DE231577C

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Publication number: DE231577C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

■- M 231577 — KLASSE 77h. GRUPPE■ - M 231577 - CLASS 77h. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. Oktober 1909 ab.Patented in the German Empire on October 16, 1909.

Vorrichtungen zur Einstellung des Höhen- und Seitensteuers für Luftfahrzeuge, bei welchen nur ein Steuerhebel in Anwendung kommt, sind bereits bekannt geworden. Man verwendet z. B. dabei eine dem Kardangelenk ähnliche Einrichtung und muß zu diesem Zweck den Handgriff entweder drehen oder in der Längsrichtung verschieben. Die schiebende Bewegung ist jedoch erfahrungsgemäßDevices for adjusting the elevator and rudder controls for aircraft, in which only one control lever is used are already known. One uses z. B. doing a universal joint similar device and must either turn the handle or move it in the longitudinal direction for this purpose. The pushing one However, experience has shown that movement

ίο für die Lenker von Fahrzeugen nicht bequem und vorteilhaft, und es empfiehlt sich daher, die Steuerungen nur durch Drehbewegungen einzuleiten. Dabei müssen die Steuerwellen sowohl einzeln für Kurven- und Höhenfahrten als auch gleichzeitig für Schraubenlinienbewegungen gesteuert werden können.ίο not comfortable for the drivers of vehicles and advantageous, and it is therefore advisable to use the controls only by rotating movements initiate. The control shafts have to be used individually for cornering and driving at heights and can be controlled simultaneously for helical movements.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Steuerwellen durch Zahnräder gesteuert werden, die auf den Zonen der größten Durchmesser von ineinanderliegenden Kugeln angeordnet sind, und daß der im Mittelpunkt der Kugeln angreifende Hebel nach allen Seiten hin zum Zweck der Einzelsteuerung, wie sie für Kurven- und Höhenfahrten notwendig ist, und der Kombinationssteuerung für Schraubenlinienfahrten gedreht werden kann. In der beiliegenden Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.According to the invention this is achieved in that the control shafts are controlled by gears be on the zones of largest diameter of nested spheres are arranged, and that the lever acting in the center of the balls after all Pages to the purpose of the individual control, as it is necessary for cornering and driving at heights and the combination control can be rotated for helical travel. In the accompanying drawing are two exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown.

Fig. ι zeigt die Gesamtanlage mit den beiden Steuerwellen für das Seiten- bzw. Höhensteuer unter Anwendung zweier ineinanderliegenden Kugeln.Fig. Ι shows the overall system with the two control shafts for the rudder and elevator using two nested balls.

Fig. ι a und 1 b zeigen einzelne Übertragungsmittel. Fig. 1 a and 1 b show individual transmission means.

Fig. 2 zeigt die Seitenansicht der Umsteuervorrichtung, Fig. 2 shows the side view of the reversing device,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie A -B von Fig. i,Fig. 3 is a section along line A-B of Fig. I,

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie C-D von Fig. i.FIG. 4 shows a section along line CD of FIG.

Fig. 5, 6 und 7 zeigen verschiedene Stellungen der Umsteuervorrichtung,Fig. 5, 6 and 7 show different positions of the reversing device,

Fig. 8 bis 10 eine zweite Ausführungsform der Umsteuervorrichtung. :8 to 10 a second embodiment of the reversing device. :

Die Welle 1 steuert das Seitensteuer 2 und steht senkrecht zur Steuerwelle 3 des Höhensteuers 4. Auf den Wellen sind die mit Pfeilzähnen besetzten Zahnräder 5 und 6 aufgekeilt, von denen 5 mit einem Zahnbogen 7 der inneren Kugel 8 und 6 mit dem Zahnbogen 9 der äußeren Kugelschale 10 in Eingriff ist. Die Zahnbögen befinden sich je auf der Zone des größten Durchmessers der Kugeln.The shaft 1 controls the rudder 2 and is perpendicular to the control shaft 3 of the elevator 4. The gears 5 and 6 with arrow teeth are keyed on the shafts, 5 of which are in engagement with a tooth arch 7 of the inner ball 8 and 6 with the tooth arch 9 of the outer ball socket 10. The dental arches are each located on the zone of the largest diameter of the balls.

Die äußere Kugelschale, die in beliebiger Weise aus zwei Hälften zusammengesetzt ist und in den Lagerschalen 20, 21, 22 drehbar ruht, besitzt einen Schlitz 11 zur Führung des im Mittelpunkt der inneren Kugel 8 drehbar gelagerten Hebels 12, und zwar ist der Schlitz senkrecht zur Ebene der mit dem gezahnten Bogen versehenen Kugelzone gelegt. Sie ist ferner noch nach der Ebene a-b abgeschnitten, um den Eingriff des Zahnrades 5 in den Zahnbogen 7 zu ermöglichen. Die innere Kugel, die zum Zweck der Einbringung des Zapfens 24 des Hebels 12 ebenfalls zweckmäßig zweiteilig ist, ist ebenfalls mit einem zur Führung des Hebels bestimmten Ausschnitt 13 versehen, der ebenfalls senkrecht zur Ebene der mit dem Zahnbogen 7 versehenen Kugelzone steht. Die beiden Einschnitte 13 und 11 stehen so über Kreuz (Fig. i), daß die Bewegung der inneren Kugel mittels des Hebels 12 in Richtung des Aus-Schnitts der äußeren Kugel und die Bewegung der äußeren Kugel in Richtung des Ausschnitts der inneren Kugel möglich ist,The outer ball shell, which is composed of two halves in any way and rotatably rests in the bearing shells 20, 21, 22, has a slot 11 for guiding the lever 12 rotatably mounted in the center of the inner ball 8, namely the slot is perpendicular to Placed level of the spherical zone provided with the toothed arch. It is also cut off after the plane in order to enable the gearwheel 5 to engage in the dental arch 7. The inner ball, which is also expediently in two parts for the purpose of introducing the pin 24 of the lever 12, is also provided with a cutout 13 intended for guiding the lever, which is also perpendicular to the plane of the spherical zone provided with the dental arch 7. The two incisions 13 and 11 are crossed (FIG. I) so that the movement of the inner ball by means of the lever 12 in the direction of the cut-out of the outer ball and the movement of the outer ball in the direction of the cut-out of the inner ball is possible ,

so daß also je nach der Drehrichtung des Hebels 12 die eine oder die andere Welle gedreht werden kann. Legt man beispielsweise den Hebel 12 in die Richtung gemäß Fig. 5, so wird die innere Kugel und somit durch das Zahnrad 5 die Steuerwelle 1 und durch den Hebel 15 (Fig. 1), Seilzug 16, Hebel 17 das Seitensteuer 2 in Richtung des Bfeiles I gedreht. Wird der Hebel 12 nach der entgegen-so that depending on the direction of rotation of the lever 12, one or the other shaft is rotated can be. If, for example, the lever 12 is placed in the direction shown in FIG. 5, so the inner ball and thus through the gear 5 the control shaft 1 and through the lever 15 (Fig. 1), cable 16, lever 17 the Rudder 2 rotated in the direction of arrow I. If the lever 12 is moved to the opposite

xo gesetzten Seite gelegt, so wird umgekehrt das Seitensteuer in Richtung des Pfeiles II geschwenkt. xo set page is placed, the rudder is reversed in the direction of arrow II pivoted.

In Fig. 6 ist der Steuerhebel 12 nach rechts umgelegt worden, wobei die innere Kugel wegen des Eingriffs der Zähne 5 und 7 stehen bleibt, während die äußeren Kugelschalen durch den Hebel mitgenommen werden. Dadurch wird auch das Zahnrad 6 und die Welle 3 in Drehung versetzt, so daß das Höhensteuer in Richtung des Pfeiles III z. B. für Aufwärtsfahrt gedreht wird. Bringt man den Hebel 12 in die der Lage in Fig. 6 entgegengesetzte Stellung, so wird durch das Vorgelege 9, 6 das Höhensteuer in Richtung des Pfeiles IV, d. h. für Abwärtsfahrt gedreht.In Fig. 6 the control lever 12 has been turned to the right, with the inner ball because of the engagement of the teeth 5 and 7 stops, while the outer spherical shells be taken by the lever. This also the gear 6 and the Shaft 3 rotated so that the height control in the direction of arrow III z. B. is turned for upward travel. Bring the lever 12 in the opposite position to that in FIG. 6 Position, the height control in the direction of arrow IV, d. H. rotated for downward travel.

Diese Vorrichtung läßt sich auch für die Erzielung schraubenförmiger Flugbahnen verwenden, weil die beiden Vorgelege stets miteinander in Eingriff bleiben. Wenn man beispielsweise den Hebel 12 in die in Fig. 7 gezeichnete Lage bringt, so werden beide Steuerwellen in dem angedeuteten Drehsinne gedreht, so daß das Seitensteuer in Pfeilrichtung II und das Höhensteuer in Pfeil- richtung IV gedreht wird. Diese Stellung der Steuer würde also einer nach links unten gerichteten schraubenförmigen Flugbahn entsprechen. Durch die Verlegung des Hebels 12 in die verschiedenen Zwischenstellungen kann man also jede beliebige Bahn im Räume beschreiben. This device can also be used to achieve helical trajectories, because the two back gears always remain in engagement with one another. If, for example, the lever 12 is in the position shown in FIG Brings drawn position, both control shafts are in the indicated direction of rotation rotated so that the rudder control in the direction of arrow II and the elevator control in arrow direction IV is rotated. This position of the rudder would therefore be one directed downwards to the left correspond to helical trajectory. By relocating the lever 12 In the various intermediate positions one can describe any path in space.

Die zweite Ausführungsform, unterscheidet sich von der vorhergehenden dadurch, daß die Kugeln selbst in Wegfall kommen und nur diejenigen Teile der Zonen verwendet werden, die zum Antrieb bestimmt sind. Die Zähne liegen also auf kreisförmig gebildeten Zahnbögen 25, 26 und greifen direkt unter Vermittlung von Zahnstangen 27, 28 auf die Steuerstangen 29, 30 ein, die jetzt nicht mehr gedreht, sondern verschoben werden (siehe Fig. 10). Die Zahnkränze sind mit einer in geeigneter Weise gelagerten Kugel 31 fest verbunden, an welche auch der Steuerhebel 12 angreift. Diese Verschiebung läßt sich ebenfalls durch doppelarmige Hebel und Seiltriebe auf die Steuer des Fahrzeuges übertragen.The second embodiment differs differs from the previous one in that the balls themselves are eliminated and only those parts of the zones that are intended for driving are used. the So teeth lie on circularly formed dental arches 25, 26 and reach directly below Placement of racks 27, 28 on the control rods 29, 30, which are now no longer rotated, but moved (see Fig. 10). The sprockets have an in suitably mounted ball 31 firmly connected to which the control lever 12 attacks. This shift can also be achieved by double-armed levers and rope drives transferred to the tax of the vehicle.

Die Wirkungsweise ist leicht ersichtlich. Bei der Drehung des Hebels 12 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 8 greift der Zahnbogen 25 in die Steuerstange 29 des Seitensteuers ein, während der Zahnbogen 26 sich zwischen den Zähnen der Zahnstange der Steuerstange leer bewegt. Der umgekehrte Fall tritt ein, wenn man Hebel 12 nach Fig. 9 in Pfeilrichtung bewegt.The way it works is easy to see. When turning the lever 12 in the direction of the arrow According to FIG. 8, the toothed arch 25 engages in the control rod 29 of the lateral control, while the tooth arch 26 is empty between the teeth of the rack of the control rod emotional. The opposite case occurs when you move lever 12 according to FIG. 9 in the direction of the arrow emotional.

Eine kombinierte Bewegung ist ebenfalls möglich dadurch, daß man den Hebel nach Fig. 10 in die verschiedenen Zwischenlagen gemäß Fig. 7 umlegt.A combined movement is also possible by turning the lever FIG. 10 folds over into the various intermediate layers according to FIG. 7.

Claims

Patent Claims:

1. Using elevation and rudder controls for aircraft and underwater vehicles a single control lever, characterized in that the linkage of the elevation and rudder control is provided by toothed rings is moved, which are arranged on the zones of the largest diameter of nested balls, and that the in the center of the ball engaging lever (12) rotated in all directions can be.

2. An embodiment according to claim i, characterized in that the inner Ball (8) is surrounded by an outer spherical shell (10) and just like this one Has cutout (13 or 11) that is with the latter so that the cutout of the outer spherical shell is in the direction of the one provided with a toothed ring (7) Zone of the inner ball and the cutout of the inner ball in the direction of the zone provided with teeth (9) outer ball is so that when you turn the lever (12) in the direction of the cutout of the outer ball rotates the inner ball and when rotated in the direction of the section of the inner ball the the outer ball is rotated, while both balls are rotated when the lever is rotated, for the purpose of to be able to rotate the control shafts both individually and simultaneously.

3. An embodiment according to claim 1, characterized in that for transferring the movement to the linkage of the elevation and rudder controls only parts of the with a ball joint (31) connected zones are used, which are toothed and which engage in control rods (29, 30) for the purpose of their displacement, so that the connected to the ball joint The control lever (12) can be turned in any direction and thereby the control rods can be moved both individually and simultaneously.

1 sheet of drawings.