DE105383C

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Publication number: DE105383C
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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

in NÜRNBERG.in NUREMBERG.

Elektrisch betriebene Dreh- oder Laufkräne sind meist mit mehreren Elektromotoren ausgerüstet, von denen einer zum Heben und Senken der Last, ein anderer zum Bewegen derselben in horizontaler Richtung bezw. bei Drehkränen zur Ausführung der Drehbewegung dient. Zweckmäfsig erhält hierbei jeder Motor einen besonderen Anlafs- und Regulirwiderstand, welche unter Hinzurechnung der erforderlichen magnetischen Bremsen eine gröfsere Anzahl von Hebeln zur Bedienung erfordern und dadurch die Handhabung derartiger Hebezeuge verwickelt gestalten.Electrically operated slewing cranes or overhead traveling cranes are usually equipped with several electric motors, of which one for lifting and lowering the load, another for moving the same in the horizontal direction BEZW. at Rotary cranes are used to perform the rotary movement. Every engine is appropriately given here a special starting and regulating resistance, which by adding the necessary magnetic brakes require a larger number of levers to operate and thus the handling of such hoists design intricately.

Steuerungsvorrichtungen, bei welchen zwei Regulatoren vermittelst. eines Hebels bedient werden, wobei die Bewegung des letzteren in zwei auf einander senkrecht stehenden Ebenen erfolgt, sind bereits bekannt (vergl. englische Patentschrift Nr. 20022 vom Jahre 1889 und D. R. P. Nr. 79424). Das diesen Patenten eigentümliche Merkmal besteht in der Anordnung eines in einer Art Kreuzgelenk gelagerten, nach allen Richtungen frei beweglichen Steuerhebels, der direct oder mittelst der beiden Kreuzgelenkstücke mit den Anlafsapparaten in Verbindung steht. Die Steuerung nach dem englischen Patent Nr. 20022 gestaltet sich überdies noch dadurch umständlich und bei Verwendung gröfserer Widerstände sehr verwickelt, dafs der mit dem einen Anlafswiderstand in directer Verbindung stehende Steuer-, hebel bei der Aus- und Einschaltung des zweiten Widerstandes den ersten mitnehmen mufs.Control devices in which two regulators act as intermediaries. operated by a lever the movement of the latter in two mutually perpendicular planes are already known (see English patent specification No. 20022 from 1889 and D. R. P. No. 79424). The unique feature of these patents is the arrangement one mounted in a kind of universal joint, freely movable in all directions Control lever, the direct or by means of the two universal joint pieces with the starting apparatus communicates. The control is designed according to the English patent no. 20022 In addition, it becomes cumbersome and very cumbersome when using larger resistors involved, that the control-, Lever when switching the second resistor on and off must take the first one with you.

Demgegenüber kennzeichnet sich die vorliegende Steuerungsvorrichtung durch die Anordnung eines in einer Verticalebene beweglichen und um seine eigene Achse drehbaren Steuerhebels, der mittelst geeigneter Uebertragungsmechanismen auf die Regulirvorrichtungen einwirkt und gleichzeitig die mechanische Bremse für den Hubmotor in Thätigkeit zu setzen gestattet.In contrast, the present control device is characterized by the arrangement a control lever movable in a vertical plane and rotatable about its own axis, which is operated by means of suitable transmission mechanisms acts on the regulating devices and at the same time the mechanical brake for the lifting motor is activated set allowed.

Die neue Steuerungsvorrichtung ist in Fig. 1 der beiliegenden Zeichnung dargestellt, während Fig. 2 einen Theil veranschaulicht.The new control device is shown in Fig. 1 of the accompanying drawings, while Figure 2 illustrates a part.

S₁ und S₂ sind die beiden in besonderen Schutzgehäusen eingeschlossenen Anlafs- und Regulirwiderstände für den Hub- bezw. Drehmotor und H ist ein mittelst besonderer Uebertragungsmechanismen zu bewegender Stellhebel für dieselben, der einerseits um seine Achse drehbar, andererseits in einer Verticalebene längs einer Führungsschiene F verschiebbar angeordnet ist. Durch achsiale Drehung des Hebels wird mittelst der in einander greifenden Zahnräder Z₁ Z die Schaltwalze S₁ bewegt und dadurch der zu dem Drehmotor gehörige Widerstand geregelt, während eine Verschiebung des Hebels H längs der Führungsschiene F, welche Bewegung durch das Universalgelenk G ermöglicht wird, mittelst der Kurbel K und des Zahngetriebes Z₁ Z^ S ₁ and S ₂ are the two starting and regulating resistors for the lift and / or the lift, enclosed in special protective housings. Rotary motor and H is an adjusting lever for the same to be moved by means of special transmission mechanisms, which is arranged on the one hand rotatable about its axis and on the other hand displaceable in a vertical plane along a guide rail F. Axial rotation of the lever moves the shift drum S ₁ by means of the interlocking gears Z ₁ Z and thereby regulates the resistance associated with the rotary motor, while the lever H is shifted along the guide rail F, which movement is made possible by the universal joint G, by means of the crank K and the toothed gear Z ₁ Z ^

eine Bewegung der Schaltwalze S₂ und somit eine Regulirung des zum zweiten Motor gehörigen Widerstandes herbeiführt.a movement of the shift drum S ₂ and thus a regulation of the resistance belonging to the second motor brings about.

Um die Bewegungsrichtungen des Hebels H mit den durch die Motoren hervorgerufenen Bewegungen der Last in Uebereinstimmung zu bringen, d. h. die Bewegungen zu sympathischen zu gestalten, wodurch die Bedienung des Hebels für den Kranarbeiter wesentlich erleichtert wird, kann zweckmäfsig die durch die achsiale Bewegung des Hebels bewegte Schaltwalze als Anlafs- und Regulirwiderstand für den die horizontale oder Drehbewegung vermittelnden Motor gewählt werden, während die durch seitliche Bewegung des Hebels bewegte Schaltwalze den Anlafs- und Regulirwiderstand für den Hubmotor bildet. In dem letzteren Fall kann mit der Steuerung eine besondere Vorrichtung verbunden werden, welche gleichzeitig die An- und Abstellung der für den Hubmotor dienenden mechanischen Bremse vermittelt.In order to bring the directions of movement of the lever H into agreement with the movements of the load caused by the motors, i.e. to make the movements more sympathetic, whereby the operation of the lever is made much easier for the crane worker, the one moved by the axial movement of the lever can be expedient Shift drum can be selected as the starting and regulating resistance for the motor that mediates the horizontal or rotary movement, while the shift drum, which is moved by moving the lever sideways, forms the starting and regulating resistance for the lifting motor. In the latter case, a special device can be connected to the control system, which simultaneously switches the mechanical brake used for the lifting motor on and off.

Claims

Patent claim:

Control device for slewing or overhead traveling cranes with electrical operation, characterized in that that the control lever can be rotated about its axis as well as about a pivot point in a vertical position, which is designed as a joint Level adjustable and through suitable transmission mechanisms with the starting and regulating resistances of the lifting motor and of the rotation of the crane or the transverse movement of the load connected motor is, whereby BEZW by rotation. lateral movement of the control lever the resistances of the the motor corresponding to the lever movement.

For this purpose ι sheet of drawings.