DE102022123661B4 - Device for blocking the return of a crank mechanism - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (10) zur Sperrung des Rücklaufs eines Kurbeltriebs, mit einer drehbar gelagerten, in ein Zahnrad (M) eingreifenden Sperrklinke, welche zwei zueinander bewegliche Sperrklinkenhälften (11, 12) aufweist, zwischen denen eine Feder (13) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperrklinkenhälfte (12) drehachsenseitig eine gabelförmige Aufnahme (18) für die andere Sperrklinke (11) aufweist und die beiden Sperrklinkenhälften (11, 12) gegenüberliegende Federaufnahmen (14, 15) aufweisen und dass die Federachse (a) und die Kraftachse (b) der Sperrklinken maximal 10° differieren.Device (10) for blocking the return of a crank drive, with a rotatably mounted pawl which engages in a gear wheel (M) and has two pawl halves (11, 12) which are movable relative to one another and between which a spring (13) is arranged, characterized in that one pawl half (12) has a fork-shaped receptacle (18) for the other pawl (11) on the rotation axis side and the two pawl halves (11, 12) have opposite spring receptacles (14, 15) and that the spring axis (a) and the force axis (b) of the pawls differ by a maximum of 10°.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sperrung des Rücklaufs eines Kurbeltriebs, bestehend aus einer drehbar gelagerten, in ein Zahnrad eingreifenden Sperrklinke, welche zwei zueinander bewegliche Sperrklinkenhälften aufweist, zwischen denen eine Feder angeordnet ist.The invention relates to a device for blocking the return movement of a crank drive, consisting of a rotatably mounted pawl engaging in a gear wheel, which has two pawl halves that can move relative to one another and between which a spring is arranged.
Eine derartige Vorrichtung zur Sperrung des Rücklaufs eines Kurbeltriebs ist aus dem druckschriftlich nachweisbaren Stand der Technik bereits vielfältig bekannt.Such a device for blocking the return movement of a crank mechanism is already widely known from the state of the art as documented in printed documents.
Diese grundsätzlich vorteilhafte Vorrichtung weist jedoch den gravierenden Nachteil auf, dass die Sperrklinkenhälften bei der Montage vertauscht werden können. Dies ist auf die Ähnlichkeit der Komponenten (Sperrklinkenhälften) zurückzuführen. Ergänzend dazu weist die Vorrichtung nach dem Stand der Technik ebenfalls Defizite in der Betriebssicherheit auf. Eine ungünstige Betriebssituation kann zu einem Herausspringen der Feder aus den Federaufnahmen führen, wodurch die Speerklinke unbrauchbar wird. Des Weiteren ist durch diesen Nachteil das Spektrum an einsetzbaren Federn begrenzt.However, this fundamentally advantageous device has the serious disadvantage that the pawl halves can be mixed up during assembly. This is due to the similarity of the components (pawl halves). In addition, the device according to the state of the art also has deficits in operational safety. An unfavorable operating situation can lead to the spring jumping out of the spring holders, which makes the spear pawl unusable. Furthermore, this disadvantage limits the range of springs that can be used.
Die Vorrichtung nach dem Stand der Technik wird beispielsweise, wie in der Druckschrift
Sollte die Vorrichtung in dem angestrebten Anwendungsgebiet durch die genannten Nachteile versagen, würden signifikante Schäden an Schleusentor, Schleusenwinde, Wasserweg und Personen entstehen.Should the device fail in the intended application due to the disadvantages mentioned, significant damage would occur to the lock gate, lock winch, waterway and people.
Darüber hinaus sind Vorrichtungen zur Sperrung des Rücklaufs eines Kurbeltriebs in den Druckschriften
Ausgehend von der nächstkommenden Druckschrift
Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des nachfolgenden Anspruches 1:
- Vorrichtung zur Sperrung des Rücklaufs eines Kurbeltriebs, mit einer drehbar gelagerten, in ein Zahnrad eingreifenden Sperrklinke, welche zwei zueinander bewegliche Sperrklinkenhälften aufweist, zwischen denen eine Feder angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperrklinkenhälfte drehachsenseitig eine gabelförmige Aufnahme für die andere Sperrklinke aufweist und die beiden Sperrklinkenhälften gegenüberliegende Federaufnahmen aufweisen und dass die Federachse und die Kraftachse der Sperrklinken maximal 10° differieren.
- Device for blocking the return of a crank drive, with a rotatably mounted pawl engaging in a gear wheel, which has two pawl halves which can move relative to one another and between which a spring is arranged, characterized in that one pawl half has a fork-shaped receptacle for the other pawl on the rotation axis side and the two pawl halves have opposite spring receptacles and that the spring axis and the force axis of the pawls differ by a maximum of 10°.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den wesentlichen Vorteil, dass eine Sperrklinkenhälfte drehachsseitig eine gabelförmige Aufnahme für die andere Sperrklinke aufweist. Auf vorteilhafte Weise lassen sich so die Sperrklinkenhälften nur auf vorgegebene Weise befestigen, wodurch ein diesbezüglicher Montagefehler, durch Vertauschen der Sperrklinkenhälften, ausgeschlossen wird.The device according to the invention has the significant advantage that one pawl half has a fork-shaped receptacle for the other pawl on the rotation axis side. In this way, the pawl halves can advantageously only be fastened in a predetermined manner, which excludes any assembly errors caused by swapping the pawl halves.
Ergänzend ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Federachse und die Kraftachse der Sperrklinke maximal 10° differenzieren, wodurch die maximale Biegung der Feder verringert wird. Dies verhindert, dass die Feder während des Betriebes so belastet wird, dass sie sich stark verbiegt und aus den Federaufnahmen, welche auf den Sperrklinkenhälften lokalisiert sind, herausspringt und die Funktion der Sperrklinke nicht mehr gewährleistet ist.In addition, the invention is characterized in that the spring axis and the force axis of the pawl differ by a maximum of 10°, which reduces the maximum bending of the spring. This prevents the spring from being loaded during operation to such an extent that it bends too much and jumps out of the spring mounts located on the pawl halves, thus no longer ensuring the function of the pawl.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Vorrichtung über eine Kraftübertragungseinheit mit einer Antriebseinheit verbunden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, Kräfte nur in eine bei Einbau festlegbare Richtung leiten zu können. Die Antriebseinheit bzw. die durch die Antriebseinheit eingeleiteten Antriebskraft, die zum Beispiel entgegen die Gewichtskraft eines Körpers wirkt, um diesen zu bewegen, kann nach Erreichender gewünschten Position eines Körpers, dann abgekoppelt werden. Dies kann zum Beispiel durch das Abziehen einer Kurbel realisiert werden. Der Körper verbleibt an der eingestellten Position.In an advantageous embodiment, the device is connected to a drive unit via a force transmission unit. The device according to the invention makes it possible to direct forces only in a direction that can be determined during installation. The drive unit or the drive force introduced by the drive unit, which for example acts against the weight of a body in order to move it, can then be uncoupled after the desired position of a body has been reached. This can be achieved, for example, by pulling off a crank. The body remains in the set position.
Durch das Vorhandensein einer Kupplung zwischen erfindungsgemäßer Vorrichtung und Kraftübertragungseinheit, kann bei Bedarf das Sperrrad, in welches die Vorrichtung eingreift, ausgekuppelt werden. Ist die Vorrichtung ausgekuppelt, kann der Körper in die durch die Vorrichtung gesperrte Richtung, beispielsweise in Schwerkraftrichtung, bewegt werden. Ein Ausbauen der Sperre, um den Körper in die genannte Richtung bewegen zu können, wäre somit nicht notwendig.Due to the presence of a coupling between the device according to the invention and the power transmission unit, the locking wheel into which the device engages can be disengaged if necessary. If the device is disengaged, the body can be moved in the direction blocked by the device, for example in the direction of gravity. Removing the lock in order to move the body in It would therefore not be necessary to be able to move in the direction mentioned.
Ist die Vorrichtung über eine Kraftübertragungseinheit mit einer Getriebeeinheit verbunden, kann auf vorteilhafte Weise die Hub- und Senkgeschwindigkeit des Körpers geändert werden.If the device is connected to a gear unit via a power transmission unit, the lifting and lowering speed of the body can be advantageously changed.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung einer in einem Wasserweg angeordneten Schleusenanlage, -
2 Seitendarstellung der Schleusenanlage gemäß1 mit erfindungsgemäßer Vorrichtung, -
3 Schnittdarstellung einer Schleusenanlage mit Schleusentor gemäß Schnittlinie III-III in2 , -
4 eine schematische Darstellung der Kraftübertragung von Antriebseinheit zu Zahnstange, -
5 vergrößerte perspektivische Darstellung der in das Sperrrad eingreifenden erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Schnittlinie VI-VI in2 , -
6 Schnittdarstellung einer in das Sperrrad eingreifenden erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß2 , -
7 Darstellung einer in das Sperrrad eingreifenden Sperrklinke nach Stand der Technik, -
8 Darstellung einer in ein Sperrrad eingreifenden erfindungsgemäßen Vorrichtung und -
9 Darstellung einer Sperrklinkenhälfte einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
-
1 a perspective view of a lock system arranged in a waterway, -
2 Side view of the lock system according to1 with device according to the invention, -
3 Sectional view of a lock system with lock gate according to section line III-III in2 , -
4 a schematic representation of the power transmission from drive unit to rack, -
5 enlarged perspective view of the device according to the invention engaging in the ratchet wheel according to section line VI-VI in2 , -
6 Sectional view of a device according to the invention engaging in the ratchet wheel according to2 , -
7 Representation of a pawl engaging in the ratchet wheel according to the state of the art, -
8th Representation of a device according to the invention engaging in a ratchet wheel and -
9 Representation of a pawl half of a device according to the invention.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Sperrung des Rücklaufs eines Kurbeltriebs in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 versehen.In the figures, a device for blocking the return of a crank drive is provided in its entirety with the
Zur Regulierung des Wasserstandes eines Wasserweges ist in der
Das Schleusentor C staut dahinter befindliches Wasser W im geschlossenen Zustand auf und ist über eine Zahnstange I mit der Schleusenwinde B verbunden, welche an einer aus Balkenelementen D gebildeten Konstruktion befestigt ist. Über die Betätigung einer Antriebseinheit K, in dieser Ausführungsform ein Kurbeltrieb mit einer Kurbel E, welche an der Schleusenwinde B angebracht ist, kann das Schleusentor C entgegen der Schwerkraft vertikal verfahren werden. An der Schleusenwinde B ist die erfinderische Vorrichtung 10 befestigt. Das Zusammenwirken von Schleusenwinde B und erfinderischer Vorrichtung 10 wird
Die
Die Kraftübertragung von Antriebseinheit K zu Zahnstange I ist in der
Die Kupplung G hat drei verschiedene Betriebsmodi. Wird durch die Kurbel E eine Kraft entgegen der Gewichtskraft des Schleusentores C eingeleitet, werden Welle L als auch Sperrrad G eingekuppelt. Durch die Kraftleitung über die Welle L zu dem Zahnstangentrieb J werden Zahnstange I und Schleusentor C entgegen der Gewichtskraft verfahren. Das Sperrrad G dreht sich mit und wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 nicht blockiert.The coupling G has three different operating modes. If a force is introduced by the crank E against the weight of the lock gate C, the shaft L and the ratchet wheel G are coupled. The power is transmitted via the shaft L to the rack and pinion drive J, causing the rack I and lock gate C to move against the weight. The ratchet wheel G rotates with it and is not blocked by the
Der zweite Betriebsmodus entspricht dem Fall, dass die durch die Antriebseinheit K eingeleitet Kraft betraglich geringer ist, als die durch das Schleusentor C eingeleitete Gewichtskraft, jedoch nicht kleiner als Null. Das Sperrrad M bleibt mit der Welle L über die Kupplung G verbunden. Das Sperrrad M rotiert in entgegengesetzte Richtung und wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 blockiert, wodurch auch die Welle L blockiert wird. Die Antriebseinheit K könnte nun gelöst werden, ohne dass das Schleusentor C seine Position ändern würde.The second operating mode corresponds to the case where the force introduced by the drive unit K is less than the weight force introduced by the lock gate C, but not less than zero. The locking wheel M remains connected to the shaft L via the coupling G. The locking wheel M rotates in the opposite direction and is blocked by the
In dem dritten Betriebsmodus wird durch die Kurbel E eine Kraft in Richtung der Gewichtskraft des Schleusentores C eingeleitet. Die Kupplung G kuppelt das Sperrrad M aus und das Schleusentor C kann in Richtung der Gewichtskraft bewegt werden. Wird die Kurbel E durch Beendigung des Drehvorganges entlastet, ist der Betrag der eingeleiteten Kraft Null und die Kupplung G kuppelt das Sperrrad M ein, was dem zweiten Betriebsmodus entspricht.In the third operating mode, the crank E applies a force in the direction of the weight of the lock gate C. The clutch G disengages the ratchet wheel M and the lock gate C can be moved in the direction of the weight. If the crank E is relieved by ending the turning process, the amount of the applied force is zero and the clutch G engages the ratchet wheel M, which corresponds to the second operating mode.
Die Verbindung zwischen den Bauteilen einer Kraftübertragungseinheit und/oder der Verbindung zwischen verschiedenen Elementen wie der Kraftübertragungseinheit und dem Antriebselement G kann formschlüssig oder kraftschlüssig ausgebildet sein. Die zur Kraftleitung genutzte Verbindung von Kupplung G mit Welle L ist als formschlüssige Verbindung ausgelegt.The connection between the components of a power transmission unit and/or the connection between different elements such as the power transmission unit and the drive element G can be designed as a positive or non-positive connection. The connection between coupling G and shaft L used for power transmission is designed as a positive connection.
Wird die Kurbel E in Hubrichtung bewegt, schließt die Kupplung G und die Kraft wird auf die Welle L übertragen. Die Zahnstange I bewegt sich entgegen der Schwerkraft. Das Sperrrad 10 ist eingekuppelt und dreht sich mit. In diese Richtung sperrt die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 nicht.If the crank E is moved in the lifting direction, the clutch G closes and the force is transmitted to the shaft L. The rack I moves against gravity. The
Wird die Kurbel E in die entgegengesetzte Richtung gedreht, kuppelt die Kupplung G das Sperrrad M aus. Die Welle L kann gedreht werden. Das Sperrrad M dreht sich nicht mit.If the crank E is turned in the opposite direction, the clutch G disengages the ratchet wheel M. The shaft L can be turned. The ratchet wheel M does not turn.
Wird die Kurbel E entlastet, wird das Sperrrad M wieder eingekuppelt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 greift in das Sperrrad M ein und blockiert über das Sperrrad M Kurbel E, Kupplung G, Welle L, Zahnstangentrieb J, Zahnstange I und schlussendlich die Bewegung des Schleusentors C.If the crank E is relieved of load, the ratchet wheel M is re-engaged. The
In der
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 besteht aus der Sperrklingenhälfte 12 mit einer Gabelaufnahme 18 und einer Federaufnahme 15, aus der Sperrklingenhälfte 11 mit dem Federaufnahme 14 und einer Feder 13.The
Eine Sperrklinkenhälfte 12 umschließt mit der Gabelaufnahme 18 eine Sperrklinkenhälfte 11. Eine fehlerhafte Montage wird verhindert, da bei einer falschen Montage der Sperrklinkenhälften 11 und 12 zueinander die Feder 13 nicht in die Federaufnahmepunkte 15 und 16 eingelegt werden kann.A
Ergänzend zu der vorherigen beschriebenen Figur wird in der Schnittdarstellung der
Durch die heterogene Zahnflankengeometrie des Sperrrads M blockiert das Rad nur in eine der beiden Drehrichtungen. In Drehrichtung 1, welche entgegen dem Uhrzeigersinn verläuft, greift das Sperrrad M in die Sperrklinkenhälfte 12 ein. Bei Drehung des Sperrrades M in Richtung des Uhrzeigersinns, rutschen die Sperrklinkenhälften 11 und 12 über die Zahnflanken. Durch die Feder 13, wird die Sperrklinkenhäfte 12 in den Eingriff mit dem Sperrrad M gedrückt. Die Feder 13 stützt sich dabei auf der Sperrklinkenhälfte 11 ab, welche sich selbst auf dem Sperrrad M abstützt.Due to the heterogeneous tooth flank geometry of the ratchet wheel M, the wheel only blocks in one of the two directions of rotation. In direction of rotation 1, which is anti-clockwise, the ratchet wheel M engages with the
Die Sperrklinkenhälfte 11 ist ungeschnitten dargestellt und in der Gabelaufnahme 18 der Sperrklinkenhälfte 12 gelagert. Die Lagerung erfolgt über den Lagerbolzen 19, welcher durch eine Lagerbohrung 16 der Sperrklinkenhälfte 11 und zwei Lagerbohrungen 17 der Sperrklinkenhälfte 12 geführt wird.The
In den
Ergänzend zu den bisherigen Figuren, ist der Winkel α, welcher zwischen Federachse a und Kraftachse b des Standes der Technik in
Durch die Verringerung des Winkels ist die Verwendung von Federtypen möglich, die sonst aufgrund der hohen mehrachsiale Belastung nicht verwendet hätten werden können. Beispielhaft zu nennen sind hierbei Blattfedern.By reducing the angle, it is possible to use spring types that would otherwise not have been possible due to the high multiaxial load. Examples of this include leaf springs.
Die erfindungsgemäße Sperrklinkenhälfte12 mit der Federaufnahme15 und der Gabelaufnahme 18 wird in der
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1111
- SperrklinkenhälftePawl half
- 1212
- SperrklinkenhälftePawl half
- 1313
- FederFeather
- 1414
- FederaufnahmeSpring mount
- 1515
- FederaufnahmeSpring mount
- 1616
- LagerbohrungBearing bore
- 1717
- LagerbohrungBearing bore
- 1818
- GabelaufnahmeFork mount
- 1919
- LagerbolzenBearing bolt
- 2020
- GabelzinkenForks
- AA
- SchleusenanlageLock system
- BB
- SchleusenwindeLock winch
- CC
- Schleusentorfloodgate
- DD
- BalkenelementBeam element
- EE
- Kurbelcrank
- FF
- KurbelgriffCrank handle
- GG
- Kupplungcoupling
- HH
- SchleusenwindengehäuseLock winch housing
- II
- ZahnstangeRack and pinion
- JJ
- ZahnstangentriebRack and pinion drive
- KK
- AntriebseinheitDrive unit
- LL
- WelleWave
- MM
- SperrradRatchet wheel
- NN
- Sperrklinkenhälfte Stand der TechnikPawl half State of the art
- OO
- Sperrklinkenhälfte Stand der TechnikPawl half State of the art
- PP
- Lagerbolzen Stand der TechnikBearing bolt state of the art
- Feder Stand der TechnikSpring state of the art
- RR
- KraftübertragungseinheitPower transmission unit
- SS
- GetriebeeinheitGear unit
- aa
- FederachseSpring axle
- bb
- KraftachseForce axis
- αα
- Winkel a des Standes der TechnikAngle a of the state of the art
- ββ
- Winkel b der erfindungsgemäßen VorrichtungAngle b of the device according to the invention
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- 2022-09-15 DE DE102022123661.7A patent/DE102022123661B4/en active Active
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Legal Events
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |