 is to be pivoted, the shaft 80 must be coupled to the bevel gear 86 For this purpose, the upper end of the shaft 80 is provided with a washer 80a, against which the spring 83 presses, which is supported on the body 58 and pulls the shaft 80 up until the coupling parts 180-181 mesh with one another 80 a engages in a non-rotatable but axially displaceable bush 84, on the bottom of which the compressed air piston 85 acts when compressed air acts in the space 81 above it through the line 82. When the bush 84 is pressed down, it engages with a tooth 183 in the bevel gear 87 and prevents any rotation of the wheel 87 caused by friction.

Zur Vermeidung eines harten Aufschlages der Kolbenstange 14 in ihrer obersten Stellung ist auf dem festen Körper 58 ein Dämpfer 89 angeordnet (s. Fig. 2, 3 und 4). In den Dämpfer 89 eingebaut ist ein Kolben 90, dessen Ende 92 α gegen den festen Anschlag 62 a stößt (Fig. 2). Der Kolben 90 wird durch die Feder 91 gegen den Deckel 92 gedrückt. Der Dämpfer 89 ist bis auf die Höhe 93 mit Bremsflüssigkeit gefüllt. Die Funktion dieses Dämpfers ist später beschrieben.In order to avoid a hard impact of the piston rod 14 in its uppermost position, a damper 89 is arranged on the fixed body 58 (see FIGS. 2, 3 and 4). A piston 90 is installed in the damper 89, the end 92 of which abuts against the fixed stop 62 a (FIG. 2). The piston 90 is pressed against the cover 92 by the spring 91. The damper 89 is filled with brake fluid up to the level 93. The function of this damper is described later.

Die in den Fig. 1 bis 8 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device shown in Figs. 1 to 8 operates as follows:

Eine fertige Form 5 liegt über der Modelleinrichtung 4, wie in Fig. 1 dargestellt. Der Wendekopf 23 und die mit demselben verbundenen Teile 24 bis 26 sind in der in Fig. 1 gezeichneten Stellung abgesenkt, so daß die Luftzuführbdhrung 14 a in dem Kolben 13 über den Stiften 174 der Scheibe 175 in Fig. 2 greift, wodurch der Luftaustritt gedrosselt ist. Die Zylinder 26 sind nicht unter Preßdruck, die Klemmhebel 25 somit in der geöffneten Lage. Durch Betätigung eines nicht gezeichneten Kommandogerätes erhalten die Zylinder 26 in der Stellung nach Fig. 1 über eine der Leitungen 55, den Drehschieber 56 und nicht sichtbare Schlauchleitungen Preßdruck. Die Klemmhebel 25 legen sich an die Flächen 27 des Formkastens der fertigen Form 5 an und halten denselben fest. Durch das Kommandogerät wird bewirkt, daß Preßluft aus der Kolbenstange 14 unter den Kolben 13 strömt. Gleichzeitig werden nicht gezeichnete Vibratoren, die die Modelleinrichtung leicht erschüttern, in Betrieb gesetzt. Da der Stift 174 der mit Spiel im Grund des Zylinders 12a eingelegten Scheibe 175 die Luftdurchtrittsöffnungen weitgehendst abschließt, erfolgt das Anheben des Kolbens 13 in der ersten Bewegungsphase absichtlich sehr langsam. Durch entsprechende Gestaltung des Stiftes 174 kann die Geschwindigkeitszunahme gesteuert werden bis zu dem Moment, wo der Stift 174 die Austrittsöffnung der Luftzuführung aus dem Kolben 13 freigibt und die volle Hubgeschwindigkeit erreichen läßt. Kurz bevor die Kolbenstange 14 ihre oberste Stellung erreicht, stößt, um den Anschlag zu dämpfen, der Kolbenteil 92 a des Kolbens 90 des Dämpfers 89 (s. auch Fig. 4) gegen; eine AnsdHagfläche des Teiles 62 (Fig. 2). Der Kolben 90 wird nach unten gedrückt, die Bremsflüssigkeit muß durch eine Bohrung 176 durch den Kolben 90 strömen. Ein Stift 177, der in die Bohrung 176 eindringt und konisch ausgebildet Ist, beginnt den Querschnitt der Bohrung 176 beim Tiefergehen des Kolbens 90 so zu verengen, daß die Geschwindigkeit der Kolbenstange 14 mit konstanter Verzögerung bis auf Null absinkt. In dieser Stellung sitzt der Kolben 90 auf dem Teil 178 des Dämpfers 89 auf.A finished form 5 lies over the pattern device 4, as shown in FIG. 1. The turning head 23 and connected to the same parts 24 to 26 are lowered to the illustrated in Fig. 1 position so that the Luftzuführbdhrung 14 a engages the piston 13 via the pins 174 of the disc 175 in Fig. 2, whereby the air outlet throttled is. The cylinders 26 are not under pressure, and the clamping levers 25 are therefore in the open position. By actuating a command device, not shown, the cylinders 26 in the position according to FIG. 1 receive pressure via one of the lines 55, the rotary slide valve 56 and hose lines which are not visible. The clamping levers 25 lie against the surfaces 27 of the molding box of the finished mold 5 and hold the same in place. The command device causes compressed air to flow from the piston rod 14 under the piston 13. At the same time, vibrators (not shown), which slightly shake the model equipment, are put into operation. Since the pin 174 of the disc 175 inserted with play in the base of the cylinder 12a largely closes the air passage openings, the piston 13 is intentionally raised very slowly in the first phase of movement. By appropriately designing the pin 174 , the increase in speed can be controlled up to the moment when the pin 174 releases the outlet opening of the air supply from the piston 13 and allows the full stroke speed to be reached. Shortly before the piston rod 14 reaches its uppermost position, in order to dampen the stop, the piston part 92 a of the piston 90 of the damper 89 (see also FIG. 4) strikes against; a contact surface of part 62 (Fig. 2). The piston 90 is pressed down, the brake fluid must flow through a bore 176 through the piston 90. A pin 177, which penetrates into the bore 176 and is conical, begins to narrow the cross section of the bore 176 as the piston 90 goes deeper so that the speed of the piston rod 14 drops to zero with a constant delay. In this position, the piston 90 rests on the part 178 of the damper 89.

Im weiteren trifft der Bolzen 66 des Wendekopfes vor Erreichen der höchsten Stellung der Kolbenstange 14 auf eine Anschlagfläche des Teiles 62 auf, welche das Auslösen der Sperrung des Wendekopfes bewirkt. Der Bolzen 66 wird entgegen der Federkraft 67 in Fig. 5 nach unten gedrückt, die Keilflächen 69 treiben über die Rollen 70 die Schiebebolzen 71· auseinander. Die Schiebebolzen 71 ziehen über die Doppelhebel 72 entgegen der Federkraft der Federn 75 die Arretierri-egel 74 aus den Rasten 76 im Ring 24 α des U-förmigen Rahmens 24. Damit wird der Wendekopf 23 und mit ihm der U-förmige Rahmen 24, der in allen tieferen Lagen der Kolbenstange 14, also auch während des Abhebens der Form 5 von der Modelleinrichtung 4 spielfrei gegen Drehen verriegelt war, für das Drehen freigegeben. Soll ein Wenden nicht stattfinden, dann wird der Anschlag, gegen den der Bolzen 66 stößt, entfernt, so daß der Wendekopf verriegelt bleibt.In addition, before the piston rod 14 reaches the highest position, the bolt 66 of the turning head strikes a stop surface of the part 62, which causes the turning head to be blocked. The bolt 66 is pressed down against the spring force 67 in FIG. 5, the wedge surfaces 69 drive the sliding bolts 71 apart via the rollers 70. The sliding bolts 71 pull the locking device 74 out of the notches 76 in the ring 24 α of the U-shaped frame 24 via the double lever 72 against the spring force of the springs 75 in all lower positions the piston rod 14, that is to say also during the lifting of the mold 5 from the pattern set 4, was locked against turning without play, released for turning. If turning does not take place, the stop against which the bolt 66 strikes is removed so that the turning head remains locked.

Nun wird durch das Kommandogerät der Motor in Bewegung gesetzt, der das Rad 8 in P feil rieh tung 20, das Zwiischenrad 9 in Pfeilrichtung 21 und das Rad 10 in Pfeilrichtung 22 dreht, bis das Rad 8 den Drehtisch 2 um eine Formtischteilung, im vorliegenden Fall um 180°, weitergedreht und das Rad 10 eine halbe Umdrehung ausgeführt hat. Die Fig. 2 veranschaulicht die Räder, wie sie für einen Drehtisch mit zwei Formtischen vorgesehen sind. Der Riegel 18 (Fig. 8), der im Auge 17 des Drehtisches 2 eingebaut ist, erhält, durch das Kommandogerät gesteuert, Preßdruck. Er steht in der in Fig. 2 gezeichneten Stellung. Er kuppelt den Drehtisch über das Kupplungsstück 179 mit dem Rad 8, wodurch der Drehtisch 2 mitgedreht wird. Während der nächste Formtisch des Drehtisches 2 an Stelle des Formtisdies 3The motor is now set in motion by the command device, which rotates the wheel 8 in P feil rieh device 20, the intermediate wheel 9 in the direction of the arrow 21 and the wheel 10 in the direction of the arrow 22, until the wheel 8 turns the turntable 2 by one mold table division, in the present case Case by 180 °, rotated further and the wheel 10 has performed half a turn. Fig. 2 illustrates the wheels as they are provided for a turntable with two forming tables. The bolt 18 (Fig. 8), which is installed in the eye 17 of the turntable 2, receives, controlled by the command device, pressing pressure. It is in the position shown in FIG. It couples the turntable to the wheel 8 via the coupling piece 179 , whereby the turntable 2 is also rotated. While the next molding table of the turntable 2 instead of the molding table 3

:ritt, wird die fertige Form 5 in gehobener Stellung gleichzeitig über das Gestell 28 geschwenkt. Zu diesem Zwecke ist durch das Kommandogerät die Luftzufuhr ■ium Zylinderraum 81 (Fig. 3) verschlossen, so daß iieser lseinen Preßdruck aufweist. Dadurch steht die Keilwelle 80 und damit der Kolben 85 infolge des Feder druckes der Reder 83 in der höchsten Stellung, in welcher die Küpplungsteile 180-181 ineinandergreifen, so daß die Keilwelle 80 mit dem Kegelrad gekuppelt ist. In den feststehenden innenverzahnten Radkranz 77, der mit dem Maschinengestell 15 fest verbunden ist, greift das Zahnrad 78 ein, welches im Lager 79 gelagert ist. Da das Lager 79 mit der Drehääule 12 (Fig. Z) fest verbunden ist, dreht sich auch das Zahnrad 78 (Fig. 8) mit der Drehsäule 12 und wälzt sich am innenverzahnten Radkranz 77 ab, dreht also die Keilwelle 80. Über die Keilwelle 80, das Kegelrad 86, das Kegelrad 87 und das Stirnrad 88 wird der innenverzahnte Radkranz 64 gedreht. Da derselbe mit dem U-föf migen Rahmen 24 fest verbunden ist, wird der letztere nicht nur zusammen mit dem Rad 10 in Pfeilrichtung 22 um die Achse der Drehsäule 12 gedreht, sondern gleichzeitig noch in Pfeilrichtung 182 in Fig. 4 gewendet.: ritt, the finished form 5 is swiveled over the frame 28 at the same time in the raised position. For this purpose, the air supply to the cylinder chamber 81 (FIG. 3) is closed by the command device so that it has its compression pressure. As a result, the splined shaft 80 and thus the piston 85 is due to the spring pressure of the Reder 83 in the highest position in which the coupling parts 180-181 mesh so that the splined shaft 80 is coupled to the bevel gear. The gear wheel 78, which is mounted in the bearing 79, engages in the stationary, internally toothed wheel rim 77, which is firmly connected to the machine frame 15. Since the bearing 79 is firmly connected to the rotating column 12 (Fig. Z) , the gear wheel 78 (Fig. 8) also rotates with the rotating column 12 and rolls off the internally toothed wheel rim 77, thus rotating the splined shaft 80. Via the splined shaft 80, the bevel gear 86, the bevel gear 87 and the spur gear 88, the internal gear rim 64 is rotated. Since the same is firmly connected to the U-shaped frame 24, the latter is not only rotated together with the wheel 10 in the direction of arrow 22 around the axis of the rotating column 12, but is also turned in the direction of arrow 182 in FIG. 4 at the same time.

Ist der Zylinderraum 81 (Fig. 3) unter Preßdruck, so wird der Kolben 85 und damit die Keilwelle 80 in die in Fig, 3 gezeichnete Stellung gedruckt. Die Kupplungen 180 und 181 der Keilwelle 80 und das Kegelrad 86 sind ausgekuppelt. Die Keilwelle 80 dreht sich beim Drehen des Rades 10, ohne das Kegelrad 86 mitzudrehen. Gleichzeitig greift ein Zahn 183 der gegen Drehung gesicherten Büchse 84 in das Kegelrad 87 ein und arretiert alle mit dem Kegelrad 87 im Eingriff stehenden Teile, also auch den U-förmigen Rahmen 24. In diesem Fall, wenn der Zylinderraum 81 Druck erhält, wird somit der U-förmige Rahmen 24, der die fertige Form 5 trägt, nur in Pfeilrichtung 22 in Fig. 1 gedreht, jedoch nicht gleichzeitig in Pfeilrichtung 182 in Fig. 4 gewendet. Beim Drehen in Pfeilrichtung 22 wird je nach Stellung des Kolbens 85 eine abgehobene Form5, z.B. ein Unterteil, geschwenkt und gleichzeitig gewendet oder z. B. ein Oberteil nur geschwenkt, nicht aber gewendet.If the cylinder chamber 81 (Fig. 3) is under pressure, the piston 85 and thus the splined shaft 80 are pressed into the position shown in FIG. The clutches 180 and 181 of the splined shaft 80 and the bevel gear 86 are disengaged. The splined shaft 80 rotates when rotating the wheel 10 without rotating the bevel gear 86. At the same time, a tooth 183 engages against Rotation secured sleeve 84 in the bevel gear 87 and locked all with the bevel gear 87 in engagement standing parts, including the U-shaped frame 24. In this case, when the cylinder chamber 81 receives pressure, The U-shaped frame 24, which carries the finished mold 5, is thus only shown in the direction of arrow 22 in FIG 1 rotated, but not at the same time turned in the direction of arrow 182 in FIG. When turning in the direction of the arrow 22, depending on the position of the piston 85, a raised form5, e.g. a lower part, is pivoted and at the same time turned or z. B. an upper part only pivoted, but not turned.

Befindet sich eine Form 5 über dem Rolltischgestell 28 (Fig. 1) und die Kolbenstange 14 in ihrer höchsten Lage, so wird durch Betätigung des Kommandogerätes der Preß druck unter Kolben 13 abgelassen. Der Kolben 13, die Kolbenstange 14 und sämtliche mit ihr zusammenhängenden Teile, also auch die im U-förmigen Rahmen 24 festgehaltene Form senkt sich. Fig. 2 zeigt den Formkasten 5 in abgesenkter Stellung gewendet. Trifft der Wendekopf 23 auf das obere Ende 36 α (Fig. 2) der Kolbenstange 36, so wird der daran befestigte Kolben 185 gegen die Federkraft der Feder 37 nach unten gedrückt. Gleichzeitig muß die Bremsflüssigkeit \rom Raum unter dem Kolben 185 über Leitung 49 und Leitung 50, in Fig. 2 und 7 angedeutet, in den Raum über dem Kolben 185 strömen. Stößt der Formkasten der Form auf den in den Fig. 1, 2 und 7 gezeigten Bolzen 184, so wird die Führungsstange 39 und damit der Halter 40, die Hülse 41 und der Bolzen 44 nach unten gedrückt. Beim Erreichen einer Stellung, bei welcher der Bolzen 44 in die Bohrung der Leitung 49 eindringt, wird die durchströmende Bremsflüssigkeit gezwungen, ausschließlich durch eine kleine Bohrung 46 im Bolzen 44 nach der Leitung 50 zu strömen. Gleichzeitig beginnt ein konischer Stift 48, an einem Quersteg 47 angeordnet, den Durchtritt durch die Bohrung 46 zu verengern. Der konische Stift 48 ist so ausgebildet, daß die durch denselben erfolgende Verminderung des Durchtrittsquerschnittes für das Überströmen der Bremsflüssigkeit die Senkbewegung mit konstanter Verzögerung auf nahezu Null vermindert, wenn der Formkasten der fertigen Form 5 auf den Rollen 29 aufsitzt. Sobald die fertige Form 5 auf den Rollen 29 aufliegt, wird durch das Kommandogerät der Preß druck aus den Zylindern 26 abgelassen, die darin befindlichen nicht gezeichneten Federn öffnen die Klemmhebel 25. DurchIs a form 5 above the roller table frame 28 (Fig. 1) and the piston rod 14 in its highest position, the pressing pressure is released under piston 13 by actuating the command device. The piston 13, the piston rod 14 and all parts connected with them, including the shape held in the U-shaped frame 24, are lowered. Fig. 2 shows the molding box 5 turned in the lowered position. If the turning head 23 strikes the upper end 36 α (FIG. 2) of the piston rod 36, the piston 185 attached to it is pressed downwards against the spring force of the spring 37. At the same time, the brake fluid must flow into the space below the piston 185 via line 49 and line 50, indicated in FIGS. 2 and 7, into the space above the piston 185. If the molding box of the mold hits the bolt 184 shown in FIGS. 1, 2 and 7, the guide rod 39 and thus the holder 40, the sleeve 41 and the bolt 44 are pressed downwards. When a position is reached in which the bolt 44 penetrates the bore of the line 49, the brake fluid flowing through is forced to flow exclusively through a small bore 46 in the bolt 44 to the line 50. At the same time, a conical pin 48, arranged on a transverse web 47, begins to narrow the passage through the bore 46. The conical pin 48 is designed in such a way that the reduction in the cross-section of the passage for the overflow of the brake fluid, which occurs as a result of it, reduces the lowering movement to almost zero with a constant delay when the molding box of the finished mold 5 rests on the rollers 29. As soon as the finished form 5 rests on the rollers 29, the press pressure is released from the cylinders 26 by the command device, the springs located therein, not shown, open the clamping levers 25. By

iö das Kommandogerät erhält der Raum unter Kolben 13, wie bereits beim Abheben der fertigen Form 5 von der Modelleinrichtung 4 beschrieben, Preßdruck. Die Kolbenstange 14 mit sämtlichen daran befindlichen Teilen hebt sich in die höchste Stellung. Nun erhält der Zylinder 33 über eine Leitung 186 durch das Kommandogerät Preßdruck. Die Abschiebevorrichtung 31 wird aus der in Fig. 2 gezeichneten Stellung in die in Fig. 2 strichpunktiert augedeutete Stellung 34 bewegt. Dabei greifen die auf dem Querstück 42iö the command device receives the space under piston 13, as already described when lifting the finished form 5 from the pattern device 4, pressing pressure. the Piston rod 14 with all parts attached to it rises to the highest position. Well receives the cylinder 33 via a line 186 through the command device pressing pressure. The push-off device 31 is moved from the position shown in FIG. 2 into the position indicated by dash-dotted lines in FIG 34 moves. The grips on the crosspiece 42

ao befestigten Nocken 43 am Formkasten der fertigen Form an und stoßen denselben ab in die Lage über den Bremssehienen 30. Durch das Kommandogerät wird der Preßdruck im Zylinderraum 188 (Fig. 2) abgelassen. Der Riegel 18 wird durch die Feder 19 in die in Fig. 8 gezeichnete Stellung bewegt. Damit wird der Drehtisch 2 vom Rad 8 entriegelt und über das Kupplungsstück 189 mit dem Maschinengestell 15 verriegelt, also gegen eine Drehung in Pfeilrichtung 20 (Fig. 1) blockiert.ao attached cams 43 on the molding box of the finished form and push the same over into position the brake rails 30. The command device releases the pressure in the cylinder space 188 (FIG. 2). The bolt 18 is moved into the position shown in FIG. 8 by the spring 19. So that will the turntable 2 is unlocked from the wheel 8 and locked to the machine frame 15 via the coupling piece 189, thus blocked against rotation in the direction of arrow 20 (Fig. 1).

Ein durch das Kommandogerät gesteuerter Motor dreht die Räder in bereits beschriebener Weise und dreht damit auch die Drehsäule 12 und die darauf befestigten Teile in Pfeilrichtung 22 von der Lage über dem Rolltischgestell 28 in die Lage über dem Formtisch 3. Dabei läuft das Rad 8 leer mit, und der Drehtisch 2 bleibt gegen das Maschinengestell 15 verriegelt. Durch das Kommandogerät wird der Preßdruck unter dem Kolben 13 abgelassen. Die Kolbenstange 14 mit dem U-förmigen Rahmen 24 senkt sich in die tiefste Lage, worauf sich das Abheben und Wegführen einer weiteren Form wiederholen.A motor controlled by the command device turns the wheels in the manner already described and thus also rotates the rotating column 12 and the parts attached to it in the direction of arrow 22 from the position the roller table frame 28 in the position above the molding table 3. The wheel 8 runs idle, and the turntable 2 remains locked against the machine frame 15. The baling pressure is controlled by the command device drained under the piston 13. The piston rod 14 with the U-shaped frame 24 lowers into the lowest position, whereupon the lifting and leading away of another shape repeat itself.

Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Anordnung dient ebenfalls zum Abheben und Wegführen von fertigen Formen. Sie unterscheidet sich von derjenigen in Fig. 1 und 2 dadurch, daß in der Drehsäule 98 zwei Zylinder mit voneinander unabhängig bewegbaren Kolben vorgesehen sind und daß hier beispielsweise der Wendekopf 23 in Fig. 1 und 2 ersetzt ist durch ein auf der Kolbenstange 94 bzw. 95 angeordnetes, festes Querstück 96 bzw. 97. Die Drehsäule 98 in Fig. 9, die zwei Zylinder zur Aufnahme der Kolbenstangen 94 und 95 besitzt, ist im übrigen genau gleich geführt und angetrieben wie die Drehsäule 12 in Fig. 2. Das Querstück 96 besitzt einen Führungsarm 99, der in eine Führungsschiene 100 eingreift und das Querstück 96 und damit die Kolbenstange 94 gegen Verdrehen sichern. In gleicher Weise ist das Querstück 97 mit einer Führung 101 versehen, die in eine Führungsschiene 102 eingreift und das Querstück 97 und damit die Kolbenstange 95 gegen Verdrehen festhält. Die Schienen 100 und 102 sind am Teil 103 befestigt, das seinerseits mit der Drehsäule 98 fest verbunden ist. Das Querstück 96 und das Querstück 97 tragen die gleichen Elemente, wie sie bereits in den Fig. 1 und 2 durch 24 bis 26 dargestellt sind. Sie werden deshalb hier nicht weiter beschrieben. Ein Formtisch 104, der eine Mpdelleinrichtung 105 und eine fertige Form 106 trägt, stützt sich ähnlich der Fig. 2 auf .einem nicht gezeichneten Drehtisch ab.The arrangement shown in FIGS. 9 and 10 is also used for lifting and removing finished forms. It differs from that in Fig. 1 and 2 in that in the rotating column 98 two cylinders are provided with pistons that can be moved independently of one another and that here, for example the turning head 23 in Figs. 1 and 2 has been replaced by one arranged on the piston rod 94 or 95, fixed crosspiece 96 or 97. The rotating column 98 in Fig. 9, the two cylinders for receiving which has piston rods 94 and 95, is otherwise guided and driven in exactly the same way as the rotating column 12 in FIG. 2. The crosspiece 96 has a guide arm 99 which is inserted into a guide rail 100 engages and the crosspiece 96 and thus the piston rod 94 secure against rotation. In the same way the crosspiece 97 is provided with a guide 101 which engages in a guide rail 102 and that Cross piece 97 and thus the piston rod 95 holds against rotation. The rails 100 and 102 are on Part 103 attached, which in turn is firmly connected to the rotating column 98. The crosspiece 96 and the Cross piece 97 carry the same elements as already shown in FIGS. 1 and 2 by 24 to 26 are. They are therefore not described further here. A molding table 104 which has a disk device 105 and carries a finished form 106, is supported, similar to FIG. 2, on a turntable, not shown.

Eine weggeführte Form 107 ist bereits auf den Roll-A form 107 led away is already on the roll

tisch 108 abgesenkt. Der Rolltisch 108 und die nicht .renzen wesentliche Ungenauigkeiten in deren gegengezeichnete Abschiebevorrichtung sind ähnlich -der- seitiger Lage bestehen. .Wie. leicht ersichtlich ist, jenigen der Fig. 1 und 2. . können durch Anbringen von. Schlitzen 119 die Greif-Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Zweier- - hebel 115 auch so ausgebildet werden, daß ihre Greifanordnung unterscheidet sich in der Arbeitsweise von 5 flächen an der Unterseite des Formkastens der fertigen derjenigen in den Fig. 1 bis 8 dadurch, daß der An- Form 117 angreifen. - .
trieb des Drehtisches unmittelbar durch das- Rad 8 Die Fig. 11 und 12 zeigen beispielsweise für das erfolgt. Das Rad 8 ist mit dem Drehtisch 2 für die Abheben der fertigen Form und das Wegführen der-Vorrichtung nach Fig. 9 und 10 fest verbunden. Die selben vom Drehtisch eine weitere Möglichkeit, die Arretiervorrichtung, wie sie in Fig. 8 veranschaulicht io fertige Form zu greifen. Doppelhebel 115, die über ist, fällt in diesem Fall weg. Die Übertragung der Zylinder 116 und Kolbenstange 116a mittels Preß-Drehbewegung des in Fig. 9 und 10 nicht gezeichneten druck kraftbetätigt sind, greifen unter Vorsprünge Drehtisches 2 auf die Drehsäule 98 -erfolgt im übrigen 118 des Formkastens einer fertigen Form 117. Um bei entsprechend der Fig. 2. Das Übersetzungsverhältnis Höhendifferenzen infolge, von Beschädigungen oder richtet sich nach der Anzahl der Formtische auf dem 15 anderen Umständen zwischen den Greifflächen der Drehtisch 2. Doppelhebel 115 und den Greifflächen an den Vor-Es sei angenommen, daß über dem Formtisch 104 Sprüngen 118 ein Kippen der fertigen Form beim bzw. der fertigen Form 106 die Greifvorrichtung des Greifen oder Abheben derselben zu vermeiden, müssen Querstückes 97 sich in gehabener Stellung mit ge- diese Greifflächen besonderen Bedingungen entöffneten Greifhebeln befindet (Fig. 10). Im weiteren 20 sprechen. Es ist darauf zu achten, daß entweder die soll sich die Greifeinrichtung des Querstückes 96 eben- Greifflächen der Doppelhebel 115, oder die Greiffalls in gehobener Stellung,- jedoch mit eingespannter flächen der Vorsprünge 118, oder beide Flächen so Form 107 über dem Rolltisch 108 befinden. Durch das ausgebildet sind, daß sie bei dear niedrigst vorKommandogerät wird der Abfluß der Luft unter der kommenden Höhe der Greifflächen der Vorsprünge Kolbenstange 95 bewirkt, so daß sich diese in ihre 25 118, wenn diese mit der höchst vorkommenden Greifunterste Lage absenkt, während die Kolbenstange .94 fläche des Doppelhebels 115 zusammenfallen, noch mit der eingespannten Form 107 sich nur so weit ab- einwandfrei unterfassen. Ferner dürfen die Spitzen senkt, bis letztere auf den Rollen 190 aufliegt. 195 nach erfolgtem Fassen noch nicht auf die Wand Diese Vorgänge entsprechen sinngemäß denjenigen, des Formkastens der Form 117 auftreffen, wenn zuwie in Fig. 2 beschrieben. Durch Betätigung weiterer 30 fälligerweise der höchscliiegende Vorsprung 118 mit Luftsteuerschieber durch das Kommandogerät er- der tiefer liegenden Greiffläche der Doppelhebel 115 halten die Zylinder 191 Pressung, während der zusammenfällt. Dies wird zweckmäßig erreicht, indem Preßdruck aus den Zylindern 192 abgelassen wird. die Greif flächen zur Horizontalen geneigt angeordnet Durch das Kommandogerät erfolgt ferner die Luft- werden. Da beide Zylinder 116 an derselben Luftsteuerung zum Heben der Kolbenstange 95 und damit 35 leitung angeschlossen sind, kann eine Steigerung des das Abheben der eingespannten fertigen Form 106 von Anpreßdruckes der vier Doppelhebel gegen die Vorder Modelleinrichtung 105, während die Greif einrieb- Sprünge 118 erst dann erfolgen, wenn alle vier Hebel tung der Kolbenstange 94 bei geöffneten Greifhebeln in Angriffstellung sind. Dadurch wird vermieden, daß in die höchste Stellung gehoben wird. Durch Inbetrieb- bei ungleicher Höhe der Vorsprünge 118 der Formsetzung der Drehbewegung des Rades 8 wird der nicht 40 kasten seitlich verschoben oder einseitig angehoben gezeichnete Formtisch um eine Formtischteilung wird, was Ausschuß oder Nacharbeit weitgehend verweitergedreht, während die hochgehobene eingespannte mindert. Die Größe des Preßdruckes der Zylinder 116 Form 106 über den Rolltisch 108 geschwenkt wird ist maximal so bemessen, daß diese während des und die auf der Kolbenstange 94 befindliche Greif- Fassens die fertige Form nicht anzuheben vermögen, einrichtung über den dem Formtisch 104 folgenden 45 und minimal so zu bemessen, daß beim Abheben und Formtisch gelangt, worauf die Arbeitsfolge von Tragen der fertigen Form die Doppelhebel 115 nach neuem beginnt. Die Vorrichtung der beschriebenen außen nicht abgleiten. Sieht man beispielsweise unter Beispiele kann für das Schwenken allein, für Schwen- dem Formkasten der fertigen Form 117 Aussparungen ken und gleichzeitiges Wenden oder in jeder beliebigen 119 vor, so können die Doppelhebel 115 den- Form-Kombination von Schwenken und Wenden ausgebildet 50 kasten der Form 117, wie leicht ersichtlich ist, auch sein. unterfassen. Die in Fig. 11 und 12 dargestellte Ausin Fig. 11 und 12 ist eine weitere Ausführungsform führungsform eignet sich nur für das Abheben und zum Fassen der fertigen Form veranschaulicht. Da die Schwenken der fertigen Formkasten. Sie ist nicht verübrigen Teile ähnlich der Fig. 9 und 10 oder sinn- wendbar für das Wenden der fertigen Form nach dem gemäß entsprechend der Fig. 1 und 2, jedoch für 55 Abheben derselben von der Formeinrichtung,
diesen Fall ohne Wendekopf ausgebildet sind, werden Während die bisher beschriebenen Beispiele dem hier lediglich die nachfolgenden Teile gezeigt. Ein Abheben der Form von der Modelleinrichtung und Querstück 109, das mit der Kolbenstange 110 ver- dem Wegführen derselben vom Drehtisch dienen, bunden ist, ist am Teil 111 mittels Führung 112 gegen veranschaulichen die Fig. 13, 14 und 15 eine Vor-Verdrehen gehalten. Mit dem Querstück 109 sind 60 richtung, welche die leeren Formkasten dem Dreh-Tragarme 113 fest verbunden. In den Tragarmen 113 tisch zuführt und auf die Modelleinrichtung aufsetzt, sind mittels Bolzen 114 Greifhebel 115 gelagert, an Es zeigt 120 einen Drehtisch ähnlich demjenigen in denen Zylinder 116 bzw. Kolbenstangen 116a an- Fig. 2 mit 2 bezeichnet, .121 einen Drehschieber und gelenkt sind. Die Greifhebel 115 fassen die fertige 122 ein Halterohr in welchem Luftleitungen 123 Form 117 an Vorsprüngen 118 des Formkastens, 6g installiert sind. Der Drehtisch 120 trägt einen Form^ wobei entweder die Greifflächen des- Greifhebels 115 tisch 124, auf welchem sich eine Modelleinrichtung oder die Untersicht der Vorsprünge 118 oder beide 125 und ein leerer Formkasten 126 befinden. In der Flächen so ausgebildet sind, daß sich die Greifflächen Büchse 127, die wie die-Büchse 16 in Fig. 2 auf dem der Greifhebel 115 an die Gegenflächen der Vor- Maschinengestell festgeschraubt ist, befindet sich eine Sprünge 118 anlegen, auch wenn durch Höhendiffe- 70 Drehsäule 128 drehbar gelagert, mit welcher ein Äuf-table 108 lowered. The roller table 108 and the non-limiting inaccuracies in their counter-marked pushing device are similar - the position on the other side. .As. is easily seen, those of Figs. 1 and 2.. can by attaching. Slits 119 the two-way levers 115 shown in FIGS. 9 and 10 can also be designed so that their gripping arrangement differs in the mode of operation from 5 surfaces on the underside of the molding box of the finished ones in FIGS. 1 to 8 in that the attack form 117. -.
the turntable was driven directly by the wheel 8, FIGS. 11 and 12 show, for example, that which takes place. The wheel 8 is firmly connected to the turntable 2 for lifting the finished form and removing the device according to FIGS. 9 and 10. The same from the turntable is another way to grip the locking device as illustrated in FIG. 8 in the finished form. Double lever 115, which is over, is omitted in this case. The transmission of the cylinder 116 and piston rod 116a by pressing rotary movement of the pressure not shown in Fig. 9 and 10 are force-operated, grip under projections turntable 2 on the rotary column 98 -is done in the rest of 118 of the molding box of a finished form 117. To at corresponding to the Fig. 2. The transmission ratio of height differences as a result of damage or depends on the number of molding tables on the other circumstances between the gripping surfaces of the turntable 2. Double lever 115 and the gripping surfaces on the front. It is assumed that over the molding table 104 jumps 118 to avoid tilting of the finished form during or of the finished form 106 the gripping device for gripping or lifting the same, the crosspiece 97 must be in the raised position with the gripping levers opened to these gripping surfaces (FIG. 10). Im speaking another 20. Care must be taken that either the gripping device of the crosspiece 96 should be flat - gripping surfaces of the double lever 115, or the gripping case in the raised position, - but with the surfaces of the projections 118 clamped, or both surfaces as form 107 above the roller table 108 . By being designed that they are at the lowest before command device, the outflow of air below the coming height of the gripping surfaces of the projections piston rod 95 is effected, so that these are lowered into their 25 118 when this with the highest gripping lowest position occurs, while the piston rod .94 surface of the double lever 115 coincide, still with the clamped form 107 only so far undamaged. Furthermore, the tips are allowed to lower until the latter rests on the rollers 190. 195 not yet on the wall after gripping has taken place. By actuating a further 30, if necessary, the highest projection 118 with air control slide by the command device, the lower-lying gripping surface of the double levers 115 hold the cylinder 191 pressure while the collapses. This is conveniently achieved by releasing pressure from the cylinders 192. the gripping surfaces are arranged inclined to the horizontal. Since both cylinders 116 are connected to the same air control for lifting the piston rod 95 and thus 35 line, an increase in the lifting of the clamped finished form 106 of the contact pressure of the four double levers against the front model device 105, while the gripping jumps 118 only then can be achieved take place when all four levers are device of the piston rod 94 with open gripping levers in attack position. This avoids lifting to the highest position. By putting into operation at unequal height of the projections 118 of the formation of the rotary movement of the wheel 8, the not 40 box is shifted laterally or raised on one side drawn molding table by a molding table division, what scrap or rework largely rotated, while the lifted clamped reduces. The size of the pressing pressure of the cylinder 116, the mold 106 is pivoted over the roller table 108, is maximally dimensioned so that it cannot lift the finished mold during the and the gripping barrel located on the piston rod 94, device above the 45 and following the mold table 104 minimally dimensioned so that when you lift off and form table arrives, whereupon the work sequence of carrying the finished form, the double lever 115 begins anew. Do not slide the device of the described outside. If one sees, for example, under examples, recesses can ken for pivoting alone, for pivoting the molding box of the finished mold 117 and simultaneous turning or in any 119, then the double lever 115 can form the combination of pivoting and turning formed 50 the box Form 117, as can be easily seen, also be. undermine. The illustrated in Figs. 11 and 12 from Figs. 11 and 12 is a further embodiment guide shape is only illustrated for lifting and grasping the finished form. As the pivoting of the finished molding box. It is not similar to the remaining parts similar to FIGS. 9 and 10 or can be used for turning the finished mold according to the corresponding to FIGS. 1 and 2, but for lifting the same from the molding device,
this case are designed without a reversible head, while the examples described so far are shown here only the following parts. A lifting of the mold from the pattern device and the crosspiece 109, which is connected to the piston rod 110 when it is used to guide it away from the turntable, is held on part 111 by means of a guide 112 against pre-rotation, as illustrated in FIGS. 13, 14 and 15 . With the cross piece 109 are 60 direction, which the empty molding box to the rotating support arms 113 are firmly connected. In the support arms 113 supplies table and sits on the model equipment, gripping levers 115 are mounted by means of bolts 114. It shows 120 a turntable similar to the one in which cylinders 116 or piston rods 116a an- Fig. 2 denotes 2, .121 a rotary valve and are directed. The gripping levers 115 grasp the finished 122, a holding tube in which air lines 123 form 117 are installed on projections 118 of the molding box, 6g. The turntable 120 carries a form ^ with either the gripping surfaces of the gripping lever 115 table 124 on which a pattern device or the bottom view of the projections 118 or both 125 and an empty molding box 126 are located. In the surfaces are designed so that the gripping surfaces of the bushing 127, which, like the bushing 16 in FIG - 70 rotating column 128 rotatably mounted, with which an

satz 129 fest verbunden ist. Hit der Kolbenstange 130, "die in der Drehsäule 128 und deren Aufsatz 129 geführt ist, ist ein Querstück 131 befestigt, das ein 'Führungsauge 132 aufweist, welches auf dem Rohrset 129 is firmly connected. Hit the piston rod 130, "which is guided in the rotating column 128 and its attachment 129, a crosspiece 131 is attached, which is a 'Has guide eye 132, which on the pipe

133 gleitet, das zusammen mit einem zweiten Rohr133 slides that together with a second tube

134 ein Querhaupt 135 trägt. Auf dem Querstück 131 ist ein Dämpfer 136 angeordnet, der ähnlich dem Dämpfer 89 in Fig. 4 gebaut ist. Der Kolben 137 des Dämpfers 136 stößt, wenn die Kolbenstange 130 sich hebt, gegen den Anschlag 138 am Ouerhaupt 135 an. Das Ouerhaupt 135 trägt einen Drehschieber 139 mit einem Halterohr 140 und darin installierten Luftleitungen 141. Um den Formkasten genau auf die Modelleinrichtung absetzen zu können, ist die Greifereinrichtung in gewissen Grenzen beweglich mit der Kolbenstange verbunden. Zu diesem Zweck sind auf dem Querstück 131 (s. auch: Fig. 15) mittels Bolzen 142 zwei Schwinghebel 143 schwenkbar gelagert. In den Schwinghebeln 143 "sind mittels Bolzen 144 "Winkelhebel 145- drehbar gelagert. - An den Winkelliebeln 145 ist über Bolzen 146 ein-Teil 147 schwenkbar angelenkt. Mit dem Teil 147 sind Arme 148 fest verbunden, welche Bolzen 149 und Greifhebel 150 "tragen. Die Greif hebel 150. sind, mit einem Zylinder 151 bekannter Bauart und dessen.Kolbenstange verbunden. In den Schwmghebeln-143 sind je zwei Feder- · büchsen 152 und in den Winkelhebeln 145 je eine Federbüchse 152 vorgesehen. Die Federbüchsen 152 ■enthalten einen Bolzen 153 und eine Feder 154. Hebt "sich die Kolbenstange 130 und damit das Querstück 131 und die daran befestigten Teile, so dringen zwei Arretierbolzen 155 in der höchsten Stellung des Hubes in zwei entsprechende Bohrungen 156 im Teil 147 ein.134 carries a crosshead 135. A damper 136 is arranged on the crosspiece 131, which is similar to the Damper 89 in Fig. 4 is built. The piston 137 of the damper 136 strikes when the piston rod 130 is lifts against the stop 138 on the Ouerhaupt 135. The Ouerhaupt 135 carries a rotary valve 139 with it a support tube 140 and air lines installed therein 141. In order to be able to set down the molding box precisely on the model equipment, the gripper device is necessary Movably connected to the piston rod within certain limits. For this purpose are on the crosspiece 131 (see also: Fig. 15) by means of bolts 142 two rocker arms 143 pivotally mounted. In the rocker arms 143 ″ are rotatably mounted by means of bolts 144 ″ angle levers 145 ″. - At the Winkeleliebeln 145 a part 147 is pivotably articulated via bolts 146. Arms 148 are fixed to part 147 connected, which bolts 149 and gripping levers 150 "carry. The gripping levers 150. are, with a cylinder 151 known design and its piston rod connected. In each of the rocking levers-143 there are two spring bushes 152 and a spring bush 152 in each of the angle levers 145 is provided. The spring sleeves 152 ■ contain a bolt 153 and a spring 154. When the piston rod 130 rises, and with it the crosspiece 131 and the parts attached to it, two locking bolts 155 penetrate in the highest position of the stroke two corresponding bores 156 in part 147.

Ein Rolltisch 157, der Rollen 158 und Rollenwalzen 159 trägt, dient der Zufuhr leerer Formkasten. Der zum Greifen bereitstehende Formkasten 160 liegt an Ausrichtorganen 161 an und ist seitlich durch Führungen 162 mit dem praktisch notwendigen Spiel gehalten. Am Rolltisch 157 ist mittels Bolzen 163 ein Zylinder 164 bekannter Bauart angelenkt. Der Zylinder 164 ist an einem Doppelhebel 165, der im Rolltisch 157 mittels Bolzen 166 angelenkt ist, festgehalten. Der Doppelhebel 165 drückt bei Betätigung des Zylinders 164 mit zwei Rollen 167 den Formkasten 160 gegen die Ausrichtorgane 161. Ein weiterer Zylinder 168 ist mit Bolzen 169 an den Rolltisch 157 und mit Bolzen 170 an einen weiteren Doppelhebel 171 angelenkt. Beim Betätigen des Zylinders 168 hält der Doppelhebel 171 über Rollen 172 den Formkasten 173 in Distanz vom Formkasten 160, wodurch auch alle hinter dem Formkasten 173 liegenden Kasten am Abgleiten auf dem geneigten Rolltisch verhindert werden.A roller table 157, which carries rollers 158 and roller rollers 159, is used to supply empty molding boxes. Of the Mold box 160 ready for gripping rests against alignment members 161 and is laterally guided by guides 162 kept with the game that is practically necessary. A bolt 163 is attached to the roller table 157 Articulated cylinder 164 of known design. The cylinder 164 is on a double lever 165, which is in the Roller table 157 is articulated by means of bolts 166, held. The double lever 165 pushes when actuated of the cylinder 164 with two rollers 167 the molding box 160 against the alignment members 161. Another Cylinder 168 is attached to the roller table 157 with bolts 169 and to another double lever with bolts 170 171 hinged. When the cylinder 168 is actuated, the double lever 171 holds the molding box via rollers 172 173 at a distance from the molding box 160, as a result of which all boxes lying behind the molding box 173 are also located can be prevented from sliding on the inclined roller table.

Die in den Fig. 13 bis 15 dargestellte Vorrichtung, die dem Zuführen der leeren Formkasten auf den Drehtisch und dem Aufsetzen derselben auf je eine der Modelleinrichtungen dient, arbeitet wie folgt:The device shown in Figs. 13 to 15, the feeding of the empty molding box on the The turntable and the placement of the same on each of the model devices works as follows:

Ein Drehtisch 120 und eine Drehsäule 127 sind ähnlich dem Drehtisch 2 und der Drehsäule 12 der Anordnung in Fig. 1 und 2 gelagert. Ihre antriebs- So mäßigen Zusammenhänge unterscheiden sich von den bisher beschriebenen Möglichkeiten nicht. Sie sind deshalb nicht gezeichnet und werden hier auch nicht mehr in ihrer Wirkungsweise beschrieben. Auf einem Rolltisch 157 liegen Formkasten 173 und 193. Diese werden durch einen Doppelhebel 171 mittels eines Zylinders 168, der unter Preßdruck steht, vom leeren vordersten Formkasten 160 in Distanz, gehalten. Der leere Formkasten 160, zwischen den Führungen 162 liegend, wird durch Doppelhebel 165, die .mittels, des Zylinders 164,. der unter'Preßdruck steht, betätigt "werden, an' die Ausrichtorgane 161 gedruckt. Es sei angenommen, daß die Greifeinrichtung/ die von der Kolbenstange 130 getragen wird, in gehobener Stellung sei, 'so daß sie über dem Formkasten 160 steht und der. Kolben 137 gegen die Anschlagfläche 138 stößt. Die bereits beschriebenen Greifhebel 150 sind dabei in geöffneter Stellung, weil die -Zylinder 151 drucklos sind. Der Teil 147, an dem die Greifeinrichtung befestigt ist, wird .durch die Arretierbolzen 155, die sich in den Bohrungen-156 befinden, arretiert. Durch das Kommandogerät wird die Luft im Zylinder abgeblasen, so daß sich die Kolbenstange 130 in die tiefste Stellung absenkt. Durch das Kommandogerät wird, weiter bewirkt, daß die Zylinder 151 Druck erhalten und' den Formkasten 160 fassen. Nun wird durch das Kommandogerät Preßluft unter die Kolbenstange 130 geleitet und damit der Formkasten 160 angehoben, wobei die unter Preßdruck" stehenden Rollen 167 auf der Innenfläche des Formkastens abrollen. Beim Erreichen "der höchsten ..Stellung der Kolbenstange wird ^;der Teil 147 in bereits bekannter Weise durch die Arretierbolzen 155 seitlich festgehalten; Durch Betätigung nicht gezeichneter Schieber wird der Druck in den Zylindern 164 und 168 abgelassen: Der Doppelhebel Ί65 kehrt mittels Federdruck in' die punktierte'Lage 203; der Doppelhebel 171 analog in die punktierte La'ge 204 zurück. Nachdem die Formkasten 173, 193/und -folgende infolge der teilweisen' Neigung - des . Rolltisches 157 gegen das Ausrichtorgan 161: abgerollt sind und der Formkasten 173 dieses berührt, wird durch entsprechende Betätigung von Schiebern den Zylindern 164 und 168 wieder Druck- zugeführt. Der Doppelhebel 165 kehrt in die gezeichnete Lage zurück und drückt den neuen Formkasten gegen das Ausrichtorgan, während der Doppelhebel 171 ebenfalls in die gezeichnete Lage zurückgeht und die nachfolgenden Formkasten wieder von dem am Ausrichtorgan liegenden distanziert. Währenddem und nachdem in bereits beschriebener Weise die Greifeinrichtung in Pfeilrichtung 194 um 180° und der Drehtisch um die Teilung von einem Formtisch zum anderen gedreht wurden, erfolgt, durch das Kommandogerät beeinflußt, das Absinken der Kolbenstange 130. Der Teil 147 gleitet hierbei aus den Arretierbolzen 155, und der Formkasten wird auf die Modelleinrichtung 125 abgesenkt. Die Schwinghebel 143 und die Winkelhebel 145 gestatten dem Teil 147 in der Ebene der. Modellplatteneberue, falls die Dübelführungen des Formkastens 126 nicht genau mit den Dübeln der Modelleinrichtung 125 übereinstimmen, eine beliebige, jedoch beschränkte Bewegungsfreiheit in der Modellplattenebene, wobei, falls die Lage des Formkastens 126 mit derjenigen der Modelleinrichtung 125 nicht übereinstimmt, entsprechende Bolzen 153 gegen den Druck ihrer Federn 154 zurückgedrückt werden. Nachdem der beim Aufsetzen auf die Modelleinrichtung 125 horizontal geführte Formkasten 126 seine Lage auf der Modelleinrichtung 125 erreicht hat, wird durch das Kommandogerät veranlaßt, daß der Preßdruck aus den Zylindern 151 abgeblasen wird, so daß sich die. Greifhebel 150 öffnen, und die beim Aufsetzen durchgedrückten Federn 154 bringen die zurückgeschobenen Bolzen 153. und damit den Teil 147 wieder in die ursprüngliche, bestimmte, federnd gehaltene Lage zurück.A rotary table 120 and a rotary column 127 are mounted similarly to the rotary table 2 and the rotary column 12 of the arrangement in FIGS. Their drive-like interrelationships do not differ from the possibilities described so far. They are therefore not drawn and their mode of action is no longer described here. Mold boxes 173 and 193 lie on a roller table 157. These are held at a distance from the empty foremost molding box 160 by a double lever 171 by means of a cylinder 168 which is under pressure. The empty molding box 160, lying between the guides 162, is operated by double levers 165 which, by means of the cylinder 164,. which is under 'press pressure, actuated' are printed 'on' the aligning members 161. It is assumed that the gripping device / carried by the piston rod 130 is in the raised position so that it is above the molding box 160 and the. Piston 137 pushes against the stop surface 138. The already described gripping levers 150 are in the open position because the cylinders 151 are depressurized The air in the cylinder is blown off by the command device, so that the piston rod 130 is lowered to the lowest position. The command device also causes the cylinders 151 to receive pressure and grasp the molding box 160. Now compressed air is passed under the piston rod 130 by the command device and the molding box 160 is thus raised, with the rollers 167, which are under pressure, on the inner surface of the molding box roll. When the piston rod reaches "the highest ..position" ^, the part 147 is held laterally in a known manner by the locking pin 155; the pressure in the cylinders 164 and 168 is released by actuating the slide (not shown): the double lever Ί65 returns to ' the dotted position 203; the double lever 171 analogously back into the dotted position 204. After the molding boxes 173, 193 / and following due to the partial inclination - of the roller table 157 against the aligning element 161: and the molding box 173 touches this, pressure is applied again to cylinders 164 and 168 by appropriate actuation of slides. The double lever 165 returns to the position shown and presses the new molding box against the aligning element, while the double lever 171 also returns to the position shown and the following The molding box is again distanced from the one lying on the aligning element, during and after this has already been described he way the gripping device in the direction of arrow 194 by 180 ° and the turntable were rotated by the division from one molding table to the other, the lowering of the piston rod 130 takes place, influenced by the command device. The part 147 slides out of the locking pin 155 and the molding box is lowered onto the model set-up 125. The rocker arms 143 and the bell crank 145 allow the part 147 in the plane of the. If the dowel guides of the molding box 126 do not exactly match the dowels of the model set-up 125, model plate overcomes any, but limited freedom of movement in the plane of the model plate, whereby, if the position of the molding box 126 does not match that of the pattern set-up 125, corresponding bolts 153 against the pressure their springs 154 are pushed back. After the molding box 126, which is guided horizontally when it is placed on the pattern device 125, has reached its position on the pattern device 125, the command device causes the pressure to be released from the cylinders 151 so that the. Open the gripping lever 150, and the springs 154, which are pressed through during placement, bring the pushed back bolts 153 and thus the part 147 back into the original, specific, resiliently held position.

Nun erfolgt, durch das Kommandogerät beeinflußt, das Einströmen von Preßluft unter die Kolbenstange 130 und Anheben derselben., worauf, ähnlich den beschriebenen Vorgängen, das Drehen der DrehsäuleNow, influenced by the command unit, compressed air flows under the piston rod 130 and lifting the same., Whereupon, similar to those described Operations, the turning of the rotating column

Claims

and so that the gripping device is pivoted via the roller table 157. The device for feeding the empty molding boxes and placing them on the Modetleitirrichtung can be provided in a two-way arrangement analogous to the embodiment in FIGS. 9 and 10. However, a version for feeding and placing the empty molding box can also be used in which a piston rod carries two gripping devices. The molding machine according to the invention described enables the fully automatic production of molds, with at least the removal of the finished mold being part of the automatic work process, while the empty molding boxes can optionally also be fed in semi-automatically or by hand. Compared to molding machines, in which the molding boxes are brought in and out by means of roller tables, the invention achieves the advantage that the placing of the empty molding boxes and the lifting of the finished molds takes place with great accuracy and security against damage. The present invention enables the turntable operation and the infeed and outfeed movement to be carried out simultaneously in automatic molding machines, which saves a considerable amount of time in the course of the entire molding process. The interaction of a molding machine with the supply and removal devices is expediently achieved by the invention described above. Patent claims:

1. Turntable molding machine with mechanically driven, intermittently revolving turntable, which carries the pattern equipment necessary for mold production at regular intervals, the separation of model and mold and the insertion and removal of the molding box takes place automatically and the lifting device is automatically controlled, characterized in that grippers (24, 115, 150) are provided on a device (14) which is arranged next to the turntable (2) and can be swiveled in over the turntable, and that the pivoting of the device is derived from the turntable.

2. Turntable molding machine according to claim 1, wherein as a carrier of the molding box holder a Rotary column (12) is used, characterized in that the drive wheel (10) of the rotary column (12) has a Gear (9) with the drive wheel (8) of the turntable (2) is in engagement.

3. Turntable molding machine according to claim 2, characterized characterized in that the drive wheel (10) of the rotating column (12) directly with the drive wheel of the turntable (2) is engaged. '

4. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that the turntable (2) can be alternately coupled to the base frame (15) and the drive wheel (8) by means of a coupling element (18, 179, 189) .

5. Turntable forming machine according to claim 1 and 4, characterized in that the turntable (2) during half a revolution of the rotating column (12) stationary with the machine frame (15) is coupled.

6. Turntable molding machine according to claim 1 and 4, characterized in that at one Partial rotation of the turntable (2) according to the number of mold tables (3) attached to it Rotary column (12) executes a rotation of 180 °.

7. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that in the rotating column (12) a cylinder with a piston rod (14) carrying the molding box holder is mounted eccentrically is.

8. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that the molding box baker is connected to the piston rod (14) via a turning head.

9. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that the molding box holder can be rotated by 180 ° in each case about its horizontal axis through the turning head via a coupling (180, 181) controlled by a pressure medium.

10. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that a damping device (90 to 93) is provided which brakes the piston rod (14) carrying the molding box holder at the end of the stroke.

11. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that a brake cylinder (35) is provided, the piston (36 a) of which abuts against the lowering molding box holder and determines the speed of the downward movement of the same.

12. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that a transverse piece (42) with pushing cams (43) is connected to a piston (39 a) actuated by a pressure medium for pushing off the molded box provided with the mold onto the conveyor track rollers (29).

13. Turntable molding machine according to claim 1 and 7, characterized in that the crosspiece (42) is connected to a damping element.

14. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that the rotary column (98) has two cylinders with piston rods (94 and 95) to which molding box holders are attached.

15. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that the rotary column (129) has a cylinder with a piston rod (130) to which a box holder is attached for placing an empty molding box on a molding device.

16. Turntable molding machine according to claim 1 and 9, characterized in that the molding box holder has holding clamps (150) connected horizontally movably to the piston rod (130) .

17. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that pressure elements (165) actuated by a pressure medium are provided in order to press the molding box arriving on a roller conveyor (157) against alignment elements.

18. Turntable molding machine according to claim 1, characterized in that pressure elements (172) actuated by a pressure medium are provided which hold the box (173) following the foremost box (160) on the runway (15) at a distance therefrom.

Considered publications: German Patent Specifications No. 863 988, 521 896; U.S. Patent No. 2,438,218.

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